JPS5929576A - 自動二輪車の緩衝装置 - Google Patents
自動二輪車の緩衝装置Info
- Publication number
- JPS5929576A JPS5929576A JP13952982A JP13952982A JPS5929576A JP S5929576 A JPS5929576 A JP S5929576A JP 13952982 A JP13952982 A JP 13952982A JP 13952982 A JP13952982 A JP 13952982A JP S5929576 A JPS5929576 A JP S5929576A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damping force
- air spring
- motorcycle
- vehicle speed
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は岑アスプリングと油圧ダンパとを備えた自動二
輪車の緩衝装置に関する。
輪車の緩衝装置に関する。
自動二輪車の緩衝装置に於いて、その最適緩衝特性は、
車両の積載重量、路面状況、走行速度等に応じて異なる
。このだめ、自動二輪車の緩衝装置は、これらの走行条
件の変化に対応させてその緩衝特性を調整できることが
望ましい。従来の緩衝装置は、緩衝特性を変えるのに、
エアスプリングのエア圧力を調整することによって行っ
ているが、最適緩衝特性を得るためにはエアスプリング
の調整のみでは不足で、エアスプリングのエア圧力に対
応して油圧ダンパの減衰力も調整することが必要である
。更１（、厳密ＶＣｖｉ、油圧ダ／パの減衰力は、車速
に応じて変えるのが好ましい。
車両の積載重量、路面状況、走行速度等に応じて異なる
。このだめ、自動二輪車の緩衝装置は、これらの走行条
件の変化に対応させてその緩衝特性を調整できることが
望ましい。従来の緩衝装置は、緩衝特性を変えるのに、
エアスプリングのエア圧力を調整することによって行っ
ているが、最適緩衝特性を得るためにはエアスプリング
の調整のみでは不足で、エアスプリングのエア圧力に対
応して油圧ダンパの減衰力も調整することが必要である
。更１（、厳密ＶＣｖｉ、油圧ダ／パの減衰力は、車速
に応じて変えるのが好ましい。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、油圧
ダンパの減衰力をエアスプリングのエア圧力と車速とに
対応させて調整出来る自動二輪車の緩衝装置を専業する
ことを目的としている。本発明は、エアスプリングの複
数のエア圧力値に対応した予め選択可能なモードが設定
され１選択されたモードと車速セ／すからの出力とに応
じて油圧ダンパの減衰力調整弁のアクチュエータに作動
信号と送るコントローラを設けたので、エアスプリング
のエア圧力と車速とに対応して油圧ダ／バの減衰力が調
整できる。
ダンパの減衰力をエアスプリングのエア圧力と車速とに
対応させて調整出来る自動二輪車の緩衝装置を専業する
ことを目的としている。本発明は、エアスプリングの複
数のエア圧力値に対応した予め選択可能なモードが設定
され１選択されたモードと車速セ／すからの出力とに応
じて油圧ダンパの減衰力調整弁のアクチュエータに作動
信号と送るコントローラを設けたので、エアスプリング
のエア圧力と車速とに対応して油圧ダ／バの減衰力が調
整できる。
以下添付図面に従って不発ＥｙＪＶＣ係わる自動二輪車
の緩衝装置に係わる好ましい実施例を詳説する。
の緩衝装置に係わる好ましい実施例を詳説する。
第１図では本発明に係わる自動二輪車の緩衝装置のブロ
ック回路図が示されている。先ず第１図に於いてエアス
プリング用前後切換スイッチ１０からの操作信号はリレ
ー１２に入し、このリレー１２により７０／ト側エアス
プリングかリヤ側エアスプリングに選択され、フロント
側切換弁１４若しくはリヤ側切換弁１６に作動信号が送
られる。
ック回路図が示されている。先ず第１図に於いてエアス
プリング用前後切換スイッチ１０からの操作信号はリレ
ー１２に入し、このリレー１２により７０／ト側エアス
プリングかリヤ側エアスプリングに選択され、フロント
側切換弁１４若しくはリヤ側切換弁１６に作動信号が送
られる。
これによりエアスプリングは、フロ／上側かりヤ側かの
調整位置が決定される。モード選定スイッチ１８で選択
されるモードは下記の表の如くであ本婁施例に於いては
、モードは前記衣に示すように定地走行用の５ｏｆｔ
、悪路走行用のＨａｒｄ、 ２六乗りの場合の３つの
モードに分かれており、これらのモードから１つのモー
ドを選択すると、先ずエアスプリングのエア圧力が決定
され、同時にこのエア圧力と車速に応じて油圧ダンパの
減衰力が決まる。モード選定スイッチ１８が操作される
と、そのモード選定スイッチ１８からの信号は指令発生
回路２０に入力される。この指令発生回路２０には前記
前後切換えスイッチ１０からの信号も入力される。
調整位置が決定される。モード選定スイッチ１８で選択
されるモードは下記の表の如くであ本婁施例に於いては
、モードは前記衣に示すように定地走行用の５ｏｆｔ
、悪路走行用のＨａｒｄ、 ２六乗りの場合の３つの
モードに分かれており、これらのモードから１つのモー
ドを選択すると、先ずエアスプリングのエア圧力が決定
され、同時にこのエア圧力と車速に応じて油圧ダンパの
