JP2940656B2 - 車両用サスペンション装置 - Google Patents
車両用サスペンション装置Info
- Publication number
- JP2940656B2 JP2940656B2 JP6041994A JP6041994A JP2940656B2 JP 2940656 B2 JP2940656 B2 JP 2940656B2 JP 6041994 A JP6041994 A JP 6041994A JP 6041994 A JP6041994 A JP 6041994A JP 2940656 B2 JP2940656 B2 JP 2940656B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lamp switch
- steering
- shock absorber
- steering angle
- certain amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、操舵角センサと車速セ
ンサとブレーキランプスイッチとバックアップランプス
イッチとからの信号によって、空気バネおよびショック
アブソーバをソフト又はハードに切換える制御装置を有
するサスペンション装置に関する。
ンサとブレーキランプスイッチとバックアップランプス
イッチとからの信号によって、空気バネおよびショック
アブソーバをソフト又はハードに切換える制御装置を有
するサスペンション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】空気ばねと可変ショックアブソーバを有
しノーズダイブ制御とロール制御が可能なエアサスペン
ションシステムにおいて、例えばブレーキをかけ、ハン
ドルを切る時のようにノーズダイブ制御からロール制御
に変化する時、従来は各ばね、各ショックアブシーソー
バが瞬時に切り替わり、それにより車体に急激な挙動変
化が生じ、乗り心地や操縦性、安定性を害ねる場合があ
った。
しノーズダイブ制御とロール制御が可能なエアサスペン
ションシステムにおいて、例えばブレーキをかけ、ハン
ドルを切る時のようにノーズダイブ制御からロール制御
に変化する時、従来は各ばね、各ショックアブシーソー
バが瞬時に切り替わり、それにより車体に急激な挙動変
化が生じ、乗り心地や操縦性、安定性を害ねる場合があ
った。
【０００３】一方電子制御エアサスペンション車用制御
装置に関し、直進状態で外乱により車体にローリングが
生じた場合、そのローリングを抑制出来るようにし、乗
り心地を改善する従来技術として図６に制御システムブ
ロック図を示す特開平５−１９３３２４号公報が知られ
ている。
装置に関し、直進状態で外乱により車体にローリングが
生じた場合、そのローリングを抑制出来るようにし、乗
り心地を改善する従来技術として図６に制御システムブ
ロック図を示す特開平５−１９３３２４号公報が知られ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記技術によ
ってもノーズダイブ制御からロール制御に変化に対応で
きるものではない。
ってもノーズダイブ制御からロール制御に変化に対応で
きるものではない。
【０００５】したがって本発明では、ノーズダイブ制御
からロール制御に変化する時に論理和をとった中間制御
を行ない、乗り心地や操縦性、安定性の改善を図ること
を目的とする。
からロール制御に変化する時に論理和をとった中間制御
を行ない、乗り心地や操縦性、安定性の改善を図ること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、操舵角
センサと車速センサとブレーキランプスイッチとバック
アップランプスイッチとからの信号によって空気ばねお
よび可変ショックアブソーバをソフト又はハードに切換
える制御装置を有する車両用サスペンション装置におい
て、該制御装置は車速が零でなくブレーキランプスイッ
チがオフで直進時即ち操舵角が一定量以下の時は全車輪
の空気ばねと可変ショックアブソーバとをソフトに、ま
た車速が零でなくブレーキランプスイッチがオフ、操舵
角が一定量以上で左操舵の時には右側の空気ばね及び右
側の可変ショックアブソーバをハードとし、右操舵の時
にはその逆の制御を行い、かつブレーキランプスイッチ
がオン、バックアップランプスイッチがオンで操舵角が
一定量以下の時は後輪の空気ばねと可変ショックアブソ
ーバとをハードに、ブレーキランプスイッチがオン、バ
ックアップランプスイッチがオンで操舵角が一定量以上
で左操舵の時には後軸左右輪及び前軸右輪の空気ばねと
ショックアブソーバとをハードに、またブレーキランプ
スイッチがオン、バックアップランプスイッチがオンで
操舵角が一定量以上で右操舵の時には後軸左右輪及び前
軸左輪の空気ばねとショックアブソーバをハードに制御
する機能を有する。
センサと車速センサとブレーキランプスイッチとバック
アップランプスイッチとからの信号によって空気ばねお
よび可変ショックアブソーバをソフト又はハードに切換
える制御装置を有する車両用サスペンション装置におい
て、該制御装置は車速が零でなくブレーキランプスイッ
チがオフで直進時即ち操舵角が一定量以下の時は全車輪
の空気ばねと可変ショックアブソーバとをソフトに、ま
