JPS611518A - サスペンシヨン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（技術分野） 本発明は車両用のサスペンション制御装置に関する。 （背景技術） 車両の乗心地や操安性を確保するための手法として、ド
ライ八−が手動スイッチを切換えてモータ、ソレノイド
等のアクチェータでダンパの減衰力を可変とする手動制
御式と、走行状態を検出して自動的にダンパの減衰力を
可変とする自動制御式とがあり、手動式のサスペンショ
ン制御装置として減衰力をハード、ノーマル、ソフトの
３段階に可変制御するものもある。 ところが、従来ではブレーキ状態及び車速状態等の運転
者が操作して生じる走行状態に応じて減漬方を自動制御
するだけのため、路面状態の変化にも追従して減衰力を
可変制御することはできなかった。 （発明の目的） 本発明の目的は、ダンパの減衰力を３段階に自動的に可
変制御するようにした車両において、路面状態と車体の
上下振動加速度との相関に着目し、走行状態のみならず
路面状態の変化にも追従して減衰力を自動的に可変制御
することができ、特に比較的良い路面を走行していると
きには操安性を重視して減衰力可変域がノーマルとハー
ドに、また比較的悪い路面を走行しているときには乗心
地を重視して減衰力可変域がノーマルとソフトになるよ
うにしたサスペンション制Ｗ装置を提供するにある。 （発明の構成） 前記目的を達成すべく本発明は、車体の上下振動加速度
を検出するセンサと、ブレーキ状態を検出するセンサと
、車速を検出するセンサと、これら３種のセンサからの
信号を入力して路面及び走イ１状態にεじた３段階の信
号を出力する制御回路と、その出力信号を受けてダンパ
の減衰力をハード、ノーマル、ソフトに自動的に切換え
る駆動装置とから成り、車体の上下振動加速度が小さい
ときはノーマルとハードに、またこの加速度が大きいと
きはノーマルとソフトに夫々減衰力を自動的に可変制御
するサスベンジ、ン制御装置を構成したことを特徴とす
る。 そして比較的良い路面を走行しているときは、高速走行
中にブレーキをかけた場合にのみ、ノーズダイブを防ぐ
べくハートの減衰力に制御し、また比較的悪い路面を走
行しているときは、比較的高速走行中にブレーキをかけ
た場合にのみ、ノーズダイブを防ぎつつ乗心地と操安性
の両方を考慮してノーマルの減衰力に制御する。 （実施例） 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。 第２図は油圧ダンパの一例を示す要部縦断面図で、ボト
ムチューブ（２１）内に起設されたシーリング（２２）
内にはピストン（２３）が摺動自在に嵌装され、上下に
ピストンバルブ（２４）、（２５）を備えるピストン（
２３）＋７）　ｔ’　ス）ンロッド（２６）内にはアジ
ャストロット（２７）が回動自在に縦設され、アジャス
トロー、ド（２７）上端にはポテンションメータ（２Ｂ
）及び直流モータ（２９）が連結される。 ピストンロッド（２６）のピストン（２５）より上方部
位には油孔（３１）が設けられ、ピストン（２５）より
下方へ突出するピストンロッド（２６）下端にはセレク
トバルブケース（３２）が備えられ、このケース（３２
）内にはチェー２りバルブ（３３）が設置され、その上
方に臨むアジャストロー７ド（２７）下端にはセレクト
バルブ（３４）が備えられる。 第３図及び第４図に示す如くバルブケース（３２）の周
壁には径方向に対向して縦長の開口（３５）　。 （３５）が設けられ、またセレクトバルブ（３４）の土
壁には放射状に４個の油孔（３６）・・・が設けられ、
更にセレクトバルブ（３４）の周壁には径方向に相対向
して孔径の異なる３組のオリフィス（３７）、（３７）
。 （３８）　、（３Ｂ）　、（３Ｂ）　、（３９）が設け
られる。即ち大オリフィス（３７）、中オリフィス（３
Ｂ）、小オリフィス（３９）の３種が設けられ、且つこ
れらはチェックバルブ（３３）（７）上下ニ２ｆ＆（７
）：ｔ　！Ｊ　ｙ　イス（３？ａ）、（３７ｂ）。 （３８ａ）、（３８ｂ）、（３９ａ）、（３９ｂ）　カ
