JPH08301099A - 鉄道車両用ブレーキ制御装置 - Google Patents
鉄道車両用ブレーキ制御装置Info
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- JPH08301099A JPH08301099A JP7138482A JP13848295A JPH08301099A JP H08301099 A JPH08301099 A JP H08301099A JP 7138482 A JP7138482 A JP 7138482A JP 13848295 A JP13848295 A JP 13848295A JP H08301099 A JPH08301099 A JP H08301099A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 主制御装置の電気ブレーキ力を有効的に活用
できる鉄道車両用ブレーキ制御装置を提供する。 【構成】 モータ車Ｍのブレーキ力指令信号Ｆｍとトレ
ーラ車Ｔａ、Ｔｂのブレーキ力指令信号とを加算して編
成ブレーキ力指令信号を出力するブレーキ力設定部１３
と、この編成ブレーキ力指令信号を受けて電気ブレーキ
力を発生する主制御装置１５と、前記編成ブレーキ力指
令信号に対し実際の電気ブレーキ力に相当する電気ブレ
ーキ力等価指令信号Ｅの不足分をモータ車の補足流体ブ
レーキ力指令信号とトレーラ車の補足流体ブレーキ力指
令信号とに分配してモータ車Ｍ及びトレーラ車Ｔａ、Ｔ
ｂの流体ブレーキ装置２６〜２８に出力する補足ブレー
キ力演算部１７とを有する。
できる鉄道車両用ブレーキ制御装置を提供する。 【構成】 モータ車Ｍのブレーキ力指令信号Ｆｍとトレ
ーラ車Ｔａ、Ｔｂのブレーキ力指令信号とを加算して編
成ブレーキ力指令信号を出力するブレーキ力設定部１３
と、この編成ブレーキ力指令信号を受けて電気ブレーキ
力を発生する主制御装置１５と、前記編成ブレーキ力指
令信号に対し実際の電気ブレーキ力に相当する電気ブレ
ーキ力等価指令信号Ｅの不足分をモータ車の補足流体ブ
レーキ力指令信号とトレーラ車の補足流体ブレーキ力指
令信号とに分配してモータ車Ｍ及びトレーラ車Ｔａ、Ｔ
ｂの流体ブレーキ装置２６〜２８に出力する補足ブレー
キ力演算部１７とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両用ブレーキ制
御装置に係わり、特にモータ車とトレーラ車とからなる
編成車両での電気ブレーキと流体ブレーキとの協調制御
によるブレーキ装置に関する。
御装置に係わり、特にモータ車とトレーラ車とからなる
編成車両での電気ブレーキと流体ブレーキとの協調制御
によるブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータ車とトレーラ車とからなる編成車
両のブレーキ制御装置としては、例えば、特公昭６３−
１００２４号公報に示されるように、モータ車に設けら
れる主制御装置（電気ブレーキ装置）に対し、モータ車
及びトレーラ車の車両単位のブレーキ力指令信号の加算
値を編成ブレーキ力指令信号として出力するとともに、
編成ブレーキ力指令信号に対する主制御装置の実際の電
気ブレーキ力の不足分をモータ車及びトレーラ車の車両
単位の補足ブレーキ力指令信号として流体ブレーキ装置
により補足する鉄道車両用ブレーキ制御装置が知られて
いる。このブレーキ制御装置は、編成ブレーキ力指令信
号が出力されると、回生電力を発生する主制御装置を有
効的に活用し、編成ブレーキ力指令に対する電気ブレー
キ力の不足分をトレーラ車及びモータ車の流体ブレーキ
力で補足する、いわゆる遅れ込め制御を行うものであ
る。
両のブレーキ制御装置としては、例えば、特公昭６３−
１００２４号公報に示されるように、モータ車に設けら
れる主制御装置（電気ブレーキ装置）に対し、モータ車
及びトレーラ車の車両単位のブレーキ力指令信号の加算
値を編成ブレーキ力指令信号として出力するとともに、
編成ブレーキ力指令信号に対する主制御装置の実際の電
気ブレーキ力の不足分をモータ車及びトレーラ車の車両
単位の補足ブレーキ力指令信号として流体ブレーキ装置
により補足する鉄道車両用ブレーキ制御装置が知られて
いる。このブレーキ制御装置は、編成ブレーキ力指令信
号が出力されると、回生電力を発生する主制御装置を有
効的に活用し、編成ブレーキ力指令に対する電気ブレー
キ力の不足分をトレーラ車及びモータ車の流体ブレーキ
力で補足する、いわゆる遅れ込め制御を行うものであ
る。
【０００３】ところで、近年の主制御装置は、力行制御
及びブレーキ制御の向上を図る目的から、可変電圧可変
周波数制御装置（以下、ＶＶＶＦ装置という）が主流と
されている。また、このＶＶＶＦ制御装置において、よ
り車輪の制御性を向上させる目的から、各電動機を個別
に制御する個別ＶＶＶＦ制御装置が提案されている（例
えば、特開平５−２７６７０６号公報参照）。このＶＶ
ＶＦ制御装置は、電気ブレーキ力の出力時に車輪の滑走
が生じても、自己再粘着特性を有しているため、車輪に
付与するブレーキ力を向上させることができるという利
点を有する。さらに、個別ＶＶＶＦ制御装置は、各電動
機を個別に制御できるため、各電動機に所属する車輪の
粘着特性に応じたブレーキ制御が可能であり、その結果
として電気ブレーキ力の負担能力を向上できるものであ
る。従って、主制御装置の電気ブレーキ力負担能力の向
上に伴い、この主制御装置に負担させる電気ブレーキ力
を増大させれば回生電力を増大でき、その分、流体ブレ
ーキ装置の耐久性の向上や省エネルギ等の効果を期待で
きる。
及びブレーキ制御の向上を図る目的から、可変電圧可変
周波数制御装置（以下、ＶＶＶＦ装置という）が主流と
されている。また、このＶＶＶＦ制御装置において、よ
り車輪の制御性を向上させる目的から、各電動機を個別
に制御する個別ＶＶＶＦ制御装置が提案されている（例
えば、特開平５−２７６７０６号公報参照）。このＶＶ
ＶＦ制御装置は、電気ブレーキ力の出力時に車輪の滑走
が生じても、自己再粘着特性を有しているため、車輪に
付与するブレーキ力を向上させることができるという利
点を有する。さらに、個別ＶＶＶＦ制御装置は、各電動
機を個別に制御できるため、各電動機に所属する車輪の
粘着特性に応じたブレーキ制御が可能であり、その結果
として電気ブレーキ力の負担能力を向上できるものであ
る。従って、主制御装置の電気ブレーキ力負担能力の向
上に伴い、この主制御装置に負担させる電気ブレーキ力
を増大させれば回生電力を増大でき、その分、流体ブレ
ーキ装置の耐久性の向上や省エネルギ等の効果を期待で
きる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記個
別ＶＶＶＦ制御装置が、仮に、トレーラ車の１車両分よ
り大きく、且つ２車両分よりも小さいブレーキ力を負担
できる場合であっても、鉄道車両用ブレーキ制御装置で
は、モータ車とトレーラ車のブレーキ力指令信号及びこ
れらの加算値である編成ブレーキ力指令信号を車両単位
のブレーキ力指令として出力し、車両単位のブレーキ力
を制御する構成としているため、結果として、トレーラ
車の１車両分のブレーキ力のみしか負担させることがで
きないという問題があった。
別ＶＶＶＦ制御装置が、仮に、トレーラ車の１車両分よ
り大きく、且つ２車両分よりも小さいブレーキ力を負担
できる場合であっても、鉄道車両用ブレーキ制御装置で
は、モータ車とトレーラ車のブレーキ力指令信号及びこ
れらの加算値である編成ブレーキ力指令信号を車両単位
のブレーキ力指令として出力し、車両単位のブレーキ力
を制御する構成としているため、結果として、トレーラ
車の１車両分のブレーキ力のみしか負担させることがで
きないという問題があった。
【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、主制御装置の電気ブレーキ力を有効的に活用で
きる鉄道車両用ブレーキ制御装置を提供することにあ
る。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、主制御装置の電気ブレーキ力を有効的に活用で
きる鉄道車両用ブレーキ制御装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における鉄道車両用ブレーキ制御装置は、モ
ータ車のブレーキ力指令信号とトレーラ車のブレーキ力
指令信号とを加算して編成ブレーキ力指令信号を出力す
るブレーキ力設定部と、この編成ブレーキ力指令信号を
受けて電気ブレーキ力を発生する主制御装置と、前記編
成ブレーキ力指令信号に対し実際の電気ブレーキ力に相
当する電気ブレーキ力等価指令信号の不足分をモータ車
の補足流体ブレーキ力指令信号とトレーラ車の補足流体
