JPH0358922B2 - - Google Patents

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JPH0358922B2
JPH0358922B2 JP57065002A JP6500282A JPH0358922B2 JP H0358922 B2 JPH0358922 B2 JP H0358922B2 JP 57065002 A JP57065002 A JP 57065002A JP 6500282 A JP6500282 A JP 6500282A JP H0358922 B2 JPH0358922 B2 JP H0358922B2
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JP
Japan
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vehicle height
vehicle
switching
height adjustment
circuit
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP57065002A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58183304A (ja
Inventor
Yasuji Oomori
Yoshiaki Uchida
Noryuki Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP6500282A priority Critical patent/JPS58183304A/ja
Publication of JPS58183304A publication Critical patent/JPS58183304A/ja
Publication of JPH0358922B2 publication Critical patent/JPH0358922B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20Speed
    • B60G2400/204Vehicle speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252Stroke; Height; Displacement vertical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30Height or ground clearance

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は乗用車の如き車両の車高を一定の適正
位置に調節するものであつて高・低例えば2段の
車高調整用基準レベルを有して選択的に各基準レ
ベルに基づいて車高調整を行い車高を適正位置に
し得る車高調整装置において、車両の走行速度に
対応させて上記基準レベルが高・低のいずれかに
自動的に切り換えられるようにし以つて運転に資
するようにした車高調整装置に関する。
目下通常使用される乗用車の如き車両におい
て、選択的な2段階の基準レベルを備え、選択さ
れた各基準レベルに基づいて車高の調整が行われ
るという車高調整装置が提案されている。斯かる
車高調整装置では、通常の道路走行では低位置の
基準レベルで、他方荒地等の走行では高位置の基
準レベルで夫々車高調整を行うよう構成されるの
が一般的であり、又このような2段の基準レベル
を有する車高調整装置では高い基準レベルで車高
調整を行うか或いは低い基準レベルで車高調整を
行うかについては運転者自身の判断に基づいて手
動により選択されるのが一般的である。尚上記各
基準レベルにおける車高調整とは、車両の荷重が
増加又は減少して車高が基準レベルよりも降下又
は上昇した場合に当該車高を基準レベルである適
正位置にするように作動せしめることをいう。
ところが、上記の如き構成を備える車両の車高
調整装置では次のような問題が提起される。即
ち、悪路・不整地等を高い基準レベルに係る車高
位置状態で低速走行していた後に、例えば高速可
能な道路で高速走行を行い始めた場合において、
運転者が者高調整装置による調整位置に高い基準
レベルから低い基準レベルに切り換えていないと
すると車高は高い状態のままであるから高速走行
上車高は適正位置になく都合が悪いという問題が
提起される。
本発明者は上記問題に鑑みこれを有効に解決す
べく本発明を成したもので、本発明の目的は、例
えば2段の切換式の基準レベルを有する一般車両
用車高調整装置において、切換装置で設定された
基準レベルを車両の走行速度に対応させて自動的
に切り換え、車速に応じて車高の適正位置を変え
車両の運転に資するようにした車高調整装置を提
供することにある。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。
先ず前提となる車高調整用基準レベルを高・低
の2段で切り変え得る車高調整装置の構成、動作
を概説する。第1図は本発明に係る車高調整装置
の構成を示すブロツク図であるが、この第1図に
おいて、1は入力された信号に基づき信号の状態
に関し予め定められた論理演算を行い一定の制御
用出力信号を送出する信号処理装置である。信号
処理装置1には切換回路2を介して高い基準レベ
ル用の車高センサ3、低い基準レベル用の車高セ
ンサ4のいずれかのセンサ出力信号が選択的に入
力されると共に、他方信号処理装置1の出力信号
は出力回路5を介してアクチユエータ6に伝達さ
れる。
上記センサ3,4は車両上適宜な略同一の箇所
に配設され、夫々独自に設定された基準レベルに
基づき車高状態を検出するもので、例えば車両の
懸架装置のバネ上部とバネ下部との相対的位置関
係を検出したり或いは直接路面との離間距離を測
定検出する等の機能を有し、予め設定された夫々
の車高に係る基準レベルとの比較機構により所定
の信号が出力される。具体的には車高が基準レベ
ルにあるときには車高調整装置を非能動状態にさ
せる信号が出力され、車高が基準レベルにないと
きには車高を基準レベルにするための車高調整装
置を能動状態にさせる信号が出力される。切換回
路2は主として切換スイツチ2aにより成るもの
で、通常は運転席近傍に設けられ運転者等により
操作される手動スイツチ7に基づいて切換指定回
路8の動作によりセンサ3,4の出力信号のいず
れかを信号処理回路1に伝送せしめるものであ
る。出力回路5は信号処理回路1より出力される
制御信号に基づいてアクチユエータ6を作動せし
めるための出力信号を生じさせるものであり、ア
クチユエータ6は例えば車両の懸架装置に付設さ
れた作動部に油圧ポンプ等からの油圧等の供給等
を可能にする圧油供給路に設けられた弁部材の如
きものである。
以上の如き構成によれば、車高が選択された
高・低いずれかの基準レベルにあるときは車高調
整装置は非能動状態にあり、一方基準レベル以外
にあるときは能動状態にあつて適時に車高調整が
行われ車高は基準レベルの適正位置に調整せしめ
られる。又センサ3,4の出力信号の関係は、一
方のセンサで車高が当該基準レベルにある状態を
検出していると他方のセンサでは車高が当該基準
レベル以外にある状態を検出している関係にあ
り、それ故にセンサ3,4のいずれかの出力信号
に基づいて車高が適正位置に調整された状態にお
いて、手動スイツチ7、切換指示回路8に基づい
て切換回路2における接族関係を他のセンサに切
り換えた場合、他のセンサの基準レベルに関して
車高が適正位置になるように車高調整が行われ
る。従つてこの場合の車高調整ではセンサ4から
3へその接続を切換えると車高は高くなり、セン
サ3から4へ切り換えると車高は低くなるよう車
高調整が行われる。
上述の如き車高調整機能を有する回路におい
て、本発明に係る車高調整装置では、車速センサ
9、切換車速設定回路10が図示される如く縦続
的に切換指示回路8に接続され、車速センサ9、
切換車速設定回路10、切換指示回路8、切換回
路2によつてセンサ3,4との接続関係を車速に
応じて自動的に切り換え、高・低2段の基準レベ
ルの選択設定を自動的且つ適切に行い得る機構A
を形成するものである。
車速センサ9、切換車速設定回路10の具体的
回路の一実施例を第2図に示し、以下これを詳説
する。
車速センサ9は、車両の車輪の回転に応動して
オン・オフするスイツチ9aと抵抗R1とをバツ
テリの陽極+Vと接地との間に設けて成り、スイ
ツチ9aのオン・オフ回数は車輪の回転数に比例
するように構成されているため車速センサ9から
はO点に生じる電圧としてその周波数が車速に比
例したパルス列信号が出力される。
この車速センサ9からのパルス列出力信号は切
換車速設定回路10に入力され、先ず最初に周波
数・電圧変換回路11に入力されてその出力側に
車速に比例した電圧が出力される。周波数・電圧
変換回路11の出力としてp点に発生した電圧
は、q点におけるコンデンサC1の端子電圧より
も大きい場合に限りダイオードD1を通して通電
が即時に行われコンデンサC1に充電が行われる
ことによりその充電電圧として生じるq点の電位
として伝達され、以つてオペ・アンプ12のマイ
ナス入力端子に入力される。
上記ダイオードD1、コンデンサC1、及びダイ
オードD1に並設された抵抗R2、q点と接地との
間の抵抗R3から成る回路Aは減速方向について
のみ遅延作用を有する回路であり、具体的にはp
点の電圧がq点の電圧よりも高いときにはダイオ
ードD1を介してq点の電圧を即座にp点の電圧
に追従させるが、反対にp点の電圧がq点の電圧
よりも小さくなつたときにコンデンサC1、抵抗
R2、R3の放電作用によつて比較的ゆつくりとq
点の電圧が小さくなるように動作するよう構成さ
れる。この構成によつて加速時に車速が大きくな
つたときにはこの状態を即座に検出してオペ・ア
ンプ12のマイナス入力に入力させるが、減速時
に車速がそれ以前の状態から小さくなつたときに
は遅延させてオペ・アンプ12のマイナス入力の
入力電圧をゆつくり小さくなるよう変化させると
いう特性を回路Aは有する。
回路Aの次段のオペ・アンプ12等から成る回
路Bは下記の如きヒシテリシス特性を有する回路
であつて、オペ・アンプ12のプラス入力にはバ
ツテリの陽極+Vと接地との間に設けられた調整
用可変分圧抵抗R5より適宜に設定されて得られ
る電圧が入力され、且つこのプラス入力端子とオ
ペ・アンプ12の出力端子とが抵抗R6を介して
接続されるように構成されている。故に、回路B
ではオペ・アンプ12において抵抗R5により得
られた設定電圧と車速に係るコンデンサC1の端
子電圧である前記q点の電圧とが比較され、車速
に係る電圧が設定電圧よりも大きくなつたときに
前記切換指示回路8を動作させ、切換回路2のス
イツチ2aをセンサ3からセンサ4へ切り換える
切換信号S1が端子rに出力される。これによつて
加速時抵抗R5によつて設定される切換用の所定
速度V1より車速が大きくなると車高調整に関し
基準レベルが「高」から「低」へ切り換えられ、
このため車高調整装置がセンサ4の出力信号に基
づく車高調整を開始し、車高を「低」の基準レベ
ルに係る適正位置に調整することになる。又一
方、オペ・アンプ12のプラス入力端子は抵抗
R6を介してその出力側と接続されているため、
前記切換信号S1が生じるとプラス入力に与えられ
る設定電圧が低下することになり、このため車速
が加速されて一旦上記速度V1より大きくなつた
後若干減速された場合この時にはセンサ4から3
へ切り換わるための切換車速は上記V1ではなく
V2(V2<V1)となつている。従つて、斯かる構
成により加速時において一度車高が「高」から
「低」へ自動的に切り換えられたならば、加速後
におけるわずかな加減速による車速変動で車高調
整に係る上記切換えが過度に行われるのを防止す
ることが可能となり、この意味で回路Bはヒステ
リシス特性を有するものである。
上記の如き構成、作用を有する車速センサ9、
切換車速設定回路10を含んで成る車高調整の基
準レベルを自動的に切り換え得る機構Kは、車両
の車速状態を基礎に作動するもので、切換スイツ
チ2aがセンサ3に接続されている状態において
車両が速度を上げ前記設定速度V1より大きくな
ると切換信号S1が出、これにより切換指示回路8
の作用を介してスイツチ2aがセンサ4側に接続
され、これにより「低」の基準レベルに基づいて
車高が調整され車高は「低」の適正位置となる。
このとき、回路Bの上記ヒステリシス特性によつ
て車速が変動しても車高調整の切換えは行われ
ず、又急制動時等により急速に車速がV2以下に
低下したとしても回路Aの上記遅延作用により即
座に切換回路2で基準レベルが「低」から「高」
に切り換えられることはない。減速され上記遅延
時間以上の一定時間が経過した後には前記切換信
号S1が消失するからセンサの接続関係は4から3
へ変わり手動スイツチ7を操作して切り換えない
限り車高は再び「低」から「高」の適正位置に切
り換えられる。
尚前記調整用可変分圧抵抗R5によつて加速時
のV1は任意の値に設定することができる。例え
ばV1は80Km/hに設定され、この場合減速時の
V2は60Km/h程度に調整される。
上記実施例により本発明の内容は明らかにされ
たが本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、その要旨が逸脱されない範囲内にて任意に設
計変更し得ること勿論である。例えば切換段数は
2段に限られず、スイツチ9aは車速メータ用の
スイツチセンサと共用することもでき、又回路A
は一方向についてのみ遅延作用を有する他の回
路、回路Bは他のヒステリシス特性を利用した回
路によつて代用することもできる。
以上の説明で明らかなように本発明によれば、
運転者が手動操作で高い車高に設定した場合でも
車速が高速状態になつたときには車高を低い状態
に自動的に切り換え設定できるため、運転者等の
手をわずらわせることなく車高を車速に応じて適
切な高さに保ち運転上の快適性を向上させること
ができる。又上記切換車速設定回路に減速方向に
ついて遅延作用、切換車速を低下させる作用を持
たせることによつて車速変動があつても適切な状
態に車高を維持するこが可能であり、乗車の快適
性を一層向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は本発
明に係る車高調整装置の構成を示すブロツク図、
第2図は車速センサ、切換車速設定回路の具体的
構成を示す回路図である。 尚図面中、1は信号処理装置、2は切換回路、
3,4は車高センサ、9は車速センサ、10は切
換車速設定回路である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 少なくとも2段の高さの異なる車高調整用レ
    ベルを有し、切換装置で選択的に該車高調整用レ
    ベルを選定して車高調整を行い得るようにした車
    高調整装置において、車速センサと該車速センサ
    の出力信号が入力する切換車速設定回路とを設
    け、この切換車速設定回路を、上記切換装置で車
    高調整用レベルを高レベルに切換えた後に車速が
    設定車速以上になつたとき上記切換装置に車高調
    整レベルを低レベルに切換選定させる切換信号を
    送出するように構成したことを特徴とする車高調
    整装置。
JP6500282A 1982-04-19 1982-04-19 車高調整装置 Granted JPS58183304A (ja)

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JP6500282A JPS58183304A (ja) 1982-04-19 1982-04-19 車高調整装置

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JP6500282A JPS58183304A (ja) 1982-04-19 1982-04-19 車高調整装置

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JPS58183304A JPS58183304A (ja) 1983-10-26
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JPS59120610U (ja) * 1983-02-03 1984-08-14 三菱自動車工業株式会社 車高調整装置
JPS60185611A (ja) * 1984-03-02 1985-09-21 Kayaba Ind Co Ltd 車高・姿勢制御モ−ド設定方法
JPH0444413Y2 (ja) * 1985-03-30 1992-10-20

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5682616A (en) * 1979-12-06 1981-07-06 Honda Motor Co Ltd Adjuster for car height

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JPS58183304A (ja) 1983-10-26

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