ら成る。 斯かる減衰力可変式油圧ダンパの作動を述べる　゛に、
セレクトバルブ（３４）はモータ（２９）の駆動により
ポテンションメータ（２Ｂ）、アジャストロッド（２８
）を介して回転し、その停止位置、即ちセレクトバルブ
（３４）の各オリフィス（３７）・・・がバルブケース
（３２）の開口（３５）に合う位置の検出はポテンショ
ンメータ（２８）によりなされる。 ダンパの縮み側ピストンスピードが低速域での減衰力は
、チェックバルブ（３３）が押上げられるため、セレク
トバルブ（３４）の上段のオリフィス（３７ａ）・・・
と下段のオリフィス（３７ｂ）・・・とテ発生し、中・
高速域ではピストンバルブ（２４）とこれら上下段のオ
リフィス（３７ａ）・・・、　（３７ｂ）・・・とで発
生する。 また伸び側ピストンスピードが低速域での減衰力は、チ
ェックバルブ（３３）が作用するため、セレクトパルブ
（３４）の上段のオリフィス（３７ａ）・・・だけで発
生し、中中高速域ではピストンバルブ（２５）とこの上
段のオリフィス（３７ｍ）・・・とで発生する。 従ってセレクトバルブ（３４）のオリフィス（３７）　
。 （３Ｂ）、（３９）を選択することにより減衰力は、第
５図の特性図に示す如く中オリフィス（３８）ではノー
マル（？ｌ）　、大オリフィス（３７）ではソフト（Ｓ
）　、小オリフィス（３９）ではハード（Ｈ）と３段階
に可変制御される。 次に第１図を基に制御回路を説明する。 （１）は路面状態と車速変化に対応する車体の上下振動
加速度口を検出するセンサ（以下Ｇセンサという）　、
　　（２）はブレーキスイッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を検
出するセンサ（以下Ｂセンサという）、（３）は車速を
検出するセンサ（以下Ｖセンサという）である。 Ｇセンサ（１）からの出力信号口をローノくスフイルタ
（４）に入れ、路面状態を知るに必要な比較的低い周波
数成分の信号を出力し、それをコンツクレータ（５）に
入力し、これがある定められた偏口以」二のときは

【ｌ
］、未満のときは［０１の信号にし、ディレィ回路（ｌ
ｌｉ）に入力し、この入力信号にある一定のディレィタ
イムを設けてロジック回路（７）のＮ０７回路（８）に
入力する。ここでディレィ回路（６）は継目のある路面
に対して遅延させるためにある。 Ｂセンサ（２）からの出力信号ＢはブレーキスイッチＯ
Ｎ状態を（ＩＩ　、　ＯＦＦ状態を【０］の信号にし、
■センサ（３）からの出力信号Ｖはある定められた値■
】以上を

【１】、未満を１０】の信号にし、斯かる両信
号をロジック回路（７）のＡＮＤ回路（９）に入力する
。 そしてＮ０７回路（８）及びＡＮＤ回路（８）の信号を
夫々ＡＮＤ回路（ｌＯ）、ＸＯＲ［３（１１）、ＮＯＲ
回路（１２）に入力し、夫々の出力端子には減衰力［）
１］　、　［８１、［Ｓｌの出力信号の何れかを出力す
る。 斯かる出力信号はアクチェータ駆動回路（１３）に入力
され、アクチェータ（１０、即ちモータ（２９）を作動
させ、セレクトバルブ（３４）を駆動し、オリフィス（
３７）、（３８）、（３Ｅｌ）を選択し、ダンパ（１５
）の減衰力をハード（Ｈ）、ノーマル（Ｎ）、ソフト（
Ｓ）の何れかに自動制御する。 以上において、車体の上下振動加速度口が設定値１以上
、即ち大のときはロジック回路（７）の出力信号を［Ｎ
］及び［Ｓｌのみとし、小のときは［８１及び［Ｈコの
みとする。 その真理値表を路面及び走行状態、つまり環境条件とと
もに下記に示す。 次に各環境条件について説明する。 先ず条件１乃至４は比較的良い路面を走行している場合
であり、乗心地には影響が少ないため、操安性を重視し
、減衰力をノーマル（Ｎ）とＩ＼−ド（）Ｉ）の可変域
にする。 即ち条件ｌは低速走行であり、ノーブレーキのため、［
８１に、条件２は高速走行であるが、ノーブレーキのた
め、同じ＜ＩＮ］に、更に条件３はブレーキをかけてい
るが、低速走行なので、ノーズダイブ量が小さいため、
同様の［８１に、また条件４は高速走行中にブレーキを