ブレーキ力指令信号とに分配してモータ車及びトレーラ
車の流体ブレーキ装置に出力する補足ブレーキ力演算部
とを有する鉄道車両用ブレーキ制御装置において、前記
トレーラ車のブレーキ力指令信号は、車両単位のブレー
キ力指令信号を複数に分配した個別トレーラ車ブレーキ
力指令信号であり、前記ブレーキ力設定部は、モータ車
のブレーキ力指令信号と前記複数の個別トレーラ車ブレ
ーキ力指令信号とを加算するものであり、前記補足ブレ
ーキ力演算部は、前記電気ブレーキ力等価信号における
トレーラ車ブレーキ力負担分を、前記個別トレーラ車ブ
レーキ力指令信号に対応して複数の個別トレーラ車ブレ
ーキ力負担信号として演算出力するとともに、トレーラ
車の流体ブレーキ装置に対し、そのトレーラ車の前記車
両単位のブレーキ力指令信号と、そのトレーラ車に属す
る前記個別トレーラ車ブレーキ力負担信号の総和とに基
づいて車両単位の補足流体ブレーキ力指令信号を演算出
力するものである。
に、本発明における鉄道車両用ブレーキ制御装置は、モ
ータ車のブレーキ力指令信号とトレーラ車のブレーキ力
指令信号とを加算して編成ブレーキ力指令信号を出力す
るブレーキ力設定部と、この編成ブレーキ力指令信号を
受けて電気ブレーキ力を発生する主制御装置と、前記編
成ブレーキ力指令信号に対し実際の電気ブレーキ力に相
当する電気ブレーキ力等価指令信号の不足分をモータ車
の補足流体ブレーキ力指令信号とトレーラ車の補足流体
ブレーキ力指令信号とに分配してモータ車及びトレーラ
車の流体ブレーキ装置に出力する補足ブレーキ力演算部
とを有する鉄道車両用ブレーキ制御装置において、前記
トレーラ車のブレーキ力指令信号は、車両単位のブレー
キ力指令信号を複数に分配した個別トレーラ車ブレーキ
力指令信号であり、前記ブレーキ力設定部は、モータ車
のブレーキ力指令信号と前記複数の個別トレーラ車ブレ
ーキ力指令信号とを加算するものであり、前記補足ブレ
ーキ力演算部は、前記電気ブレーキ力等価信号における
トレーラ車ブレーキ力負担分を、前記個別トレーラ車ブ
レーキ力指令信号に対応して複数の個別トレーラ車ブレ
ーキ力負担信号として演算出力するとともに、トレーラ
車の流体ブレーキ装置に対し、そのトレーラ車の前記車
両単位のブレーキ力指令信号と、そのトレーラ車に属す
る前記個別トレーラ車ブレーキ力負担信号の総和とに基
づいて車両単位の補足流体ブレーキ力指令信号を演算出
力するものである。
【０００７】また、モータ車のブレーキ力指令信号とト
レーラ車のブレーキ力指令信号とを加算して編成ブレー
キ力指令信号を出力するブレーキ力設定部と、この編成
ブレーキ力指令信号を受けて電気ブレーキ力を発生する
主制御装置と、前記編成ブレーキ力指令信号に対し実際
の電気ブレーキ力に相当する電気ブレーキ力等価指令信
号の不足分をモータ車の補足流体ブレーキ力指令信号と
トレーラ車の補足流体ブレーキ力指令信号とに分配して
モータ車及びトレーラ車の流体ブレーキ装置に出力する
補足ブレーキ力演算部とを有する鉄道車両用ブレーキ制
御装置において、前記トレーラ車のブレーキ力指令信号
は、任意のトレーラ車に対応する車両単位のブレーキ力
指令信号と、他のトレーラ車に対応し、車両単位のブレ
ーキ力指令信号を複数に分配した個別トレーラ車ブレー
キ力指令信号のうち、選択された１又は複数の個別トレ
ーラ車ブレーキ力指令信号であり、前記ブレーキ力設定
部は、モータ車のブレーキ力指令信号と上記任意のトレ
ーラ車の車両単位のブレーキ力指令信号と他のトレーラ
車の選択された１又は複数の個別トレーラ車ブレーキ力
指令信号とを加算するものであり、前記補足ブレーキ力
演算部は、前記電気ブレーキ力等価信号におけるトレー
ラ車ブレーキ力負担分を、前記トレーラ車の車両単位の
ブレーキ力指令信号及び個別トレーラ車ブレーキ力指令
信号に対応して、任意のトレーラ車に対する車両単位の
ブレーキ力負担信号と他のトレーラ車に対する１又は複
数の個別トレーラ車ブレーキ力負担信号として出力する
とともに、前記任意のトレーラ車の流体ブレーキ装置に
対し、このトレーラ車の車両単位のブレーキ力指令信号
と前記車両単位のブレーキ力負担信号とに基づいて補足
流体ブレーキ力指令信号を出力し、前記他のトレーラ車
の流体ブレーキ装置に対し、そのトレーラ車の車両単位
のブレーキ力指令信号とこのトレーラ車に属する前記個
別トレーラ車ブレーキ力負担信号の総和とに基づいて車
両単位の補足流体ブレーキ力指令信号を演算出力するも
のとすることができる。
レーラ車のブレーキ力指令信号とを加算して編成ブレー
キ力指令信号を出力するブレーキ力設定部と、この編成
ブレーキ力指令信号を受けて電気ブレーキ力を発生する
主制御装置と、前記編成ブレーキ力指令信号に対し実際
の電気ブレーキ力に相当する電気ブレーキ力等価指令信
号の不足分をモータ車の補足流体ブレーキ力指令信号と
トレーラ車の補足流体ブレーキ力指令信号とに分配して
モータ車及びトレーラ車の流体ブレーキ装置に出力する
補足ブレーキ力演算部とを有する鉄道車両用ブレーキ制
御装置において、前記トレーラ車のブレーキ力指令信号
は、任意のトレーラ車に対応する車両単位のブレーキ力
指令信号と、他のトレーラ車に対応し、車両単位のブレ
ーキ力指令信号を複数に分配した個別トレーラ車ブレー
キ力指令信号のうち、選択された１又は複数の個別トレ
ーラ車ブレーキ力指令信号であり、前記ブレーキ力設定
部は、モータ車のブレーキ力指令信号と上記任意のトレ
ーラ車の車両単位のブレーキ力指令信号と他のトレーラ
車の選択された１又は複数の個別トレーラ車ブレーキ力
指令信号とを加算するものであり、前記補足ブレーキ力
演算部は、前記電気ブレーキ力等価信号におけるトレー
ラ車ブレーキ力負担分を、前記トレーラ車の車両単位の
ブレーキ力指令信号及び個別トレーラ車ブレーキ力指令
信号に対応して、任意のトレーラ車に対する車両単位の
ブレーキ力負担信号と他のトレーラ車に対する１又は複
数の個別トレーラ車ブレーキ力負担信号として出力する
とともに、前記任意のトレーラ車の流体ブレーキ装置に
対し、このトレーラ車の車両単位のブレーキ力指令信号
と前記車両単位のブレーキ力負担信号とに基づいて補足
流体ブレーキ力指令信号を出力し、前記他のトレーラ車
の流体ブレーキ装置に対し、そのトレーラ車の車両単位
のブレーキ力指令信号とこのトレーラ車に属する前記個
別トレーラ車ブレーキ力負担信号の総和とに基づいて車
両単位の補足流体ブレーキ力指令信号を演算出力するも
のとすることができる。
【０００８】また、複数に分配される個別トレーラ車ブ
レーキ力指令信号は、車両単位のブレーキ力指令信号を
台車数又は車軸数に応じて台車単位又は車軸単位に分配
したものとすることができる。
レーキ力指令信号は、車両単位のブレーキ力指令信号を
台車数又は車軸数に応じて台車単位又は車軸単位に分配
したものとすることができる。
【０００９】また、前記主制御装置は、台車単位又は各
軸単位に設けられる電動機毎に電気ブレーキ力を制御す
る個別制御機能を有するものとすることができる。
軸単位に設けられる電動機毎に電気ブレーキ力を制御す
る個別制御機能を有するものとすることができる。
【００１０】
【作用】請求項１によれば、トレーラ車のブレーキ力指
令信号を複数に分配した個別トレーラ車ブレーキ力指令
信号をモータ車のブレーキ力設定部に出力する構成とし
ているので、編成ブレーキ力指令信号は、車両単位のブ
レーキ力指令信号の加算値ではなく、主制御装置が負担
できるブレーキ力に相当するブレーキ力指令信号の加算
値を出力することができ、その分主制御装置の電気ブレ
ーキ力を有効的に活用することができる。また、トレー
ラ車の補足流体ブレーキ力指令信号は、車両単位の信号
としてそのトレーラ車に属する流体ブレーキ装置に出力
されるので、編成ブレーキ力指令信号に対する電気ブレ
ーキ力の不足分を従来同様車両単位の流体ブレーキ装置
にて補足でき、部品点数の増大を防止できる。
令信号を複数に分配した個別トレーラ車ブレーキ力指令
信号をモータ車のブレーキ力設定部に出力する構成とし
ているので、編成ブレーキ力指令信号は、車両単位のブ
レーキ力指令信号の加算値ではなく、主制御装置が負担
できるブレーキ力に相当するブレーキ力指令信号の加算
値を出力することができ、その分主制御装置の電気ブレ
ーキ力を有効的に活用することができる。また、トレー
ラ車の補足流体ブレーキ力指令信号は、車両単位の信号
としてそのトレーラ車に属する流体ブレーキ装置に出力
されるので、編成ブレーキ力指令信号に対する電気ブレ
ーキ力の不足分を従来同様車両単位の流体ブレーキ装置
にて補足でき、部品点数の増大を防止できる。
【００１１】請求項２によれば、上記に加え、車両単位
で主制御装置に負担されるトレーラ車のブレーキ力指令
信号及びブレーキ力負担信号は、従来同様に車両単位で
演算出力する構成としたので、その分、艤装線の増加を