減衰力が決まる。モード選定スイッチ１８が操作される
と、そのモード選定スイッチ１８からの信号は指令発生
回路２０に入力される。この指令発生回路２０には前記
前後切換えスイッチ１０からの信号も入力される。
指令発生回路２０の出力はコノパレータ２２に入力され
る。エアスプリングの圧力は圧カセ／す２４で検知され
、コノパレータ２２において選択されたモードの設定圧
力と比較され、エアスプリング内が設定圧力となるよう
に増幅器２６、リレー２８を介してポンプ３０若しくは
排気弁３２に作動信号が与えられる。即ち、設定圧力よ
りエアスプリング内の圧力が低い場合にはボ／プ３０で
加圧し、反対に設定圧力よりエアスプリング内の圧力が
高い場合には排気弁３２で減圧する。モード選定スイッ
チ１８で選択されたモード信号は、指令発生回路２ｏを
経て、別の指令発生回路３４に入力される。この指令発
生回路３４には車速セ／す３６からの信号がコノパレー
タ３８を介して送られるようになっている。指令発生回
路３４に於いては、指令発生回路２０からのモード信号
と車速セ／す３６からの信号に基づいて油圧ダンパの減
衰力が決定され、この決定された減衰力になるように指
令信号がＤ／Ａ変換器４０を介してサーボ増幅器４２に
送られる。サーボ増幅器４２からは後述するアクチュエ
ータ４４に作動信号が送られ、このアクチュエータによ
り油圧ダンパの減衰力調整弁を操作し、最適減衰力に調
整する。またアクチュエータ４４の作動量は位置検出器
４６によってサーボ増幅器４２にフィードバックされ、
アクチュエータ４４は決定された減衰力となるまで油圧
ダンパの減衰力調整弁を制御する。
る。エアスプリングの圧力は圧カセ／す２４で検知され
、コノパレータ２２において選択されたモードの設定圧
力と比較され、エアスプリング内が設定圧力となるよう
に増幅器２６、リレー２８を介してポンプ３０若しくは
排気弁３２に作動信号が与えられる。即ち、設定圧力よ
りエアスプリング内の圧力が低い場合にはボ／プ３０で
加圧し、反対に設定圧力よりエアスプリング内の圧力が
高い場合には排気弁３２で減圧する。モード選定スイッ
チ１８で選択されたモード信号は、指令発生回路２ｏを
経て、別の指令発生回路３４に入力される。この指令発
生回路３４には車速セ／す３６からの信号がコノパレー
タ３８を介して送られるようになっている。指令発生回
路３４に於いては、指令発生回路２０からのモード信号
と車速セ／す３６からの信号に基づいて油圧ダンパの減
衰力が決定され、この決定された減衰力になるように指
令信号がＤ／Ａ変換器４０を介してサーボ増幅器４２に
送られる。サーボ増幅器４２からは後述するアクチュエ
ータ４４に作動信号が送られ、このアクチュエータによ
り油圧ダンパの減衰力調整弁を操作し、最適減衰力に調
整する。またアクチュエータ４４の作動量は位置検出器
４６によってサーボ増幅器４２にフィードバックされ、
アクチュエータ４４は決定された減衰力となるまで油圧
ダンパの減衰力調整弁を制御する。
第２図ではアクチュエータ４４の構造が示され、アクチ
ュエータ４４は、直流モータ４８を有し、この直流モー
タ４８は減速器５０を介して駆動ケーブル５２に接続さ
れている。この駆動ケーブル５２の回転量はボテ／シロ
／メータから構成される装置検出器４６で検知され、前
記したようにサーボ増幅器４２にフィードバックされる
。駆動ケーブル５２の左端部はピ１５４ｆｒ：介してア
ジャストボルト５６と連結されている。アジャストボル
ト５６はねじ孔５８に螺入され、従って駆動ケーブル５
２ｆ！ｃ回転させると、アジャストボルト５６は左右方
向に移動するようになっている。アジャストボルト５６
の左端部にはテーパ部６ｏが形成の上端部が当接してい
る。コントロールロッド６２は油圧ダンパのピストンロ
ッド６４の貫通孔６６内に遊嵌され、アジャストボルト
５６が移動するとテーパ部６０の作用によって貫通孔６
６内で上下動する。コントロールロッド６２の図示しな
い下端部には減衰力調整弁であるニードル弁が設けられ
、このニードル弁は油圧室間のオリフィスに臨んでいる
。コントロールロッド６２が上下動してニードル弁が移
動するとオリフィスの孔径が変更されて油圧ダ／バのオ
イル通過抵抗が変わり、減衰力特性が変化する。
ュエータ４４は、直流モータ４８を有し、この直流モー
タ４８は減速器５０を介して駆動ケーブル５２に接続さ
れている。この駆動ケーブル５２の回転量はボテ／シロ
／メータから構成される装置検出器４６で検知され、前
記したようにサーボ増幅器４２にフィードバックされる
。駆動ケーブル５２の左端部はピ１５４ｆｒ：介してア
ジャストボルト５６と連結されている。アジャストボル
ト５６はねじ孔５８に螺入され、従って駆動ケーブル５
２ｆ！ｃ回転させると、アジャストボルト５６は左右方
向に移動するようになっている。アジャストボルト５６
の左端部にはテーパ部６ｏが形成の上端部が当接してい
る。コントロールロッド６２は油圧ダンパのピストンロ
ッド６４の貫通孔６６内に遊嵌され、アジャストボルト
５６が移動するとテーパ部６０の作用によって貫通孔６
６内で上下動する。コントロールロッド６２の図示しな
い下端部には減衰力調整弁であるニードル弁が設けられ
、このニードル弁は油圧室間のオリフィスに臨んでいる
。コントロールロッド６２が上下動してニードル弁が移
動するとオリフィスの孔径が変更されて油圧ダ／バのオ