かけた場合で、ノーズダイブ量が大きいので、このノー
ズダイブを防ぐため、［Ｈ］に夫々自動制御する。 そして条件５乃至８は比較的悪い路面を走行している場
合なので、乗心地を重視し、減衰力をノーマル（Ｎ）と
ソフト（Ｓ）の可変域にする。 即ち条件５は低速走行で、ノーブレーキのため、ＩｓＩ
に、条件６は高速走行であるが、ノーブレーキのため、
同じ＜［Ｓｌ　に、更に条件７はブレーキをかけている
か、低速走行なので、ノーズダイブ量が小さいため、同
様の［Ｓｌに、また条件８は比較的高速走行中にブレー
キをかけた場合で、ノーズダイブを生じるが、この場合
は比較的良い路面を走行するよりも車速が一般的に低い
ため、ノーズダイブを防ぎつつ乗心地と操安性の両方を
考慮して［Ｎ］に夫々自動制御する。 尚、減衰力可変式油圧ダンパは実施例のものに限られず
、任意のものを採用し得ること勿論である。 （発明の効果） 以上のように本発明のサスベンジ、ン制御装置によれば
、車体の上下振動加速度センサと、ブレーキセンサと、
車速センサと、これらの信号を入力して路面及び走行状
態に応じた３段階の信号を出力する制御回路と、その出
力信号を受けてダンパの減衰力をハード、ノーマル、ソ
フトに自動的に切換える駆動装置とから成るため、ブレ
ーキ状態及び車速の検出による走行状態のみならず、車
体の上下振動加速度の検出により路面状態の変化にも追
従して、即ちブレーキ、車速並びに路面情報に基づく環
境条件の変化に対応してダンパの減衰力をハード、ノー
マル、ソフトに自動的に可変制御することができ、特に
比較的良い路面を走行しているときには操安性を重視し
てソフトを無くし、ノーマルとハードの減衰力可変域に
、また比較的悪い路面を走行しているときには乗心地を
重視してハードを無くし、ノーマルとソフトの減衰力可
変域に夫々自動制御することができる。 更に比較的良い路面を走行しているときは、高速走行中
にブレーキをかけた場合のみ減衰力をハードに制御する
ので、ノーズダイブを防ぐことができ、また比較的悪い
路面を走行しているときは、比較的高速走行中にブレー
キをかけた場合のみ減衰力をノーマルに制御するので、
ノーズダイブを防ぎつつ乗心地と操安性の両方を確保す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は制御回路を示すブロック図、第２図は油圧ダン
パの一例を示す要部縦断面図、第３図はセレクトバルブ
部分の縦断面図、第４図は第３図１７−■線断面図、第
５図は減衰力特性図である。 尚、図面中（２７）はアジャストロッド、（２８）はポ
テンションメータ、（２９）はアクチェータ、　　（３
２）はバルブケース、（３４）はセレクトバルブ、（３
７）　。 （３８）、（３９）はオリフィス、（７）はロジック回
路である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ダンパの減衰力をハード、ノーマル、ソフトの３
   段階に可変制御するようにした車両のサスペンションに
   おいて、車体の上下振動加速度を検出するセンサと、ブ
   レーキ状態を検出するセンサと、車速を検出するセンサ
   と、これら３種のセンサからの信号を入力して路面及び
   走行状態に応じた３段階の信号を出力する制御回路と、
   該制御回路からの信号を受けてダンパの減衰力を自動的
   に切換える駆動装置とを備え、前記車体の上下振動加速
   度が小さいときはノーマルとハードに、また車体の上下
   振動加速度が大きいときはノーマルとソフトに夫々減衰
   力を自動的に可変制御するよう構成したことを特徴とす
   るサスペンション制御装置。
2. （２）前記特許請求の範囲第１項において、車体の上下
   振動加速度が小さいときは、高速走行中にブレーキをか
   けた場合のみ減衰力をハードに、また車体の上下振動加
   速度が大きいときは、比較的高速走行中にブレーキをか
   けた場合のみ減衰力をノーマルに夫々制御するサスペン
   ション制御装置。