JPS619102A - 電気車用抑速ブレーキ制御装置 - Google Patents
電気車用抑速ブレーキ制御装置Info
- Publication number
- JPS619102A JPS619102A JP12525584A JP12525584A JPS619102A JP S619102 A JPS619102 A JP S619102A JP 12525584 A JP12525584 A JP 12525584A JP 12525584 A JP12525584 A JP 12525584A JP S619102 A JPS619102 A JP S619102A
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- Japan
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- vehicle
- brake
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は電気車制御装置に係シ、特に、下り勾配におけ
る抑速運転に好適な制御装置に関する。
る抑速運転に好適な制御装置に関する。
従来の抑速制御装置では、車速に対応するブレーキ力を
出力していたので、乗車率に起因する車重の変化に伴い
速度平衡点が一定とならないという欠点があった。第１
図に従来の抑速制御ブロック図を示す。
出力していたので、乗車率に起因する車重の変化に伴い
速度平衡点が一定とならないという欠点があった。第１
図に従来の抑速制御ブロック図を示す。
１は運転台からの抑速指令ブロック、２は抑速時のＬＢ
類の投入指令を与えるブロック、３は主電動機、４は速
度発電機、５は抑速ブレーキカバターン、６は電流制御
パターン、７は他励界磁電流制御装置、８は制御電流フ
ィードバックである。
類の投入指令を与えるブロック、３は主電動機、４は速
度発電機、５は抑速ブレーキカバターン、６は電流制御
パターン、７は他励界磁電流制御装置、８は制御電流フ
ィードバックである。
今、第１図で抑速指令が与えられた場合、２よシＬＢ類
の投入指令が与えられ、主回路が構成される。また、一
方、抑速指令によシ抑速ブレーキカバターン５の一つが
選択され、速度発電機４からの入力電圧に対応したブレ
ーキ力を指定するような、ブレーキカバターン電圧が出
力される。ここで、抑速ブレーキカバターン５を第２図
に示す。
の投入指令が与えられ、主回路が構成される。また、一
方、抑速指令によシ抑速ブレーキカバターン５の一つが
選択され、速度発電機４からの入力電圧に対応したブレ
ーキ力を指定するような、ブレーキカバターン電圧が出
力される。ここで、抑速ブレーキカバターン５を第２図
に示す。
また、第２図に、同一勾配において車重の異なる場合の
車両に働く下向きの加速力を示す。
車両に働く下向きの加速力を示す。
第２図において、満車時、速度ｖ１、プレーキ力Ｂ、の
点で、勾配加速力と、ブレーキ力が釣シ合うとする。ま
た、空車時の釣り合う点は速度Ｖｔ、ブレーキ力Ｂ、と
なり、速度に対するブレーキ力を一意的に定義した場合
、車重により平衡点が異なることがわかる。次に、内配
置ｏ１０ｏからｉ’ｏ１０ｏに変化した場合、勾配加速
力も第２図に示すように変化するので、この時、車両は
速度■８、ブレーキ力ＢＥ、の点でバランスし、勾配の
変化によっても平衡点が異なることがわかる。
点で、勾配加速力と、ブレーキ力が釣シ合うとする。ま
た、空車時の釣り合う点は速度Ｖｔ、ブレーキ力Ｂ、と
なり、速度に対するブレーキ力を一意的に定義した場合
、車重により平衡点が異なることがわかる。次に、内配
置ｏ１０ｏからｉ’ｏ１０ｏに変化した場合、勾配加速
力も第２図に示すように変化するので、この時、車両は
速度■８、ブレーキ力ＢＥ、の点でバランスし、勾配の
変化によっても平衡点が異なることがわかる。
本発明の目的は、車速と目標速度との偏差量を求め、偏
差量に応じた抑速パターン指令を出力させ、この抑速パ
ターン指令と応荷重装置に対応するブレーキ力を出力す
ることによシ勾配における抑速運転制御装置を提供する
にある。
差量に応じた抑速パターン指令を出力させ、この抑速パ
ターン指令と応荷重装置に対応するブレーキ力を出力す
ることによシ勾配における抑速運転制御装置を提供する
にある。
府 以下、本発明の一実施例を第３図
によシ説明する。
によシ説明する。
９は目標速度を設定するブロック、１０は速度検出のブ
ロック、１１は抑速パターン、１２はプレーキカ調整装
置、１３は応荷重装置、１４は車速と目標速度との速度
偏差量である。
ロック、１１は抑速パターン、１２はプレーキカ調整装
置、１３は応荷重装置、１４は車速と目標速度との速度
偏差量である。
ここで、抑速パターンは速度偏差量に対応したブレーキ
ノツチを出力し、ノツチの変化にはヒステリシスを持つ
。第４図に抑速パターンを示す。
ノツチを出力し、ノツチの変化にはヒステリシスを持つ
。第４図に抑速パターンを示す。
第４図で抑速指令が与えられた場合、ブロック２よ、９
ＬＢ類の投入指令が与えられ、主回路が構成される。ま
た、抑速指令によジブロック９により目標速度が設定さ
れ、速度発電機４．ブロック１０によって検出され九車
速との偏差量１４が求められる。次に、抑速パターン１
１によシ偏差量１４に応じたブレーキノツチが出力され