イル通過抵抗が変わり、減衰力特性が変化する。
前記の如く構成された本発明に係わる自動二輪車の緩衝
装置の実施例の作用は次の通りである。
装置の実施例の作用は次の通りである。
先ず、前・後切換スイッチ１０が操作されてフロ／上側
かりヤ側かの調整位置が決定され、次にモード選定スイ
ッチ１８が操作されてモードが決定される。例えば、定
地走行の場合として５ｏｆｔのモードを選定すると、エ
アスプリングのエア圧力は低圧に対応する設定圧力にな
るように指令発生回路２０から凸／パレータ２２に信号
が送られ、ボ／プ３０又は排気弁３２が設定圧力になる
ように作動する。次に、指令発生回路３４には、指令発
生回路２０からのモード信号と車速セ／す３６からの車
速信号が入り、ここで車速が低速又は中速の場合には減
衰力が「弱」に対応する減衰力となるようにアクチュエ
ータ４４に作動信号を与え、車速か高速の場合には減衰
力が「中」に対応する減衰力となるようにアクチュエー
タ４４に作動信号金与えて減衰力は中低速の場合より大
きくなる。
かりヤ側かの調整位置が決定され、次にモード選定スイ
ッチ１８が操作されてモードが決定される。例えば、定
地走行の場合として５ｏｆｔのモードを選定すると、エ
アスプリングのエア圧力は低圧に対応する設定圧力にな
るように指令発生回路２０から凸／パレータ２２に信号
が送られ、ボ／プ３０又は排気弁３２が設定圧力になる
ように作動する。次に、指令発生回路３４には、指令発
生回路２０からのモード信号と車速セ／す３６からの車
速信号が入り、ここで車速が低速又は中速の場合には減
衰力が「弱」に対応する減衰力となるようにアクチュエ
ータ４４に作動信号を与え、車速か高速の場合には減衰
力が「中」に対応する減衰力となるようにアクチュエー
タ４４に作動信号金与えて減衰力は中低速の場合より大
きくなる。
このようにして作動するアクチュエータ４４によって減
衰力調整弁が制御される。本実施例によればこのように
して定地走行に合った最適な緩衝特性が得られる。
衰力調整弁が制御される。本実施例によればこのように
して定地走行に合った最適な緩衝特性が得られる。
前記実施例では、５ｏｆｔＶ）モードを選択した場合に
ついて説明したのであるが、他のモードを選択した場合
にも走行条件に合った最適緩衝特性が得られる。
ついて説明したのであるが、他のモードを選択した場合
にも走行条件に合った最適緩衝特性が得られる。
以上説明したように本発明に係わる自動二輪車の緩衝装
置は、エアスプリングの複数のエア圧力値に対応した予
め選択可能なモードが設定されると共にこの選択された
モードと車速セ／すからの出力とに応じ石油圧ダ／パＱ
減衰力調整用弁体のアクチューエータに作動信号を送る
コントローラを設けたので、エアスプリングのエア圧力
と車速とに応じて油圧ダ／パの減衰力が調整でき、走行
条件に適合した緩＠特性が得られる。
置は、エアスプリングの複数のエア圧力値に対応した予
め選択可能なモードが設定されると共にこの選択された
モードと車速セ／すからの出力とに応じ石油圧ダ／パＱ
減衰力調整用弁体のアクチューエータに作動信号を送る
コントローラを設けたので、エアスプリングのエア圧力
と車速とに応じて油圧ダ／パの減衰力が調整でき、走行
条件に適合した緩＠特性が得られる。
第１図は本発明に係る実施例の制御ブロック回路図、第
２図は本発明に係る実施例で用いられるアクチュエータ
の断面図である。 １８・・・モード選定スイッチ、２０・・・指令発生回
路、２４・・・圧カセ／す、３０・・・ボ／プ、３２・
・・排気弁、３４・・・指令発生回路、３６・・・車速
セ／す、４４・・・アクチュエータ 代理人 弁理士 松 浦 憲 三 ４４９
２図は本発明に係る実施例で用いられるアクチュエータ
の断面図である。 １８・・・モード選定スイッチ、２０・・・指令発生回
路、２４・・・圧カセ／す、３０・・・ボ／プ、３２・
・・排気弁、３４・・・指令発生回路、３６・・・車速
セ／す、４４・・・アクチュエータ 代理人 弁理士 松 浦 憲 三 ４４９
Claims (1)
- エア圧力が調整できるエアスプリングと、油圧室間の通
路径を弁体により拡縮することにより減衰力が調整でき
る油圧ダ／バと、前記エアスプリングの複舷のエア圧力
値に対応した予め選択可能なモードが設定され、選択さ
れたモードと車速セ／すからの出力とに応じて前記弁体
のアクチュエータに減衰力調整信号を送るコントローラ
と、を有してなる自動二輪車の緩衝装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13952982A JPS5929576A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 自動二輪車の緩衝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13952982A JPS5929576A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 自動二輪車の緩衝装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929576A true JPS5929576A (ja) | 1984-02-16 |
| JPS6355477B2 JPS6355477B2 (ja) | 1988-11-02 |
Family