た車速が零でなくブレーキランプスイッチがオフ、操舵
角が一定量以上で左操舵の時には右側の空気ばね及び右
側の可変ショックアブソーバをハードとし、右操舵の時
にはその逆の制御を行い、かつブレーキランプスイッチ
がオン、バックアップランプスイッチがオンで操舵角が
一定量以下の時は後輪の空気ばねと可変ショックアブソ
ーバとをハードに、ブレーキランプスイッチがオン、バ
ックアップランプスイッチがオンで操舵角が一定量以上
で左操舵の時には後軸左右輪及び前軸右輪の空気ばねと
ショックアブソーバとをハードに、またブレーキランプ
スイッチがオン、バックアップランプスイッチがオンで
操舵角が一定量以上で右操舵の時には後軸左右輪及び前
軸左輪の空気ばねとショックアブソーバをハードに制御
する機能を有する。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【作用】上記のように本発明では、ノーズダイブ制御か
らロール制御に変化する時に論理和をとった中間制御を
行なうため、乗り心地や操縦性、安定性の改善が図られ
る。
らロール制御に変化する時に論理和をとった中間制御を
行なうため、乗り心地や操縦性、安定性の改善が図られ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面によって説
明する。図１において、前軸左右輪１ａ、１ｂと図示し
ない車体の間には空気ばね２ａ、２ｂ、と可変ショック
アブソーバ７ａ、７ｂ、が設けられている。また後軸左
右輪１ｃ、１ｄと車体の間には空気ばね２ｃ、２ｅ；２
ｄ、２ｆと可変ショックアブソーバ７ｃ、７ｅ；７ｄ、
７ｆが設けられている。なお片輪に必ずしも二組の空気
ばねとショックアブソーバを必要とはしない。
明する。図１において、前軸左右輪１ａ、１ｂと図示し
ない車体の間には空気ばね２ａ、２ｂ、と可変ショック
アブソーバ７ａ、７ｂ、が設けられている。また後軸左
右輪１ｃ、１ｄと車体の間には空気ばね２ｃ、２ｅ；２
ｄ、２ｆと可変ショックアブソーバ７ｃ、７ｅ；７ｄ、
７ｆが設けられている。なお片輪に必ずしも二組の空気
ばねとショックアブソーバを必要とはしない。
【００１１】そして前記前軸の空気ばね２ａ、２ｂはレ
ベリングバルブ４ａ、４ｂを介しリザーバタンク３と連
通しエアが給・排気され、前記後軸の空気ばね２ｃ、２
ｅ；２ｄ、２ｆはレベリングバルブ４ｃ、連通弁８ａ、
８ｂを介し前記リザーバタンク３と接続しエアが給・排
気されている。また前記空気ばね２ａ、２ｂ、２ｃ、２
ｅ；２ｄ、２ｆは切換弁６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｅ；６
ｄ、６ｆを介しサブタンク５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、と
接続し、前記切換弁６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｅ；６ｄ、６
ｆを開とすると前記空気ばね２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｅ；
２ｄ、２ｆと前記サブタンク５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは
連通し、空気ばねとしての容量が増えるため前記空気ば
ね２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｅ；２ｄ、２ｆの特性をソフト
にすることが出来る。また閉とすると前記切換弁６ａ、
６ｂ、６ｃ、６ｅ；６ｄ、６ｆを開とすると前記空気ば
ね２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｅ；２ｄ、２ｆと前記サブタン
ク５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは流路を断たれるので空気ば
ねとしての容量が減り、ばね定数をハードに切換えるこ
とが出来る。
ベリングバルブ４ａ、４ｂを介しリザーバタンク３と連
通しエアが給・排気され、前記後軸の空気ばね２ｃ、２
ｅ；２ｄ、２ｆはレベリングバルブ４ｃ、連通弁８ａ、
８ｂを介し前記リザーバタンク３と接続しエアが給・排
気されている。また前記空気ばね２ａ、２ｂ、２ｃ、２
ｅ；２ｄ、２ｆは切換弁６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｅ；６
ｄ、６ｆを介しサブタンク５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、と
接続し、前記切換弁６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｅ；６ｄ、６
ｆを開とすると前記空気ばね２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｅ；
２ｄ、２ｆと前記サブタンク５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは
連通し、空気ばねとしての容量が増えるため前記空気ば
ね２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｅ；２ｄ、２ｆの特性をソフト
