JPH0238418B2 - Sharyoyobureekisochi - Google Patents
SharyoyobureekisochiInfo
- Publication number
- JPH0238418B2 JPH0238418B2 JP15125883A JP15125883A JPH0238418B2 JP H0238418 B2 JPH0238418 B2 JP H0238418B2 JP 15125883 A JP15125883 A JP 15125883A JP 15125883 A JP15125883 A JP 15125883A JP H0238418 B2 JPH0238418 B2 JP H0238418B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- deceleration
- slope
- outputs
- brake force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は車両用ブレーキ装置に関する。
従来のものを第１図に示す、図において、運転
士によつて指令器１から指令された所定のブレー
キ力に対応した指令信号Vpと、減速度検出器２
が検出した車両の減速度検出信号βとを減速度制
御器２で比較して、減速度が不足している場合は
不足分△βを指令信号Vpに加算してVβ＝Vp＋
△βとし、減速度が過大であればVβ＝Vp−△β
として各車にVβを伝達する。各車両ではVβを受
信して、ブレーキ力発生器９によつて電気ブレー
キあるいは空気ブレーキの制御を行なつて車輪１
１に作用させ、所定の減速度を発生させる。この
減速度を減速度検出器２を介してフイードバツク
制御し、車輪とブレーキシユートとの摩擦係数に
よるブレーキ力の変化を自動的に補正することに
よつて、指令に対して常に一定の減速度が得られ
るように制御していた。この場合、車輪径および
摩擦係数を補正する分には必要な減速度を得るブ
レーキ力は変わらないので、車輪とレール間の粘
着には基本的には無関係である。
士によつて指令器１から指令された所定のブレー
キ力に対応した指令信号Vpと、減速度検出器２
が検出した車両の減速度検出信号βとを減速度制
御器２で比較して、減速度が不足している場合は
不足分△βを指令信号Vpに加算してVβ＝Vp＋
△βとし、減速度が過大であればVβ＝Vp−△β
として各車にVβを伝達する。各車両ではVβを受
信して、ブレーキ力発生器９によつて電気ブレー
キあるいは空気ブレーキの制御を行なつて車輪１
１に作用させ、所定の減速度を発生させる。この
減速度を減速度検出器２を介してフイードバツク
制御し、車輪とブレーキシユートとの摩擦係数に
よるブレーキ力の変化を自動的に補正することに
よつて、指令に対して常に一定の減速度が得られ
るように制御していた。この場合、車輪径および
摩擦係数を補正する分には必要な減速度を得るブ
レーキ力は変わらないので、車輪とレール間の粘
着には基本的には無関係である。
ところが、車両が下り勾配にかかると、勾配分
ブレーキ力が不足するので、減速度指令を上昇さ
せてブレーキ力を増加させる制御となり、車輪と
レール間の使用粘着係数が増加するので、滑走が
起こりやすくなる。
ブレーキ力が不足するので、減速度指令を上昇さ
せてブレーキ力を増加させる制御となり、車輪と
レール間の使用粘着係数が増加するので、滑走が
起こりやすくなる。
下り勾配のブレーキ力Ｆは(1)式のように表わさ
れる。
れる。
Ｆ＝（Ｗ＋W′）・β
ｇ＋Ｗ・tonθ≒（Ｗ＋W′）・β
35.28＋Ｗ・ｉ
1000 ………(1)
ここに、Ｗは重量（ton）、W′は慣性等価重量
（ton）ｇは重量加速度、βは減速度（Km／ｈ／
ｓ）、θは勾配角度、ｉは勾配（０／00）である。
（ton）ｇは重量加速度、βは減速度（Km／ｈ／
ｓ）、θは勾配角度、ｉは勾配（０／00）である。
例えば50tonの車両が減速度3.5Km／ｈ／ｓで減
速されると、ブレーキ力F1がF1＝（50＋2.5）×
3.5／35.28≒5.21tonとなり使用粘着係数μ1はμ1＝
521／50＝0.104となるが、勾配30 ０／00で同様
の条件とすると、ブレーキ力F2はF2≒（50＋2.5）
×3.5／35.28＋50×30／1000＝6.71tonとなり、使
用粘着係数μ2はμ2＝6.71／50＝0.134となるので、
滑走が起こりやすくなる。
速されると、ブレーキ力F1がF1＝（50＋2.5）×
3.5／35.28≒5.21tonとなり使用粘着係数μ1はμ1＝
521／50＝0.104となるが、勾配30 ０／00で同様
