SU1520645A1 - Многодвигательный электропривод технологического пресса - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных взаимосв занных электроприводах посто нного тока с общим тиристорным преобразователем непрерывно-поточных агрегатов, в частности технологических прессов бумагоделательных машин. Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани  моментов вспомогательных электродвигателей в широком диапазоне рабочих скоростей пресса. Устройство содержит основной 3 и вспомогательные 4 электродвигатели, общий тиристорный преобразователь 7, систему автоматического регулировани  скорости основного электродвигател  и систему автоматического регулировани  соотношений моментов между основным 3 и вспомогательными 4 электродвигател ми в составе блоков 18 корректирующих воздействий, датчиков 19 момента, регул торов 20 момента и подчиненных им контуров регулировани  люка возбуждени  вспомогательных электродвигателей 4. В данном устройстве обеспечиваетс  повышение точности регулировани  моментов вспомогательных электродвигателей в широком диапазоне рабочих скоростей пресса за счет введени  датчиков 19 и регул торов 20 момента, причем датчики 19 момента реализованы программным путем на базе микропроцессорной техники, что устран ет вли ние скорости привода на распределение моментов вспомогательных электродвигателей. 3 ил.

Description

libra электродвигателей в широком диапазоне рабочих скоростей пресса. Устройство содержит основной 3 и вспомогательные 4 электродвигатели, общий тиристорньш преобразователь 7, систему автоматического регулировани  скорости основного электродвигател  и систему автомат1«еского регулировани  соотношений моментов между основным 3 и вспомогательными 4 электродвигател ми в составе блоков 18 корректируюшдах воздействий, дат чиков 19 момента, регул торов 20 момента и подчиненных им контуров ре

гулировани  люка возбуждени  вспомогательных электродвигателей 4. В данном устройстве обеспечиваетс  повьшшние точности регулировани  моментов вспомогательных электродви- тателей в широком диапазоне рабочих скоростей пресса за счет введени  датчиков 19 и- регул торов 20 момента, причем датчики 19 момента реализованы программным путем на базе микропроцессорной техники, что устран ет вли ние скорости привода на распределение моментов вспомогательных электродвигателей, 3 ил.

Изобретение относитс  к электро- технике и может быть использовано в многодвигательных взаимосв занных электроприводах посто нного тока с общим тиристорным преобразователем непрерывнопоточ ых агрегатов, в частности технологических прессов бумагоделательных машин.

Цепь изобретени  - повьшение точности регулировани  моментов вспомогательных электродвигателей в широком диапазоне рабочих скоростей пресса.

На фиг.1 представлена схема электропривода; на фиг.2 - структурна  схема микропроцессорного датчика момента; на фиг.З требуема  зависимость распределени -моментов электродвигателей в функции давлени  между валами пресса,

Многодвигательньй электропривод 1 технологического пресса 2, содержащий основной 3 и вспомогательные 4 электродвигатели, нагруженные на основной 5 и вспомогательные 6 валы, Якорн1 е обмотки.;, всех электродвигателей подключены к общему тиристор- ному преобразователю 7, Регул тор 8 скорости и регул тор 9 полного тока соединены последовательно, выход регул тора 9 подключен к входу общего тиристорного преобразовател  7, Датчик 10 полного тока выходом соединен с вторым входом регул тора 9 полного тока. Датчик 11 скорости основного электродвигател  3 выходом подключен к входу регул тора 8 скорости. Последовательно соединены регул тор 12 тока возбуждени , преоб

5

0

5

0

5

0

5

разователь-возбудитель 13, датчик 14 тока возбуждени , выход которого подключен к второму входу регул тора 12 тока возбуждени , обмотка 15 возбуждени  каждого из вспомогательных электродвигателей 4, Датчики 16 тока в  корных обмотках вспомогательных электродвигателей 4, а также датчики 17 давлени  валов пресса и блоки 18 формировани  корректирующих воздействий первыми входами подключены к выходу регул тора 8 скорости, а вторыми - к выходам датчиков 17 давлени .

Кроме того, электропривод дополнительно снабжен датчиками 19 и регул торами 20 момента вспомогательных электродвигателей 4, причем первые входы датчиков 19 момента подключены к выходам датчиков 14 тока возбуждени , вторые входы - к датчикам 16 тока  корных обмоток вспомогательных электродвигателей 4. Выходы датчиков

19момента соединены с вторыми входами регул торов 20 момента, первые входы которых подключены к выходам блоков 18 формировани  корректирующих воздействий, а выходы регул торов

20момента соединены с первыми входами регул торов 12 тока возбуждени .