防止することができる。
で主制御装置に負担されるトレーラ車のブレーキ力指令
信号及びブレーキ力負担信号は、従来同様に車両単位で
演算出力する構成としたので、その分、艤装線の増加を
防止することができる。
【００１２】請求項３によれば、個別トレーラ車ブレー
キ力指令信号を台車単位又は車軸単位に分配した信号と
して出力する構成とすると、編成車両におけるモータ車
とトレーラ車との編成割合に対応して、各モータ車の主
制御装置に適切なブレーキ力負担割合を設定できる。
キ力指令信号を台車単位又は車軸単位に分配した信号と
して出力する構成とすると、編成車両におけるモータ車
とトレーラ車との編成割合に対応して、各モータ車の主
制御装置に適切なブレーキ力負担割合を設定できる。
【００１３】請求項４によれば、主制御装置が個別制御
機能を有する場合においては、電気ブレーキ力により、
モータ車の車輪の滑走が生じた場合でも、その車輪が属
する電動機の電気ブレーキ力が弛められるのみで、他の
電気ブレーキ力は保持されるので、結果として、電気ブ
レーキ力の負担能力を大きくでき、上記トレーラ車ブレ
ーキ力分の負担割合をより大きくすることができる。
機能を有する場合においては、電気ブレーキ力により、
モータ車の車輪の滑走が生じた場合でも、その車輪が属
する電動機の電気ブレーキ力が弛められるのみで、他の
電気ブレーキ力は保持されるので、結果として、電気ブ
レーキ力の負担能力を大きくでき、上記トレーラ車ブレ
ーキ力分の負担割合をより大きくすることができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１，図２は第１実施例の鉄道車両用ブ
レーキ制御装置の構成を示すブロック図である。
つつ説明する。図１，図２は第１実施例の鉄道車両用ブ
レーキ制御装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】まず構成を図１，図２により説明する。図
１，図２はモータ車とトレーラ車とからなる編成車両の
うち、１両のモータ車Ｍ、２両のトレーラ車Ｔａ、Ｔｂ
の部分を示している。１はブレーキ指令器であり、指令
線２を通じてブレーキ指令を各車両に設けられたブレー
キ力指令器３〜５に出力する。モータ車に設けられたブ
レーキ力指令器３は、前記ブレーキ指令をデジタル／ア
ナログ変換する受信部５とこの変換されたブレーキ指令
にモータ車の応荷重信号を加味して車両単位のモータ車
ブレーキ力指令信号Ｆｍを出力する指令部６とを有して
いる。一方、トレーラ車Ｔａ、Ｔｂの各ブレーキ力指令
器４、５は、前記ブレーキ指令をデジタル／アナログ変
換する受信部７、８と、この変換されたブレーキ指令に
トレーラ車Ｔａ、Ｔｂの応荷重信号を加味してトレーラ
車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ、Ｆｔｂをそれぞれ出力す
る指令部８、１１とをそれぞれ有する他、この車両単位
のトレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ、Ｆｔｂを台車
数（２）に対応して１／２にそれぞれ分配し、個別トレ
ーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ２、Ｆｔｂ
１、Ｆｔｂ２としてそれぞれ出力する分配器９、１２と
をそれぞれ有する。ここで、トレーラ車ブレーキ力指令
信号を分配するのは、該トレーラ車ブレーキ力指令信号
の出力単位をより小さくして、後述する主制御装置１５
が負担できる電気ブレーキ力により近く相当するブレー
キ力指令信号の加算値を出力できるようにするためであ
る。従って、分配数は上述の台車数の他、車軸数に対応
させてもよく（通常４分配）、また任意の数に分配して
も構わない。
１，図２はモータ車とトレーラ車とからなる編成車両の
うち、１両のモータ車Ｍ、２両のトレーラ車Ｔａ、Ｔｂ
の部分を示している。１はブレーキ指令器であり、指令
線２を通じてブレーキ指令を各車両に設けられたブレー
キ力指令器３〜５に出力する。モータ車に設けられたブ
レーキ力指令器３は、前記ブレーキ指令をデジタル／ア
ナログ変換する受信部５とこの変換されたブレーキ指令
にモータ車の応荷重信号を加味して車両単位のモータ車
ブレーキ力指令信号Ｆｍを出力する指令部６とを有して
いる。一方、トレーラ車Ｔａ、Ｔｂの各ブレーキ力指令
器４、５は、前記ブレーキ指令をデジタル／アナログ変
換する受信部７、８と、この変換されたブレーキ指令に
トレーラ車Ｔａ、Ｔｂの応荷重信号を加味してトレーラ
車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ、Ｆｔｂをそれぞれ出力す
る指令部８、１１とをそれぞれ有する他、この車両単位
のトレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ、Ｆｔｂを台車
数（２）に対応して１／２にそれぞれ分配し、個別トレ
ーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ２、Ｆｔｂ
１、Ｆｔｂ２としてそれぞれ出力する分配器９、１２と
をそれぞれ有する。ここで、トレーラ車ブレーキ力指令
信号を分配するのは、該トレーラ車ブレーキ力指令信号
の出力単位をより小さくして、後述する主制御装置１５
が負担できる電気ブレーキ力により近く相当するブレー
キ力指令信号の加算値を出力できるようにするためであ
る。従って、分配数は上述の台車数の他、車軸数に対応
させてもよく（通常４分配）、また任意の数に分配して
も構わない。
【００１６】１３は編成ブレーキ力設定部であり、モー
タ車ブレーキ力指令信号Ｆｍ及び各個別トレーラ車ブレ
ーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ２、Ｆｔｂ１を加算し
て編成ブレーキ力指令信号を演算し出力する。なお、ト
レーラ車Ｔｂの個別トレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔ
ｂ２は図示されない他のモータ車の編成ブレーキ力設定
部に出力される。１４は前記編成ブレーキ力指令信号に
基づき電制指令を出力する指令部である。１５は主制御
装置であり、前記電制指令に応じた電気ブレーキ力を発
生させるとともに、実際に生じた電気ブレーキ力に等価
な電気ブレーキ力等価信号を出力する。この主制御装置
１５は、１〜４軸の各軸単位に設けられた電動機毎に電
気ブレーキ力を制御する個別ＶＶＶＦ制御装置となって
おり、前記電気ブレーキ力等価信号も車軸毎に出力さ
れ、これら車軸毎の電気ブレーキ力等価信号は加算器１
６で加算されて全電気ブレーキ力等価信号Ｅとして出力
されるようになっている。
タ車ブレーキ力指令信号Ｆｍ及び各個別トレーラ車ブレ
ーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ２、Ｆｔｂ１を加算し
て編成ブレーキ力指令信号を演算し出力する。なお、ト
レーラ車Ｔｂの個別トレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔ
ｂ２は図示されない他のモータ車の編成ブレーキ力設定
部に出力される。１４は前記編成ブレーキ力指令信号に
基づき電制指令を出力する指令部である。１５は主制御
装置であり、前記電制指令に応じた電気ブレーキ力を発
生させるとともに、実際に生じた電気ブレーキ力に等価
な電気ブレーキ力等価信号を出力する。この主制御装置
１５は、１〜４軸の各軸単位に設けられた電動機毎に電
気ブレーキ力を制御する個別ＶＶＶＦ制御装置となって
おり、前記電気ブレーキ力等価信号も車軸毎に出力さ
れ、これら車軸毎の電気ブレーキ力等価信号は加算器１
６で加算されて全電気ブレーキ力等価信号Ｅとして出力
されるようになっている。
【００１７】１７は補足ブレーキ力演算部であり、減算
器１８、１９と、ダイオード２９、３０と、トレーラ車
負担信号演算部２０とを有している。減算器１９でモー
タ車ブレーキ力指令信号Ｆｍから全電気ブレーキ力等価
信号Ｅが減算され、この減算結果がモータ車補足流体ブ
レーキ力指令信号Ｇｍとしてダイオード３０、増幅器２
３を介してモータ車流体ブレーキ装置２６に出力され
る。従って、モータ車ブレーキ力指令信号Ｆｍ＞全電気
ブレーキ力等価信号Ｅ、すなわち電気ブレーキ力がモー
タ車ブレーキ力を賄っていないときに、モータ車補足流
体ブレーキ力指令信号Ｇｍが出力され、その不足分が流
体ブレーキ装置２６で補足されるようになっている。一
方減算器１８で全電気ブレーキ力等価信号Ｅからモータ
車ブレーキ力指令信号Ｆｍが減算され、この減算結果が
全トレーラ車負担信号Ｆｔとしてダイオード２９を介し
てトレーラ車負担信号演算部２０に出力される。従っ
