SU834666A1 - Устройство дл адаптивного управ-лЕНи - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относитс  к технике автоматического регулировани , в частности к автоматизированным электроприводам посто нного тока с вентильными преобразовател ми, ..работающими в зоне непрерывного и прерывистого тока  кор .

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  устройство дл  адаптивного управлени , содержащее последовательно соединенные вентильный преобразователь , датчик обратной св зи и интегратор , второй вхЪд которого соединен с выходом задатчика 1,

Недостатком известного устройства  вл етс  мала  точность регулировани .

Цель изобретени  - повышение точности регулировани  при использовании в устройстве адаптивного управлени  серийных операционных усилителей в интегральном исполнении.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  адаптивного управлени  содержит последовательно соединенные пороговый элемент, инвертор и первый ключ и последовательно соединенные пропорционально-интегральный регул тор и второй ключ, второй вход которого соединен со входом

инвертора, а выход - со входом вентильного преобразовател  и выходом первого ключа , второй вход которого соединен t выходом интегратора, первый вход пропорционально-интегрального регул тора соединен с выходом датчика обратной св зи, а второй - с выходом задатчика. ,

На чертеже представлена функциональна  схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит задатчик 1, датчик 2 обратной св зи, регул тор 3 с пропорционально-интегральной характеристикой, интегратор 4, первый и второй управл емые ключи 5 и 6, вентильный преобразователь 7, пороговый элемент 8 и инвертор 9. При этом выходы задатчика и датчика обратной св зи

S подключены параллельно ко входам регул тора 3 и интегратора 4, выходы которых через управл емые ключи 5 и 6 подключаютс  разновременно ко входу вентильного преобразовател  7, выход которого соединен со входом порогового элемента 8, а выход

0 последнего соединен с управл ющим входом ключа 5.

Устройство работает следующим образом .

Регул тор 3 и птхч 4 ).iK. м)ч;1ютс  управл емыми ключами 5 и 6 ко входу вентильного нре()Г)|)азов;1те.1/: 7 ноочерсдно таким образом, что при работе преобразовател  в зоне иенрер1)1вны токов на eio вход подключаете  регул тор 3, а ири работе и|)еобразовател  7 в зоне прерывистых токов к его входу нодключаетс  интегратор 4, что обеспечивает онтималыюе регулирование и высокие качественные показатели регулировани  как в зоне непрерывных, так и в зоне прерывистых токов. Последнее достигаетс  за счет того, что величину порога срабатывани  Unq6 элемента 8 выбирают при гранично непрерывном токе преобразовател  7. Тогда при напр жении на входе элемента 8, нревышаюн ем величину (Jni)b. (что сосггветствует работе в зоне пенрерывHijix токов) ко входу преобразовател  7 подк .почаетс  регу.1 тор 3 с пронорниопальноннтегралыюй характеристикой. При напр жении U x Urtgfc. что соответствует раб()те в зопе npepijUSHCTbix токов, на выходе э.1емента 8 напр жение отсутствует, и через инвертор и управл емый ключ 5 ко входу преобразовател  7 подключаетс  интегратор 4. Поочередпое подключеппе ко входу преобразовател  7 выходов регул тора 3 и иитегратора 4 дает возможность иск.;1ючить иерезар д емкостей- RC-цепей, что супгественно улучпшет качеетво Нереходр1ых пропессов в снстеме нри нер.еходе от пенре)ывиого то .а к нрерывнетому и наоборот. Кроме того, точность регу.П1р()1 а11и  системы noBiiiniaeTс  также за счет перевода неработающего в данный Mo.vieirr регул тора 3 н.чи nirreipaтора 4 в режнм коррекции дрейфа и смещени , что cymecTBcniio снижает общий временной и темнературный дрейф пул  и смепгение характеристик усилителей.

Применение предлагаемого устройства особенно эффективно в прецпзиопных АСУ электронрпводами поето нного тока с вентильпымп нреоб)азовател ми, в частиости., . в АСУ электропривслда.ми непрерывноноточпых агрегатов, где в качестве операционных усплнтелей регул торов примен ютс  серийные or epaциoнпыe усилители в интегральном исиолпенни, не обладаюпхие достаточно высокой временной и те.мпературной стабильностью иара.метров. Это дает возможность унифицировать АСУ электроприводами устройств адаптивного управлени  и отказатьс  от трудое.мкой работь: по индивидуальному изготовлению уникальных но стабильности параметров операционных усилителей. Как показывают расчеты, дрейф

нул  и дефор.маци  характеристик одного операционного усилител  сравнительно с носледователыю соединенными п операционными усилител ми снижаетс  не менее, чем в раз, что в предлагаемом устройстве состав .т ет величину пор дка 35-ЗО-/о. Также вследствие того, что предлагае.мое устройство позвол ет без ущерба дл  динамики системы осуществл ть перестройку структуры, иск.1юча  процесс перезар да е.мкостей RC пеней операционных усилителей, что невозможно сделать в известном устройстве , точность регулировани  иредлагу/мого устройства в целом не менее чем в 2-3 раза нревытает точность регулировани  известного. Экономический эффект от внедрени  предлагае .мого устройства может быть показан на примере электропривода бумагоделательной мащины, имеющей п.1ирину 7,0 м и предназначенной дл  выработки газетных бумаг на скорости до 1000 м/мин. При новыщении точности работы системы в 2-3 раза устран етс  обрывность полотна по впне электропривода , сокращаютс  простои буммащины в среднем на 5%, что позвол ет донолнительио вырабатывать до 50 т продукции в год. При стоимости газетной бумаги 20U р,/т это дает экономический эффект до 10000 р.

li год на одноч машине.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Уст|)ойство дл  адаптивного управлени ,

   содержащее последовательно соединенные венти,1ьный нреобразоватеоЧь, датчик обратной ев зи и интегратор, второй вход которого соединен с выходом задатчика, отличающийс  тем, что, с целью повышени 

   точности устройства, оно содержит последовательно соединеиные пороговый элемент, инвертор и первый ключ и последоватсльио соединенные нроноршюнально-интегральный .тop и второй ключ, второй вход которого соединен со входо.м инвертора, а выход -- со входо.м вентильного преобразовател  и выходом первого ключа, второй вход которого соединен с выходо.м интегратора, первый вход пропорпиональпо-интегральпого регул тора соединен с выходом датчика

   обратной св зи, а второй - с выходом задатчика .

   Источники информации, прин тые во вни.мание при экспертизе 1. Гарнов В. К. и др. Унифицированные систе.мы автоуправлепи  электроприводо.м

   в металлургии. М., Металлурги , 1977, с. 113- 117 (прототип).