JPH09123725A

JPH09123725A - サスペンション装置

Info

Publication number: JPH09123725A
Application number: JP30507195A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Kikuma; 信浩菊間
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1995-10-30
Filing date: 1995-10-30
Publication date: 1997-05-13

Abstract

(57)【要約】【課題】車両のロールを適切に抑制すると同時に、凹
凸のある路面においても適切に追従することができるサ
スペンション装置を提供すること。【解決手段】車両１の車速を検出する車速検出手段２
と、ステアリングの回転角速度を検出するステアリング
角速度検出手段３と、これら各検出手段から検出された
検出値に対応するサスペンション装置１ａの減衰力を選
択するための制御マップを記憶した制御マップ記憶手段
１１と、制御マップに従ってサスペンション装置１ａの
減衰力を選択制御する主制御部１０とを備えたサスペン
ション装置１ａにおいて、サスペンション装置１ａに車
両１の上下方向の加速度を検出するＧセンサ４を併設す
ると共に、Ｇセンサ４から検出された加速度の値が所定
値以上である場合には、主制御部１０がサスペンション
装置１ａの減衰力を減少させる減衰力減少制御機能を有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に装備され
るサスペンション装置に係り、特に、種々の路面状況に
対応できる電子制御式のサスペンション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両等に装備されるサスペン
ション装置としては、以下のようなもがあった。すなわ
ち、車両から得られる各種の情報に基づいて、サスペン
ションを電子的に制御するものである。具体的には、ブ
レーキ情報，スロットル情報，車速情報，エンジン回転
数情報及びステアリング情報等に基づいて、サスペンシ
ョン装置のバネレートや減衰力等を可変制御するもので
ある。

【０００３】これらは、制動時のアンチノーズダイブ制
御，急発進時のアンチスクワット制御，急転舵時のアン
チロール制御、または、悪路走行時の乗り心地の向上制
御等に現れる。そして、これらの中で、特にアンチロー
ル制御は、車両の走行安定性を確保する上においても重
要である。

【０００４】かかる、アンチロール制御のために、従来
より以下のようなサスペンション装置の制御が行われて
いた。即ち、車両のステアリングの回転角速度が大きい
ときには、通常車両が大きくロール（傾く）するので、
このロールを抑制すべく、サスペンション装置の減衰力
を高めるように制御する。一方、通常の走行時には、減
衰力を低く設定し、乗り心地の確保を実現している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来例においては、以下のような不都合を生じてい
た。即ち、凹凸がある路面上をサスペンション装置の減
衰力が高い状態で車両が旋回すると、路面の凹凸にサス
ペンション装置が十分に追従できない、という不都合を
生じる。このことは、路面と車輪との離隔を招来し、結
果として駆動力を十分に確保することができないという
不都合を引き起こすこととなる。

【０００６】また、サスペンション装置が路面の凹凸に
対応できないことから、乗り心地も損なわれる、という
不都合を生じていた。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、上記した従来例の有する不都
合を改善し、特に、車両のロールを適切に抑制すると同
時に、凹凸のある路面においても適切に追従することが
できるサスペンション装置を提供することを、その目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明では、車両の車速を検出す
る車速検出手段と、ステアリングの回転角速度を検出す
るステアリング角速度検出手段と、これら各検出手段か
ら検出された検出値に対応するサスペンション装置の減
衰力を選択するための制御マップを記憶した制御マップ
記憶手段と、制御マップに従ってサスペンション装置の
減衰力を選択制御する主制御部とを備えたサスペンショ
ン装置において、サスペンション装置に車両の上下方向
の加速度を検出するＧセンサを併設すると共に、Ｇセン
サから検出された加速度の値が所定値以上である場合に
は、主制御部がサスペンション装置の減衰力を減少させ
る減衰力減少制御機能を有する、という構成を採ってい
る。