ID=15247401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13952982A Granted JPS5929576A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 自動二輪車の緩衝装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929576A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5973314A (ja) * | 1982-10-19 | 1984-04-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 車高調整装置 |
| JPH0339749U (ja) * | 1989-08-29 | 1991-04-17 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5338022A (en) * | 1976-09-20 | 1978-04-07 | Honda Motor Co Ltd | Hydraulic suspension for vehicle |
| JPS5511924A (en) * | 1978-07-10 | 1980-01-28 | Kayaba Industry Co Ltd | Hydraulic buffer |
-
1982
- 1982-08-11 JP JP13952982A patent/JPS5929576A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5338022A (en) * | 1976-09-20 | 1978-04-07 | Honda Motor Co Ltd | Hydraulic suspension for vehicle |
| JPS5511924A (en) * | 1978-07-10 | 1980-01-28 | Kayaba Industry Co Ltd | Hydraulic buffer |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5973314A (ja) * | 1982-10-19 | 1984-04-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 車高調整装置 |
| JPH0413163B2 (ja) * | 1982-10-19 | 1992-03-06 | Kayaba Industry Co Ltd | |
| JPH0339749U (ja) * | 1989-08-29 | 1991-04-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6355477B2 (ja) | 1988-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5497325A (en) | Suspension control system for a vehicle | |
| US4779895A (en) | Vehicle suspension | |
| US4809179A (en) | Control system for motor vehicle suspension unit | |
| JPS62194921A (ja) | 緩衝器の減衰力制御方法 | |
| JPH0780409B2 (ja) | 能動型サスペンシヨン | |
| JPH0662052B2 (ja) | 車輪懸架装置のためのばね機構 | |
| JPH0462888B2 (ja) | ||
| US4629212A (en) | Vehicle suspension apparatus | |
| JP3083113B2 (ja) | 車両懸架装置 | |
| JP3137209B2 (ja) | セミアクティブサスペンションシステム | |
| JPS5929576A (ja) | 自動二輪車の緩衝装置 | |
| JPH0260901B2 (ja) | ||
| JPH0774023B2 (ja) | 二輪車のステアリングダンパの減衰力制御装置 | |
| JPS5923786A (ja) | 自動二輪車の緩衝装置 | |
| JPH03128506U (ja) | ||
| JP2506331B2 (ja) | 能動制御型サスペンシヨン装置 | |
| JPS62253507A (ja) | 減衰力調整装置 | |
| JPH0521766B2 (ja) | ||
| JP2532064B2 (ja) | 能動型サスペンシヨン | |
| JPS61193909A (ja) | 能動制御型サスペンション装置 | |
| JPS61184114A (ja) | シヨツクアブソ−バ制御装置 | |
| JPS6240204B2 (ja) | ||
| JP2687161B2 (ja) | エンジンマウント装置 | |
| JPH0228485B2 (ja) | Bureekihatsushinjinoshotsukuabusoobaseigyosochi | |
| JP2954974B2 (ja) | 減衰器の減衰力制御装置 |