JPH0319447Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案は減衰力可変サスペンシヨン装置、詳し
くは、車両の走行状態に応じて減衰力を変化させ
ることができる車両の減衰力可変サスペンシヨン
装置に関する。

（従来技術） このような減衰力可変サスペンシヨン装置とし
ては、従来、ニツサン周報第491号第−22〜25
頁（昭和58年10月、日産自動車株式会社発行）に
記載された３ウエイアジヤスタブルシヨツクアブ
ソーバ（3WAS）がある。この減衰力可変サスペ
ンシヨン装置は、減衰力の大きさ（固さ）をソフ
トＳ、ミデイアムＭ、ハードＨの３段階に変化さ
せることができる。車両の走行状態、たとえば車
速が高いときはセレクトスイツチによりハードＨ
にして高速走行時の操縦安定性を良くし、車速が
低いときはソフトＳにして低速走行時の乗心地を
良くし、車速が中位のときはミデイアムＭにして
中速走行時の操縦安定性および乗心地を良くする
ようになつている。このような３ウエイアジヤス
タブルシヨツクアブソーバ（3WAS）に断線、シ
ヨートなどの異常が生じたときには、３ウエイア
ジヤスタブルシヨツクアブソーバ（3WAS）の減
衰力はミデイアムＭの状態に戻して保持するよう
コントロールユニツトにより制御される（フユイ
ルセーフ作動）。また、前輪に対して後輪の減衰
力の方を小さくすると車両旋回時にはアンダステ
ア傾向になるめ、第１図に示すように後輪の減衰
力はソフトＳにまで低下させることが考えられ、
その方が車両の操縦安定性の向上に好ましい。第
１図において、実線は前輪の減衰力を示すタイミ
ングチヤート、破線は後輪の減衰力を示すタイミ
ングチヤートである。

しかしながら、このような従来の減衰力可変サ
スペンシヨン装置にあつては、減衰力がハードＨ
の状態で高速旋回しているときなどに異常が生じ
ると、第１図に示すように減衰力が急激にミデイ
アムＭに、あるいは後輪はソフトＳに変化して車
体に大きなロール運動が生じ、乗り心地や操縦安
定性の向上を望めないという問題点があつた。

（考案の目的） そこで、本考案は、異常時には減衰力の大きさ
を経時的遅れをともなつて所定値にまで戻す遅延
手段を設けることにより、異常時に減衰力が急激
に変化するのを防止して車両の乗心地や操縦安定
性を向上させることを目的とする。

（考案の構成） 本考案に係る減衰力可変サスペンシヨン装置
は、減衰力が可変のサスペンシヨン部材と、車両
の走行状態に応じて前記減衰力を変化させるよう
制御する第１制御手段と、異常時に前記減衰力を
車両の走行状態と無関係に所定値にまで戻す第２
制御手段と、を備えるとともに、さらに前記異常
時には前記減衰力を経時的遅れをともなつて所定
値にまで戻す遅延手段を設けたことを構成として
いる。