【０００９】以上のように構成されたことで、先ず、車
両の通常走行時には、乗り心地の確保のために、サスペ
ンション装置の減衰力は、低く設定されている。即ち、
サスペンションは、路面の凹凸に対して柔軟に追従し、
タイヤと路面との間に十分な駆動力が発生するように制
御されている。

【００１０】また、車速が所定値以上で且つステアリン
グが大きく転舵された場合には、主制御部が、制御マッ
プ記憶手段に記憶された制御マップに基づいて、減衰力
を制御する。具体的には、車両のロールを抑制して走行
安定性を確保すべく、主制御部はサスペンション装置の
減衰力を高めるように制御する。このため、旋回時でも
車両は安定して走行することができる。

【００１１】一方、制御マップに基づいて減衰力を高め
るように制御されている場合であっても、車両の上下方
向の加速度についてのＧセンサからの検出値が大きい
時、例えば０．２［Ｇ］以上の場合には、悪路を走行中
であると推定できる。このため、主制御部は、路面の凹
凸にサスペンション装置を追従させるために、減衰力を
減少させるように機能する。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１乃至図
４に基づいて説明すると、先ず、図１において、車両１
に装備されるサスペンション装置１ａは、車両１の車速
を検出する車速検出手段２と、ステアリングの回転角速
度を検出するステアリング角速度検出手段３と、これら
各検出手段２，３から検出された検出値に対応するサス
ペンション装置１ａの減衰力を選択するための制御マッ
プを記憶した制御マップ記憶手段（図示略）と、制御マ
ップに従ってサスペンション装置１ａの減衰力を選択制
御する主制御部１０とを備えている。

【００１３】また、サスペンション装置１ａには、車両
１の上下方向の加速度を検出するＧセンサ４が併設され
ると共に、Ｇセンサ４から検出された加速度の値が所定
値以上である場合には、主制御部１０がサスペンション
装置１ａの減衰力を減少させる減衰力減少制御機能を有
している。

【００１４】以上を詳細に説明すると、サスペンション
装置１ａは、車両１の重量を担持して路面から伝わる振
動を吸収するためのスプリング部材と、サスペンション
装置１ａに減衰力を付与するためのアブソーバとからな
る。そして、このアブソーバの内部には、減衰力を調整
するための複数のオリフィス（図示略）が配設されてい
る。そして更に、アブソーバ内でオリフィスの種類を変
更するためのアクチュエータ８ａ，８ｂがオリフィスに
係合されている。

【００１５】また、サスペンション装置１ａには、図２
に示すように、上記したアクチュエータ８ａ，８ｂ等を
制御するための主制御部１０が接続し配設されている。
この主制御部１０は、後述する車速検出手段２やステア
リング角速度検出手段３からの情報に基づいて上記した
アクチュエータ８ａ，８ｂを制御し、アブソーバ内のオ
リフィスを切り替え制御して、サスペンション装置１ａ
の減衰力を可変制御するようになっている。

【００１６】また、主制御部１０には、車速検出手段２
及びステアリング角速度検出手段３が接続し配設されて
いる。車速検出手段２は、車軸に連結されたロータリー
エンコーダにより構成され、このロータリーエンコーダ
の出力に基づいて上記した主制御部１０が、車速として
算出する。ここで、車速検出手段２は、上記したものに
限定されるものではなく、例えば、エンジンの回転数と
そのときの変速機の位置から算出するように構成しても
よい。また、ステアリング角速度検出手段３は、車両１
のステアリング近傍に配設されたロータリーエンコーダ
よりなり、このロータリーエンコーダから得られたデー
タに基づいて、回転角速度が算出される。

【００１７】主制御部１０には更に、車両１の上下方向
の加速度を検出するためのＧセンサ４が接続し配設され
ている。このＧセンサ４は、車両１の走行中の上下方向
加速度に応じた信号を出力するようになっており、その
検出値が主制御部１０に伝達され、車両１に加わる加速
度として算出される。そして、車両１に加わる上下方向
の加速度が大きい場合には、一般的に路面に凹凸が多い
状態、いわゆる悪路であることが多く、当該Ｇセンサ４
の出力により、悪路か否かを推定することができる。こ
こで、本発明では、Ｇセンサ４を使用して、路面の荒さ
を検出しているが、これに限定されるものではなく、例
えば、サスペンション装置１ａにストロークセンサや超
音波センサを併設しても同様の効果を得ることができ
る。

