JPS619102A - 電気車用抑速ブレーキ制御装置 - Google Patents
電気車用抑速ブレーキ制御装置Info
- Publication number
- JPS619102A JPS619102A JP12525584A JP12525584A JPS619102A JP S619102 A JPS619102 A JP S619102A JP 12525584 A JP12525584 A JP 12525584A JP 12525584 A JP12525584 A JP 12525584A JP S619102 A JPS619102 A JP S619102A
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- JP
- Japan
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- speed
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- vehicle
- brake
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は電気車制御装置に係シ、特に、下り勾配におけ
る抑速運転に好適な制御装置に関する。
る抑速運転に好適な制御装置に関する。
従来の抑速制御装置では、車速に対応するブレーキ力を
出力していたので、乗車率に起因する車重の変化に伴い
速度平衡点が一定とならないという欠点があった。第1
図に従来の抑速制御ブロック図を示す。
出力していたので、乗車率に起因する車重の変化に伴い
速度平衡点が一定とならないという欠点があった。第1
図に従来の抑速制御ブロック図を示す。
1は運転台からの抑速指令ブロック、2は抑速時のLB
類の投入指令を与えるブロック、3は主電動機、4は速
度発電機、5は抑速ブレーキカバターン、6は電流制御
パターン、7は他励界磁電流制御装置、8は制御電流フ
ィードバックである。
類の投入指令を与えるブロック、3は主電動機、4は速
度発電機、5は抑速ブレーキカバターン、6は電流制御
パターン、7は他励界磁電流制御装置、8は制御電流フ
ィードバックである。
今、第1図で抑速指令が与えられた場合、2よシLB類
の投入指令が与えられ、主回路が構成される。また、一
方、抑速指令によシ抑速ブレーキカバターン5の一つが
選択され、速度発電機4からの入力電圧に対応したブレ
ーキ力を指定するような、ブレーキカバターン電圧が出
力される。ここで、抑速ブレーキカバターン5を第2図
に示す。
の投入指令が与えられ、主回路が構成される。また、一
方、抑速指令によシ抑速ブレーキカバターン5の一つが
選択され、速度発電機4からの入力電圧に対応したブレ
ーキ力を指定するような、ブレーキカバターン電圧が出
力される。ここで、抑速ブレーキカバターン5を第2図
に示す。
また、第2図に、同一勾配において車重の異なる場合の
車両に働く下向きの加速力を示す。
車両に働く下向きの加速力を示す。
第2図において、満車時、速度v1、プレーキ力B、の
点で、勾配加速力と、ブレーキ力が釣シ合うとする。ま
た、空車時の釣り合う点は速度Vt、ブレーキ力B、と
なり、速度に対するブレーキ力を一意的に定義した場合
、車重により平衡点が異なることがわかる。次に、内配
置o10oからi’o10oに変化した場合、勾配加速
力も第2図に示すように変化するので、この時、車両は
速度■8、ブレーキ力BE、の点でバランスし、勾配の
変化によっても平衡点が異なることがわかる。
点で、勾配加速力と、ブレーキ力が釣シ合うとする。ま
た、空車時の釣り合う点は速度Vt、ブレーキ力B、と
なり、速度に対するブレーキ力を一意的に定義した場合
、車重により平衡点が異なることがわかる。次に、内配
置o10oからi’o10oに変化した場合、勾配加速
力も第2図に示すように変化するので、この時、車両は
速度■8、ブレーキ力BE、の点でバランスし、勾配の
変化によっても平衡点が異なることがわかる。
本発明の目的は、車速と目標速度との偏差量を求め、偏
差量に応じた抑速パターン指令を出力させ、この抑速パ
ターン指令と応荷重装置に対応するブレーキ力を出力す
ることによシ勾配における抑速運転制御装置を提供する
にある。
差量に応じた抑速パターン指令を出力させ、この抑速パ
ターン指令と応荷重装置に対応するブレーキ力を出力す
ることによシ勾配における抑速運転制御装置を提供する
にある。
府 以下、本発明の一実施例を第3図
によシ説明する。
によシ説明する。
9は目標速度を設定するブロック、10は速度検出のブ
ロック、11は抑速パターン、12はプレーキカ調整装
置、13は応荷重装置、14は車速と目標速度との速度
偏差量である。
ロック、11は抑速パターン、12はプレーキカ調整装
置、13は応荷重装置、14は車速と目標速度との速度
偏差量である。
ここで、抑速パターンは速度偏差量に対応したブレーキ
ノツチを出力し、ノツチの変化にはヒステリシスを持つ
。第4図に抑速パターンを示す。
ノツチを出力し、ノツチの変化にはヒステリシスを持つ
。第4図に抑速パターンを示す。
第4図で抑速指令が与えられた場合、ブロック2よ、9
LB類の投入指令が与えられ、主回路が構成される。ま
た、抑速指令によジブロック9により目標速度が設定さ
れ、速度発電機4.ブロック10によって検出され九車