（実施例） 以下、本考案の実施例について図面に基づいて
説明する。第２図は本考案の一実施例を示す図で
ある。

まず構成を説明すると、第２図において、１は
前車輪に設けられ、減衰力の大きさ（固さ）をソ
フトＳ、ミデイアムＭ、ハードＨの３段階に変更
操作する操作部（例えば、電気信号に応じてオリ
フイス径を切り換えるアクチユエータなどが代表
的）を含む前輪シヨツクアブソーバ（サスペンシ
ヨン部材）であり、２は域衰力を３段階に変更操
作する上記と同様な操作部を含む後輪シヨツクア
ブソーバ（サスペンシヨン部材）である。３はシ
ヨツクアブソーバセレクトスイツチであり、手動
でソフトＳ、ミデイアムＭ、ハードＨの３段階に
切換えられ、それぞれの段階に応じた信号を出力
する。５はシヨツクアブソーバセレクトスイツチ
３からの信号を入力し、前輪シヨツクアブソーバ
１および後輪シヨツクアブソーバ２に信号を出力
してそれらの減衰力をシヨツクアブソーバセレク
トスイツチ３からの信号に応じた大きさにする正
常時制御回路（第１制御手段）である。前輪シヨ
ツクアブソーバ１および後輪シヨツクアブソーバ
２にはそれぞれ異常を検出するセンサー６〜９が
設けられており、これらのセンサー６〜９は前輪
シヨツクアブソーバ１および後輪シヨツクアブソ
ーバ２のいずれかに断線、シヨートなどの異常が
発生すると異常信号を出力する。シヨツクアブソ
ーバセレクトスイツチ３および正常時制御回路５
も、内部にそのような異常が発生して正常な機能
が発揮できなくなつた場合には異常信号を出力す
る。１２は、シヨツクアブソーバセレクトスイツ
チ３、正常時制御回路５、あるいはセンサー６〜
９のいづれかから出力された異常信号を入力する
異常時制御回路（第２制御手段であり、この異常
時制御回路１２はそれらの異常信号を入力した場
合には正常時制御手段５に停止信号を出力してそ
の機能を停止させ、自ら前輪シヨツクアブソーバ
１および後輪シヨツクアブソーバ２のそれぞれに
信号を出力してそれらの減衰力を所定の大きさに
まで戻す。ここで、所定の大きさとは、フエイル
セーフ性を確保することができる減衰力の大きさ
であり、例えば、ハードＨに対して、ミデイアム
ＭあるいはソフトＳのような低目の減衰力が予め
定められる。また、異常時制御回路１２はこのと
き同時に、発光インジケータ１３を点減させる。
異常時制御回路１２と前輪シヨツクアブソーバ
１、および異常時制御回路１２と後輪シヨツクア
ブソーバ２との間にはそれぞれ遅延回路（遅延手
段）１４，１５が介装されており、異常時制御回
路１２から出力された信号が遅延回路１４，１５
を通過して前輪シヨツクアブソーバ１および後輪
シヨツクアブソーバ２に出力されることにより、
前輪シヨツクアブソーバ１および後輪シヨツクア
ブソーバ２の減衰力は経時的遅れをともなつて所
定値にまで戻される。

次に作用について説明する。車両が低速で、あ
るいは悪路を走行する場合には、運転者は乗心地
を良くするためにシヨツクアブソーバセレクトス
イツチ３をソフトＳに操作する。シヨツクアブソ
ーバセレクトスイツチ３は正常時制御回路５にソ
フトＳ信号を出力し、正常時制御回路５はこの信
号に基づいて前輪シヨツクアブソーバ１および後
輪シヨツクアブソーバ２の減衰力をソフトＳの大
きさにするようそれらに信号を出力する。このよ
うにして前輪シヨツクアブソーバ１および後輪シ
ヨツクアブソーバ２の減衰力はソフトＳの大きさ
となり、運転者その他の乗員が感ずる乗心地を良
くする。

車両が高速で走行する場合には、運転者は車両
の操縦安定性を向上させるためにシヨツクアブソ
ーバセレクトスイツチ３をハードＨに操作する。
シヨツクアブソーバセレクトスイツチ３は正常時
制御回路５にハードＨ信号を出力し、正常時制御
回路５はこの信号に基づいて前輪シヨツクアブソ
ーバ１および後輪シヨツクアブソーバ２の減衰力
をハードＨの大きさにするようそれらに信号を出
力する。このようにして前輪シヨツクアブソーバ
１および後輪シヨツクアブソーバ２の減衰力はハ
ードＨの大きさとなり、車両の操縦安定性を向上
させることができる。高速走行中にシヨツクアブ
ソーバセレクトスイツチ３、正常時制御回路５、
前輪シヨツクアブソーバ１、あるいは後輪シヨツ
クアブソーバ２のいずれかに断線、シヨートなど
の異常が発生すると、シヨツクアブソーバセレク
トスイツチ３、正常時制御回路５、あるいはセン
サ６〜９のいずれかから異常時制御回路１２に異
常信号が出力される。異常時制御回路１２はいず
れかの異常信号を入力すると正常時制御回路５に
停止信号を出力してその機能を停止させ、さらに
自らは、遅延回路１４および遅延回路１５を通つ
て前輪シヨツクアブソーバ１および後輪シヨツク
アブソーバ２のそれぞれに信号を出力する。異常
時制御回路１２が遅延回路１４および遅延回路１
５に信号を出力すると、第３図および第４図に示
すように、まず後輪シヨツクアブソーバ２の減衰
力が第１所定値であるミデイアムＭに戻され、次
に所定時間T₁を経過した後前輪シヨツクアブソ
ーバ１の減衰力がミデイアムＭに戻される。さら
に所定時間T₂が経過すると、後輪シヨツクアブ
ソーバ２の減衰力が第２所定値であるソフトＳに
戻される。第４図において、実線は前輪シヨツク
アブソーバ１の減衰力を示すタイミングチヤー
ト、破線は後輪シヨツクアブソーバ２の減衰力を
示すタイミングチヤートである。このように前輪
シヨツクアブソーバ１および後輪シヨツクアブソ
ーバ２の減衰力を経時的遅れをともなつて所定値
にまで戻すことにより、高速走行時、特に高速旋
回時に、車体に急激に大きなロール運動が生じる
のを防止して、車両の乗心地や操縦安定性を向上
させることができる。特に、前輪シヨツクアブソ
ーバ１の減衰力が後輪シヨツクアブソーバ２の減
衰力より大きな状態を経時的に設けることによ
り、車両のアンダステア傾向を強めて車両の操縦
安定性の向上を図ることができる、異常時制御回
路１２は、正常時制御回路５、遅延回路１４およ
び１５に信号を出力すると同時に発光インジケー
タ１３にも信号を出力し、発光インジケータ１３
はこの信号に基づいて点減あるいは点灯すること
により運転者に異常が発生したことを警報する。

車両が中速で走行する場合には、運転者は車両
の乗心地および操縦安定性を両立させるためにシ
ヨツクアブソーバセレクトスイツチ３をミデイア
ムＭに操作する。シヨツクアブソーバセレクトス
イツチ３は正常時制御回路５にミデイアムＭ信号
を出力し、正常時制御回路５はこの信号に基づい
て前輪シヨツクアブソーバ１および後輪シヨツク
アブソーバ２の減衰力をミデイアムＭの大きさに
するように信号を出力する。このようにして、前
輪シヨツクアブソーバ１および後輪シヨツクアブ
ソーバ２の減衰力はミデイアムＭの大きさとな
り、車両の乗心地と操縦安定性を両立させること
ができる。中速走行中にシヨツクアブソーバセレ
クトスイツチ３、正常時制御回路５、前輪シヨツ
クアブソーバ１あるいは後輪シヨツクアブソーバ
２のいずれかに断線、シヨートなどの異常が発生
すると、シヨツクアブソーバセレクトスイツチ
３、正常時制御回路５、あるいはセンサ６〜９の
いずれかから異常時制御回路１２に異常信号が出
力される。異常時制御回路１２は異常信号を入力
すると正常時制御回路５に停止信号を出力してそ
の機能を停止させ、さらに自らは、遅延回路１５
を通つて後輪シヨツクアブソーバ２に信号を出力
する。異常時制御回路１２が遅延回路１５に信号
を出力すると、第３図に示すように、後輪シヨツ
クアブソーバ２の減衰力がソフトＳに戻される。
このように、後輪シヨツクアブソーバ２の減衰力
だけが前輪シヨツクアブソーバ１の減衰力より小
さな状態にすることにより、異常時における旋回
時に車両のアンダステア傾向を強めて車両の操縦
安定性を向上させることができる。

第５図、第６図は他の実施例を示す図である。
前記実施例においては前輪シヨツクアブソーバ１
の減衰力がハードＨからミデイアムＭに戻される
時期と後輪シヨツクアブソーバ２の減衰力がミデ
イアムＭからソフトＳに戻される時期とが所定時
間T₂ずれていたのに対し、この実施例において
は、それらの時期を一致（時間的ずれが零）させ
た点において異なる。この実施例によれば、常に
前輪シヨツクアブソーバ１の減衰力を後輪シヨツ
クアブソーバ２の減衰力より大きくした状態で、
それらの減衰力を経時的遅れをともなつて所定値
にまで戻すことができるため、車両旋回時におけ
るアンダステア傾向をさらに強めて車両の操縦安
定性をさらに向上させることができる。

なお、前記実施例においては正常時制御回路５
は手動のシヨツクアブソーバセレクトスイツチ３
からの信号に基づいて制御作用を行うものについ
て説明したが、車速センサ等からの信号に基づい
て自動的に車輪シヨツクアブソーバ１および後輪
シヨツクアブソーバ２の減衰力を制御できる正常
時制御回路５を用いてもよい。また、前輪シヨツ
クアブソーバ１および後輪シヨツクアブソーバ２
はソフトＳ、ミデイアムＭおよびハードＨのいず
れかに段階的に変化するものについて説明した
が、連続的に減衰力の大きさを変化できるもので
であつてもよい。この場合には異常時には、減衰
力を経時的遅れをともなつて連続的に所定値にま
で戻すことが孝えられる。さらに、前記実施例に
おいてサスペンシヨン部材としてシヨツクアブソ
ーバについて説明したが、減衰力が可変サスペン
シヨン部材であればシヨツクアブソーバ以外のサ
スペンシヨン部材（例えば、油圧制御サスペンシ
ヨンや４輪操舵装置）であつてもよい。

（孝案の効果） 本考案によれば、異常時に減衰力の大きさを経
時的遅れをともなつて所定値にまで戻すことがで
きる。従つて、例えば、高速旋回中における減衰
力の急激な変化を防止でき、車両の乗り心地や操
縦安定性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の減衰力可変サスペンシヨン装置
の作用を説明するタイミングチヤート、第２図は
本考案の一実施例に係る減衰力可変サスペンシヨ
ン装置を示す全体構成図、第３図は第２図に示す
減衰力可変サスペンシヨン装置の減衰力制御のプ
ログラムを示すフローチヤート、第４図は第２図
に示す減衰力可変サスペンシヨン装置の作用を説
明するためのタイミングチヤート、第５図は他の
実施例に係る減衰力可変サスペンシヨン装置の減
衰力制御のプログラムを示すフローチヤート、第
６図は第５図と同じ実施例に係る減衰力可変サス
ペンシヨン装置の作用を説明するためのタイミン
グチヤートである。 １……前輪シヨツクアブソーバ（サスペンシヨ
ン部材）、２……後輪シヨツクアブソーバ（サス
ペンシヨン部材）、５……正常時制御回路（第１
制御手段）、１２……異常時制御回路（第２制御
手段）、１４，１５……遅延回路（遅延手段）、Ｓ
……ソフト（第１所定値）、Ｍ……ミデイアム
（第２所定値）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の走行状態に応じたサスペンシヨンの減衰
   力の大きさを設定する第１制御手段と、該第１制
   御手段からの信号に従つてサスペンシヨン部材の
   減衰力の大きさを変更接作する操作部と、前記第
   １制御手段または前記操作部の異常発生時にサス
   ペンシヨンの減衰力を予め定めた低い減衰力に設
   定する第２制御手段と、該第２制御手段からの信
   号を所定時間遅らせた後、前記操作部に与える遅
   延手段と、を備えたことを特徴とする減衰力可変
   サスペンシヨン装置。