JPH06245331A - 電気車の応荷重制御装置 - Google Patents
電気車の応荷重制御装置Info
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- JPH06245331A JPH06245331A JP2834793A JP2834793A JPH06245331A JP H06245331 A JPH06245331 A JP H06245331A JP 2834793 A JP2834793 A JP 2834793A JP 2834793 A JP2834793 A JP 2834793A JP H06245331 A JPH06245331 A JP H06245331A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】電気車を構成している電動車や付随車の積車重
量がばらついても、加減速時の出力トルクを各車両の積
車重量に対応して最大限に活用させることにある。 【構成】電気車総重量を各電動車の積車重量で比例配分
し、この配分値に応じた応荷重制御により各電動車はそ
の粘着の範囲で最大限の加減速トルクを得る。更に電気
車総重量を各電動車の積車重量比の代わりに粘着重量比
で配分すれば各電動車は最大限の加減速トルクを出力し
つつ車輪の空転や滑走を防止出来る。又付随車の遅れ込
め制御時に電動車の電気制動出力不足分の合計値を各付
随車の積車重量比での配分値で付随車の機械ブレーキを
制御し、各付随車は粘着の範囲で最大限の制動力を出力
する。更に電気ブレーキの出力不足分合計値を各付随車
の積車重量比の代わりに粘着重量比で配分すれば、各付
随車は最大限の制動力を出力しつつ車輪の滑走防止が図
れる。
量がばらついても、加減速時の出力トルクを各車両の積
車重量に対応して最大限に活用させることにある。 【構成】電気車総重量を各電動車の積車重量で比例配分
し、この配分値に応じた応荷重制御により各電動車はそ
の粘着の範囲で最大限の加減速トルクを得る。更に電気
車総重量を各電動車の積車重量比の代わりに粘着重量比
で配分すれば各電動車は最大限の加減速トルクを出力し
つつ車輪の空転や滑走を防止出来る。又付随車の遅れ込
め制御時に電動車の電気制動出力不足分の合計値を各付
随車の積車重量比での配分値で付随車の機械ブレーキを
制御し、各付随車は粘着の範囲で最大限の制動力を出力
する。更に電気ブレーキの出力不足分合計値を各付随車
の積車重量比の代わりに粘着重量比で配分すれば、各付
随車は最大限の制動力を出力しつつ車輪の滑走防止が図
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電気車を力行運転或
いは制動運転する際にこの電気車を構成している各車両
の力行トルク或いは制動トルクをその車両の重量や粘着
性能に対応して制御する電気車の応荷重制御装置に関す
る。
いは制動運転する際にこの電気車を構成している各車両
の力行トルク或いは制動トルクをその車両の重量や粘着
性能に対応して制御する電気車の応荷重制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図８は応荷重制御装置を備えた電気車の
従来例を示した構成図である。この図８では電気車は２
両の電動車と２両の付随車とで構成している。即ち１号
車１０は付随車、２号車２０は電動車、３号車３０も電
動車、４号車４０が付随車であって、付随車である１号
車１０と４号車４０はそれぞれ制御回路１９と４９、機
械ブレーキ１３と４３を備えており、電動車である２号
車２０と３号車３０とはトロリー線２からの電力を車内
へ取り込むためのパンタグラフ２４と３４、制御回路２
９と３９、電動機２３と３３、及び積車重量検出器２１
と３１とをそれぞれが備えている。ここで積車重量検出
器は車体の重量とその車体が積載する荷重との合計値で
ある積車重量を検出する装置であり、３はレールであ
る。
従来例を示した構成図である。この図８では電気車は２
両の電動車と２両の付随車とで構成している。即ち１号
車１０は付随車、２号車２０は電動車、３号車３０も電
動車、４号車４０が付随車であって、付随車である１号
車１０と４号車４０はそれぞれ制御回路１９と４９、機
械ブレーキ１３と４３を備えており、電動車である２号
車２０と３号車３０とはトロリー線２からの電力を車内
へ取り込むためのパンタグラフ２４と３４、制御回路２
９と３９、電動機２３と３３、及び積車重量検出器２１
と３１とをそれぞれが備えている。ここで積車重量検出
器は車体の重量とその車体が積載する荷重との合計値で
ある積車重量を検出する装置であり、３はレールであ
る。
【０００３】電気車が力行運転する際は、運転台の主幹
制御器が発令するノッチ信号に対して電動機の出力トル
クを所定の限流値で制御するのが従来の力行運転制御方
法である。それ故、電気車の乗客数の変動に対応して積
車重量（車両の自重とその車両の荷重との和）が変化し
ているにもかかわらず電動機の発生トルクは一定である
ことから、当該電気車の加速度は一定しない不都合を生
じる。そこでこのような不都合を回避するために、電動
車（２号車２０と３号車３０）には積車重量検出器２１
と３１を設置してこれが検出する電動車の積車重量検出
値をそれぞれの制御回路２９，３９へ与え、この制御回
路２９，３９は運転台のノッチ指令に対応した電動機電
流の限流値を、それぞれの電動車の積車重量検出値に基
づいて電動機２３，３３に流れる電流の限流値の補正を
指令して、所謂応荷重制御を行っている。
制御器が発令するノッチ信号に対して電動機の出力トル
クを所定の限流値で制御するのが従来の力行運転制御方
法である。それ故、電気車の乗客数の変動に対応して積
車重量（車両の自重とその車両の荷重との和）が変化し
ているにもかかわらず電動機の発生トルクは一定である
ことから、当該電気車の加速度は一定しない不都合を生
じる。そこでこのような不都合を回避するために、電動
車（２号車２０と３号車３０）には積車重量検出器２１
と３１を設置してこれが検出する電動車の積車重量検出
値をそれぞれの制御回路２９，３９へ与え、この制御回
路２９，３９は運転台のノッチ指令に対応した電動機電
流の限流値を、それぞれの電動車の積車重量検出値に基
づいて電動機２３，３３に流れる電流の限流値の補正を
指令して、所謂応荷重制御を行っている。
【０００４】この電気車を電気ブレーキ（回生ブレーキ
又は発電ブレーキ）を使って減速する場合も、力行運転
の場合と同様に積車重量に応じて電動機電流の限流値を
補正する応荷重制御を行う。更に、運転台からの減速ト
ルク指令に対して電気ブレーキによる電動機の制動トル
クが不足する場合には、この制動トルクの不足分を他の
付随車（１号車１０と４号車４０）が備えている機械ブ
レーキ１３，４３（例えば空気ブレーキ）で補う制御、
所謂遅れ込め制御を行う制動指令をそれぞれの制御回路
１９，４９から機械ブレーキ１３，４３へ与えるように
している。
又は発電ブレーキ）を使って減速する場合も、力行運転
の場合と同様に積車重量に応じて電動機電流の限流値を
補正する応荷重制御を行う。更に、運転台からの減速ト
ルク指令に対して電気ブレーキによる電動機の制動トル
クが不足する場合には、この制動トルクの不足分を他の
付随車（１号車１０と４号車４０）が備えている機械ブ
レーキ１３，４３（例えば空気ブレーキ）で補う制御、
所謂遅れ込め制御を行う制動指令をそれぞれの制御回路
１９，４９から機械ブレーキ１３，４３へ与えるように
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】２両以上の車両で編成
している電気車は、図８に示すように駆動輪を有する電
動車と駆動輪を持たない付随車とで構成するのが一般的
である。ところで電動車と付随車とでは搭載機器に差異
があるので、空車時の車両重量には差があるが、これに
加えて各車両の乗客数にもばらつきがあるので、車両毎
の積車重量は均等にはならないし、乗客数も時々刻々変
化することから各車両の積車重量も常時変動している。
例えば付随車に乗客が集中して電動車の乗客が少ない場
合は、電気車全体の重量の中で電動車の重量が占める割
合が小さくなるので、従来の応荷重制御による電動機の
トルク補償では所要の加速度や減速度を得ることが出来
ない不具合を生じる恐れがある。
している電気車は、図８に示すように駆動輪を有する電
動車と駆動輪を持たない付随車とで構成するのが一般的
である。ところで電動車と付随車とでは搭載機器に差異
があるので、空車時の車両重量には差があるが、これに
加えて各車両の乗客数にもばらつきがあるので、車両毎
の積車重量は均等にはならないし、乗客数も時々刻々変
化することから各車両の積車重量も常時変動している。
例えば付随車に乗客が集中して電動車の乗客が少ない場
合は、電気車全体の重量の中で電動車の重量が占める割
合が小さくなるので、従来の応荷重制御による電動機の
トルク補償では所要の加速度や減速度を得ることが出来
ない不具合を生じる恐れがある。
【０００６】また電気車を減速する際に、前述した遅れ
込め制御により付随車の機械ブレーキを作用させる制動
制御時は、電気車を構成している全付随車に対して一律
にブレーキ指令が与えられることになるので、各付随車
の積車重量にばらつきがあると、付随車毎にその粘着性
能を最大限に活用した制動力が得られない恐れを生じて
しまう。
込め制御により付随車の機械ブレーキを作用させる制動
制御時は、電気車を構成している全付随車に対して一律
にブレーキ指令が与えられることになるので、各付随車
の積車重量にばらつきがあると、付随車毎にその粘着性
能を最大限に活用した制動力が得られない恐れを生じて
しまう。
【０００７】そこでこの発明の目的は、電気車を構成し
ている電動車や付随車の積車重量にばらつきがあって
も、この電気車が加速又は減速する際のトルクを各車両
の積車重量に対応して最大限に活用出来るようにするこ
とにある。
ている電動車や付随車の積車重量にばらつきがあって
も、この電気車が加速又は減速する際のトルクを各車両
の積車重量に対応して最大限に活用出来るようにするこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めにこの発明の電気車の応荷重制御装置は、駆動用電動
機を備えて駆動力を発生出来る電動車と、駆動力を発生
出来ない付随車との混合で編成している電気車が力行運
転又は制動運転する際に、前記駆動用電動機に与える出
力トルク指令値又は電流制限指令値を各電動車の重量に
対応させることで前記電気車の加速度又は減速度を制御
する構成の電気車の応荷重制御装置において、前記電気
車を構成している電動車と付随車との重量を別個に検出
する車両重量検出手段と、各電動車重量検出値と各付随
車重量検出値との合計値を演算する電気車合計重量演算
手段と、各電動車重量検出値の合計値を演算する電動車
合計重量演算手段と、前記電気車合計重量演算値を電動
車合計重量演算値で除算した値を電動車毎にその重量に
対応して比例配分する演算を行う第１演算手段の演算結
果に基づいて、ノッチ指令に対応した駆動用電動機の出
力トルク指令値又は電流制限指令値を電動車毎に補正す
る指令値演算手段とを備えるか、それとも前記各電動車
が別個に設定する粘着係数とその電動車重量検出値とを
別個に乗算する電動車粘着重量演算手段と、各電動車粘
着重量演算値の合計値を演算する電動車合計粘着重量演
算手段と、前記電気車合計重量演算値を電動車合計粘着
重量演算値で除算した値を電動車毎にその粘着重量に対
応して比例配分する演算を行う第２演算手段の演算結果
に基づいて、ノッチ指令に対応した駆動用電動機の出力
トルク指令値又は電流制限指令値を電動車毎に補正する
指令値演算手段とを備えるものとする。又は駆動用電動
機を備えて駆動力を発生出来る電動車と、駆動力を発生
出来ない付随車との混合で編成している電気車を制動運
転するにあたって、前記駆動用電動機に与える制動トル
ク指令値又は電流制限指令値を当該電動車の重量に対応
させて前記電気車の減速度を制御する際に、各電動車の
制動力では不足する分を前記付随車の制動力で補う遅れ
込め制御を行う構成の電気車の応荷重制御装置におい
て、各電動車が発生する制動力の前記第１演算手段の演
算結果に基づいて補正された指令値演算手段の出力指令
値に対する不足分を演算する制動力不足分演算手段と、
各電動車の前記制動力不足分演算値の合計値を演算する
制動力合計不足分演算手段と、前記各付随車重量検出値
の合計値を演算する付随車合計重量演算手段と、前記制
動力合計不足分演算値をこの付随車合計重量演算値で除
算した値を付随車毎にその重量に対応して比例配分する
演算を行った結果を付随車毎にその制動力指令値とする
第３演算手段とを備えるか、或いは各電動車が発生する
制動力の前記第２演算手段の演算結果に基づいて補正さ
れた指令値演算手段の出力指令値に対する不足分を演算
する制動力不足分演算手段と、各電動車の前記制動力不
足分演算値の合計値を演算する制動力合計不足分演算手
段と、前記各付随車重量検出値の合計値を演算する付随
車合計重量演算手段と、前記制動力合計不足分演算値を
この付随車合計重量演算値で除算した値を付随車毎にそ
の重量に対応して比例配分する演算を行った結果を付随
車毎にその制動力指令値とする第４演算手段とを備える
か、或いは各電動車が発生する制動力の前記第１演算手
段の演算結果に基づいて補正された指令値演算手段の出
力指令値に対する不足分を演算する制動力不足分演算手
段と、各電動車の前記制動力不足分演算値の合計値を演
算する制動力合計不足分演算手段と、前記各付随車が別
個に設定する粘着係数とその付随車重量検出値とを別個
に乗算する付随車粘着重量演算手段と、各付随車粘着重
量演算値の合計値を演算する付随車合計粘着重量演算手
段と、前記制動力合計不足分演算値をこの付随車合計粘
着重量演算値で除算した値を付随車毎にその粘着重量に
対応して比例配分する演算を行い、その演算結果を付随
車毎にその制動力指令値とする第５演算手段とを備える
か、或いは各電動車が発生する制動力の前記第２演算手
段の演算結果に基づいて補正された指令値演算手段の出
力指令値に対する不足分を演算する制動力不足分演算手
段と、各電動車の前記制動力不足分演算値の合計値を演
算する制動力合計不足分演算手段と、前記各付随車が別
個に設定する粘着係数とその付随車重量検出値とを別個
に乗算する付随車粘着重量演算手段と、各付随車粘着重
量演算値の合計値を演算する付随車合計粘着重量演算手
段と、前記制動力合計不足分演算値をこの付随車合計粘
着重量演算値で除算した値を付随車毎にその粘着重量に
対応して比例配分する演算を行い、その演算結果を付随
車毎にその制動力指令値とする第６演算手段とを備える
ものとする。
めにこの発明の電気車の応荷重制御装置は、駆動用電動
機を備えて駆動力を発生出来る電動車と、駆動力を発生
出来ない付随車との混合で編成している電気車が力行運
転又は制動運転する際に、前記駆動用電動機に与える出
力トルク指令値又は電流制限指令値を各電動車の重量に
対応させることで前記電気車の加速度又は減速度を制御
する構成の電気車の応荷重制御装置において、前記電気
車を構成している電動車と付随車との重量を別個に検出
する車両重量検出手段と、各電動車重量検出値と各付随
車重量検出値との合計値を演算する電気車合計重量演算
手段と、各電動車重量検出値の合計値を演算する電動車
合計重量演算手段と、前記電気車合計重量演算値を電動
車合計重量演算値で除算した値を電動車毎にその重量に
対応して比例配分する演算を行う第１演算手段の演算結
果に基づいて、ノッチ指令に対応した駆動用電動機の出
力トルク指令値又は電流制限指令値を電動車毎に補正す
る指令値演算手段とを備えるか、それとも前記各電動車
が別個に設定する粘着係数とその電動車重量検出値とを
別個に乗算する電動車粘着重量演算手段と、各電動車粘
着重量演算値の合計値を演算する電動車合計粘着重量演
算手段と、前記電気車合計重量演算値を電動車合計粘着
重量演算値で除算した値を電動車毎にその粘着重量に対
応して比例配分する演算を行う第２演算手段の演算結果
に基づいて、ノッチ指令に対応した駆動用電動機の出力
トルク指令値又は電流制限指令値を電動車毎に補正する
指令値演算手段とを備えるものとする。又は駆動用電動
機を備えて駆動力を発生出来る電動車と、駆動力を発生
出来ない付随車との混合で編成している電気車を制動運
転するにあたって、前記駆動用電動機に与える制動トル
ク指令値又は電流制限指令値を当該電動車の重量に対応
させて前記電気車の減速度を制御する際に、各電動車の
制動力では不足する分を前記付随車の制動力で補う遅れ
込め制御を行う構成の電気車の応荷重制御装置におい
て、各電動車が発生する制動力の前記第１演算手段の演
算結果に基づいて補正された指令値演算手段の出力指令
値に対する不足分を演算する制動力不足分演算手段と、
各電動車の前記制動力不足分演算値の合計値を演算する
制動力合計不足分演算手段と、前記各付随車重量検出値
の合計値を演算する付随車合計重量演算手段と、前記制
動力合計不足分演算値をこの付随車合計重量演算値で除
算した値を付随車毎にその重量に対応して比例配分する
演算を行った結果を付随車毎にその制動力指令値とする
第３演算手段とを備えるか、或いは各電動車が発生する
制動力の前記第２演算手段の演算結果に基づいて補正さ
れた指令値演算手段の出力指令値に対する不足分を演算
する制動力不足分演算手段と、各電動車の前記制動力不
足分演算値の合計値を演算する制動力合計不足分演算手
段と、前記各付随車重量検出値の合計値を演算する付随
車合計重量演算手段と、前記制動力合計不足分演算値を
この付随車合計重量演算値で除算した値を付随車毎にそ
の重量に対応して比例配分する演算を行った結果を付随
車毎にその制動力指令値とする第４演算手段とを備える
か、或いは各電動車が発生する制動力の前記第１演算手
段の演算結果に基づいて補正された指令値演算手段の出
力指令値に対する不足分を演算する制動力不足分演算手
段と、各電動車の前記制動力不足分演算値の合計値を演
算する制動力合計不足分演算手段と、前記各付随車が別
個に設定する粘着係数とその付随車重量検出値とを別個
に乗算する付随車粘着重量演算手段と、各付随車粘着重
量演算値の合計値を演算する付随車合計粘着重量演算手
段と、前記制動力合計不足分演算値をこの付随車合計粘
着重量演算値で除算した値を付随車毎にその粘着重量に
対応して比例配分する演算を行い、その演算結果を付随
車毎にその制動力指令値とする第５演算手段とを備える
か、或いは各電動車が発生する制動力の前記第２演算手
段の演算結果に基づいて補正された指令値演算手段の出
力指令値に対する不足分を演算する制動力不足分演算手
段と、各電動車の前記制動力不足分演算値の合計値を演
算する制動力合計不足分演算手段と、前記各付随車が別
個に設定する粘着係数とその付随車重量検出値とを別個
に乗算する付随車粘着重量演算手段と、各付随車粘着重
量演算値の合計値を演算する付随車合計粘着重量演算手
段と、前記制動力合計不足分演算値をこの付随車合計粘
着重量演算値で除算した値を付随車毎にその粘着重量に
対応して比例配分する演算を行い、その演算結果を付随
車毎にその制動力指令値とする第６演算手段とを備える
ものとする。
【０００９】
【作用】この発明は、電気車を構成している全車両の積
車重量の和を求めてこの電気車の所要加速度又は減速度
を得るのに必要な電動機トルクを算定し、この電気車総
重量を各電動車の積車重量に対応するように比例配分
し、この比例配分値に応じた応荷重制御を行うことで、
各電動車はその粘着の範囲で最大限の加速トルク或いは
減速トルクを得ることが出来る。更に電気車総重量を各
電動車の積車重量比で配分する代わりに、この電動車の
積車重量と所定の目標粘着係数との積である粘着重量比
で配分することにより、各電動車に最大限の加速トルク
或いは減速トルクを出力させながらも車輪の空転や滑走
を防止しようとするものである。
車重量の和を求めてこの電気車の所要加速度又は減速度
を得るのに必要な電動機トルクを算定し、この電気車総
重量を各電動車の積車重量に対応するように比例配分
し、この比例配分値に応じた応荷重制御を行うことで、
各電動車はその粘着の範囲で最大限の加速トルク或いは
減速トルクを得ることが出来る。更に電気車総重量を各
電動車の積車重量比で配分する代わりに、この電動車の
積車重量と所定の目標粘着係数との積である粘着重量比
で配分することにより、各電動車に最大限の加速トルク
或いは減速トルクを出力させながらも車輪の空転や滑走
を防止しようとするものである。
【００１０】又制動制御時の付随車の遅れ込め制御の際
の各電動車の電気ブレーキの出力不足分合計値を、各付
随車の積車重量比で配分した値に基づいて付随車の機械
ブレーキを制御することで、各付随車は粘着の範囲で最
大限の制動力を出力することが出来る。更に電気ブレー
キの出力不足分合計値を各付随車の積車重量比で配分す
る代わりに、付随車の積車重量と当該車両の所定の目標
粘着係数との積である粘着重量比で配分した値に基づい
て付随車の制動制御を行うことで、各付随車に最大限の
制動力を出力させながらも車輪の空転や滑走を防止する
ものである。
の各電動車の電気ブレーキの出力不足分合計値を、各付
随車の積車重量比で配分した値に基づいて付随車の機械
ブレーキを制御することで、各付随車は粘着の範囲で最
大限の制動力を出力することが出来る。更に電気ブレー
キの出力不足分合計値を各付随車の積車重量比で配分す
る代わりに、付随車の積車重量と当該車両の所定の目標
粘着係数との積である粘着重量比で配分した値に基づい
て付随車の制動制御を行うことで、各付随車に最大限の
制動力を出力させながらも車輪の空転や滑走を防止する
ものである。
【００１１】更に先頭側の電動車の粘着係数を後続車よ
りも小さな値に設定することで、或いは先頭側の付随車
の粘着係数を後続車よりも小さな値に設定することで、
先頭側車両に発生しやすい空転や滑走を防止するもので
ある。
りも小さな値に設定することで、或いは先頭側の付随車
の粘着係数を後続車よりも小さな値に設定することで、
先頭側車両に発生しやすい空転や滑走を防止するもので
ある。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の実施例を表した電気車の構成
図である。この図１に示している実施例は、１号車１
０，２号車２０，３号車３０，及び４号車４０の４両で
電気車を編成しており、１号車１０と４号車４０とは駆
動輪を持たない付随車であり、２号車２０と３号車３０
とが駆動輪を備えた電動車である。２号車２０と３号車
３０とはトロリー線２から供給される電力をパンタグラ
フ２４，３４を介して車内へ取り込み、この電力で電動
機２３，３３を回転させた後レール３へ放流している。
積車重量検出器２１は２号車２０の積車重量を検出し、
制御回路２２を介して電動機２３のトルクをこの積車重
量検出値に対応した値に制御する。積車重量検出器３１
も同様に３号車３０の積車重量を検出し、制御回路３２
を介して電動機３３のトルクをこの積車重量検出値に対
応した値に制御する。更に付随車である１号車１０と４
号車４０もそれぞれが積車重量検出器１１，４１を備
え、制御回路１２，４２を介して機械ブレーキ１３，４
３を積車重量検出値に対応して適切に制動制御する。
図である。この図１に示している実施例は、１号車１
０，２号車２０，３号車３０，及び４号車４０の４両で
電気車を編成しており、１号車１０と４号車４０とは駆
動輪を持たない付随車であり、２号車２０と３号車３０
とが駆動輪を備えた電動車である。２号車２０と３号車
３０とはトロリー線２から供給される電力をパンタグラ
フ２４，３４を介して車内へ取り込み、この電力で電動
機２３，３３を回転させた後レール３へ放流している。
積車重量検出器２１は２号車２０の積車重量を検出し、
制御回路２２を介して電動機２３のトルクをこの積車重
量検出値に対応した値に制御する。積車重量検出器３１
も同様に３号車３０の積車重量を検出し、制御回路３２
を介して電動機３３のトルクをこの積車重量検出値に対
応した値に制御する。更に付随車である１号車１０と４
号車４０もそれぞれが積車重量検出器１１，４１を備
え、制御回路１２，４２を介して機械ブレーキ１３，４
３を積車重量検出値に対応して適切に制動制御する。
【００１３】図２は図１の電気車構成図に対応した本発
明の第１実施例を表した回路図であって、請求項１に対
応する。この図２に図示の第１実施例回路において、Ｊ
1 は１号車の積車重量、Ｊ2 は２号車の積車重量、Ｊ3
は３号車の積車重量、Ｊ4 は４号車の積車重量を表して
いる。又、電動車合計重量演算手段としての第１加算器
６１は２号車積車重量Ｊ2 と３号車積車重量Ｊ3 との加
算値である電動車合計重量ＪM を演算し（ＪM ＝Ｊ2 ＋
Ｊ3 ）、付随車合計重量演算手段としての第２加算器６
２は１号車積車重量Ｊ1 と４号車積車重量Ｊ4 との加算
値である付随車合計重量ＪT を演算する（ＪT ＝Ｊ1 ＋
Ｊ4 ）。更に電気車合計重量演算手段としての第３加算
器６３は電動車積車重量ＪM と付随車積車重量ＪT との
合計値である電気車合計重量Γを演算している。よって
Γは下記に示す如くになる。
明の第１実施例を表した回路図であって、請求項１に対
応する。この図２に図示の第１実施例回路において、Ｊ
1 は１号車の積車重量、Ｊ2 は２号車の積車重量、Ｊ3
は３号車の積車重量、Ｊ4 は４号車の積車重量を表して
いる。又、電動車合計重量演算手段としての第１加算器
６１は２号車積車重量Ｊ2 と３号車積車重量Ｊ3 との加
算値である電動車合計重量ＪM を演算し（ＪM ＝Ｊ2 ＋
Ｊ3 ）、付随車合計重量演算手段としての第２加算器６
２は１号車積車重量Ｊ1 と４号車積車重量Ｊ4 との加算
値である付随車合計重量ＪT を演算する（ＪT ＝Ｊ1 ＋
Ｊ4 ）。更に電気車合計重量演算手段としての第３加算
器６３は電動車積車重量ＪM と付随車積車重量ＪT との
合計値である電気車合計重量Γを演算している。よって
Γは下記に示す如くになる。
【００１４】Γ＝ＪM ＋ＪT ＝Ｊ1 ＋Ｊ2 ＋Ｊ3 ＋Ｊ4 第１演算手段は第１除算器９１，第１乗算器８１，及び
第２乗算器８２で構成していて、電気車合計重量Γを各
電動車毎にその電動車の積車重量に比例して配分する演
算を行う。即ち、第１除算器９１は電気車合計重量Γを
電動車合計重量ＪM で除算し、第１乗算器８１はその除
算結果に２号車積車重量Ｊ2 を乗算することでＬ2Aを得
ている。このＬ2Aに基づいて第１トルク指令演算器101
で運転台の駆動ノッチ指令ＮP を補正し、２号車２０に
搭載している駆動用電動機の出力トルク指令値又は電流
制限指令値Ｐ2Aを得ることで、電動車である２号車２０
はその積車重量に適した制御、即ち応荷重制御がなされ
る。３号車３０も第２乗算器８２において第１除算器９
１の除算結果と３号車積車重量Ｊ3 とを乗算することで
Ｌ3Aを得ており、このＬ3Aに基づいて補正されたトルク
指令値Ｐ3Aを得ることで応荷重制御がなされる。この第
１演算手段での演算は下記の数式で表すことが出来る。
第２乗算器８２で構成していて、電気車合計重量Γを各
電動車毎にその電動車の積車重量に比例して配分する演
算を行う。即ち、第１除算器９１は電気車合計重量Γを
電動車合計重量ＪM で除算し、第１乗算器８１はその除
算結果に２号車積車重量Ｊ2 を乗算することでＬ2Aを得
ている。このＬ2Aに基づいて第１トルク指令演算器101
で運転台の駆動ノッチ指令ＮP を補正し、２号車２０に
搭載している駆動用電動機の出力トルク指令値又は電流
制限指令値Ｐ2Aを得ることで、電動車である２号車２０
はその積車重量に適した制御、即ち応荷重制御がなされ
る。３号車３０も第２乗算器８２において第１除算器９
１の除算結果と３号車積車重量Ｊ3 とを乗算することで
Ｌ3Aを得ており、このＬ3Aに基づいて補正されたトルク
指令値Ｐ3Aを得ることで応荷重制御がなされる。この第
１演算手段での演算は下記の数式で表すことが出来る。
【００１５】 Ｌ2A＝Γ・Ｊ2 ／ＪM Ｌ3A＝Γ・Ｊ3 ／ＪM 図３は図１の電気車構成図に対応した本発明の第２実施
例を表した回路図であって、請求項２に対応する。この
図３に図示の第２実施例回路において、Ｊ1 ，Ｊ2 ，Ｊ
3 ，Ｊ4 が各号車の積車重量を表しているのは図２で既
述の第１実施例回路と同じであり、且つ第１加算器６
１，第２加算器６２，第３加算器６３，第１乗算器８
１，第２乗算器８２，及び第１除算器９１の名称・機能
・用途も図２で既述の第１実施例回路と同じであるか
ら、これらの説明は省略する。
例を表した回路図であって、請求項２に対応する。この
図３に図示の第２実施例回路において、Ｊ1 ，Ｊ2 ，Ｊ
3 ，Ｊ4 が各号車の積車重量を表しているのは図２で既
述の第１実施例回路と同じであり、且つ第１加算器６
１，第２加算器６２，第３加算器６３，第１乗算器８
１，第２乗算器８２，及び第１除算器９１の名称・機能
・用途も図２で既述の第１実施例回路と同じであるか
ら、これらの説明は省略する。
【００１６】車輪が空転せずに出し得る最大の引張力を
粘着引張力と称するが、これは動輪上重量とレール間の
摩擦係数によって定まり、この摩擦係数を粘着係数と言
う。図３に図示の第２実施例回路では、２号車粘着係数
設定器５２が２号車の粘着係数μ2 を設定しており、電
動車粘着重量演算手段としての第３乗算器８３は粘着係
数μ2 と２号車積車重量Ｊ2 との積である２号車粘着重
量Ｊ2Bを演算（Ｊ2B＝μ2 ・Ｊ2 ）する。同様に３号車
粘着係数設定器５３は３号車の粘着係数μ3 を設定して
おり、電動車粘着重量演算手段としての第４乗算器８４
はこの粘着係数μ3 と３号車積車重量Ｊ3 との積である
３号車粘着重量Ｊ3Bを演算（Ｊ3B＝μ3・Ｊ3 ）する。
電動車合計粘着重量演算手段としての第４加算器６４は
これら２号車粘着重量Ｊ2Bと３号車粘着重量Ｊ3Bとの加
算演算を行って電動車合計粘着重量ＪMBを得ている（Ｊ
MB＝Ｊ2B＋Ｊ3B）。
粘着引張力と称するが、これは動輪上重量とレール間の
摩擦係数によって定まり、この摩擦係数を粘着係数と言
う。図３に図示の第２実施例回路では、２号車粘着係数
設定器５２が２号車の粘着係数μ2 を設定しており、電
動車粘着重量演算手段としての第３乗算器８３は粘着係
数μ2 と２号車積車重量Ｊ2 との積である２号車粘着重
量Ｊ2Bを演算（Ｊ2B＝μ2 ・Ｊ2 ）する。同様に３号車
粘着係数設定器５３は３号車の粘着係数μ3 を設定して
おり、電動車粘着重量演算手段としての第４乗算器８４
はこの粘着係数μ3 と３号車積車重量Ｊ3 との積である
３号車粘着重量Ｊ3Bを演算（Ｊ3B＝μ3・Ｊ3 ）する。
電動車合計粘着重量演算手段としての第４加算器６４は
これら２号車粘着重量Ｊ2Bと３号車粘着重量Ｊ3Bとの加
算演算を行って電動車合計粘着重量ＪMBを得ている（Ｊ
MB＝Ｊ2B＋Ｊ3B）。
【００１７】第２演算手段は第１除算器９１，第１乗算
器８１，及び第２乗算器８２で構成していて、電気車合
計重量Γを各電動車毎にその電動車の粘着重量に比例し
て配分する演算を行う。即ち、第１除算器９１は電気車
合計重量Γを電動車合計粘着重量ＪMBで除算し、第１乗
算器８１はその除算結果に２号車粘着重量Ｊ2Bを乗算す
ることでＬ2Bを得るし、３号車３０も第２乗算器８２に
おいて第１除算器９１の除算結果と３号車粘着重量Ｊ3B
とを乗算することでＬ3Bを得る。これらＬ2B，Ｌ3Bに基
づいて補正された電動機の出力トルク指令値又は電流制
限指令値Ｐ2B及びＰ3Bを得ることで、各電動車はその粘
着重量に適した応荷重制御を行うことが出来る。尚これ
ら第２演算手段での演算は下記の数式で表すことが出来
る。
器８１，及び第２乗算器８２で構成していて、電気車合
計重量Γを各電動車毎にその電動車の粘着重量に比例し
て配分する演算を行う。即ち、第１除算器９１は電気車
合計重量Γを電動車合計粘着重量ＪMBで除算し、第１乗
算器８１はその除算結果に２号車粘着重量Ｊ2Bを乗算す
ることでＬ2Bを得るし、３号車３０も第２乗算器８２に
おいて第１除算器９１の除算結果と３号車粘着重量Ｊ3B
とを乗算することでＬ3Bを得る。これらＬ2B，Ｌ3Bに基
づいて補正された電動機の出力トルク指令値又は電流制
限指令値Ｐ2B及びＰ3Bを得ることで、各電動車はその粘
着重量に適した応荷重制御を行うことが出来る。尚これ
ら第２演算手段での演算は下記の数式で表すことが出来
る。
【００１８】 Ｌ2B＝Γ・Ｊ2B／ＪMB Ｌ3B＝Γ・Ｊ3B／ＪMB ここで請求項３に対応して先頭側電動車即ち２号車２０
の粘着係数μ2 を後続側電動車即ち３号車３０の粘着係
数μ3 よりも小さな値に設定すれば、空転・滑走を発生
しやすい先頭側電動車の出力トルクが低減される。
の粘着係数μ2 を後続側電動車即ち３号車３０の粘着係
数μ3 よりも小さな値に設定すれば、空転・滑走を発生
しやすい先頭側電動車の出力トルクが低減される。
【００１９】図４は図１の電気車構成図に対応した本発
明の第３実施例を表した回路図であって、請求項４に対
応する。この図４に図示の第３実施例回路において、Ｊ
1 ，Ｊ2 ，Ｊ3 ，Ｊ4 が各号車の積車重量を表している
のは図２で既述の第１実施例回路と同じであり、且つ第
１加算器６１，第２加算器６２，第３加算器６３，第１
乗算器８１，第２乗算器８２，及び第１除算器９１の名
称・機能・用途も図２で既述の第１実施例回路と同じで
あるから、これらの説明は省略する。
明の第３実施例を表した回路図であって、請求項４に対
応する。この図４に図示の第３実施例回路において、Ｊ
1 ，Ｊ2 ，Ｊ3 ，Ｊ4 が各号車の積車重量を表している
のは図２で既述の第１実施例回路と同じであり、且つ第
１加算器６１，第２加算器６２，第３加算器６３，第１
乗算器８１，第２乗算器８２，及び第１除算器９１の名
称・機能・用途も図２で既述の第１実施例回路と同じで
あるから、これらの説明は省略する。
【００２０】電気車が電気ブレーキを使用して減速する
場合は第１乗算器８１又は第２乗算器８２が出力するＬ
2A，Ｌ3Aに基づいて、運転台からのブレーキノッチ指令
ＮBを、それぞれ第１トルク指令演算器101 及び第２ト
ルク指令演算器102 において補正した制動トルク指令値
又は電流制限指令値Ｐ2A，Ｐ3Aをそれぞれ２号車２０と
３号車３０とに与えることで所定の減速度を得ようとす
るのであるが、これらの電動車が現実に発生する電気ブ
レーキの制動力がＰ2A，Ｐ3Aなる制動トルク指令値より
も不足する場合は、付随車が備えている機械ブレーキ
（例えば空気ブレーキ）を使用して制動力の不足分を補
う、所謂遅れ込め制御を行う。
場合は第１乗算器８１又は第２乗算器８２が出力するＬ
2A，Ｌ3Aに基づいて、運転台からのブレーキノッチ指令
ＮBを、それぞれ第１トルク指令演算器101 及び第２ト
ルク指令演算器102 において補正した制動トルク指令値
又は電流制限指令値Ｐ2A，Ｐ3Aをそれぞれ２号車２０と
３号車３０とに与えることで所定の減速度を得ようとす
るのであるが、これらの電動車が現実に発生する電気ブ
レーキの制動力がＰ2A，Ｐ3Aなる制動トルク指令値より
も不足する場合は、付随車が備えている機械ブレーキ
（例えば空気ブレーキ）を使用して制動力の不足分を補
う、所謂遅れ込め制御を行う。
【００２１】図４に示す第３実施例回路はこの遅れ込め
制御が行える構成の回路であって、制動力不足分演算手
段としての第１減算器７１は、第１トルク指令演算器10
1 が出力する２号車制動トルク指令値Ｐ2Aから２号車制
動出力Ｂ2 を差し引くことで２号車制動力不足分ΔＰ2A
を求める演算を行うし、制動力不足分演算手段としての
第２減算器７２も第２トルク指令演算器102 が出力する
３号車制動トルク指令値Ｐ3Aから３号車制動出力Ｂ3 を
差し引くことで３号車制動力不足分ΔＰ3Aを求める演算
を行う。更に制動力合計不足分演算手段としての第５加
算器６５は２号車制動力不足分ΔＰ2Aと３号車制動力不
足分ΔＰ3Aとの和である制動力不足分合計値ΛA （ΛA
＝ΔＰ2A＋ΔＰ3A）を演算する。但し第５加算器６５は
その演算結果が負又は零の場合（即ち電動車の制動出力
が不足していない場合）は零を出力するものとする。
制御が行える構成の回路であって、制動力不足分演算手
段としての第１減算器７１は、第１トルク指令演算器10
1 が出力する２号車制動トルク指令値Ｐ2Aから２号車制
動出力Ｂ2 を差し引くことで２号車制動力不足分ΔＰ2A
を求める演算を行うし、制動力不足分演算手段としての
第２減算器７２も第２トルク指令演算器102 が出力する
３号車制動トルク指令値Ｐ3Aから３号車制動出力Ｂ3 を
差し引くことで３号車制動力不足分ΔＰ3Aを求める演算
を行う。更に制動力合計不足分演算手段としての第５加
算器６５は２号車制動力不足分ΔＰ2Aと３号車制動力不
足分ΔＰ3Aとの和である制動力不足分合計値ΛA （ΛA
＝ΔＰ2A＋ΔＰ3A）を演算する。但し第５加算器６５は
その演算結果が負又は零の場合（即ち電動車の制動出力
が不足していない場合）は零を出力するものとする。
【００２２】第３演算手段は第２除算器９２，第５乗算
器８５，及び第６乗算器８６とで構成していて、制動力
不足分合計値ΛA を各付随車毎にその付随車の積車重量
に比例して配分する演算を行う。即ち、第２除算器９２
は制動力不足分合計値ΛA を付随車合計重量ＪT で除算
し、第５乗算器８５はその除算結果に１号車積車重量Ｊ
1 を乗算することでＢ1Aを得る。このＢ1Aを１号車１０
に搭載している機械ブレーキの制動力指令値に使用する
ことで、付随車である１号車１０はその積車重量に適し
た制動制御がなされる。４号車４０も第６乗算器８６に
おいて第２除算器９２の除算結果と４号車積車重量Ｊ4
とを乗算することでＢ4Aが得られ、このＢ4Aを用いて４
号車はその積車重量に対応した制動制御がなされる。こ
の第３演算手段での演算は下記の数式で表すことが出来
る。
器８５，及び第６乗算器８６とで構成していて、制動力
不足分合計値ΛA を各付随車毎にその付随車の積車重量
に比例して配分する演算を行う。即ち、第２除算器９２
は制動力不足分合計値ΛA を付随車合計重量ＪT で除算
し、第５乗算器８５はその除算結果に１号車積車重量Ｊ
1 を乗算することでＢ1Aを得る。このＢ1Aを１号車１０
に搭載している機械ブレーキの制動力指令値に使用する
ことで、付随車である１号車１０はその積車重量に適し
た制動制御がなされる。４号車４０も第６乗算器８６に
おいて第２除算器９２の除算結果と４号車積車重量Ｊ4
とを乗算することでＢ4Aが得られ、このＢ4Aを用いて４
号車はその積車重量に対応した制動制御がなされる。こ
の第３演算手段での演算は下記の数式で表すことが出来
る。
【００２３】 Ｂ1A＝ΛA ・Ｊ1 ／ＪT Ｂ4A＝ΛA ・Ｊ4 ／ＪT 図５は図１の電気車構成図に対応した本発明の第４実施
例を表した回路図であって、請求項５に対応する。この
図５に図示の第４実施例回路において、Ｊ1 ，Ｊ2 ，Ｊ
3 ，Ｊ4 が各号車の積車重量を表しているのは図２で既
述の第１実施例回路と同じであり、且つ２号車粘着係数
設定器５２，３号車粘着係数設定器５３，第１加算器６
１，第２加算器６２，第３加算器６３，第４加算器６
４，第１乗算器８１，第２乗算器８２，第１除算器９
１，第１トルク指令演算器101 ，及び第２トルク指令演
算器102 の名称・機能・用途は図３で既述の第２実施例
回路と同様であるからこれらの説明は省略する。
例を表した回路図であって、請求項５に対応する。この
図５に図示の第４実施例回路において、Ｊ1 ，Ｊ2 ，Ｊ
3 ，Ｊ4 が各号車の積車重量を表しているのは図２で既
述の第１実施例回路と同じであり、且つ２号車粘着係数
設定器５２，３号車粘着係数設定器５３，第１加算器６
１，第２加算器６２，第３加算器６３，第４加算器６
４，第１乗算器８１，第２乗算器８２，第１除算器９
１，第１トルク指令演算器101 ，及び第２トルク指令演
算器102 の名称・機能・用途は図３で既述の第２実施例
回路と同様であるからこれらの説明は省略する。
【００２４】この第４実施例回路では、第１トルク指令
演算器101 が出力する２号車制動トルク指令値Ｐ2Bと２
号車制動出力Ｂ2 との差から２号車制動力不足分ΔＰ2B
を求める演算を第１減算器７１が行うとともに、第２減
算器７２は第２トルク演算器102 が出力する３号車制動
トルク指令値Ｐ3Bと３号車制動出力Ｂ3 との差である３
号車制動力不足分ΔＰ3Bを演算し、第５加算器６５はこ
れらの和、即ち制動力不足分合計値ΛB を演算（ΛB ＝
ΔＰ2B＋ΔＰ3B）する。
演算器101 が出力する２号車制動トルク指令値Ｐ2Bと２
号車制動出力Ｂ2 との差から２号車制動力不足分ΔＰ2B
を求める演算を第１減算器７１が行うとともに、第２減
算器７２は第２トルク演算器102 が出力する３号車制動
トルク指令値Ｐ3Bと３号車制動出力Ｂ3 との差である３
号車制動力不足分ΔＰ3Bを演算し、第５加算器６５はこ
れらの和、即ち制動力不足分合計値ΛB を演算（ΛB ＝
ΔＰ2B＋ΔＰ3B）する。
【００２５】第４演算手段は第２除算器９２，第５乗算
器８５，及び第６乗算器８６とで構成していて、制動力
不足分合計値ΛB を各付随車毎にその付随車の積車重量
に比例して配分する演算を行う。即ち、第２除算器９２
は制動力不足分合計値ΛB を付随車合計重量ＪT で除算
し、第５乗算器８５はその除算結果に１号車積車重量Ｊ
1 を乗算することでＢ1Bを得る。このＢ1Bを１号車１０
に搭載している機械ブレーキの制動力指令値に使用する
ことで、付随車である１号車１０はその積車重量に適し
た制動制御がなされる。４号車４０も第６乗算器８６に
おいて第２除算器９２の除算結果と４号車積車重量Ｊ4
とを乗算することでＢ4Bが得られ、このＢ4Bを用いて４
号車の積車重量に対応した制動制御がなされる。この第
４演算手段での演算は下記の数式で表すことが出来る。
器８５，及び第６乗算器８６とで構成していて、制動力
不足分合計値ΛB を各付随車毎にその付随車の積車重量
に比例して配分する演算を行う。即ち、第２除算器９２
は制動力不足分合計値ΛB を付随車合計重量ＪT で除算
し、第５乗算器８５はその除算結果に１号車積車重量Ｊ
1 を乗算することでＢ1Bを得る。このＢ1Bを１号車１０
に搭載している機械ブレーキの制動力指令値に使用する
ことで、付随車である１号車１０はその積車重量に適し
た制動制御がなされる。４号車４０も第６乗算器８６に
おいて第２除算器９２の除算結果と４号車積車重量Ｊ4
とを乗算することでＢ4Bが得られ、このＢ4Bを用いて４
号車の積車重量に対応した制動制御がなされる。この第
４演算手段での演算は下記の数式で表すことが出来る。
【００２６】 Ｂ1B＝ΛB ・Ｊ1 ／ＪT Ｂ4B＝ΛB ・Ｊ4 ／ＪT ここで請求項６に対応して先頭側電動車即ち２号車２０
の粘着係数μ2 を後続側電動車即ち３号車３０の粘着係
数μ3 よりも小さな値に設定すれば、空転・滑走を発生
しやすい先頭側電動車の出力トルクが低減される。
の粘着係数μ2 を後続側電動車即ち３号車３０の粘着係
数μ3 よりも小さな値に設定すれば、空転・滑走を発生
しやすい先頭側電動車の出力トルクが低減される。
【００２７】図６は図１の電気車構成図に対応した本発
明の第５実施例を表した回路図であって、請求項７に対
応する。この図６に図示の第５実施例回路において、Ｊ
1 ，Ｊ2 ，Ｊ3 ，Ｊ4 が各号車の積車重量を表している
のは図２で既述の第１実施例回路と同じであり、且つ第
１加算器６１，第２加算器６２，第３加算器６３，第１
乗算器８１，第２乗算器８２，第１除算器９１，第１ト
ルク指令演算器101 ，及び第２トルク指令演算器102 の
名称・機能・用途も図２で既述の第１実施例回路と同じ
である。更に第５加算器６５，第１減算器７１，及び第
２減算器７２の名称・機能・用途は図４で既述の第３実
施例回路と同じであるから、これらの説明は省略する。
明の第５実施例を表した回路図であって、請求項７に対
応する。この図６に図示の第５実施例回路において、Ｊ
1 ，Ｊ2 ，Ｊ3 ，Ｊ4 が各号車の積車重量を表している
のは図２で既述の第１実施例回路と同じであり、且つ第
１加算器６１，第２加算器６２，第３加算器６３，第１
乗算器８１，第２乗算器８２，第１除算器９１，第１ト
ルク指令演算器101 ，及び第２トルク指令演算器102 の
名称・機能・用途も図２で既述の第１実施例回路と同じ
である。更に第５加算器６５，第１減算器７１，及び第
２減算器７２の名称・機能・用途は図４で既述の第３実
施例回路と同じであるから、これらの説明は省略する。
【００２８】この第５実施例回路では、１号車粘着係数
設定器５１が設定する１号車の粘着係数μ1 と１号車積
車重量Ｊ1 との乗算を付随車粘着重量演算手段としての
第７乗算器８７で演算することで１号車粘着重量Ｊ1Bを
求め（Ｊ1B＝μ1 ・Ｊ1 ）、４号車粘着係数設定器５４
が設定している４号車の粘着係数μ4 と４号車積車重量
Ｊ4 との乗算を付随車粘着重量演算手段としての第８乗
算器８８で演算することで４号車粘着重量Ｊ4Bを求め
（Ｊ4B＝μ4 ・Ｊ4 ）、付随車合計粘着重量演算手段と
しての第６加算器６６はこれらＪ1BとＪ4Bとを加算して
付随車合計粘着重量ＪTB（ＪTB＝Ｊ1B＋Ｊ4B）を得てい
る。
設定器５１が設定する１号車の粘着係数μ1 と１号車積
車重量Ｊ1 との乗算を付随車粘着重量演算手段としての
第７乗算器８７で演算することで１号車粘着重量Ｊ1Bを
求め（Ｊ1B＝μ1 ・Ｊ1 ）、４号車粘着係数設定器５４
が設定している４号車の粘着係数μ4 と４号車積車重量
Ｊ4 との乗算を付随車粘着重量演算手段としての第８乗
算器８８で演算することで４号車粘着重量Ｊ4Bを求め
（Ｊ4B＝μ4 ・Ｊ4 ）、付随車合計粘着重量演算手段と
しての第６加算器６６はこれらＪ1BとＪ4Bとを加算して
付随車合計粘着重量ＪTB（ＪTB＝Ｊ1B＋Ｊ4B）を得てい
る。
【００２９】第５演算手段は第２除算器９２，第５乗算
器８５，及び第６乗算器８６とで構成していて、制動力
不足分合計値ΛA を各付随車毎にその付随車の粘着重量
に比例して配分する演算を行う。即ち、第２除算器９２
は制動力不足分合計値ΛA を付随車合計粘着重量ＪTBで
除算し、第５乗算器８５はその除算結果に１号車粘着重
量Ｊ1Bを乗算することでＢ1Cを得る。このＢ1Cを１号車
１０に搭載している機械ブレーキの制動力指令値に使用
することで、付随車である１号車１０はその粘着重量に
適した制動制御がなされる。４号車４０も第６乗算器８
６において第２除算器９２の除算結果と４号車粘着重量
Ｊ4Bとを乗算することでＢ4Cが得られ、このＢ4Cを用い
て粘着重量に対応した制動制御がなされる。この第５演
算手段での演算は下記の数式で表すことが出来る。
器８５，及び第６乗算器８６とで構成していて、制動力
不足分合計値ΛA を各付随車毎にその付随車の粘着重量
に比例して配分する演算を行う。即ち、第２除算器９２
は制動力不足分合計値ΛA を付随車合計粘着重量ＪTBで
除算し、第５乗算器８５はその除算結果に１号車粘着重
量Ｊ1Bを乗算することでＢ1Cを得る。このＢ1Cを１号車
１０に搭載している機械ブレーキの制動力指令値に使用
することで、付随車である１号車１０はその粘着重量に
適した制動制御がなされる。４号車４０も第６乗算器８
６において第２除算器９２の除算結果と４号車粘着重量
Ｊ4Bとを乗算することでＢ4Cが得られ、このＢ4Cを用い
て粘着重量に対応した制動制御がなされる。この第５演
算手段での演算は下記の数式で表すことが出来る。
【００３０】 Ｂ1C＝ΛA ・Ｊ1B／ＪTB Ｂ4C＝ΛA ・Ｊ4B／ＪTB ここで請求項８に対応して先頭側付随車即ち１号車１０
の粘着係数μ1 を後続側付随車即ち４号車４０の粘着係
数μ4 よりも小さな値に設定すれば、制動時に滑走を発
生しやすい先頭側付随車の制動トルクが低減される。
の粘着係数μ1 を後続側付随車即ち４号車４０の粘着係
数μ4 よりも小さな値に設定すれば、制動時に滑走を発
生しやすい先頭側付随車の制動トルクが低減される。
【００３１】図７は図１の電気車構成図に対応した本発
明の第６実施例を表した回路図であって、請求項９に対
応する。この図７に図示の第６実施例回路において、Ｊ
1 ，Ｊ2 ，Ｊ3 ，Ｊ4 が各号車の積車重量を表している
のは図２で既述の第１実施例回路と同じであり、２号車
粘着係数設定器５２，３号車粘着係数設定器５３，第１
加算器６１，第２加算器６２，第３加算器６３，第４加
算器６４，第１乗算器８１，第２乗算器８２，第１除算
器９１，第１トルク指令演算器101 ，及び第２トルク指
令演算器102 は図３で既述の第２実施例回路に図示のも
のと、且つ第５加算器６５，第１減算器７１，及び第２
減算器７２は図５で既述の第４実施例回路に図示のもの
と、更に１号車粘着係数設定器５１，４号車粘着係数設
定器５４，第６加算器６６，第７乗算器８７，及び第８
乗算器８８は図６で既述の第５実施例回路に図示のもの
と名称・用途・機能が同じであるからこれらの説明は省
略する。
明の第６実施例を表した回路図であって、請求項９に対
応する。この図７に図示の第６実施例回路において、Ｊ
1 ，Ｊ2 ，Ｊ3 ，Ｊ4 が各号車の積車重量を表している
のは図２で既述の第１実施例回路と同じであり、２号車
粘着係数設定器５２，３号車粘着係数設定器５３，第１
加算器６１，第２加算器６２，第３加算器６３，第４加
算器６４，第１乗算器８１，第２乗算器８２，第１除算
器９１，第１トルク指令演算器101 ，及び第２トルク指
令演算器102 は図３で既述の第２実施例回路に図示のも
のと、且つ第５加算器６５，第１減算器７１，及び第２
減算器７２は図５で既述の第４実施例回路に図示のもの
と、更に１号車粘着係数設定器５１，４号車粘着係数設
定器５４，第６加算器６６，第７乗算器８７，及び第８
乗算器８８は図６で既述の第５実施例回路に図示のもの
と名称・用途・機能が同じであるからこれらの説明は省
略する。
【００３２】第６演算手段は第２除算器９２，第５乗算
器８５，及び第６乗算器８６とで構成していて、制動力
不足分合計値ΛB を各付随車毎にその付随車の粘着重量
に比例して配分する演算を行う。即ち、第２除算器９２
は制動力不足分合計値ΛB を付随車合計粘着重量ＪTBで
除算し、第５乗算器８５はその除算結果に１号車粘着重
量Ｊ1Bを乗算することでＢ1Dを得る。このＢ1Dを１号車
１０に搭載している機械ブレーキの制動力指令値に使用
することで、付随車である１号車１０はその粘着重量に
適した制動制御がなされる。４号車４０も第６乗算器８
６において第２除算器９２の除算結果と４号車粘着重量
Ｊ4Bとを乗算することでＢ4Dが得られ、このＢ4Dを用い
て粘着重量に対応した制動制御がなされる。この第６演
算手段での演算は下記の数式で表すことが出来る。
器８５，及び第６乗算器８６とで構成していて、制動力
不足分合計値ΛB を各付随車毎にその付随車の粘着重量
に比例して配分する演算を行う。即ち、第２除算器９２
は制動力不足分合計値ΛB を付随車合計粘着重量ＪTBで
除算し、第５乗算器８５はその除算結果に１号車粘着重
量Ｊ1Bを乗算することでＢ1Dを得る。このＢ1Dを１号車
１０に搭載している機械ブレーキの制動力指令値に使用
することで、付随車である１号車１０はその粘着重量に
適した制動制御がなされる。４号車４０も第６乗算器８
６において第２除算器９２の除算結果と４号車粘着重量
Ｊ4Bとを乗算することでＢ4Dが得られ、このＢ4Dを用い
て粘着重量に対応した制動制御がなされる。この第６演
算手段での演算は下記の数式で表すことが出来る。
【００３３】 Ｂ1D＝ΛB ・Ｊ1B／ＪTB Ｂ4D＝ΛB ・Ｊ4B／ＪTB ここで請求項１０に対応して先頭側電動車即ち２号車２
０の粘着係数μ2 を後続側電動車即ち３号車３０の粘着
係数μ3 よりも小さな値に設定し且つ先頭側付随車即ち
１号車１０の粘着係数μ1 を後続側付随車即ち４号車４
０の粘着係数μ 4 よりも小さな値に設定すれば、空転・
滑走を発生しやすい先頭側電動車の出力トルクが低減さ
れ、且つ制動時に滑走を発生しやすい先頭側付随車の制
動トルクが低減される。
０の粘着係数μ2 を後続側電動車即ち３号車３０の粘着
係数μ3 よりも小さな値に設定し且つ先頭側付随車即ち
１号車１０の粘着係数μ1 を後続側付随車即ち４号車４
０の粘着係数μ 4 よりも小さな値に設定すれば、空転・
滑走を発生しやすい先頭側電動車の出力トルクが低減さ
れ、且つ制動時に滑走を発生しやすい先頭側付随車の制
動トルクが低減される。
【００３４】
【発明の効果】この発明によれば、電動車と付随車とで
構成している電気車の列車総重量を各電動車毎の積車重
量に比例配分した値、或いは電気車の列車総重量を各電
動車毎の粘着重量（粘着重量＝粘着係数×積車重量）に
比例配分した値を電動機の出力トルク指令値又は電気ブ
レーキを作動させる際の制動トルク指令値にすれば、各
電動車の積車重量にばらつきがあっても、積車重量に対
応した適切な制御（即ち応荷重制御）指令値を電動機へ
与えることが出来る。それ故過大な制御指令値が与えら
れて車輪が空転したり滑走したりする不具合、或いは制
御指令値が過少なために電動車が保有する能力を十分に
活用出来ない不都合を回避することが出来る。
構成している電気車の列車総重量を各電動車毎の積車重
量に比例配分した値、或いは電気車の列車総重量を各電
動車毎の粘着重量（粘着重量＝粘着係数×積車重量）に
比例配分した値を電動機の出力トルク指令値又は電気ブ
レーキを作動させる際の制動トルク指令値にすれば、各
電動車の積車重量にばらつきがあっても、積車重量に対
応した適切な制御（即ち応荷重制御）指令値を電動機へ
与えることが出来る。それ故過大な制御指令値が与えら
れて車輪が空転したり滑走したりする不具合、或いは制
御指令値が過少なために電動車が保有する能力を十分に
活用出来ない不都合を回避することが出来る。
【００３５】電動車に電気ブレーキを作用させる場合
に、当該電動車で発生する制動力が上述の応荷重制御に
よる制動トルク指令値よりも不足する場合は、各電動車
の制動力不足分の合計値を各付随車毎の積車重量に比例
配分した値、或いは各電動車の制動力不足分の合計値を
各付随車毎の粘着重量に比例配分した値を付随車の機械
ブレーキへ制動トルク指令値として与えることにより、
各付随車の積車重量にばらつきがあっても、積車重量に
対応した適切な制動制御（即ち応荷重制御）指令値を機
械ブレーキへ与えることが出来る。それ故過大な制動ト
ルク指令値が与えられて車輪が滑走してしまう不具合、
或いは制動トルク指令値が過少なために付随車の機械ブ
レーキが保有する能力を十分に活用出来ない不都合を回
避することが出来る。
に、当該電動車で発生する制動力が上述の応荷重制御に
よる制動トルク指令値よりも不足する場合は、各電動車
の制動力不足分の合計値を各付随車毎の積車重量に比例
配分した値、或いは各電動車の制動力不足分の合計値を
各付随車毎の粘着重量に比例配分した値を付随車の機械
ブレーキへ制動トルク指令値として与えることにより、
各付随車の積車重量にばらつきがあっても、積車重量に
対応した適切な制動制御（即ち応荷重制御）指令値を機
械ブレーキへ与えることが出来る。それ故過大な制動ト
ルク指令値が与えられて車輪が滑走してしまう不具合、
或いは制動トルク指令値が過少なために付随車の機械ブ
レーキが保有する能力を十分に活用出来ない不都合を回
避することが出来る。
【００３６】更に先頭側の電動車の粘着係数、或いは先
頭側の付随車の粘着係数を後続側の粘着係数よりも小さ
な値に設定しておくことで、先頭側の電動車や付随車の
車輪が空転したり滑走したりする不都合を抑制出来る効
果も得られる。
頭側の付随車の粘着係数を後続側の粘着係数よりも小さ
な値に設定しておくことで、先頭側の電動車や付随車の
車輪が空転したり滑走したりする不都合を抑制出来る効
果も得られる。
【図１】本発明の実施例を表した電気車の構成図
【図２】図１の電気車構成図に対応した本発明の第１実
施例を表した回路図
施例を表した回路図
【図３】図１の電気車構成図に対応した本発明の第２実
施例を表した回路図
施例を表した回路図
【図４】図１の電気車構成図に対応した本発明の第３実
施例を表した回路図
施例を表した回路図
【図５】図１の電気車構成図に対応した本発明の第４実
施例を表した回路図
施例を表した回路図
【図６】図１の電気車構成図に対応した本発明の第５実
施例を表した回路図
施例を表した回路図
【図７】図１の電気車構成図に対応した本発明の第６実
施例を表した回路図
施例を表した回路図
【図８】応荷重制御装置を備えた電気車の従来例を示し
た構成図
た構成図
１０ １号車（付随車） １１ 積車重量検出器 １３ 機械ブレーキ ２０ ２号車（電動車） ２１ 積車重量検出器 ２３ 電動機 ３０ ３号車（電動車） ３１ 積車重量検出器 ３３ 電動機 ４０ ４号車（付随車） ４１ 積車重量検出器 ４３ 機械ブレーキ ５１ １号車粘着係数設定器 ５２ ２号車粘着係数設定器 ５３ ３号車粘着係数設定器 ５４ ４号車粘着係数設定器 ６１ 電動車合計重量演算手段としての第１加算器 ６２ 付随車合計重量演算手段としての第２加算器 ６３ 電気車合計重量演算手段としての第３加算器 ６４ 電動車合計粘着重量演算手段としての第４加算
器 ６５ 制動力合計不足分演算手段としての第５加算器 ６６ 付随車合計粘着重量演算手段としての第６加算
器 ７１ 制動力不足分演算手段としての第１減算器 ７２ 制動力不足分演算手段としての第２減算器 ８１ 第１乗算器 ８２ 第２乗算器 ８３ 電動車粘着重量演算手段としての第３乗算器 ８４ 電動車粘着重量演算手段としての第４乗算器 ８５ 第５乗算器 ８６ 第６乗算器 ８７ 付随車粘着重量演算手段としての第７乗算器 ８８ 付随車粘着重量演算手段としての第８乗算器 ９１ 第１除算器 ９２ 第２除算器 １０１ 第１トルク指令演算器 １０２ 第２トルク指令演算器
器 ６５ 制動力合計不足分演算手段としての第５加算器 ６６ 付随車合計粘着重量演算手段としての第６加算
器 ７１ 制動力不足分演算手段としての第１減算器 ７２ 制動力不足分演算手段としての第２減算器 ８１ 第１乗算器 ８２ 第２乗算器 ８３ 電動車粘着重量演算手段としての第３乗算器 ８４ 電動車粘着重量演算手段としての第４乗算器 ８５ 第５乗算器 ８６ 第６乗算器 ８７ 付随車粘着重量演算手段としての第７乗算器 ８８ 付随車粘着重量演算手段としての第８乗算器 ９１ 第１除算器 ９２ 第２除算器 １０１ 第１トルク指令演算器 １０２ 第２トルク指令演算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 守人 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 尾崎 覚 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 小西 義弘 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 星野 栄雄 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内
Claims (10)
- 【請求項１】駆動用電動機を備えて駆動力を発生出来る
電動車と、駆動力を発生出来ない付随車との混合で編成
している電気車が力行運転又は制動運転する際に、前記
駆動用電動機に与える出力トルク指令値又は電流制限指
令値を各電動車の重量に対応させることで前記電気車の
加速度又は減速度を制御する構成の電気車の応荷重制御
装置において、 前記電気車を構成している電動車と付随車との重量を別
個に検出する車両重量検出手段と、各電動車重量検出値
と各付随車重量検出値との合計値を演算する電気車合計
重量演算手段と、各電動車重量検出値の合計値を演算す
る電動車合計重量演算手段と、前記電気車合計重量演算
値を電動車合計重量演算値で除算した値を電動車毎にそ
の重量に対応して比例配分する演算を行う第１演算手段
と、この第１演算手段の演算結果に基づいて、電動車毎
にその駆動用電動機の出力トルク指令値又は電流制限指
令値を演算する指令値演算手段と、を備えていることを
特徴とする電気車の応荷重制御装置。 - 【請求項２】駆動用電動機を備えて駆動力を発生出来る
電動車と、駆動力を発生出来ない付随車との混合で編成
している電気車が力行運転又は制動運転する際に、前記
駆動用電動機に与える出力トルク指令値又は電流制限指
令値を各電動車の重量に対応させることで前記電気車の
加速度又は減速度を制御する構成の電気車の応荷重制御
装置において、 前記電気車を構成している電動車と付随車との重量を別
個に検出する車両重量検出手段と、各電動車重量検出値
と各付随車重量検出値との合計値を演算する電気車合計
重量演算手段と、前記各電動車が別個に設定する粘着係
数とその電動車重量検出値とを別個に乗算する電動車粘
着重量演算手段と、各電動車粘着重量演算値の合計値を
演算する電動車合計粘着重量演算手段と、前記電気車合
計重量演算値を電動車合計粘着重量演算値で除算した値
を電動車毎にその粘着重量に対応して比例配分する演算
を行う第２演算手段と、この第２演算手段の演算結果に
基づいて、電動車毎にその駆動用電動機の出力トルク指
令値又は電流制限指令値を演算する指令値演算手段と、
を備えていることを特徴とする電気車の応荷重制御装
置。 - 【請求項３】請求項２に記載の電気車の応荷重制御装置
において、前記各電動車が別個に設定する粘着係数は、
先頭側車両の粘着係数を後続側車両よりも小さな値に設
定することを特徴とする電気車の応荷重制御装置。 - 【請求項４】駆動用電動機を備えて駆動力を発生出来る
電動車と、駆動力を発生出来ない付随車との混合で編成
している電気車を制動運転するにあたって、前記駆動用
電動機に与える制動トルク指令値又は電流制限指令値を
当該電動車の重量に対応させて前記電気車の減速度を制
御する際に、各電動車の制動力では不足する分を前記付
随車の制動力で補う遅れ込め制御を行う構成の電気車の
応荷重制御装置において、 前記電気車を構成している電動車と付随車との重量を別
個に検出する車両重量検出手段と、各電動車重量検出値
と各付随車重量検出値との合計値を演算する電気車合計
重量演算手段と、各電動車重量検出値の合計値を演算す
る電動車合計重量演算手段と、前記電気車合計重量演算
値を電動車合計重量演算値で除算した値を電動車毎にそ
の重量に対応して比例配分する演算を行う第１演算手段
と、この第１演算手段の演算結果に基づいて、電動車毎
にその駆動用電動機の制動トルク指令値又は電流制限指
令値を演算する指令値演算手段と、各電動車が発生する
制動力の前記指令値演算手段の出力指令値に対する不足
分を演算する制動力不足分演算手段と、各電動車の前記
制動力不足分演算値の合計値を演算する制動力合計不足
分演算手段と、前記各付随車重量検出値の合計値を演算
する付随車合計重量演算手段と、前記制動力合計不足分
演算値をこの付随車合計重量演算値で除算した値を付随
車毎にその重量に対応して比例配分する演算を行った結
果を付随車毎にその制動力指令値とする第３演算手段と
を備えていることを特徴とする電気車の応荷重制御装
置。 - 【請求項５】駆動用電動機を備えて駆動力を発生出来る
電動車と、駆動力を発生出来ない付随車との混合で編成
している電気車を制動運転するにあたって、前記駆動用
電動機に与える制動トルク指令値又は電流制限指令値を
当該電動車の重量に対応させて前記電気車の減速度を制
御する際に、各電動車の制動力では不足する分を前記付
随車の制動力で補う遅れ込め制御を行う構成の電気車の
応荷重制御装置において、 前記電気車を構成している電動車と付随車との重量を別
個に検出する車両重量検出手段と、各電動車重量検出値
と各付随車重量検出値との合計値を演算する電気車合計
重量演算手段と、前記各電動車が別個に設定する粘着係
数とその電動車重量検出値とを別個に乗算する電動車粘
着重量演算手段と、各電動車粘着重量演算値の合計値を
演算する電動車合計粘着重量演算手段と、前記電気車合
計重量演算値を電動車合計粘着重量演算値で除算した値
を電動車毎にその粘着重量に対応して比例配分する演算
を行う第２演算手段と、この第２演算手段の演算結果に
基づいて、電動車毎にその駆動用電動機の制動トルク指
令値又は電流制限指令値を演算する指令値演算手段と、
各電動車が発生する制動力の前記指令値演算手段の出力
指令値に対する不足分を演算する制動力不足分演算手段
と、各電動車の前記制動力不足分演算値の合計値を演算
する制動力合計不足分演算手段と、前記各付随車重量検
出値の合計値を演算する付随車合計重量演算手段と、前
記制動力合計不足分演算値をこの付随車合計重量演算値
で除算した値を付随車毎にその重量に対応して比例配分
する演算を行った結果を付随車毎にその制動力指令値と
する第４演算手段とを備えていることを特徴とする電気
車の応荷重制御装置。 - 【請求項６】請求項５に記載の電気車の応荷重制御装置
において、前記各電動車が別個に設定する粘着係数は、
先頭側車両の粘着係数を後続側車両よりも小さな値に設
定することを特徴とする電気車の応荷重制御装置。 - 【請求項７】駆動用電動機を備えて駆動力を発生出来る
電動車と、駆動力を発生出来ない付随車との混合で編成
している電気車を制動運転するにあたって、前記駆動用
電動機に与える制動トルク指令値又は電流制限指令値を
当該電動車の重量に対応させて前記電気車の減速度を制
御する際に、各電動車の制動力では不足する分を前記付
随車の制動力で補う遅れ込め制御を行う構成の電気車の
応荷重制御装置において、 前記電気車を構成している電動車と付随車との重量を別
個に検出する車両重量検出手段と、各電動車重量検出値
と各付随車重量検出値との合計値を演算する電気車合計
重量演算手段と、各電動車重量検出値の合計値を演算す
る電動車合計重量演算手段と、前記電気車合計重量演算
値を電動車合計重量演算値で除算した値を電動車毎にそ
の重量に対応して比例配分する演算を行う第１演算手段
と、この第１演算手段の演算結果に基づいて、電動車毎
にその駆動用電動機の制動トルク指令値又は電流制限指
令値を演算する指令値演算手段と、各電動車が発生する
制動力の前記指令値演算手段の出力指令値に対する不足
分を演算する制動力不足分演算手段と、各電動車の前記
制動力不足分演算値の合計値を演算する制動力合計不足
分演算手段と、前記各付随車が別個に設定する粘着係数
とその付随車重量検出値とを別個に乗算する付随車粘着
重量演算手段と、各付随車粘着重量演算値の合計値を演
算する付随車合計粘着重量演算手段と、前記制動力合計
不足分演算値をこの付随車合計粘着重量演算値で除算し
た値を付随車毎にその粘着重量に対応して比例配分する
演算を行い、その演算結果を付随車毎にその制動力指令
値とする第５演算手段とを備えていることを特徴とする
電気車の応荷重制御装置。 - 【請求項８】請求項７に記載の電気車の応荷重制御装置
において、前記各付随車が別個に設定する粘着係数は、
先頭側車両の粘着係数を後続側車両よりも小さな値に設
定することを特徴とする電気車の応荷重制御装置。 - 【請求項９】駆動用電動機を備えて駆動力を発生出来る
電動車と、駆動力を発生出来ない付随車との混合で編成
している電気車を制動運転するにあたって、前記駆動用
電動機に与える制動トルク指令値又は電流制限指令値を
当該電動車の重量に対応させて前記電気車の減速度を制
御する際に、各電動車の制動力では不足する分を前記付
随車の制動力で補う遅れ込め制御を行う構成の電気車の
応荷重制御装置において、 前記電気車を構成している電動車と付随車との重量を別
個に検出する車両重量検出手段と、各電動車重量検出値
と各付随車重量検出値との合計値を演算する電気車合計
重量演算手段と、前記各電動車が別個に設定する粘着係
数とその電動車重量検出値とを別個に乗算する電動車粘
着重量演算手段と、各電動車粘着重量演算値の合計値を
演算する電動車合計粘着重量演算手段と、前記電気車合
計重量演算値を電動車合計粘着重量演算値で除算した値
を電動車毎にその粘着重量に対応して比例配分する演算
を行う第２演算手段と、この第２演算手段の演算結果に
基づいて、電動車毎にその駆動用電動機の制動トルク指
令値又は電流制限指令値を演算する指令値演算手段と、
各電動車が発生する制動力の前記指令値演算手段の出力
指令値に対する不足分を演算する制動力不足分演算手段
と、各電動車の前記制動力不足分演算値の合計値を演算
する制動力合計不足分演算手段と、前記各付随車が別個
に設定する粘着係数とその付随車重量検出値とを別個に
乗算する付随車粘着重量演算手段と、各付随車粘着重量
演算値の合計値を演算する付随車合計粘着重量演算手段
と、前記制動力合計不足分演算値をこの付随車合計粘着
重量演算値で除算した値を付随車毎にその粘着重量に対
応して比例配分する演算を行い、その演算結果を付随車
毎にその制動力指令値とする第６演算手段とを備えてい
ることを特徴とする電気車の応荷重制御装置。 - 【請求項１０】請求項９に記載の電気車の応荷重制御装
置において、前記各電動車が別個に設定する粘着係数
は、先頭側車両の粘着係数を後続側車両よりも小さな値
に設定し、且つ前記各付随車が別個に設定する粘着係数
は、先頭側車両の粘着係数を後続側車両よりも小さな値
に設定することを特徴とする電気車の応荷重制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2834793A JPH06245331A (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 電気車の応荷重制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2834793A JPH06245331A (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 電気車の応荷重制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06245331A true JPH06245331A (ja) | 1994-09-02 |
Family
ID=12246075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2834793A Pending JPH06245331A (ja) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | 電気車の応荷重制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06245331A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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