の条件とすると、ブレーキ力F2はF2≒（50＋2.5）
×3.5／35.28＋50×30／1000＝6.71tonとなり、使
用粘着係数μ2はμ2＝6.71／50＝0.134となるので、
滑走が起こりやすくなる。
この発明は上記に鑑みてなされたもので、下り
勾配量に相当するブレーキ力を指令されたブレー
キ力から減算することによつて、下り勾配におけ
る滑走を防止できる車両用ブレーキ装置を提供す
る。
勾配量に相当するブレーキ力を指令されたブレー
キ力から減算することによつて、下り勾配におけ
る滑走を防止できる車両用ブレーキ装置を提供す
る。
以下、図について説明する。第２図および第３
図において、１は所定のブレーキ力に相当する指
令信号Vpを指令する指令器、２は減速度検出信
号βを出力する減速度検出器、３は指令信号Vp
と減速度検出信号βとを比較し減速度検出信号
Vβを出力する減速度制御器で、減速度が不足の
とき不足分△βをVβ＝Vp＋△βとし、過大のと
きVβ＝Vp−△βとする。４は下り勾配を検出し
勾配信号θを出力するジヤイロ等からなる勾配検
出器、５は勾配信号θを変換信号tanθに変換する
変換器、６は車両の荷重を検出し荷重信号Ｗを出
力する荷重検出器、７は変換信号θと荷重信号Ｗ
とを掛算し勾配分信号Vβを出する掛算器、８は
車両の荷重に対応して減速度指令信号Vβに車両
の荷重条件に付加して指令補正信号Vβoを出力す
る応荷重制御器、９は指令補正信号Vβoから勾配
分信号Wβを減算する減算器で、水平状態に相当
したブレーキ力信号を出力する。１０は減算器９
からのブレーキ力信号によつて所定のブレーキ力
を発生して車輪１に作用させるブレーキ力発生器
である。
図において、１は所定のブレーキ力に相当する指
令信号Vpを指令する指令器、２は減速度検出信
号βを出力する減速度検出器、３は指令信号Vp
と減速度検出信号βとを比較し減速度検出信号
Vβを出力する減速度制御器で、減速度が不足の
とき不足分△βをVβ＝Vp＋△βとし、過大のと
きVβ＝Vp−△βとする。４は下り勾配を検出し
勾配信号θを出力するジヤイロ等からなる勾配検
出器、５は勾配信号θを変換信号tanθに変換する
変換器、６は車両の荷重を検出し荷重信号Ｗを出
力する荷重検出器、７は変換信号θと荷重信号Ｗ
とを掛算し勾配分信号Vβを出する掛算器、８は
車両の荷重に対応して減速度指令信号Vβに車両
の荷重条件に付加して指令補正信号Vβoを出力す
る応荷重制御器、９は指令補正信号Vβoから勾配
分信号Wβを減算する減算器で、水平状態に相当
したブレーキ力信号を出力する。１０は減算器９
からのブレーキ力信号によつて所定のブレーキ力
を発生して車輪１に作用させるブレーキ力発生器
である。
上記構成において、変換信号tanθと荷重信号Ｗ
とを掛算器７で掛け算することによつてＷ・tanθ
が得られるので、これを指令補正信号Vβoから減
算すれば、水平状態相当のブレーキ力信号が得ら
れる。このブレーキ力信号によつてブレーキ力発
生器１０が制御されて、所定のブレーキ力が車輪
１１に作用する。
とを掛算器７で掛け算することによつてＷ・tanθ
が得られるので、これを指令補正信号Vβoから減
算すれば、水平状態相当のブレーキ力信号が得ら
れる。このブレーキ力信号によつてブレーキ力発
生器１０が制御されて、所定のブレーキ力が車輪
１１に作用する。
上記実施例において、勾配角θが小さいときは
θ≒tanθとみなせるので、変換器５は設けなくて
もよい。
θ≒tanθとみなせるので、変換器５は設けなくて
もよい。
この発明によると、下り勾配量に相当するブレ
ーキ力を指令されたブレーキ力から減算すること
によつて、車輪が滑走するのを防止できる。
ーキ力を指令されたブレーキ力から減算すること
によつて、車輪が滑走するのを防止できる。
第１図は従来の車両用ブレーキ装置の構成図、
第２図はこの発明の一実施例を示す構成図、第３
図は指令信号とハンドル角度との関係を示す説明
図である。 図において、１は指令器、２は減速度検出器、
４は勾配検出器、６は荷重検出器、７は掛算器、
９は減算器、１０はブレーキ力発生器である。な
お各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
第２図はこの発明の一実施例を示す構成図、第３
図は指令信号とハンドル角度との関係を示す説明
図である。 図において、１は指令器、２は減速度検出器、
４は勾配検出器、６は荷重検出器、７は掛算器、
９は減算器、１０はブレーキ力発生器である。な
お各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 所定のブレーキ力に対応した指令信号を出力
