JP2007196869A - 車両用サスペンションシステム及び制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車体のロールを抑制するアクティブスタビライザー10と、アクティブスタビライザー10を車両の走行状態量に応じて制御するECU50と、前輪21及び後輪22夫々の車輪速度VL、VRを検出するための車輪速度センサ63、64とを有して構成される車両用サスペンションシステム1であって、ECU50が、車輪速度センサ63、64からの出力信号の変動に基づいて、路面の凹凸を検出する路面凹凸検出部55を有して構成されるとともに、路面凹凸検出部55の検出結果に応じて、ロール剛性が低くなるようにアクティブスタビライザー10を補正制御する。
【選択図】 図1
Description
10 アクティブスタビライザー
11 Frスタビライザーバー
12 Rrスタビライザーバー
15 アクチュエータ
21 前輪
22 後輪
50 ECU
51 制御量算出部
52 操舵速度算出部
53 車輪速度変動量算出部
54 操舵状態判定部
55 路面凹凸検出部
56 トータル制御量決定部
57 作動制御部
58 駆動回路
61 横Gセンサ
62 ステアリングセンサ
63、64 車輪速度センサ
Claims (7)
- 車体のロールを抑制するロール抑制装置と、該ロール抑制装置を車両の走行状態量に応じて制御する制御装置とを有して構成される車両用サスペンションシステムであって、
前記制御装置が、路面の凹凸を検出する路面凹凸検出部を有して構成されるとともに、該路面凹凸検出部の検出結果に応じて、ロール剛性が低くなるように前記ロール抑制装置を補正制御することを特徴とする車両用サスペンションシステム。 - 前記制御装置が、個々の車輪の車輪速度を検出するための車輪速度検出手段を有して構成されるとともに、前記路面凹凸検出部が前記車輪速度検出手段からの出力信号の変動に基づいて、路面の凹凸を検出することを特徴とする請求項1記載の車両用サスペンションシステム。
- 前記路面凹凸検出部が、前記車両の右側の車輪に対応する前記車輪速度検出手段からの出力信号に基づく第1の変動量と、該右側の車輪と対をなす前記車両の左側の車輪に対応する前記車輪速度検出手段からの出力信号に基づく第2の変動量との差に基づいて、路面の凹凸を検出することを特徴とする請求項1または2記載の車両用サスペンションシステム。
- 前記制御装置が、車両旋回時に前記ロール抑制装置を補正制御することを特徴とする請求項1から3いずれか1項記載の車両用サスペンションシステム。
- 前記制御装置が、車両が旋回過渡状態にある場合には、前記ロール抑制装置を補正制御しないことを特徴とする請求項1から4記載の車両用サスペンションシステム。
- 前記ロール抑制装置が、アクチュエータを有するとともに、該アクチュエータの作動によってロール剛性が変更されるアクティブスタビライザーであることを特徴とする請求項1から5いずれか1項記載の車両用サスペンションシステム。
- 車体のロールを抑制するロール抑制装置を車両の走行状態量に応じて制御する制御装置であって、
個々の車輪の車輪速度の変動に応じて、路面の凹凸を検出する路面凹凸検出部を有して構成されるとともに、該路面凹凸検出部の検出結果に応じて、ロール剛性が低くなるように前記ロール抑制装置を補正制御することを特徴とする制御装置。
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