にすることが出来る。また閉とすると前記切換弁６ａ、
６ｂ、６ｃ、６ｅ；６ｄ、６ｆを開とすると前記空気ば
ね２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｅ；２ｄ、２ｆと前記サブタン
ク５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは流路を断たれるので空気ば
ねとしての容量が減り、ばね定数をハードに切換えるこ
とが出来る。
【００１２】さらに前記切換弁６ａ、６ｂ、６ｃ、６
ｅ；６ｄ、６ｆ、前記可変ショックアブソーバ７ａ、７
ｂ、７ｃ、７ｅ；７ｄ、７ｆは操舵角センサ１１、ブレ
ーキランプスイッチ１２、パーキングブレーキスイッチ
１３、横加速度センサ１４、上下加速度センサ１５、バ
ックアップランプスイッチ１６、車速センサ１７からの
入力情報をもとに制御ユニット９からの制御信号により
前記空気ばねのばね定数及び可変ショックアブソーバの
減衰力特性をソフト／ハードの２段階に切換えることが
出来る。
ｅ；６ｄ、６ｆ、前記可変ショックアブソーバ７ａ、７
ｂ、７ｃ、７ｅ；７ｄ、７ｆは操舵角センサ１１、ブレ
ーキランプスイッチ１２、パーキングブレーキスイッチ
１３、横加速度センサ１４、上下加速度センサ１５、バ
ックアップランプスイッチ１６、車速センサ１７からの
入力情報をもとに制御ユニット９からの制御信号により
前記空気ばねのばね定数及び可変ショックアブソーバの
減衰力特性をソフト／ハードの２段階に切換えることが
出来る。
【００１３】図２はタイヤ１、空気ばね２、レベリング
バルブ４、サブタンク５、切換弁６、可変ショックアブ
ソーバ７からなる１輪分の構成図であり、図３はモード
切換えスイッチ１０、車速センサ１７、操舵角センサ１
１、ブレーキランプスイッチ１２、バックアップランプ
スイッチ１３、制御ユニット９、切換弁６、ショックア
ブソーバ７からなる制御システムブロック図である。
バルブ４、サブタンク５、切換弁６、可変ショックアブ
ソーバ７からなる１輪分の構成図であり、図３はモード
切換えスイッチ１０、車速センサ１７、操舵角センサ１
１、ブレーキランプスイッチ１２、バックアップランプ
スイッチ１３、制御ユニット９、切換弁６、ショックア
ブソーバ７からなる制御システムブロック図である。
【００１４】また図４の本発明と従来技術の制御パター
ンの比較図では、従来技術ではノーズダイブ制御 ｎ−
１からロール制御ｒ−１に（又はこの逆に）急激に変化
してしまうが、本発明ではノーズダイブ制御 ｎ−２か
らロール制御ｒ−２に（又はこの逆に）変化する際は間
に中間制御ｎｒを組み込んであることを示している。な
お同図中、上下の丸は前後輪を、また黒丸はハードに制
御された車輪、白丸はソフトに制御された車輪を示す。
ンの比較図では、従来技術ではノーズダイブ制御 ｎ−
１からロール制御ｒ−１に（又はこの逆に）急激に変化
してしまうが、本発明ではノーズダイブ制御 ｎ−２か
らロール制御ｒ−２に（又はこの逆に）変化する際は間
に中間制御ｎｒを組み込んであることを示している。な
お同図中、上下の丸は前後輪を、また黒丸はハードに制
御された車輪、白丸はソフトに制御された車輪を示す。
【００１５】次に図５を使って制御フローを説明する。
【００１６】図１をも参照して、まずスタートして、モ
ード切換えスイッチ１０をオートにし（ステップ１）、
ステップ２で操舵角、車速、ブレーキランプスイッチ、
バックアップランプスイッチの情報を読み込み、ステッ
プ３で車速を判断する。車速が零の場合はそのまま終了
となる。
ード切換えスイッチ１０をオートにし（ステップ１）、
ステップ２で操舵角、車速、ブレーキランプスイッチ、
バックアップランプスイッチの情報を読み込み、ステッ
プ３で車速を判断する。車速が零の場合はそのまま終了
となる。
【００１７】車速が零でない場合はステップ４に移り、
ブレーキランプスイッチ１２がオフか否か判断し、オフ
であればステップ５に移り操舵角θが一定量θ0 以上か
否かを判断し、一定量θ0 以下であればステップ６に移
り全ての車輪１の切換弁６を開とし、空気ばね２とサブ
タンク５を連通させ、ばね定数をソフトにすると同時に
ショックアブソーバ７の減衰力をソフトにする。
ブレーキランプスイッチ１２がオフか否か判断し、オフ
であればステップ５に移り操舵角θが一定量θ0 以上か
否かを判断し、一定量θ0 以下であればステップ６に移
り全ての車輪１の切換弁６を開とし、空気ばね２とサブ
タンク５を連通させ、ばね定数をソフトにすると同時に
ショックアブソーバ７の減衰力をソフトにする。
【００１８】また一定量θ0 以上であればステップ７に
移り操舵方向を判断し、右操舵であればステップ８に移
り前後軸とも左輪をハード、右輪をソフトとし終了す
る。また同条件で左操舵であればステップ８に移り前後
軸とも右輪をハード、左輪をソフトとし終了する。
移り操舵方向を判断し、右操舵であればステップ８に移
り前後軸とも左輪をハード、右輪をソフトとし終了す
る。また同条件で左操舵であればステップ８に移り前後
軸とも右輪をハード、左輪をソフトとし終了する。
【００１９】またブレーキランプスイッチ１２がオン即
ち制動をかけた場合はステップ１０に移り、バックアッ