速との偏差量14が求められる。次に、抑速パターン1
1によシ偏差量14に応じたブレーキノツチが出力され
、プレーキカ調整装置12によシ、指定されたブレーキ
ノツチと、その時の応荷重13の状態に対応したブレー
キカバターン電圧が出力される。
LB類の投入指令が与えられ、主回路が構成される。ま
た、抑速指令によジブロック9により目標速度が設定さ
れ、速度発電機4.ブロック10によって検出され九車
速との偏差量14が求められる。次に、抑速パターン1
1によシ偏差量14に応じたブレーキノツチが出力され
、プレーキカ調整装置12によシ、指定されたブレーキ
ノツチと、その時の応荷重13の状態に対応したブレー
キカバターン電圧が出力される。
第5図に満車時・空車時のブレーキノツチに対応するブ
レーキ力、また、目標速度70 km/ h
1゜の場合の速度偏差に対応する勾配加速力を示
す。
レーキ力、また、目標速度70 km/ h
1゜の場合の速度偏差に対応する勾配加速力を示
す。
今、車両が内配置o10oであるような下シ勾配を走行
中、運転士からの抑速指令によって目標速度(70km
/h)が設定されているものとする。
中、運転士からの抑速指令によって目標速度(70km
/h)が設定されているものとする。
ここで、車両速度v3、目標速度に対する速度偏差がΔ
V、〜Δv4の場合、抑速パターン指令がB4ノツチを
指定し、84 ノツチでブレーキ力が応荷重装置により
、その時の乗車率によって変化する加速力と等価のブレ
ーキ力に設定できるとすると、車両は速度■3km/h
で満車時にはブレーキ力BE4、空車時にはBEI4の
ブレーキ力で速度平衡する。
V、〜Δv4の場合、抑速パターン指令がB4ノツチを
指定し、84 ノツチでブレーキ力が応荷重装置により
、その時の乗車率によって変化する加速力と等価のブレ
ーキ力に設定できるとすると、車両は速度■3km/h
で満車時にはブレーキ力BE4、空車時にはBEI4の
ブレーキ力で速度平衡する。
本実施例によれば、目標速度との速度偏差によって決定
される抑速パターン指令によシ、車重の変化を補償した
ブレーキ力指令が与えられることによシ、車重の変化に
影響されることなく一定速度で速度平衡できる。
される抑速パターン指令によシ、車重の変化を補償した
ブレーキ力指令が与えられることによシ、車重の変化に
影響されることなく一定速度で速度平衡できる。
次に、勾配条件がi olooよ#)i’ 010oに
変化した場合には、勾配加速力の変化に伴い、車速も変
化するが、本制御方式では、目標速度と車速との偏差に
応じたブレーキ力を出力し、偏差量Okm/hを目標と
する制御を行なっているので、勾配の変化に対して均衡
速度は、ある偏差範囲内で一定となる。
変化した場合には、勾配加速力の変化に伴い、車速も変
化するが、本制御方式では、目標速度と車速との偏差に
応じたブレーキ力を出力し、偏差量Okm/hを目標と
する制御を行なっているので、勾配の変化に対して均衡
速度は、ある偏差範囲内で一定となる。
第6図に勾配が変化した場合の速度変化とブレーキ力の
関係を示す。
関係を示す。
すなわち、第6図において車両が、内配置0100の勾
配条件のもとで、速度7Qkm/h〜70+Δ■、km
/hの範囲内で速度バランスしているものとし、この時
の勾配加速力はf、kgである。ここで勾配がi’o1
0oに変化したとすると、勾配加速力はf、kgとなシ
、車両は速度7 Q 、km / h 〜70−Δy、
km/h(D範囲内で速度バランスすることになる。こ
の場合には、車両は勾配の変化に対して目標速度7Qk
m/hから±Δv1の速度偏差内で一定速度を保つこと
がわかる。
配条件のもとで、速度7Qkm/h〜70+Δ■、km
/hの範囲内で速度バランスしているものとし、この時
の勾配加速力はf、kgである。ここで勾配がi’o1
0oに変化したとすると、勾配加速力はf、kgとなシ
、車両は速度7 Q 、km / h 〜70−Δy、
km/h(D範囲内で速度バランスすることになる。こ
の場合には、車両は勾配の変化に対して目標速度7Qk
m/hから±Δv1の速度偏差内で一定速度を保つこと
がわかる。
本発明によれば、乗車率によシ車重が変化しても平衡速
度は常に一定となシ、勾配が変化しても、目標速度に対
して、ある偏差幅を持った速度範囲内で平衡速度は常に
一定となる。
度は常に一定となシ、勾配が変化しても、目標速度に対
して、ある偏差幅を持った速度範囲内で平衡速度は常に
一定となる。
第1図は従来の抑速制御ブロック図、第2図は第1図に
おける抑速ブレーキカバターン図、第3図は本発明の抑
速制御ブロック図、第4図は第3図における抑速パター
ン図、第5図は抑速パターン指令に対応するブレーキ力
を表わす図、第6図は第5図の勾配の変化に伴う車速の
変化を表わし死因である。 f・・・下シ勾配で車両に働く加速力[kg)、BE・
・・ブレーキ力(kg)、口・・勾配(oloo )。
おける抑速ブレーキカバターン図、第3図は本発明の抑
速制御ブロック図、第4図は第3図における抑速パター
ン図、第5図は抑速パターン指令に対応するブレーキ力
を表わす図、第6図は第5図の勾配の変化に伴う車速の
変化を表わし死因である。 f・・・下シ勾配で車両に働く加速力[kg)、BE・
・・ブレーキ力(kg)、口・・勾配(oloo )。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、車両が勾配区間を走行する際、運転士からノッチ指
令を与えるだけで、車速とノッチ指定による目標速度と
の偏差量を求めながら、この偏差量に応じた抑速パター
ン指令を出力し、この抑速パターン指令と応荷重装置の
状態に対応するブレーキ力を指定することによつて抑速
制御を行なうことを特徴とする電気車制御装置。 2、特許請求の範囲第1項において、前記ノッチ指定に
よる前記目標速度の設定、前記車速の検出、前記目標速
度および前記車速の偏差を求める演算、偏差量に応じた
前記抑速パターンを出力する手段を設けたことを特徴と
する電気車制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12525584A JPS619102A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 電気車用抑速ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12525584A JPS619102A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 電気車用抑速ブレーキ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS619102A true JPS619102A (ja) | 1986-01-16 |
JPH0452041B2 JPH0452041B2 (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=14905574
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12525584A Granted JPS619102A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 電気車用抑速ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS619102A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3931107A1 (de) * | 1989-09-18 | 1991-03-28 | Hago Chemotechnik Vertriebs Gm | Anti-wildverbissmittel und anti-wildverbissmittel-spender |
JP2010239806A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車制御装置および抑速ブレーキ制御方法 |
WO2019187643A1 (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-03 | 株式会社日立製作所 | 列車制御システムおよび列車制御方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57145506A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-08 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Vehicle control system |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP12525584A patent/JPS619102A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57145506A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-08 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Vehicle control system |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3931107A1 (de) * | 1989-09-18 | 1991-03-28 | Hago Chemotechnik Vertriebs Gm | Anti-wildverbissmittel und anti-wildverbissmittel-spender |
JP2010239806A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車制御装置および抑速ブレーキ制御方法 |
WO2019187643A1 (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-03 | 株式会社日立製作所 | 列車制御システムおよび列車制御方法 |
JPWO2019187643A1 (ja) * | 2018-03-27 | 2020-12-03 | 株式会社日立製作所 | 列車制御システムおよび列車制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0452041B2 (ja) | 1992-08-20 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |