SU575268A1 - Система управлени судовым главным двигателем и винтом регулируемого шага - Google Patents

Description

Изобретение касаетс  автоматизации управлени  судовыми силовыми установками. Известна система управлени  судовой энергетической установкой, содержаща  задатчик оборотов двигател , задатчик шага винта, след щий блок управлени  шагом винта, регул тор оборотов, а также корректор шага винта 1. В известной системе при сильном волнении на режиме полного хода имеет место взаимодействие регул тора оборотов и корректора шага, что обеспечивает оптимальный режим работы двигател . Однако система обладает малым быстродействием из-за наличи  в ней инерционных узлов. Известна также система управлени  судовым главным двигателем и винтом регулируемого шага, содержаща  блок задани  режимов работы, св занный через программый блок, регул тар нагрузки, коммутатор, соединенный одним из входов непосредственно с выходом блока задани  режимов, и исполнительный механизм винта регулируемого шага с механизмом изменени  шага винта с- датчиком шага и через исполнительный механизм двигател  - с регул тором оборотов двигател , снабженного датчиком нагрузки, выход которого соединен с одним 13 входов регул тора нагрузки 2. Недостатками известной системы  вл ютс  отсутствие автономных цепей воздействи  на исполнительный механизм винта и наличие обратной св зи по защите от перегрузки через главный двигатель, которые привод т к недостаточному быстродействию и надежности системы. Цель изобретени  - повышение надежности системы. Эта цель достигаетс  тем, что система снабжена блоком сравнени  заданного и истинного значений шага винта и блоком пам ти, причем выход блока сравнени  св зан с одним из входов блока пам ти, другой вход которого соединен с выходом элемента сравнени  регул тора нагрузки, а выход - с одним из входов регул тора нагрузки и одним из входов коммутатора. На чертеже изображена функциональна  схема системы. Система содержит блок 1 задани  режимов работы, св занный одним из своих выходов с одним из входов коммутатора 2, выход которбго через исполнительный механизм 3 св зан с механизмом 4 изменени  шага винта 5. Другой выход блока 1 св зан через исполнительный механизм б с регул тором 7 оборотов двигател  8, снар женного датчиком 9 нагрузки , напримео, по крут щему моменту, выход которого подключен к олному из входов регуг л тора 10 нагрузки, подключенного своим выт ходом к ОДНОМУ из входов коммутатора 2, а другими своими входами - соответственно к выходу программного блока II, вход которого подключен к выходу блока задани  режим ой работы, к другому выходу блока 1 и к выхо|ду блока 12 пам ти, один из входов которогф подключен к выходу элемента сравнени  регуг л тора 10 нагрузки, а другой - к выходу блока 13 сравнени  заданного и истинного значений шага винта 5, один из входов которого подключен к датчику 14 шага винта 5.

Система работает следующим образом.

При воздействии оператора на органы управлени  блок 1 вырабатывает задающую величину частоты вращени  двигател  на программный блок 1 1, исполнительный механизм 6 и блок сравнени  13, а через коммутатор 2 на исполнительный механизм 3 винта 5. Исполнительный механизм 6 двигател  при изменении задающей величины воздействует на регул тор 7 оборотов, который устанавливает и поддерживает частоту вращени  двигател  8. Двигатель соединен с винтом 5 регулируемого шага и развивает необходимый крут щий момент. Крут щий момент измер етс  датчиком 9 нагрузки. Результат измерени  в виде истинного значени  несущей величины момента поступает в регул тор 10 нагрузки. Программный блок 11 по задающей величине частоты вращени  двигател  формирует предпи санное значение момента двигател , учитыва  его ограничительную характеристику дл  заданной частоты вращени . Этот сигнал поступает в регул тор 10 нагрузки. Исполнительный механизм 3 винта 5 при изменении входного сигнала измен ет управл ющее воздействие на механизм 4 изменени  щага, который, в свою очередь, устанавливает и поддерживает требуемую величину щага винта 5. Датчик 14 щага измер ет положение лопастей винта 5 и вырабатывает сигнал истинного значени  величины щага на вход блока 13 сравнени .

В случае отсутстви  перегрузки двигател  на выходе блока 12 па.м ти сигнал отсутствует , а через коммутатор 2 задающа  величина щага от блока I задани  проходит на вход исполнительного механизма -3 винта 5. Происходит управление шагом винта непосредственно от блока задани  1.

При перегрузке двигател  в элементе сравнени  регул тора 10 нагрузки вырабатываетс  дискретный сигнал о перегрузке и вводитс  в блок 12 пам ти. По этому сигналу блок 12 вырабатывает дискретный сигнал, который по752684

ступает в регул тор 10 нагрузки и коммутатор 2. В результате коммутатор 2 подключает на выход вместо задающей величины щага винта от блока 1 задани  задающую величину шага винта, выработанную регул торо.м 10 S нагрузки, котора  изменит в исполнительном механизме 3 винта 5 управл ющее воздействие на механизм 4 изменени  щага до такой величины , когда шаг вннта установитс  таким, чтобы уменьщить нагрузку на двигатель до предписанного значени  крут щего момента, соответствующего ограничительной нагрузке двигател  при частоте вращени .

Обратный пepe.oд на управление щагом винта от блока задани  1 происходит автоматически , когда истинное значение величины щага от датчика 14 превысит задающую величину шага от блока 1 задани . При этом блок 13 сравнени  выработает дискретный сигнал в блок 12 пам ти на «стирание пам ти, в результате чего спи.маетс  сигнал, поступающий от блока 12 пам ти в регул тор. 10 нагрузки и ко.ммутатор 2. При этом коммутатор 2 пропустит на исполнительный механизм 3 задающую величину шага от блока 1 задани .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 383651, кл. В 63 Н 21/22, 07.09.70.

2.Авторское свидетельство СССР № 379452, кл. В 63 Н 21/22, 1971.