プランプスイッチがオフであるか否かを判断する。バッ
クアップランプスイッチがオフである場合はステップ１
１に移り、操舵角θが一定量θ0 以上か否かを判断し、
一定量θ0 以下であればステップ１２に移り前軸両輪の
空気ばねとショックアブソーバをハードとし終了する。
また一定量θ0 以上であればステップ１３に移り操舵方
向を判断し、右操舵であればステップ１４に移り前軸の
両輪と後軸左輪をハードとし終了する。また同条件で左
操舵であればステップ１５に移り前軸の両輪と後軸右輪
をハードとし終了する。
ち制動をかけた場合はステップ１０に移り、バックアッ
プランプスイッチがオフであるか否かを判断する。バッ
クアップランプスイッチがオフである場合はステップ１
１に移り、操舵角θが一定量θ0 以上か否かを判断し、
一定量θ0 以下であればステップ１２に移り前軸両輪の
空気ばねとショックアブソーバをハードとし終了する。
また一定量θ0 以上であればステップ１３に移り操舵方
向を判断し、右操舵であればステップ１４に移り前軸の
両輪と後軸左輪をハードとし終了する。また同条件で左
操舵であればステップ１５に移り前軸の両輪と後軸右輪
をハードとし終了する。
【００２０】さらにバックアップランプスイッチがオン
である場合はステップ１６に移り、操舵角θが一定量θ
0 以上か否かを判断し、一定量θ0 以下であればステッ
プ１７に移り後軸両輪の空気ばねとショックアブソーバ
をハードとし終了する。また一定量θ0 以上であればス
テップ１８に移り操舵方向を判断し、右操舵であればス
テップ１９に移り、後軸の両輪と前軸左輪をハードとし
終了する。また同条件で左操舵であればステップ２０に
移り、後軸の両輪と前軸右輪をハードとし終了する。
である場合はステップ１６に移り、操舵角θが一定量θ
0 以上か否かを判断し、一定量θ0 以下であればステッ
プ１７に移り後軸両輪の空気ばねとショックアブソーバ
をハードとし終了する。また一定量θ0 以上であればス
テップ１８に移り操舵方向を判断し、右操舵であればス
テップ１９に移り、後軸の両輪と前軸左輪をハードとし
終了する。また同条件で左操舵であればステップ２０に
移り、後軸の両輪と前軸右輪をハードとし終了する。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、本発明によると、ノーズ
ダイブ制御からロール制御に変化する時に論理和をとっ
た中間制御を行なうため、乗り心地や操縦性、安定性の
改善が図られる。
ダイブ制御からロール制御に変化する時に論理和をとっ
た中間制御を行なうため、乗り心地や操縦性、安定性の
改善が図られる。
【図１】実施例の全体システム構成図
【図２】実施例の１輪分の構成図
【図３】実施例の制御システムブロック図
【図４】本発明と従来技術の制御パターンの比較図
【図５】本発明の制御フローチャート図
【図６】従来技術の制御システムブロック図
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ・・・車輪 ２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ・・・空気ば
ね ３・・・リザーバタンク ４、４ａ、４ｂ、４ｃ・・・レベリングバルブ ５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・サブタンク ６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ・・・切換弁 ７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ・・・ショッ
クアブソーバ ９・・・制御ユニット １１・・・操舵角センサ １２・・・ブレーキランプスイッチ １６・・・バックアップランプスイッチ １７・・・車速センサ
ね ３・・・リザーバタンク ４、４ａ、４ｂ、４ｃ・・・レベリングバルブ ５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・サブタンク ６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ・・・切換弁 ７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ・・・ショッ
クアブソーバ ９・・・制御ユニット １１・・・操舵角センサ １２・・・ブレーキランプスイッチ １６・・・バックアップランプスイッチ １７・・・車速センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 操舵角センサと車速センサとブレーキラ
ンプスイッチとバックアップランプスイッチとからの信
号によって空気ばねおよび可変ショックアブソーバをソ
フト又はハードに切換える制御装置を有する車両用サス
ペンション装置において、該制御装置は車速が零でなく
ブレーキランプスイッチがオフで直進時即ち操舵角が一
定量以下の時は全車輪の空気ばねと可変ショックアブソ
ーバとをソフトに、また車速が零でなくブレーキランプ
スイッチがオフ、操舵角が一定量以上で左操舵の時には
右側の空気ばね及び右側の可変ショックアブソーバをハ
ードとし、右操舵の時にはその逆の制御を行い、かつブ