て、全電気ブレーキ力等価信号Ｅ＞モータ車ブレーキ力
指令信号Ｆｍ、すなわち電気ブレーキ力がモータ車ブレ
ーキ力を賄っているときに、全トレーラ車負担信号Ｆｔ
が出力され、電気ブレーキ力の余剰分で各トレーラ車の
ブレーキ力を負担するようになっている。そして、トレ
ーラ車負担信号演算部２０で、該全トレーラ車負担信号
Ｆｔを、各個別トレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ
１、Ｆｔａ２、Ｆｔｂ１の大きさに比例して分配し、個
別トレーラ車負担信号Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１として出力す
る。
器１８、１９と、ダイオード２９、３０と、トレーラ車
負担信号演算部２０とを有している。減算器１９でモー
タ車ブレーキ力指令信号Ｆｍから全電気ブレーキ力等価
信号Ｅが減算され、この減算結果がモータ車補足流体ブ
レーキ力指令信号Ｇｍとしてダイオード３０、増幅器２
３を介してモータ車流体ブレーキ装置２６に出力され
る。従って、モータ車ブレーキ力指令信号Ｆｍ＞全電気
ブレーキ力等価信号Ｅ、すなわち電気ブレーキ力がモー
タ車ブレーキ力を賄っていないときに、モータ車補足流
体ブレーキ力指令信号Ｇｍが出力され、その不足分が流
体ブレーキ装置２６で補足されるようになっている。一
方減算器１８で全電気ブレーキ力等価信号Ｅからモータ
車ブレーキ力指令信号Ｆｍが減算され、この減算結果が
全トレーラ車負担信号Ｆｔとしてダイオード２９を介し
てトレーラ車負担信号演算部２０に出力される。従っ
て、全電気ブレーキ力等価信号Ｅ＞モータ車ブレーキ力
指令信号Ｆｍ、すなわち電気ブレーキ力がモータ車ブレ
ーキ力を賄っているときに、全トレーラ車負担信号Ｆｔ
が出力され、電気ブレーキ力の余剰分で各トレーラ車の
ブレーキ力を負担するようになっている。そして、トレ
ーラ車負担信号演算部２０で、該全トレーラ車負担信号
Ｆｔを、各個別トレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ
１、Ｆｔａ２、Ｆｔｂ１の大きさに比例して分配し、個
別トレーラ車負担信号Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１として出力す
る。
【００１８】２１はトレーラ車Ｔａのトレーラ車補足ブ
レーキ力演算部であり、減算器でトレーラ車ブレーキ力
指令信号Ｆｔａから前記個別トレーラ車負担信号Ｘ１及
びＸ２の和を減算し、この減算結果をトレーラ車Ｔａの
補足流体ブレーキ力指令信号Ｇｔａとして増幅器２４を
介して流体ブレーキ装置２７に出力する。従って、前記
のモータ車ブレーキ力を賄った余剰の電気ブレーキ力
で、トレーラ車Ｔａのブレーキ力を負担し、この電気ブ
レーキ力が該トレーラ車Ｔａのブレーキ力に対し不足す
る場合に、流体ブレーキ装置２７の流体ブレーキ力で補
足するようになっている。
レーキ力演算部であり、減算器でトレーラ車ブレーキ力
指令信号Ｆｔａから前記個別トレーラ車負担信号Ｘ１及
びＸ２の和を減算し、この減算結果をトレーラ車Ｔａの
補足流体ブレーキ力指令信号Ｇｔａとして増幅器２４を
介して流体ブレーキ装置２７に出力する。従って、前記
のモータ車ブレーキ力を賄った余剰の電気ブレーキ力
で、トレーラ車Ｔａのブレーキ力を負担し、この電気ブ
レーキ力が該トレーラ車Ｔａのブレーキ力に対し不足す
る場合に、流体ブレーキ装置２７の流体ブレーキ力で補
足するようになっている。
【００１９】２２はトレーラ車Ｔｂのトレーラ車補足ブ
レーキ力演算部であり、前記個別トレーラ車負担信号Ｙ
１と他のモータ車で上記同様に演算された個別トレーラ
車負担信号Ｙ２との和を、トレーラ車ブレーキ力指令信
号Ｆｔｂから減算器で減算し、この減算結果をトレーラ
車Ｔｂの補足流体ブレーキ力指令信号Ｇｔｂとして増幅
器２５を介して流体ブレーキ装置２８に出力する。従っ
て、前記のモータ車ブレーキ力を賄った余剰の電気ブレ
ーキ力で、トレーラ車Ｔａに加えて、さらなるトレーラ
車Ｔｂのブレーキ力の半分を負担する。そして、この電
気ブレーキ力と他のモータ車からの残り半分の電気ブレ
ーキ力との和が該トレーラ車Ｔａのブレーキ力に対し不
足する場合に、流体ブレーキ装置２８の流体ブレーキ力
でその不足分を補足するようになっている。そして、上
述のように、各トレーラ車Ｔａ、Ｔｂの補足流体ブレー
キ力指令信号Ｇｔａ、Ｇｔｂは、車両単位でそのトレー
ラ車に属する流体ブレーキ装置２７、２８に出力される
ので、編成ブレーキ力指令信号に対する電気ブレーキ力
の不足分を従来同様に車両単位の流体ブレーキ装置２
７、２８にて補足でき、部品点数の増大を防止すること
ができる。
レーキ力演算部であり、前記個別トレーラ車負担信号Ｙ
１と他のモータ車で上記同様に演算された個別トレーラ
車負担信号Ｙ２との和を、トレーラ車ブレーキ力指令信
号Ｆｔｂから減算器で減算し、この減算結果をトレーラ
車Ｔｂの補足流体ブレーキ力指令信号Ｇｔｂとして増幅
器２５を介して流体ブレーキ装置２８に出力する。従っ
て、前記のモータ車ブレーキ力を賄った余剰の電気ブレ
ーキ力で、トレーラ車Ｔａに加えて、さらなるトレーラ
車Ｔｂのブレーキ力の半分を負担する。そして、この電
気ブレーキ力と他のモータ車からの残り半分の電気ブレ
ーキ力との和が該トレーラ車Ｔａのブレーキ力に対し不
足する場合に、流体ブレーキ装置２８の流体ブレーキ力
でその不足分を補足するようになっている。そして、上
述のように、各トレーラ車Ｔａ、Ｔｂの補足流体ブレー
キ力指令信号Ｇｔａ、Ｇｔｂは、車両単位でそのトレー
ラ車に属する流体ブレーキ装置２７、２８に出力される
ので、編成ブレーキ力指令信号に対する電気ブレーキ力
の不足分を従来同様に車両単位の流体ブレーキ装置２
７、２８にて補足でき、部品点数の増大を防止すること
ができる。
【００２０】なお、上述の構成で、トレーラ車Ｔａは、
モータ車Ｍの主制御装置１５に全ての個別トレーラ車ブ
レーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ２を負担させている
ので、このように分配せず、従来同様、車両単位のブレ
ーキ力指令信号Ｆｔａのみを出力する構成としてもよ
い。
モータ車Ｍの主制御装置１５に全ての個別トレーラ車ブ
レーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ２を負担させている
ので、このように分配せず、従来同様、車両単位のブレ
ーキ力指令信号Ｆｔａのみを出力する構成としてもよ
い。
【００２１】つぎに、このような構成のブレーキ制御装
置の作動を説明する。いま、ブレーキ指令器１からブレ
ーキ指令が出力されると、このブレーキ指令に基づき、
モータ車ではブレーキ力指令器３から車両単位のモータ
車ブレーキ力指令信号Ｆｍが、トレーラ車Ｔａではブレ
ーキ力指令器４から２分配された個別トレーラ車ブレー
キ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ２が、トレーラ車Ｔｂで
はブレーキ力指令器５から２分配された個別トレーラ車
ブレーキ力指令信号Ｆｔｂ１、Ｆｔｂ２がそれぞれ出力
される。そして、編成ブレーキ力設定部１３で、これら
モータ車ブレーキ力指令信号Ｆｍ、個別トレーラ車ブレ
ーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ２、Ｆｔｂ１が加算さ
れ、編成ブレーキ力指令信号として指令部１４を経て主
制御装置１５に出力される。一方、トレーラ車Ｔｂの他
方の個別トレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔｂ２は他の
モータ車の編成ブレーキ力設定部に出力され以下と同様
に処理される。主制御装置１５では、前記編成ブレーキ
力指令信号に基づき、電気ブレーキ力を発生させるとと
もに、実際に生じた電気ブレーキ力と等価な全電気ブレ
ーキ力等価信号Ｅを補足ブレーキ力演算部１７に出力す
る。補足ブレーキ力演算部１７では、全電気ブレーキ力
等価信号Ｅがモータ車ブレーキ力指令信号Ｆｍより小さ
いときは、その差分を補足流体ブレーキ力指令信号Ｇｍ
として流体ブレーキ装置２６に出力する。すなわち、発
生した電気ブレーキ力がモータ車に必要なブレーキ力を
賄っていないときは、該電気ブレーキ力はモータ車に優
先配分され、その不足分が流体ブレーキ装置２６の流体
ブレーキ力で補足される。全電気ブレーキ力等価信号Ｅ
がモータ車ブレーキ力指令信号Ｆｍより大きいときは、
その差分を、個別トレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ
１、Ｆｔａ２、Ｆｔｂ１の大きさに比例して分配し、個
別トレーラ車負担信号Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１として各トレー
ラ車Ｔａ、Ｔｂの補足ブレーキ力演算部２１、２２にそ
れぞれ出力する。すなわち、発生した電気ブレーキ力が
モータ車に必要なブレーキ力を賄っているときに、その
余剰分でトレーラ車Ｔａ、Ｔｂに必要なブレーキ力を負
担する。
置の作動を説明する。いま、ブレーキ指令器１からブレ
ーキ指令が出力されると、このブレーキ指令に基づき、
モータ車ではブレーキ力指令器３から車両単位のモータ
車ブレーキ力指令信号Ｆｍが、トレーラ車Ｔａではブレ
ーキ力指令器４から２分配された個別トレーラ車ブレー
キ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ２が、トレーラ車Ｔｂで
はブレーキ力指令器５から２分配された個別トレーラ車
ブレーキ力指令信号Ｆｔｂ１、Ｆｔｂ２がそれぞれ出力
される。そして、編成ブレーキ力設定部１３で、これら
モータ車ブレーキ力指令信号Ｆｍ、個別トレーラ車ブレ
ーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ２、Ｆｔｂ１が加算さ
れ、編成ブレーキ力指令信号として指令部１４を経て主
制御装置１５に出力される。一方、トレーラ車Ｔｂの他
方の個別トレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔｂ２は他の
モータ車の編成ブレーキ力設定部に出力され以下と同様
に処理される。主制御装置１５では、前記編成ブレーキ
力指令信号に基づき、電気ブレーキ力を発生させるとと
もに、実際に生じた電気ブレーキ力と等価な全電気ブレ
ーキ力等価信号Ｅを補足ブレーキ力演算部１７に出力す
る。補足ブレーキ力演算部１７では、全電気ブレーキ力
等価信号Ｅがモータ車ブレーキ力指令信号Ｆｍより小さ
いときは、その差分を補足流体ブレーキ力指令信号Ｇｍ
として流体ブレーキ装置２６に出力する。すなわち、発
生した電気ブレーキ力がモータ車に必要なブレーキ力を
賄っていないときは、該電気ブレーキ力はモータ車に優
先配分され、その不足分が流体ブレーキ装置２６の流体
ブレーキ力で補足される。全電気ブレーキ力等価信号Ｅ
がモータ車ブレーキ力指令信号Ｆｍより大きいときは、
その差分を、個別トレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ
１、Ｆｔａ２、Ｆｔｂ１の大きさに比例して分配し、個
別トレーラ車負担信号Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１として各トレー
ラ車Ｔａ、Ｔｂの補足ブレーキ力演算部２１、２２にそ
れぞれ出力する。すなわち、発生した電気ブレーキ力が
モータ車に必要なブレーキ力を賄っているときに、その
余剰分でトレーラ車Ｔａ、Ｔｂに必要なブレーキ力を負
担する。
【００２２】トレーラ車Ｔａの補足ブレーキ力演算部２
１では、このトレーラ車Ｔａのトレーラ車ブレーキ力指
令信号Ｆｔａから、該トレーラ車Ｔａに属する２つの個
別トレーラ車負担信号Ｘ１、Ｘ２の和を減算し、その差
分を補足流体指令信号Ｇｔａとして流体ブレーキ装置２
７に出力する。一方、トレーラ車Ｔｂの補足ブレーキ力
演算部２２では、このトレーラ車Ｔｂのトレーラ車ブレ
ーキ力指令信号Ｆｔｂから、該トレーラ車Ｔａに属する
個別トレーラ車負担信号Ｙ１、と他のモータ車からの個
別トレーラ車負担信号Ｙ２の和を減算し、その差分を補
足流体ブレーキ力指令信号Ｇｔｂとして流体ブレーキ装
置２７に出力する。すなわち、各トレーラ車Ｔａ、Ｔｂ
に分配された電気ブレーキ力が、該トレーラ車Ｔａ、Ｔ
ｂに必要なブレーキ力に対し不足する場合に、その不足
分が各流体ブレーキ装置２７、２８の流体ブレーキ力で
補足される。
１では、このトレーラ車Ｔａのトレーラ車ブレーキ力指
令信号Ｆｔａから、該トレーラ車Ｔａに属する２つの個
別トレーラ車負担信号Ｘ１、Ｘ２の和を減算し、その差
分を補足流体指令信号Ｇｔａとして流体ブレーキ装置２
７に出力する。一方、トレーラ車Ｔｂの補足ブレーキ力
演算部２２では、このトレーラ車Ｔｂのトレーラ車ブレ
ーキ力指令信号Ｆｔｂから、該トレーラ車Ｔａに属する
個別トレーラ車負担信号Ｙ１、と他のモータ車からの個
別トレーラ車負担信号Ｙ２の和を減算し、その差分を補
足流体ブレーキ力指令信号Ｇｔｂとして流体ブレーキ装
置２７に出力する。すなわち、各トレーラ車Ｔａ、Ｔｂ
に分配された電気ブレーキ力が、該トレーラ車Ｔａ、Ｔ
ｂに必要なブレーキ力に対し不足する場合に、その不足
分が各流体ブレーキ装置２７、２８の流体ブレーキ力で
補足される。
【００２３】従って、モータ車Ｍで発生した電気ブレー
キ力がトレーラ車Ｔａ、Ｔｂにおいてフルに利用され
る。そし上述のように、トレーラ車Ｔｂでは、他のモー
タ車で発生した分と合わせて、電気ブレーキ力が利用さ
れている。従来は、トレーラ車のブレーキ力指令信号を
車両単位で出力していたため、このように主制御装置１
５で発生（負担）可能な電気ブレーキ力が、トレーラ車
の１両分（Ｔａ）のブレーキ力を賄うことはできるが、
２両分（Ｔａ、Ｔｂ）を賄うことはできないときは、１
両分（Ｔａ）のみしか利用することができなかった。従
って、本発明のブレーキ制御装置によれば、主制御装置
１５の電気ブレーキ負担能力を、従来に比べて、より有
効に活用することができる。また、上述のような構成と
すると、モータ車Ｍの受量器（ブレーキ力指令器３、編
成ブレーキ設定部１３、補足ブレーキ力演算部１７）に
故障が生じた場合でも、トレーラ車Ｔａ、Ｔｂ単独で、
自身の流体ブレーキを付与できる冗長性を確保すること
ができる。また、上述のように、主制御装置１５がＶＶ
ＶＦ制御装置であって、個別制御機能を有する場合にお
いては、電気ブレーキ力により、モータ車Ｍの車輪の滑
走が生じた場合でも、その車輪が属する電動機の電気ブ
レーキ力が弛められるのみで、他の電気ブレーキ力は保
持されるので、結果として電気ブレーキ力の負担割合を
大きくでき、トレーラＴａ、Ｔｂのブレーキ力分の負担
割合をより大きくすることができる。
キ力がトレーラ車Ｔａ、Ｔｂにおいてフルに利用され
る。そし上述のように、トレーラ車Ｔｂでは、他のモー
タ車で発生した分と合わせて、電気ブレーキ力が利用さ
れている。従来は、トレーラ車のブレーキ力指令信号を
車両単位で出力していたため、このように主制御装置１
５で発生（負担）可能な電気ブレーキ力が、トレーラ車
の１両分（Ｔａ）のブレーキ力を賄うことはできるが、
２両分（Ｔａ、Ｔｂ）を賄うことはできないときは、１
両分（Ｔａ）のみしか利用することができなかった。従
って、本発明のブレーキ制御装置によれば、主制御装置
１５の電気ブレーキ負担能力を、従来に比べて、より有
効に活用することができる。また、上述のような構成と
すると、モータ車Ｍの受量器（ブレーキ力指令器３、編
成ブレーキ設定部１３、補足ブレーキ力演算部１７）に
故障が生じた場合でも、トレーラ車Ｔａ、Ｔｂ単独で、
自身の流体ブレーキを付与できる冗長性を確保すること
ができる。また、上述のように、主制御装置１５がＶＶ
ＶＦ制御装置であって、個別制御機能を有する場合にお
いては、電気ブレーキ力により、モータ車Ｍの車輪の滑
走が生じた場合でも、その車輪が属する電動機の電気ブ
レーキ力が弛められるのみで、他の電気ブレーキ力は保
持されるので、結果として電気ブレーキ力の負担割合を
大きくでき、トレーラＴａ、Ｔｂのブレーキ力分の負担
割合をより大きくすることができる。
【００２４】図３，図４は第２実施例の鉄道車両用ブレ
ーキ制御装置の構成を示すブロック図である。図３，図
４において、図１，図２と主に異なる点は、トレーラ車
ブレーキ力指令器４、５及び補足ブレーキ力演算部２
１、２２を全てモータ車に設けた点である。すなわち、
モータ車に１つのブレーキ力指令器３１が設けられ、該
ブレーキ力指令器３１には、受信部５と、該受信部５か
らのブレーキ指令に応荷重信号を加味してブレーキ力指
令信号をそれぞれ演算出力する各ブレーキ力演算部３２
〜３５が設けられている。すなわち、モータ車ブレーキ
力演算部３２は、応荷重器３６からの応荷重信号に基づ
きモータ車ブレーキ力指令信号Ｆｍを出力する。ここ
で、応荷重器３６には台車単位の前側台車荷重ＡＳ１及
び後側台車荷重ＡＳ２が入力され、該応荷重器３６は両
者を合算した応荷重信号を出力する。そして、トレーラ
車Ｔａの応荷重器３７には該トレーラ車Ｔａの前、後台
車荷重ＡＳ１、ＡＳ２が入力され、該応荷重器３７はこ
れに基づき台車単位の応荷重信号を出力する。そして、
Ｔａ１台車ブレーキ力演算部３３及びＴａ２台車ブレー
キ力演算部３４は、この台車単位の各応荷重信号に基づ
き個別トレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ
２をそれぞれ出力する。また、トレーラ車Ｔｂの応荷重
器３８にも該トレーラ車Ｔｂの前、後台車荷重ＡＳ１、
ＡＳ２が入力され、該応荷重器３８はこれに基づき台車
単位の応荷重信号を出力する。そして、Ｔｂ１台車ブレ
ーキ力演算部３５は、このうち、前側台車荷重ＡＳ１に
基づく応荷重信号により個別トレーラ車ブレーキ力指令
信号Ｆｔｂ１を出力する。なお、後側台車荷重ＡＳ２に
基づく応荷重信号は他のモータ車に出力される。そし
て、これらブレーキ力指令信号Ｆｍ、Ｆｔａ１、Ｆｔａ
２、Ｆｔｂ１は編成ブレーキ力設定部３９で加算され、
主制御装置１５に出力される。一方、モータ車に１つの
補足ブレーキ力演算部４０が設けられ、該補足ブレーキ
力演算部４０には図１，図２と同様に減算器１８、１
９、ダイオード２９、３０、トレーラ車負担信号演算部
４１の他、減算器４２〜４４が設けられている。そし
て、トレーラ車負担信号演算部４１では、台車単位の各
個別トレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ
２、Ｆｔｂ１の大きさに比例して個別トレーラ車負担信
号Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１が出力され、各減算器４２〜４４で
これら個別トレーラ車負担信号Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１の、各
個別トレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ
２、Ｆｔｂ１に対する差分が演算され、該差分が補足流
体ブレーキ力指令信号Ｇｔａ１、Ｇｔａ２、Ｇｔｂ１と
してそれぞれ出力される。そして、トレーラ車Ｔａで
は、該トレーラ車Ｔａに属する補足流体ブレーキ力指令
信号Ｇｔａ１、Ｇｔａ２が共に増幅器２４を介して流体
ブレーキ装置２７に入力され、トレーラ車Ｔｂでは、該
トレーラ車Ｔｂに属する補足流体ブレーキ力指令信号Ｇ
ｔｂ１が他のモータ車からの補足流体ブレーキ力指令信
号Ｇｔａ２と共に増幅器２５を介して流体ブレーキ装置
２８に入力される。
ーキ制御装置の構成を示すブロック図である。図３，図
４において、図１，図２と主に異なる点は、トレーラ車
ブレーキ力指令器４、５及び補足ブレーキ力演算部２
１、２２を全てモータ車に設けた点である。すなわち、
モータ車に１つのブレーキ力指令器３１が設けられ、該
ブレーキ力指令器３１には、受信部５と、該受信部５か
らのブレーキ指令に応荷重信号を加味してブレーキ力指
令信号をそれぞれ演算出力する各ブレーキ力演算部３２
〜３５が設けられている。すなわち、モータ車ブレーキ
力演算部３２は、応荷重器３６からの応荷重信号に基づ
きモータ車ブレーキ力指令信号Ｆｍを出力する。ここ
で、応荷重器３６には台車単位の前側台車荷重ＡＳ１及
び後側台車荷重ＡＳ２が入力され、該応荷重器３６は両
者を合算した応荷重信号を出力する。そして、トレーラ
車Ｔａの応荷重器３７には該トレーラ車Ｔａの前、後台
車荷重ＡＳ１、ＡＳ２が入力され、該応荷重器３７はこ
れに基づき台車単位の応荷重信号を出力する。そして、
Ｔａ１台車ブレーキ力演算部３３及びＴａ２台車ブレー
キ力演算部３４は、この台車単位の各応荷重信号に基づ
き個別トレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ
２をそれぞれ出力する。また、トレーラ車Ｔｂの応荷重
器３８にも該トレーラ車Ｔｂの前、後台車荷重ＡＳ１、
ＡＳ２が入力され、該応荷重器３８はこれに基づき台車
単位の応荷重信号を出力する。そして、Ｔｂ１台車ブレ
ーキ力演算部３５は、このうち、前側台車荷重ＡＳ１に
基づく応荷重信号により個別トレーラ車ブレーキ力指令
信号Ｆｔｂ１を出力する。なお、後側台車荷重ＡＳ２に
基づく応荷重信号は他のモータ車に出力される。そし
て、これらブレーキ力指令信号Ｆｍ、Ｆｔａ１、Ｆｔａ
２、Ｆｔｂ１は編成ブレーキ力設定部３９で加算され、
主制御装置１５に出力される。一方、モータ車に１つの
補足ブレーキ力演算部４０が設けられ、該補足ブレーキ
力演算部４０には図１，図２と同様に減算器１８、１
９、ダイオード２９、３０、トレーラ車負担信号演算部
４１の他、減算器４２〜４４が設けられている。そし
て、トレーラ車負担信号演算部４１では、台車単位の各
個別トレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ
２、Ｆｔｂ１の大きさに比例して個別トレーラ車負担信
号Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１が出力され、各減算器４２〜４４で
これら個別トレーラ車負担信号Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１の、各
個別トレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ
２、Ｆｔｂ１に対する差分が演算され、該差分が補足流
体ブレーキ力指令信号Ｇｔａ１、Ｇｔａ２、Ｇｔｂ１と
してそれぞれ出力される。そして、トレーラ車Ｔａで
は、該トレーラ車Ｔａに属する補足流体ブレーキ力指令
信号Ｇｔａ１、Ｇｔａ２が共に増幅器２４を介して流体
ブレーキ装置２７に入力され、トレーラ車Ｔｂでは、該
トレーラ車Ｔｂに属する補足流体ブレーキ力指令信号Ｇ
ｔｂ１が他のモータ車からの補足流体ブレーキ力指令信
号Ｇｔａ２と共に増幅器２５を介して流体ブレーキ装置
２８に入力される。
【００２５】このような構成によれば、各トレーラ車Ｔ
ａ、Ｔｂの台車荷重に応じて個別トレーラ車ブレーキ力
指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ２、Ｆｔｂ１が出力され、か
つ主制御装置１５で発生した電気ブレーキ力が各個別ト
レーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ２、Ｆｔ
ｂ１に応じて利用されるので、より適切に電気ブレーキ
力を利用することができる。従って、編成車両における
モータ車とトレーラ車との編成割合に対応して、各モー
タ車の主制御装置に適切なブレーキ力負担割合を設定す
ることができる。また、演算部をモータ車Ｍに纏めたの
で、特にトレーラ車Ｔａ、Ｔｂ側の艤装を簡略化するこ
とができる。
ａ、Ｔｂの台車荷重に応じて個別トレーラ車ブレーキ力
指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ２、Ｆｔｂ１が出力され、か
つ主制御装置１５で発生した電気ブレーキ力が各個別ト
レーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ２、Ｆｔ
ｂ１に応じて利用されるので、より適切に電気ブレーキ
力を利用することができる。従って、編成車両における
モータ車とトレーラ車との編成割合に対応して、各モー
タ車の主制御装置に適切なブレーキ力負担割合を設定す
ることができる。また、演算部をモータ車Ｍに纏めたの
で、特にトレーラ車Ｔａ、Ｔｂ側の艤装を簡略化するこ
とができる。
【００２６】なお、上述の構成で、トレーラ車Ｔａは、
図１，図２と同様、モータ車Ｍの主制御装置１５に全て
の個別トレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ
２を負担させているので、トレーラ車Ｔａは従来と同様
に車両単位の応荷重信号を出力し、モータ車のブレーキ
力指令器３１でトレーラ車Ｔａの車両単位のブレーキ力
指令信号を演算出力する構成としてもよい。また、トレ
ーラ車Ｔｂにおいて、単に車両単位の応荷重信号をモー
タ車Ｍ及び他の図示されないモータ車に出力し、各モー
タ車のブレーキ力指令器で、一旦トレーラ車Ｔｂの車両
単位のブレーキ力指令信号を演算し、このブレーキ力指
令信号を負担割合に応じて分配する構成としてもよい。
図１，図２と同様、モータ車Ｍの主制御装置１５に全て
の個別トレーラ車ブレーキ力指令信号Ｆｔａ１、Ｆｔａ
２を負担させているので、トレーラ車Ｔａは従来と同様
に車両単位の応荷重信号を出力し、モータ車のブレーキ
力指令器３１でトレーラ車Ｔａの車両単位のブレーキ力
指令信号を演算出力する構成としてもよい。また、トレ
ーラ車Ｔｂにおいて、単に車両単位の応荷重信号をモー
タ車Ｍ及び他の図示されないモータ車に出力し、各モー
タ車のブレーキ力指令器で、一旦トレーラ車Ｔｂの車両
単位のブレーキ力指令信号を演算し、このブレーキ力指
令信号を負担割合に応じて分配する構成としてもよい。
【００２７】
【発明の効果】本発明の鉄道車両用ブレーキ制御装置は
上述のように、請求項１の構成によれば、トレーラ車の
ブレーキ力指令信号を複数に分配してモータ車のブレー
キ力設定部に出力するので、編成ブレーキ力指令信号
は、車両単位のブレーキ力指令信号ではなく、主制御装
置が負担できるブレーキ力に相当するブレーキ力指令信
号を出力することができ、その分主制御装置の電気ブレ
ーキ力を有効的に活用することができる。その結果、編
成車両におけるモータ車の割合を低減させることがで
き、省エネ、保守の容易化が期待できる。また、トレー
ラ車の補足流体ブレーキ力指令信号は、車両単位でその
トレーラ車に属する流体ブレーキ装置に出力されるの
で、編成ブレーキ力指令信号に対する電気ブレーキ力の
不足分を従来同様車両単位の流体ブレーキ装置にて補足
でき、トレーラ車個別ブレーキ力指令信号単位毎に流体
ブレーキ装置を設ける必要がなく、部品点数の増大を防
止できる。
上述のように、請求項１の構成によれば、トレーラ車の
ブレーキ力指令信号を複数に分配してモータ車のブレー
キ力設定部に出力するので、編成ブレーキ力指令信号
は、車両単位のブレーキ力指令信号ではなく、主制御装
置が負担できるブレーキ力に相当するブレーキ力指令信
号を出力することができ、その分主制御装置の電気ブレ
ーキ力を有効的に活用することができる。その結果、編
成車両におけるモータ車の割合を低減させることがで
き、省エネ、保守の容易化が期待できる。また、トレー
ラ車の補足流体ブレーキ力指令信号は、車両単位でその
トレーラ車に属する流体ブレーキ装置に出力されるの
で、編成ブレーキ力指令信号に対する電気ブレーキ力の
不足分を従来同様車両単位の流体ブレーキ装置にて補足
でき、トレーラ車個別ブレーキ力指令信号単位毎に流体
ブレーキ装置を設ける必要がなく、部品点数の増大を防
止できる。
【００２８】請求項２の構成によれば、上記に加え、車
両単位で主制御装置に負担されるトレーラ車のブレーキ
力指令信号及びブレーキ力負担信号は、従来同様に車両
単位で演算出力するので、その分、艤装線の増加を防止
することができる。
両単位で主制御装置に負担されるトレーラ車のブレーキ
力指令信号及びブレーキ力負担信号は、従来同様に車両
単位で演算出力するので、その分、艤装線の増加を防止
することができる。
【００２９】請求項３の構成によれば、トレーラ車のブ
レーキ力指令信号を台車単位又は車軸単位の個別トレー
ラ車ブレーキ力指令信号として出力すると、編成車両に
おけるモータ車とトレーラ車との編成割合に対応して、
各モータ車の主制御装置に適切なブレーキ力負担割合を
設定できる。
レーキ力指令信号を台車単位又は車軸単位の個別トレー
ラ車ブレーキ力指令信号として出力すると、編成車両に
おけるモータ車とトレーラ車との編成割合に対応して、
各モータ車の主制御装置に適切なブレーキ力負担割合を
設定できる。
【００３０】請求項４の構成によれば、主制御装置が個
別制御機能を有する場合においては、電気ブレーキ力に
より、モータ車の車輪の滑走が生じた場合でも、その車
輪が属する電動機の電気ブレーキ力が弛められるのみ
で、他の電気ブレーキ力は保持されるので、結果とし
て、電気ブレーキ力の負担能力を大きくでき、上記トレ
ーラ車ブレーキ力分の負担割合をより大きくすることが
できる。
別制御機能を有する場合においては、電気ブレーキ力に
より、モータ車の車輪の滑走が生じた場合でも、その車
輪が属する電動機の電気ブレーキ力が弛められるのみ
で、他の電気ブレーキ力は保持されるので、結果とし
て、電気ブレーキ力の負担能力を大きくでき、上記トレ
ーラ車ブレーキ力分の負担割合をより大きくすることが
できる。
【図１】本発明の第１実施例の鉄道車両用ブレーキ制御
装置の構成の上半分を示すブロック図である。
装置の構成の上半分を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例の鉄道車両用ブレーキ制御
装置の構成の下半分を示すブロック図である。
装置の構成の下半分を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２実施例の鉄道車両用ブレーキ制御
装置の構成の上半分を示すブロック図である。
装置の構成の上半分を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施例の鉄道車両用ブレーキ制御
装置の構成の下半分を示すブロック図である。
装置の構成の下半分を示すブロック図である。
Ｅ 全電気ブレーキ力等価信号 Ｆｍ モータ車ブレーキ力指令信号 Ｆｔａ トレーラ車ブレーキ力指令信号 Ｆｔｂ トレーラ車ブレーキ力指令信号 Ｆｔａ１ 個別トレーラ車ブレーキ力指令信号 Ｆｔａ２ 個別トレーラ車ブレーキ力指令信号 Ｆｔｂ１ 個別トレーラ車ブレーキ力指令信号 Ｆｔｂ２ 個別トレーラ車ブレーキ力指令信号 Ｇｔａ 補足流体ブレーキ力指令信号 Ｇｔｂ 補足流体ブレーキ力指令信号 Ｇｔａ１ 補足流体ブレーキ力指令信号 Ｇｔａ２ 補足流体ブレーキ力指令信号 Ｇｔｂ１ 補足流体ブレーキ力指令信号 Ｇｔｂ２ 補足流体ブレーキ力指令信号 Ｘ１、Ｘ２ 個別トレーラ車補足ブレーキ力負担信号 Ｙ１、Ｙ２ 個別トレーラ車補足ブレーキ力負担信号 Ｍ モータ車 Ｔａ トレーラ車 Ｔｂ トレーラ車 １３ 編成ブレーキ力設定部 １５ 主制御装置 １７ 補足ブレーキ力演算部 ２１、２２ トレーラ車補足ブレーキ力演算部（補足ブ
レーキ力演算部） ２６ モータ車流体ブレーキ装置 ２７ トレーラ車流体ブレーキ装置 ２８ トレーラ車流体ブレーキ装置 ３９ 編成ブレーキ力設定部 ４０ 補足ブレーキ力演算部
レーキ力演算部） ２６ モータ車流体ブレーキ装置 ２７ トレーラ車流体ブレーキ装置 ２８ トレーラ車流体ブレーキ装置 ３９ 編成ブレーキ力設定部 ４０ 補足ブレーキ力演算部
Claims (4)
- 【請求項１】 モータ車のブレーキ力指令信号とトレー
ラ車のブレーキ力指令信号とを加算して編成ブレーキ力
指令信号を出力するブレーキ力設定部と、この編成ブレ
ーキ力指令信号を受けて電気ブレーキ力を発生する主制
御装置と、前記編成ブレーキ力指令信号に対し実際の電
気ブレーキ力に相当する電気ブレーキ力等価指令信号の
不足分をモータ車の補足流体ブレーキ力指令信号とトレ
ーラ車の補足流体ブレーキ力指令信号とに分配してモー
タ車及びトレーラ車の流体ブレーキ装置に出力する補足
ブレーキ力演算部とを有する鉄道車両用ブレーキ制御装
置において、 前記トレーラ車のブレーキ力指令信号は、車両単位のブ
レーキ力指令信号を複数に分配した個別トレーラ車ブレ
ーキ力指令信号であり、 前記ブレーキ力設定部は、モータ車のブレーキ力指令信
号と前記複数の個別トレーラ車ブレーキ力指令信号とを
加算するものであり、 前記補足ブレーキ力演算部は、前記電気ブレーキ力等価
信号におけるトレーラ車ブレーキ力負担分を、前記個別
トレーラ車ブレーキ力指令信号に対応して複数の個別ト
レーラ車ブレーキ力負担信号として演算出力するととも
に、トレーラ車の流体ブレーキ装置に対し、そのトレー
ラ車の前記車両単位のブレーキ力指令信号と、そのトレ
ーラ車に属する前記個別トレーラ車ブレーキ力負担信号
の総和とに基づいて車両単位の補足流体ブレーキ力指令
信号を演算出力するものである鉄道車両用ブレーキ制御
装置。 - 【請求項２】 モータ車のブレーキ力指令信号とトレー
ラ車のブレーキ力指令信号とを加算して編成ブレーキ力
指令信号を出力するブレーキ力設定部と、この編成ブレ
ーキ力指令信号を受けて電気ブレーキ力を発生する主制
御装置と、前記編成ブレーキ力指令信号に対し実際の電
気ブレーキ力に相当する電気ブレーキ力等価指令信号の
不足分をモータ車の補足流体ブレーキ力指令信号とトレ
ーラ車の補足流体ブレーキ力指令信号とに分配してモー
タ車及びトレーラ車の流体ブレーキ装置に出力する補足
ブレーキ力演算部とを有する鉄道車両用ブレーキ制御装
置において、 前記トレーラ車のブレーキ力指令信号は、任意のトレー
ラ車に対応する車両単位のブレーキ力指令信号と、他の
トレーラ車に対応し、車両単位のブレーキ力指令信号を
複数に分配した個別トレーラ車ブレーキ力指令信号のう
ち、選択された１又は複数の個別トレーラ車ブレーキ力
指令信号であり、 前記ブレーキ力設定部は、モータ車のブレーキ力指令信
号と上記任意のトレーラ車の車両単位のブレーキ力指令
信号と他のトレーラ車の選択された１又は複数の個別ト
レーラ車ブレーキ力指令信号とを加算するものであり、 前記補足ブレーキ力演算部は、前記電気ブレーキ力等価
信号におけるトレーラ車ブレーキ力負担分を、前記トレ
ーラ車の車両単位のブレーキ力指令信号及び個別トレー
ラ車ブレーキ力指令信号に対応して、任意のトレーラ車
に対する車両単位のブレーキ力負担信号と他のトレーラ
車に対する１又は複数の個別トレーラ車ブレーキ力負担
信号として出力するとともに、前記任意のトレーラ車の
流体ブレーキ装置に対し、このトレーラ車の車両単位の
ブレーキ力指令信号と前記車両単位のブレーキ力負担信
号とに基づいて補足流体ブレーキ力指令信号を出力し、
前記他のトレーラ車の流体ブレーキ装置に対し、そのト
レーラ車の車両単位のブレーキ力指令信号とこのトレー
ラ車に属する前記個別トレーラ車ブレーキ力負担信号の
総和とに基づいて車両単位の補足流体ブレーキ力指令信
号を演算出力するものである鉄道車両用ブレーキ制御装
置。 - 【請求項３】 複数に分配される個別トレーラ車ブレー
キ力指令信号は、車両単位のブレーキ力指令信号を台車
数又は車軸数に応じて台車単位又は車軸単位に分配した
ものである請求項１又は２記載の鉄道車両用ブレーキ制
御装置。 - 【請求項４】 前記主制御装置は、台車単位又は各軸単
位に設けられる電動機毎に電気ブレーキ力を制御する個
別制御機能を有する請求項１乃至４記載の鉄道車両用ブ
レーキ制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7138482A JPH08301099A (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 鉄道車両用ブレーキ制御装置 |
| US08/607,016 US5713639A (en) | 1995-05-12 | 1996-02-26 | Brake control device for railroad rolling stock |
| CA002170857A CA2170857C (en) | 1995-05-12 | 1996-03-01 | Brake control device for railroad rolling stock |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7138482A JPH08301099A (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 鉄道車両用ブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08301099A true JPH08301099A (ja) | 1996-11-19 |
Family
ID=15223119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7138482A Pending JPH08301099A (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 鉄道車両用ブレーキ制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5713639A (ja) |
| JP (1) | JPH08301099A (ja) |
| CA (1) | CA2170857C (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013230009A (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Sinfonia Technology Co Ltd | 鉄道車両用ブレーキ制御システム |
| WO2014128820A1 (ja) * | 2013-02-19 | 2014-08-28 | 三菱電機株式会社 | ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5975656A (en) * | 1997-08-18 | 1999-11-02 | Westinghouse Air Brake Company | Universal wheel slip force control logic |
| WO2000024625A2 (de) * | 1998-10-23 | 2000-05-04 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremssystem für ein schienenfahrzeug |
| US6441573B1 (en) | 2000-04-28 | 2002-08-27 | Daimlercrysler Ag | Blended electrical/friction braking system with electric brake feedback monitor and method of use thereof |
| GB0229097D0 (en) * | 2002-12-13 | 2003-01-15 | Bombardier Transp Gmbh | Braking system and braking control method |
| DE102013201630A1 (de) * | 2013-01-31 | 2014-07-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Bremseinheit für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer derartigen Bremseinheit |
| WO2015020062A1 (ja) | 2013-08-06 | 2015-02-12 | ナブテスコ株式会社 | 鉄道車両用ブレーキシステム、鉄道車両用ブレーキ制御装置、および、鉄道車両用ブレーキ制御方法 |
| DE102013226966A1 (de) * | 2013-12-20 | 2015-07-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Schienenfahrzeugverband |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4639047A (en) * | 1984-03-24 | 1987-01-27 | Nippon Air Brake Co., Ltd. | Railway vehicle brake system with improved blending control of pneumatic and electric brakes |
| JPS6133359A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-02-17 | Nippon Air Brake Co Ltd | 鉄道車両用ブレ−キ制御方法 |
-
1995
- 1995-05-12 JP JP7138482A patent/JPH08301099A/ja active Pending
-
1996
- 1996-02-26 US US08/607,016 patent/US5713639A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-01 CA CA002170857A patent/CA2170857C/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2013230009A (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Sinfonia Technology Co Ltd | 鉄道車両用ブレーキ制御システム |
| WO2014128820A1 (ja) * | 2013-02-19 | 2014-08-28 | 三菱電機株式会社 | ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 |
| JP5881888B2 (ja) * | 2013-02-19 | 2016-03-09 | 三菱電機株式会社 | ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 |
| US9592810B2 (en) | 2013-02-19 | 2017-03-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Brake control device, and brake control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5713639A (en) | 1998-02-03 |
| CA2170857A1 (en) | 1996-11-13 |
| CA2170857C (en) | 2000-05-09 |
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