Датчики 19 момента имеют микропроцессорную реализацию и содержат входные аналого-цифро вые преобразователи (АЦП) 21 и 22, общую шину 23, запоминающее устройство 24, процессор

25 и выходной цифроаналоговый преоб разователь (ЦАЛ) 26, При этом запоминающее устройство 24 и процессор 25 соедин ютс  с AIJJI 21 , 22 и ЦАП 26

через o6Fiyio шину 23. Вход АЦП 21  вл етс  первым входом датчика 19 момента, иход А1Щ 22 - вторым входом, а выход иди 26  вл етс  выходом р- датчика 19 момента.

Электропривод работает следующим образом.

С помощью сигнала V задают уставку ск орости электропривода на первом 10 входе регул тора 8 скорости, на выходе которого по вл етс  сигнал 1.-Э пропорциональный полному моменту

V,

привода М, который поступает на вход регул тора 9 полного тока ив 15 блоки 18 корректирующих воздействий, куда также подаютс  сигналы с выходов датчиков 17 давлени .

Блоки 1В корректирующих воздействий реализуют требуемую зависимость 20

f

распределени  моментов М ; вспомогательных электродвигателей 4 в функции давлени  q; между валами пресса, представленной на фиг.3 и определ емой формулой25

М - a-th(qi - qj, где Kj,, q , а - константы, определ е- .мые начальными услови ми .20

Система автоматического регулиро вани  полного тока, включающа  в себ  регул тор 9 полного тока,

тиристорный преобразователь 7 и датчик 10 полного тока, подчинена с системе автоматического регулирова- ни  скорости основного электродвигател  3. Регулирование соотношений моментов К.., М,/М между основньм

ЛЛ I 1 (5

И вспомогательными электродвигател - о ми осуп1ествл етс  с помощью систем автоматического регулировани  моментов вспомогательных электродвигателей 4 в составе датчиков 19 момента, регул торов 20 момента и подчиненных 5 им контуров регулировани  тока возбуждени , включающих в себ  регул тор 12 тока возбуждени , преобразователь-возбудитель 1 3, датчик 14 тока возбуждени  и обмотку 15 возбуж- gg дени .-

В запоминающем устройстве 24 датчика 19 момента хранитс  информаци  о кривой намагничивани  каждого вспомогательного электродвигател  PRI f(i.,.). Формирование зна

DIВт.

чений М; с помощью датчиков 19 момента осуществл етс  следующим об-

р-

0

5

0

5

0

с

о 5 g

5

разом. Аншюговые сигналы, снимаемые с датчиков 14 и 16 вспомогательного электродвигател  4, поступают на входы АЦП 21 и 22, откуда в цифровом виде через общую шину 23 поступают в запоминающее устройство 24 и процессор 25, При этом запоминающее устройство 24 выдает информацию о значени х Фц; соответствующих Ig; , а процессор 25 выполн ет умножение сигналов Pj, и 1 , определ   значение М; . Далее сигнал М; из цднфровой формы преобразуетс  в аналоговую с помощью ЦАП 26 и поступает на второй вход регул тора 20 момента.

Регул торы 20 момента реализуют пропорционально-интегральный закон регулировани  и ос тцествл ют поддержание моментов вспомогательных электродвигателей 4 в соответствии С приведенной вьп е формулой, обеспечива  требуемое распределение их нагрузок .

Claims (1)

1. Формула изо.бретени 

   Многодвигательньш электропривод технологического пресса, содержащий основной и вспомогательные электродвигатели ,  корные обмотки которых подключены к общему тиристорно- му преобразователю, последовательно соединенные регул тор скорости и регул тор полного тОка, выход которого подключен к входу общего тиристор- ного преобразовател , датчик полного тока , выход которого соединен с вторым входом регул тора полного тока, датчик скорости основного электродвигател , выходом подключенный к второму входу регул тора скорости, последовательно соединенные регул тор . тока возбуждени , преобразователь-возбудитель , датчик тока возбуждени , вькод которого соединен с вторым входом регул тора тока возбуждени , и обмотка возбуждени  каждого из вспомогательных электродвигателей , датчики тока в  корных обмотках вспомогательных электродвигателей , а также датчики давлени  валов пресса и блоки формировани  корректирующих воздействий, первыми входами подключенные к выходу регул тора скорости, а вторыми - к выходам датчиков давлени , отличающий- с.  тем, что, с целью повьшени  точности регулировани  моментов вспо-

   могательных электродвигателей в широком диапазоне скоростей, в него введены датчики и регул торы момента вспомогательных электродвигателей, причем первые входы датчиков момента подключены к выходам датчиков тока возбуждени , вторые входы - к датчикам тока  корных обмоток вспомога

   Н.

   тельных электродвигателей, выходы датчиков момента соединены с вторыми входами регул торов момента первые входы которых подключены к выходам блоков формировани  корректирующих воздействий, а выходы регул торов момента соединены с первыми входами регул торов тЬка возбуждени .

   фи8.2

   сл