レーキランプスイッチがオン、バックアップランプスイ
ッチがオンで操舵角が一定量以下の時は後輪の空気ばね
と可変ショックアブソーバとをハードに、ブレーキラン
プスイッチがオン、バックアップランプスイッチがオン
で操舵角が一定量以上で左操舵の時には後軸左右輪及び
前軸右輪の空気ばねとショックアブソーバとをハード
に、またブレーキランプスイッチがオン、バックアップ
ランプスイッチがオンで操舵角が一定量以上で右操舵の
時には後軸左右輪及び前軸左輪の空気ばねとショックア
ブソーバをハードに制御する機能を有することを特徴と
する車両用サスペンション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6041994A JP2940656B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 車両用サスペンション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6041994A JP2940656B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 車両用サスペンション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07266827A JPH07266827A (ja) | 1995-10-17 |
| JP2940656B2 true JP2940656B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=13141674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6041994A Expired - Lifetime JP2940656B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 車両用サスペンション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2940656B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007006589A1 (de) * | 2007-02-09 | 2008-08-14 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit einem Fahrzeugaufbau und mit einem Fahrwerk |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP6041994A patent/JP2940656B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07266827A (ja) | 1995-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2940656B2 (ja) | 車両用サスペンション装置 | |
| JP2906216B2 (ja) | 車両用エアサスペンション装置 | |
| JP2940655B2 (ja) | 車両用サスペンション装置 | |
| JP3366474B2 (ja) | 車両の電子制御サスペンション | |
| JP3308413B2 (ja) | 車両の電子制御サスペンション | |
| JPH09109641A (ja) | 車両懸架装置 | |
| JPS6240204B2 (ja) | ||
| JP2946904B2 (ja) | 電子制御エアサスペンション車用制御装置 | |
| JPH09123725A (ja) | サスペンション装置 | |
| JP2906210B2 (ja) | 車両用サスペンション装置 | |
| JP3010408B2 (ja) | 電子制御エアサスペンション車用制御装置 | |
| JP3010409B2 (ja) | 電子制御エアサスペンション車用制御装置 | |
| JPH08238917A (ja) | 車両用サスペンション制御装置 | |
| JP3094752B2 (ja) | 車両用サスペンション制御装置 | |
| JPH03208714A (ja) | 車両用サスペンション装置 | |
| JP2946391B2 (ja) | 車両用エアサスペンション装置 | |
| JPH0319447Y2 (ja) | ||
| JP3270647B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPS63145113A (ja) | 自動車のサスペンシヨン装置 | |
| JP2926998B2 (ja) | サスペンション制御方式 | |
| KR0183125B1 (ko) | 주행상태에 따른 차체 높이 조절 장치 | |
| JP2757336B2 (ja) | 自動車のサスペンション装置 | |
| JPS59186710A (ja) | 自動車のサスペンシヨン | |
| JPH05169957A (ja) | サスペンション制御装置 | |
| JPS62194920A (ja) | 減衰力制御システム |