【００１８】更に、主制御部１０には、図２に示すよう
に、制御マップ記憶手段１１が接続し配設されている。
この制御マップ記憶手段１１には、車速とステアリング
角速度の関係からサスペンション装置１ａの減衰力を最
適制御するためのマップが記憶されている。具体的に
は、図３に示すように、ステアリング角速度が小さい場
合には、全車速領域において減衰力が［Ｓ（Ｓｏｆ
ｔ）］に制御される。また、車速が低い場合にも、全ス
テアリング角速度領域において、減衰力が［Ｓ］に制御
される。

【００１９】一方、車速がある程度上昇し且つステアリ
ング角速度がある程度大きな場合には、車両１のロール
を抑制するために、サスペンション装置１ａの減衰力が
［Ｍ（Ｍｅｄｉｕｍ）］に制御される。そして更に、車
速が上昇し且つステアリング角速度が大きい場合には、
減衰力が［Ｈ（Ｈａｒｄ）］に制御されて、より一層車
両１のロールが抑制されるようになっている。ここで、
減衰力の切り替えは、三段階に限定されるものではな
く、二段階でもよいし、また四段階以上であってもよ
い。ここで、それぞれの符号［Ｓ］は柔らかい，［Ｍ］
は中位そして［Ｈ］は堅いを意味している。

【００２０】また、主制御部１０は、車両１に設けられ
たＧセンサ４からの上下方向加速度に応じて、サスペン
ション装置１ａの減衰力を可変制御する減衰力減少制御
機能を有している。この減衰力減少制御機能は、車両１
に加わる加速度が大きい場合には路面を悪路であると推
定し、サスペンション装置１ａを路面の凹凸に対して確
実に追従させるように、減衰力を減少させるように機能
する。

【００２１】次に、以上のように構成されたサスペンシ
ョン装置１ａの制御動作について、図４に基づいて説明
する。

【００２２】先ず、車両１のイグニッションスイッチ
（図示略）がオンにされると、主制御部１０に車速検出
手段２から車速情報が伝達される。従って、停止してい
る段階では速度がゼロである。そして、車両１が走行を
始めると、車速検出手段２から車速データが検出され、
主制御部１０に車速データが入力される（Ｓ１）。ま
た、同時に、走行中のステアリングの角速度がステアリ
ング角速度検出手段３によって検出され、これも主制御
部１０に入力される（Ｓ２）。

【００２３】主制御部１０は、上記した車速検出手段２
からのデータとステアリング角速度検出手段３からのデ
ータに基づいて、制御マップ記憶手段１１に記憶されて
いる制御マップを参照する（Ｓ３）。そして、このとき
の制御マップから決定された制御領域が［Ｓ］であった
場合には（Ｓ４）、アクチュエータ８ａ，８ｂ（９ａ，
９ｂ）に所定の制御信号を伝達して、オリフィスを
［Ｓ］制御に対応したものに設定する（Ｓ８１）。この
場合には、サスペンション装置１ａの減衰力は小さく設
定され、換言すると柔らかいサスペンション装置として
機能する。

【００２４】一方、制御マップから決定された制御領域
が［Ｓ］でなかった場合には、制御領域が［Ｍ］である
か否かを主制御部が判断する（Ｓ５）。このとき、制御
領域が［Ｍ］であると判断された場合には、続いてＧセ
ンサ４からの加速度データを入力する（Ｓ６１）。そし
て、このときの加速度データが、０．２［Ｇ（Ｇ：重力
加速度）］未満である場合には（Ｓ６）、通常の路面を
走行しているものと推定し、そのまま［Ｍ］制御に対応
したオリフィスを選択するように制御する（Ｓ８３）。