、プレーキカ調整装置１２によシ、指定されたブレーキ
ノツチと、その時の応荷重１３の状態に対応したブレー
キカバターン電圧が出力される。
ＬＢ類の投入指令が与えられ、主回路が構成される。ま
た、抑速指令によジブロック９により目標速度が設定さ
れ、速度発電機４．ブロック１０によって検出され九車
速との偏差量１４が求められる。次に、抑速パターン１
１によシ偏差量１４に応じたブレーキノツチが出力され
、プレーキカ調整装置１２によシ、指定されたブレーキ
ノツチと、その時の応荷重１３の状態に対応したブレー
キカバターン電圧が出力される。
第５図に満車時・空車時のブレーキノツチに対応するブ
レーキ力、また、目標速度７０ ｋｍ／ ｈ
１゜の場合の速度偏差に対応する勾配加速力を示
す。
レーキ力、また、目標速度７０ ｋｍ／ ｈ
１゜の場合の速度偏差に対応する勾配加速力を示
す。
今、車両が内配置ｏ１０ｏであるような下シ勾配を走行
中、運転士からの抑速指令によって目標速度（７０ｋｍ
／ｈ）が設定されているものとする。
中、運転士からの抑速指令によって目標速度（７０ｋｍ
／ｈ）が設定されているものとする。
ここで、車両速度ｖ３、目標速度に対する速度偏差がΔ
Ｖ、〜Δｖ４の場合、抑速パターン指令がＢ４ノツチを
指定し、８４ ノツチでブレーキ力が応荷重装置により
、その時の乗車率によって変化する加速力と等価のブレ
ーキ力に設定できるとすると、車両は速度■３ｋｍ／ｈ
で満車時にはブレーキ力ＢＥ４、空車時にはＢＥＩ４の
ブレーキ力で速度平衡する。
Ｖ、〜Δｖ４の場合、抑速パターン指令がＢ４ノツチを
指定し、８４ ノツチでブレーキ力が応荷重装置により
、その時の乗車率によって変化する加速力と等価のブレ
ーキ力に設定できるとすると、車両は速度■３ｋｍ／ｈ
で満車時にはブレーキ力ＢＥ４、空車時にはＢＥＩ４の
ブレーキ力で速度平衡する。
本実施例によれば、目標速度との速度偏差によって決定
される抑速パターン指令によシ、車重の変化を補償した
ブレーキ力指令が与えられることによシ、車重の変化に
影響されることなく一定速度で速度平衡できる。
される抑速パターン指令によシ、車重の変化を補償した
ブレーキ力指令が与えられることによシ、車重の変化に
影響されることなく一定速度で速度平衡できる。
次に、勾配条件がｉ ｏｌｏｏよ＃）ｉ’ ０１０ｏに
変化した場合には、勾配加速力の変化に伴い、車速も変
化するが、本制御方式では、目標速度と車速との偏差に
応じたブレーキ力を出力し、偏差量Ｏｋｍ／ｈを目標と
する制御を行なっているので、勾配の変化に対して均衡
速度は、ある偏差範囲内で一定となる。
変化した場合には、勾配加速力の変化に伴い、車速も変
化するが、本制御方式では、目標速度と車速との偏差に
応じたブレーキ力を出力し、偏差量Ｏｋｍ／ｈを目標と
する制御を行なっているので、勾配の変化に対して均衡
速度は、ある偏差範囲内で一定となる。
第６図に勾配が変化した場合の速度変化とブレーキ力の
関係を示す。
関係を示す。
すなわち、第６図において車両が、内配置０１００の勾
配条件のもとで、速度７Ｑｋｍ／ｈ〜７０＋Δ■、ｋｍ
／ｈの範囲内で速度バランスしているものとし、この時
の勾配加速力はｆ、ｋｇである。ここで勾配がｉ’ｏ１
０ｏに変化したとすると、勾配加速力はｆ、ｋｇとなシ
、車両は速度７ Ｑ 、ｋｍ ／ ｈ 〜７０−Δｙ、
ｋｍ／ｈ（Ｄ範囲内で速度バランスすることになる。こ
の場合には、車両は勾配の変化に対して目標速度７Ｑｋ
ｍ／ｈから±Δｖ１の速度偏差内で一定速度を保つこと
がわかる。
配条件のもとで、速度７Ｑｋｍ／ｈ〜７０＋Δ■、ｋｍ
／ｈの範囲内で速度バランスしているものとし、この時
の勾配加速力はｆ、ｋｇである。ここで勾配がｉ’ｏ１
０ｏに変化したとすると、勾配加速力はｆ、ｋｇとなシ
、車両は速度７ Ｑ 、ｋｍ ／ ｈ 〜７０−Δｙ、
ｋｍ／ｈ（Ｄ範囲内で速度バランスすることになる。こ
の場合には、車両は勾配の変化に対して目標速度７Ｑｋ
ｍ／ｈから±Δｖ１の速度偏差内で一定速度を保つこと
がわかる。
本発明によれば、乗車率によシ車重が変化しても平衡速
度は常に一定となシ、勾配が変化しても、目標速度に対
して、ある偏差幅を持った速度範囲内で平衡速度は常に
一定となる。
度は常に一定となシ、勾配が変化しても、目標速度に対
して、ある偏差幅を持った速度範囲内で平衡速度は常に
一定となる。
第１図は従来の抑速制御ブロック図、第２図は第１図に
おける抑速ブレーキカバターン図、第３図は本発明の抑
速制御ブロック図、第４図は第３図における抑速パター
ン図、第５図は抑速パターン指令に対応するブレーキ力
を表わす図、第６図は第５図の勾配の変化に伴う車速の
変化を表わし死因である。 ｆ・・・下シ勾配で車両に働く加速力［ｋｇ）、ＢＥ・
・・ブレーキ力（ｋｇ）、口・・勾配（ｏｌｏｏ ）。
おける抑速ブレーキカバターン図、第３図は本発明の抑
速制御ブロック図、第４図は第３図における抑速パター
ン図、第５図は抑速パターン指令に対応するブレーキ力
を表わす図、第６図は第５図の勾配の変化に伴う車速の
変化を表わし死因である。 ｆ・・・下シ勾配で車両に働く加速力［ｋｇ）、ＢＥ・
・・ブレーキ力（ｋｇ）、口・・勾配（ｏｌｏｏ ）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車両が勾配区間を走行する際、運転士からノッチ指
令を与えるだけで、車速とノッチ指定による目標速度と