する指令器、車両の減速度を検出して減速度検出
信号を出力する減速度検出器、上記指令信号と上
記減速度検出信号とを比較して減速度指令信号を
出力する減速度制御器、下り勾配の勾配信号θを
検出して変換信号tanθを出力する勾配検出器、車
両の荷重を検出して荷重信号Ｗを出力する荷重検
出器、上記変換信号tanθと上記荷重信号Ｗとを掛
算して下り勾配量に相当するブレーキ力に対応し
た勾配分信号を出力する掛算器、上記指令信号か
ら上記勾配分信号を減算してブレーキ力信号を出
力する減算器、上記ブレーキ力信号によつて所定
のブレーキ力を発生するブレーキ力発生器を備え
た車両用ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15125883A JPH0238418B2 (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | Sharyoyobureekisochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15125883A JPH0238418B2 (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | Sharyoyobureekisochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6045454A JPS6045454A (ja) | 1985-03-11 |
| JPH0238418B2 true JPH0238418B2 (ja) | 1990-08-30 |
Family
ID=15514727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15125883A Expired - Lifetime JPH0238418B2 (ja) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | Sharyoyobureekisochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0238418B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8513686D0 (en) * | 1985-05-30 | 1985-07-03 | Lucas Ind Plc | Vehicle braking system |
| JPH0688524B2 (ja) * | 1985-12-09 | 1994-11-09 | 日本電装株式会社 | 車両減速制御装置 |
| US5233528A (en) * | 1991-04-26 | 1993-08-03 | Allied-Signal Inc. | Braking by deceleration control |
| DE4131169A1 (de) * | 1991-09-19 | 1993-03-25 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Verfahren zur abbremsung eines fahrzeugs |
| JPH08192036A (ja) * | 1994-11-18 | 1996-07-30 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 液状及びペースト状材料の撹拌混合制御方法及びその装置 |
| JP5024156B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2012-09-12 | トヨタ自動車株式会社 | 運転姿勢評価装置 |
| JP4794690B2 (ja) * | 2008-06-20 | 2011-10-19 | 三菱電機株式会社 | 列車滑走制御装置および列車滑走制御方法 |
| WO2009153883A1 (ja) * | 2008-06-20 | 2009-12-23 | 三菱電機株式会社 | 列車滑走制御装置および列車滑走制御方法 |
-
1983
- 1983-08-19 JP JP15125883A patent/JPH0238418B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6045454A (ja) | 1985-03-11 |
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