JP2019013113A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態の故障車100および救援車200を示す図である。故障車100および救援車200は、例えば、鉄道車両の電気車または気動車などである。図1では、説明の便宜上、故障車100および救援車200を1両ずつ示す。ただし、故障車100および救援車200は、例えば、それぞれ複数の車両を含む車両編成である。また、以下では、故障車100および救援車200に含まれる構成のなかで本願に関係する構成のみを述べる。
情報取得部251は、故障車乗車率情報を取得する。本実施形態では、情報取得部251は、救援車200のホストコンピュータ240から直接、または救援車200の運転台230のモニター装置などを介して、故障車100から故障車乗車率情報を取得する。
次に、第2の実施形態について説明する。上述の第1の実施形態では、故障車100の車両重量は、例えば、救援車200の車両重量と略同じと見做されて、救援車200の救援運転時の駆動トルクの大きさが導出される。一方で、本実施形態は、故障車100の乗車率に加え、故障車100の車体重量に関する情報に基づき、救援車200Aの救援運転時の駆動トルクの大きさが導出される点で第1の実施形態とは異なる。なお、以下に説明する以外の構成は、第1の実施形態と同様である。
(故障車の総重量)=((故障車一両あたりの重量)+(一両あたりの定員数)×(1人当たりの平均体重)×(故障車の乗車率))×(故障車の車両数)
(救援車の総重量)=((救援車一両あたりの重量)+(一両あたりの定員数)×(1人当たりの平均体重)×(救援車の乗車率))×(救援車の車両数)
N=((故障車の総重量)+(救援車の総重量))/(救援車の総重量)
Claims (7)
- 故障車の乗車率に関する第1情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記第1情報に基づき、前記故障車と連結された救援車の救援運転時の駆動トルクの大きさを導出する導出部と、
前記導出部により導出された前記駆動トルクの大きさを示すトルク指令値を出力する出力部と、
を備えた車両用制御装置。 - 前記情報取得部は、直接または別の機器を介して、前記故障車から前記第1情報を取得する、
請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記導出部は、前記救援車の救援運転時の駆動トルクの大きさとして、互いに異なる複数の駆動トルクの大きさを導出可能であるとともに、前記第1情報の内容に応じて前記複数の駆動トルクの大きさに含まれる1つの駆動トルクの大きさを導出する、
請求項1または請求項2に記載の車両用制御装置。 - 前記導出部は、
前記救援車の通常運転時の駆動トルクの大きさを導出する通常トルク導出部と、
前記情報取得部により取得された前記第1情報に基づき、トルク補正係数を導出する補正係数導出部と、
前記通常トルク導出部により導出された前記駆動トルクの大きさを前記補正係数導出部により導出された前記トルク補正係数に基づき補正することで、前記救援車の救援運転時の駆動トルクの大きさを導出するトルク補正部と、
を有する、
請求項1から請求項3のうちいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記導出部は、所定の条件を満たす入力がない場合に、前記救援車の駆動トルクの大きさとして前記通常トルク導出部により導出された駆動トルクの大きさを導出し、前記所定の条件を満たす入力がある場合に、前記救援車の駆動トルクの大きさとして前記トルク補正部により補正された駆動トルクの大きさを導出する、
請求項4に記載の車両用制御装置。 - 前記情報取得部は、前記救援車の乗車率に関する第2情報を取得し、
前記導出部は、前記情報取得部により取得された前記第1情報および前記第2情報に少なくとも基づき、前記救援車の救援運転時の駆動トルクの大きさを導出する、
請求項1から請求項5のうちいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記情報取得部は、前記故障車の車両重量に関する第3情報を取得し、
前記導出部は、前記情報取得部により取得された前記第1情報および前記第3情報に少なくとも基づき、前記救援車の救援運転時の駆動トルクの大きさを導出する、
請求項1から請求項6のうちいずれか1項に記載の車両用制御装置。
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Citations (6)
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