SU1447745A1

SU1447745A1 - Способ дискретного управлени предохранительным торможением

Info

Publication number: SU1447745A1
Application number: SU864188105A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Беленцов; Евгений Михайлович Федоров
Original assignee: Донецкий Государственный Институт Проектирования Организации Шахтного Строительства
Priority date: 1986-10-28
Filing date: 1986-10-28
Publication date: 1988-12-30

Abstract

Изобретение относитс к горно-добывающей пром-сти. Цель - повышение надежности и безопасности предохранительного торможени при подъеме. Накладывают первую ступень предохранительного торможени (ПТ) после отключени двигател по истечении времени, определ емого непрерывно перед ПТ и равного разности полупериода колебаний сосуда, времени холостого хода и нарастани тормозного момента до величины , равной двигательному моменту. Во врем спуска двигатель отключают при достижении моментом ПТ значени , равного моменту двигател , определ емому непрерывно до начала торможени . Продолжительность роста тормозного момента зависит от его величины, котора определ етс ускорением свободного выбега. Использование данного способа позвол ет компенсировать динамические колебани , возникшие в канате в момент отключени двигател и приложени тормозного момента. 1 ил. с S

Description

4 4 4 СП

Изобретение относитс к горно-добывающей промышленности и может быть использовано дл создани безопасных и надежных режимов предохранительного торможени шахтных подъемных установок, оборудованных быстродействующими тормозами.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и безопасности предохранительного торможени за счет снижени динамических нагрузок.

На чертеже представлена блок-схема уст- ройства управлени предохранительным торможением .

Дл взаимной компенсации колебаний от отключени двигател и наложени первой ступени предохранительного торможени колебани должны находитьс в противофазе и иметь одинаковые амплитуды. Поэтому в режиме подъема груза моменты двигател при его отключении и наложении первой ступени предохранительного торможени должбы быть равны и смещены на полпе- риода колебаний. При определенном времени смещени между отключением двигател и началом наложени первой ступени торможени учитываетс , что создание требуемого тормозного момента происходит за отрезок времени, равный времени холостого хода и нарастани тормозного момента до заданной величины. После наложени первой ступени торможени далее тормозной момент увеличиваетс парными ступен ми, сдвинутыми во времени дл обеспечени ликвидации колебаний, возникших от их прило- жени .

В режиме предохранительного торможени опускаемого груза по мере роста тормозного момента уменьшаетс момент двигател . Двигатель отключаетс , когда его момент становитс равным нулю. Значение тор- мозного момента, при котором отключаетс двигатель, зависит от ускорени свободного выбега и, в случае движени подъемного сосуда с посто нной скоростью, равно величине статического неуравновешенного мо- мента. При разгоне и замедлении момент двигател отличаетс от статического неуравновешенного , однако в цел х упрощени схемы управлени этим можно пренебречь.

При подъеме первую ступень торможени прикладывают после отключени двигател через врем смещени , равное разности полупериода колебаний подъемного сосуда и времени , прошедшего от подачи сигнала на наложение торможени до возникновени момента первой ступени торможени . Продолжительность наложени первой ступени торможени включает врем холостого хода и роста тормозного момента до величины, равной моменту двигател при его отключении. Момент двигател непрерывно определ етс до начала торможени . В режиме спуска груза двигатель отключают после приложени первой ступени предохранительного торможени . Продолжительность задержки от

Q

5 0

5 о

5 е

0

ключени двигател равна сумме времени холостого хода и роста тормозного момента в пределах первой ступени торможени . Продолжительность роста тормозного момента зависит от его величины, котора определ етс ускорением свободного выбега.

Врем смещени , состо щее из времени холостого хода тормозной системы и времени нарастани тормозного момента до заданной величины, заложено в управл кх щее устройство 1. При спуске цепь отключени двигател 2 блокируетс сигналом, поступающим от датчика 3 направлени движени через сравнивающий элемент 4. Одновременно подаетс сигнал на управл ющее устройство 1, где вырабатываетс коман- досигнал, пропорциональный тормозному моменту , завис щему от ускорени свободного выбега, и подаетс на исполнительный орган 5 тормоза, который осуществл ет торможение подъемной машины 6. Через врем смещени управл ющее устройство 1 подает сигнал цепи 2 отключени двигател на отключение двигател .

При подъеме сигнал от датчика 3 направлени движени через сравнивающий элемент 4 подаетс только на управл ющее устройство 1, где определ етс врем смещени , равное разности полупериода колебаний , времени холостого хода и времени нарастани тормозного момента до величины, равной двигательному моменту, непрерывно определ емой датчиком 7 нагрузки и датчиком 8 положени сосуда перед предохранительным торможением. После отключени двигател через врем смещени управл ющее устройство 1 вырабатывает сигнал, пропорциональный тормозному моменту, который равен двигательному. Выработанный сигнал дает команду исполнительному органу 5 тормоза на приложение тормозного момента к подъемной мащине 6.

Таким образом, предлагаемый способ по- выщает надежность предохранительного торможени , так как позвол ет компенсировать динамические колебани , возникающие в канате в момент отключени двигател и приложени тормозного момента.

Claims

Формула изобретени

Способ дискретного управлени предохранительным торможением, включающий наложение первой ступени предохранительного торможени с тормозным моментом, равным двигательному, который он имел до начала предохранительного торможени , затем тормозной момент увеличивают парными ступен ми , при этом моменты каждой пары равны между собой, а врем между ними равно полупериоду колебаний сосуда, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности и безопасности предохранительного торможени при подъеме, первую ступень предохранительного торможени прикладывают после отключени двигател по истечении времени, определ емого непрерывно перед предохранительным торможением и равного разности полупериода колебаний сосуда , времени холостого хода и времени нарастани тормозного момента до величины , равной двигательному моменту, а при спуске двигатель отключают по достижении моментом предохранительного торможени значени , равного моменту двигател , определ емому непрерывно до начала торможени .