【００２５】逆に、加速度が０．２［Ｇ］以上であった
場合には（Ｓ６）、凹凸の多い荒れた路面を走行中であ
ると推定し、［Ｓ］制御に対応したオリフィスを選択す
るように制御する（Ｓ８２）。これにより、ある所定の
車速以上で荒れた路面を走行中に、ある所定値以上のス
テアリング角速度で転舵した場合でも、減衰力が減少制
御され、サスペンション装置１ａが路面の凹凸に適切に
追従できることとなる。また同時に、旋回中の乗り心地
も向上する。

【００２６】また、制御マップから決定された制御領域
が［Ｓ］及び［Ｍ］でなかった場合には、主制御部１０
が続いてＧセンサ４からの加速度データを入力する（Ｓ
７１）。このとき、加速度データの値が０．３［Ｇ］未
満の場合には（Ｓ７）、主制御部１０は通常の路面を走
行しているものと推定し、そのまま［Ｈ］制御に対応し
たオリフィスを選択するように制御する（Ｓ８５）。

【００２７】そして、逆に、Ｇセンサ４からの加速度の
値が０．３［Ｇ］以上の場合には、凹凸の多い荒れた路
面を走行中であると推定し、［Ｍ］制御に対応したオリ
フィスを選択するように制御する（Ｓ８４）。これによ
り、ある所定の車速以上で荒れた路面を走行中に、ある
所定値以上のステアリング角速度で転舵した場合には、
減衰力が減少制御され、サスペンション装置１ａが路面
の凹凸に適切に追従できることとなる。また同時に、旋
回中の乗り心地も向上する。

【００２８】ここで、上記した加速度の値０．２［Ｇ］
及び０．３［Ｇ］は一例であって、もちろん、本発明に
かかるサスペンション装置が搭載される車両の種類や大
きさによって、適宜これらの値の設定を変更して適用す
ることができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、請求項１記載の発明では、サスペンション装置
に併設したＧセンサの値により、走行中の路面の状況を
把握でき、これに応じてサスペンション装置の減衰力を
可変制御することとした。このため、車両が凹凸の多い
荒れた路面をある車速以上で旋回中であっても、適切に
減衰力が減少制御されて、サスペンション装置が有効に
路面の凹凸に対して追従する。この結果、常に路面とタ
イヤとの間に十分な駆動力が発生するようになる、とい
う優れた効果を生じる。

【００３０】また、凹凸の多い荒れた路面を旋回中で
も、適切に減衰力が減少制御されるので、サスペンショ
ン装置が路面の凹凸を適切に吸収して、乗り心地の向上
が図れる、という優れた効果を生じる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるサスペンション装
置を装備した車両を示す一部省略した斜視図である。

【図２】図１に開示したサスペンション装置の制御ブロ
ックを示す図である。

【図３】図１に開示したサスペンション装置の減衰力を
制御する制御マップを示す図である。

【図４】図１に開示したサスペンション装置の制御フロ
ーを示す図である。

【符号の説明】

１車両１ａサスペンション装置２車速検出手段３ステアリング角速度検出手段４Ｇセンサ１０主制御部１１制御マップ記憶手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の車速を検出する車速検出手段と、
ステアリングの回転角速度を検出するステアリング角速
度検出手段と、これら各検出手段から検出された検出値
に対応するサスペンション装置の減衰力を選択するため
の制御マップを記憶した制御マップ記憶手段と、前記制
御マップに従ってサスペンション装置の減衰力を選択制
御する主制御部とを備えたサスペンション装置におい
て、前記サスペンション装置に車両の上下方向の加速度を検
出するＧセンサを併設すると共に、このＧセンサから検
出された加速度の値が所定値以上である場合には、前記
主制御部がサスペンション装置の減衰力を減少させる減
衰力減少制御機能を有することを特徴としたサスペンシ
ョン装置。