の偏差量を求めながら、この偏差量に応じた抑速パター
ン指令を出力し、この抑速パターン指令と応荷重装置の
状態に対応するブレーキ力を指定することによつて抑速
制御を行なうことを特徴とする電気車制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記ノッチ指定に
よる前記目標速度の設定、前記車速の検出、前記目標速
度および前記車速の偏差を求める演算、偏差量に応じた
前記抑速パターンを出力する手段を設けたことを特徴と
する電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12525584A JPS619102A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 電気車用抑速ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12525584A JPS619102A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 電気車用抑速ブレーキ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619102A true JPS619102A (ja) | 1986-01-16 |
| JPH0452041B2 JPH0452041B2 (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=14905574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12525584A Granted JPS619102A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 電気車用抑速ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS619102A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3931107A1 (de) * | 1989-09-18 | 1991-03-28 | Hago Chemotechnik Vertriebs Gm | Anti-wildverbissmittel und anti-wildverbissmittel-spender |
| JP2010239806A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車制御装置および抑速ブレーキ制御方法 |
| WO2019187643A1 (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-03 | 株式会社日立製作所 | 列車制御システムおよび列車制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57145506A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-08 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Vehicle control system |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP12525584A patent/JPS619102A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57145506A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-08 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Vehicle control system |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3931107A1 (de) * | 1989-09-18 | 1991-03-28 | Hago Chemotechnik Vertriebs Gm | Anti-wildverbissmittel und anti-wildverbissmittel-spender |
| JP2010239806A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車制御装置および抑速ブレーキ制御方法 |
| WO2019187643A1 (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-03 | 株式会社日立製作所 | 列車制御システムおよび列車制御方法 |
| JPWO2019187643A1 (ja) * | 2018-03-27 | 2020-12-03 | 株式会社日立製作所 | 列車制御システムおよび列車制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0452041B2 (ja) | 1992-08-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |