CN104859486A - 具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法、系统及车辆 - Google Patents
具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法、系统及车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104859486A CN104859486A CN201510219496.6A CN201510219496A CN104859486A CN 104859486 A CN104859486 A CN 104859486A CN 201510219496 A CN201510219496 A CN 201510219496A CN 104859486 A CN104859486 A CN 104859486A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive motor
- torque
- motor
- demand torque
- distributed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510219496.6A CN104859486B (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法、系统及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510219496.6A CN104859486B (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法、系统及车辆 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104859486A true CN104859486A (zh) | 2015-08-26 |
CN104859486B CN104859486B (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=53905822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510219496.6A Active CN104859486B (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法、系统及车辆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104859486B (zh) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105216653A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-01-06 | 福建万润新能源科技有限公司 | 一种可调速的双电机多模式动力系统及驱动方法 |
CN105584383A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-18 | 杭州伯坦科技工程有限公司 | 一种多电机扭矩输出控制方法 |
CN105584382A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-18 | 杭州伯坦科技工程有限公司 | 一种多电机扭矩输出分配控制方法 |
CN106314204A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-11 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电动四驱汽车的扭矩控制方法及系统 |
CN106671827A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-05-17 | 哈尔滨理工大学 | 双电机电动客车动力系统及该系统的转矩优化分配方法 |
CN106864307A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-06-20 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种双电机的驱动控制方法、装置、控制器及汽车 |
CN107719184A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-02-23 | 中通客车控股股份有限公司 | 一种基于扭矩梯度的电动汽车控制方法、系统 |
CN109703346A (zh) * | 2017-10-25 | 2019-05-03 | 上海汽车集团股份有限公司 | 双电机汽车动力系统及其控制方法和装置 |
CN110962625A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 基于双电机的汽车扭矩分配方法、装置、设备和存储介质 |
CN111016683A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆及其扭矩分配方法和装置 |
CN111619544A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 纯电动汽车的扭矩分配方法、装置及存储介质 |
CN111645797A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-11 | 广东高标电子科技有限公司 | 一种两轮电动车驱动系统 |
CN111923745A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-13 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 扭矩分配方法、装置、电子设备、车辆动力系统和车辆 |
WO2020238849A1 (zh) | 2019-05-27 | 2020-12-03 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种双电动系统的动力分配方法及车辆 |
CN112092639A (zh) * | 2019-06-18 | 2020-12-18 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种双电机车辆的扭矩分配控制方法及系统 |
CN112477627A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-12 | 东风汽车集团有限公司 | 基于Python的纯电动汽车扭矩分配系数分析方法及系统 |
CN112622635A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-09 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 双电机扭矩分配的方法和装置 |
CN113085573A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-09 | 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 一种电机控制方法、装置、存储介质和电子设备 |
CN113147429A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-23 | 北京汽车股份有限公司 | 双电机电动汽车的电机扭矩控制方法、装置、设备及车辆 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06245331A (ja) * | 1993-02-18 | 1994-09-02 | East Japan Railway Co | 電気車の応荷重制御装置 |
CN102556046A (zh) * | 2010-09-30 | 2012-07-11 | 现代自动车株式会社 | 用于控制混合动力车电动机的系统和方法 |
CN103523010A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-01-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车驱动过程中速比控制方法 |
CN103738192A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-04-23 | 北京汽车新能源汽车有限公司 | 双电机两档驱动系统及其制动控制方法 |
CN104129388A (zh) * | 2013-05-03 | 2014-11-05 | 上海汽车集团股份有限公司 | 基于效率优化的混合动力系统中双电机扭矩分配控制方法 |
US20150057866A1 (en) * | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Chyuan-Yow Tseng | Power Distribution Method for Electric Vehicle Driven by Two Power Sources |
-
2015
- 2015-04-30 CN CN201510219496.6A patent/CN104859486B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06245331A (ja) * | 1993-02-18 | 1994-09-02 | East Japan Railway Co | 電気車の応荷重制御装置 |
CN102556046A (zh) * | 2010-09-30 | 2012-07-11 | 现代自动车株式会社 | 用于控制混合动力车电动机的系统和方法 |
CN104129388A (zh) * | 2013-05-03 | 2014-11-05 | 上海汽车集团股份有限公司 | 基于效率优化的混合动力系统中双电机扭矩分配控制方法 |
US20150057866A1 (en) * | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Chyuan-Yow Tseng | Power Distribution Method for Electric Vehicle Driven by Two Power Sources |
CN103523010A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-01-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车驱动过程中速比控制方法 |
CN103738192A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-04-23 | 北京汽车新能源汽车有限公司 | 双电机两档驱动系统及其制动控制方法 |
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105216653A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-01-06 | 福建万润新能源科技有限公司 | 一种可调速的双电机多模式动力系统及驱动方法 |
CN105584383B (zh) * | 2015-12-15 | 2017-12-12 | 杭州伯坦科技工程有限公司 | 一种多电机扭矩输出控制方法 |
CN105584383A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-18 | 杭州伯坦科技工程有限公司 | 一种多电机扭矩输出控制方法 |
CN105584382A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-18 | 杭州伯坦科技工程有限公司 | 一种多电机扭矩输出分配控制方法 |
CN106314204A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-11 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电动四驱汽车的扭矩控制方法及系统 |
CN106671827A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-05-17 | 哈尔滨理工大学 | 双电机电动客车动力系统及该系统的转矩优化分配方法 |
CN106864307A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-06-20 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种双电机的驱动控制方法、装置、控制器及汽车 |
CN107719184A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-02-23 | 中通客车控股股份有限公司 | 一种基于扭矩梯度的电动汽车控制方法、系统 |
CN107719184B (zh) * | 2017-09-07 | 2019-10-25 | 中通客车控股股份有限公司 | 一种基于扭矩梯度的电动汽车控制方法、系统 |
CN109703346A (zh) * | 2017-10-25 | 2019-05-03 | 上海汽车集团股份有限公司 | 双电机汽车动力系统及其控制方法和装置 |
CN109703346B (zh) * | 2017-10-25 | 2022-04-26 | 上海汽车集团股份有限公司 | 双电机汽车动力系统及其控制方法和装置 |
WO2020238849A1 (zh) | 2019-05-27 | 2020-12-03 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种双电动系统的动力分配方法及车辆 |
CN112092639A (zh) * | 2019-06-18 | 2020-12-18 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种双电机车辆的扭矩分配控制方法及系统 |
CN110962625A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 基于双电机的汽车扭矩分配方法、装置、设备和存储介质 |
CN110962625B (zh) * | 2019-12-25 | 2022-05-03 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 基于双电机的汽车扭矩分配方法、装置、设备和存储介质 |
CN111016683A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-17 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆及其扭矩分配方法和装置 |
CN111619544A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 纯电动汽车的扭矩分配方法、装置及存储介质 |
CN111645797B (zh) * | 2020-06-04 | 2022-03-25 | 广东高标电子科技有限公司 | 一种两轮电动车驱动系统 |
CN111645797A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-11 | 广东高标电子科技有限公司 | 一种两轮电动车驱动系统 |
CN111923745A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-13 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 扭矩分配方法、装置、电子设备、车辆动力系统和车辆 |
CN112477627A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-12 | 东风汽车集团有限公司 | 基于Python的纯电动汽车扭矩分配系数分析方法及系统 |
CN112622635A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-09 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 双电机扭矩分配的方法和装置 |
CN112622635B (zh) * | 2020-12-24 | 2022-07-08 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 双电机扭矩分配的方法和装置 |
CN113147429A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-23 | 北京汽车股份有限公司 | 双电机电动汽车的电机扭矩控制方法、装置、设备及车辆 |
CN113147429B (zh) * | 2021-04-21 | 2023-01-17 | 北京汽车股份有限公司 | 双电机电动汽车的电机扭矩控制方法、装置、设备及车辆 |
CN113085573A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-09 | 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 一种电机控制方法、装置、存储介质和电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104859486B (zh) | 2017-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104859486A (zh) | 具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法、系统及车辆 | |
CN103269933B (zh) | 用于控制混合动力牵引组件的方法和根据该方法控制的混合动力车辆 | |
JP5514661B2 (ja) | 電動車両の駆動制御装置 | |
US9604630B2 (en) | Hybrid automobile and power system torque control method thereof | |
US11007880B2 (en) | Method and apparatus for controlling electric machines | |
CN105835871B (zh) | 再生制动期间的变速器控制 | |
CN104590269A (zh) | 混合动力车辆soc保持能量管理方法 | |
US9321370B2 (en) | Control method of electric vehicle | |
CN101941432B (zh) | 一种无级变速中度混合动力汽车的扭矩控制方法 | |
CN102398589B (zh) | 在具有电动力传动系的车辆中的输出扭矩管控 | |
CN102069792B (zh) | 用于控制动力系中的输出扭矩的方法 | |
KR102353346B1 (ko) | 차량의 제동 제어 장치 및 방법 | |
CN103303301B (zh) | 一种混合动力车辆加速工况电机助力优化方法 | |
CN104875742A (zh) | 双模混合动力汽车的坡起控制方法、系统及混合动力汽车 | |
CN102849065A (zh) | Cvt混合动力电动汽车功率优化分配控制的方法及系统 | |
CN104553838A (zh) | 推进系统 | |
KR101664076B1 (ko) | 하이브리드 차량의 회생제동실행량 산출 시스템 및 그 방법 | |
CN105711440A (zh) | 一种车辆倒挡控制方法和系统 | |
CN103552483B (zh) | 基于级联电机的电动汽车的驱动系统及其驱动方法 | |
US8892288B2 (en) | Method and device for controlling the drive train of an electric vehicle | |
CN110588630B (zh) | 一种机电复合驱动系统能量分配控制方法及装置 | |
CN103863082A (zh) | 具有动态分配的高压电功率的混合动力车辆 | |
CN108569293B (zh) | 用于将所需扭矩分流的方法 | |
US11654790B2 (en) | Computing systems and methods for controlling current in vehicle motors | |
KR102224165B1 (ko) | 하이브리드 차량의 제동 선형성 개선을 위한 모터토크 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180416 Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee after: Beijing treasure Car Co.,Ltd. Address before: 102206 Changping District City, Shahe, Sha Yang Road, Beijing Patentee before: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. |
|
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee after: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee before: Beijing treasure Car Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240223 Address after: 102206, Beijing, Shahe, Changping District Town, Sha Yang Road, Lao Wan Village North Patentee after: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee before: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd. Country or region before: China |