JPS5919863B2 - 固着防止装置 - Google Patents

固着防止装置

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JPS5919863B2
JPS5919863B2 JP49044390A JP4439074A JPS5919863B2 JP S5919863 B2 JPS5919863 B2 JP S5919863B2 JP 49044390 A JP49044390 A JP 49044390A JP 4439074 A JP4439074 A JP 4439074A JP S5919863 B2 JPS5919863 B2 JP S5919863B2
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wheel
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output signal
braking
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クラツト アルフレ−ト
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1764—Regulation during travel on surface with different coefficients of friction, e.g. between left and right sides, mu-split or between front and rear
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/09—Plural processors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車軸の両側の車輪に、制動期間中車輪の動作
特性を検知しかつ評価する信号取出し装置がそれぞれ付
属しており、この信号取出し装置の出力信号が電子評価
回路を介して車輪制動圧力に影響を及ぼす、車両特に路
上車両の圧力媒体で操作される制動装置の固着防止装置
に関する。
各車輪制御用のこのような固着防止装置を備えている車
両が、片側の車輪が他方の側の車輪より小さい摩擦値を
とるような道路上を動くと、制動の際、制動力が相違す
るため、片揺れモーメントが生ずる。
そして車両は、摩擦値の高い方の道路の側へそれる。
運転者はそれに合わせて逆にかじを取らねばならない。
危険な状態で全制動をかけた際、運転者の先天的な反応
の遅れにより、制動開始期間中車両が走行方向からそれ
るのを避けるのを回避することは不可能である。
車両の最初の甚だしい斜め方向位置に対しては、車両を
他方の側へそらせることになる運転者の強い逆かじ取り
が必要になる。
普通のかじの費用で車両を走行方向に保つことは、不断
に小さくなる数回のかじ修正後はじめて可能になる。
制動の開始毎におこる走行方向へのこの過渡状態の強さ
は、制動装置の操作速度、車両の左右で異なる摩擦値の
大きさ、および運転者の反応速度に合わされる。
第１図の線図における実線の曲線は、左右で摩擦値が相
違する道路上における各車輪制御装置付き車両の過渡状
態を時間ｔに関する片揺れ角αの変化として示す。
本発明の課題は、運転者の過度のかじ取り動作をなくし
かつ制動開始期間中大きい方向のずれを少なくするよう
な、最初にあげた種類の固着防止装置を提供することに
ある。
この課題を解決するため本発明によれば、両側の車輪に
それぞれ付属する電子評価回路が論理回路を介して互い
に論理結合されて、摩擦値の高い方の車輪の制動圧力が
、少なくとも最初の制御サイクルの期間中、摩擦値の低
い方の車輪の出力信号により制御可能である。
高い方の摩擦値で走行する車輪の制動圧力の制御は、制
動圧力の低下、保持あるいはゆっくりした上昇によって
、車両の種類や制動力の差のまだ許容できる大きさの決
定に応じて行なうことができる。
制動開始期間中における車両の方向ずれは本発明の解決
策によって少なくなり、その結果車両の走行安定性が改
善される。
本発明による固着防止装置の有利な構成によれば、それ
ぞれの評価回路の供給電磁弁の入力信号が、付属するＡ
ＮＤ回路を介して、それぞれ他方の評価回路の供給電磁
弁へ供給可能であり、その際それぞれの評価回路のＡＮ
Ｄ回路が、減速信号あるいは減速信号と加速信号により
付勢可能なそれぞれ他方の評価回路の消滅遅延時限素子
の出力信号により阻止可能である。
これにより制動開始期間における相互作用の制限が、わ
ずかな付加的費用しか必要としない簡単なやり方で行な
われる。
次に図面について本発明の詳細な説明すると、車軸の左
車輪の電子評価回路が、左車輪のここには図示してない
信号取出し装置により、周知のようにして信号−ｂＬ、
△ＶＬおよび＋ｂＬを取る。
その際−ｂＬ倍信号、ＯＲ回路１９、ＯＲ回路２０およ
びＯＲ回路２１のそれぞれの入力端と、ＡＮＤ回路２２
およびＡＮＤ回路２３のそれぞれ否定入力端へ直接供給
される。
△ＶＬ信号は、ＯＲ回路１９の別の入力端吉ＡＮＤ回路
２４の入力端とＡＮＤ回路２３の別の否定入力端へ直接
供給される。
＋ｂＬ信号は、ＯＲ回路２０の別の入力端とＡＮＤ回路
２３および２４のそれぞれ別の否定入力端へ直接供給さ
れる。
ＯＲ回路２０から発生される信号は消滅遅延時限素子２
６へ供給される。
この消滅遅延時限素子２６は、制御過程にとって充分な
時間にわたって出力信号を保持し、ＡＮＤ回路２７およ
びＡＮＤ回路２３のそれぞれの入力端とＡＮＤ回路２４
の別の否定入力端とへこの出力信号を与える。
ＡＮＤ回路２３から発生される出力信号は、ＡＮＤ回路
２７の別の否定入力端、ＡＮＤ回路３１の入力端、およ
び応答遅延時限素子２８の入力端へ供給される。
この応答遅延時限素子２Ｂの時限は、制動ヒステリシス
に打勝つ圧力値を生ずるのに充分なように選ばれている
。
応答遅延時限素子２８の出力信号は、消滅遅延時限素子
３０を前に接続された公知のパルス装置２９およびＡＮ
Ｄ回路３１の別の否定入力端へ供給される。
パルス装置２９により生ずるパルス信号は、ＡＮＤ回路
２２の第２の入力端へ供給される。
ＡＮＤ回路２４の出力信号はＯＲ回路２１の第２の入力
端へ供給され、このＯＲ回路の出力信号は左の車輪の排
出電磁弁１８を制御する。
ＡＮＤ回路２２および２７のそれぞれの出力信号はＯＲ
回路１９のそれぞれ別の入力端へ供給される。
ＯＲ回路１９の出力信号は左の車輪の供給電磁弁１７を
制御する。
ＡＮＤ回路３１の出力信号はＯＲ回路３２の第２の入力
端へ与えられ、このＯＲ回路の出力信号はＡＮＤ回路２
５の入力端へ供給される。
右の車輪の電子評価回路の構成は、左車輪の上述した評
価回路に一致している。
第２図では、左車輪の評価回路に一致する右車輪の評価
回路の電子回路は、１００を加えた数字符号をつけられ
ている。
両方の評価回路の結合は、ＡＮＤ回路２５および１２５
を介して行なわれる。
左車輪の評価回路のＡＮＤ回路２５の否定の第２入力端
には、消滅遅延時限素子１２６の出力信号が達する。
ＡＮＤ回路２５の出力信号は右車輪の評価回路のＯＲ回
路１１９の別の入力端へ供給される。
右車輪評価回路のＡＮＤ回路１２５の否定の第２入力端
には、左車輪評価回路の消滅遅延時限素子２６の出力信
号が達する。
ＡＮＤ回路１２５の出力信号は左車輪評価回路のＯＲ回
路１９の別の入力端へ供給される。
本発明によるこの実施例の作用を第３図の線図について
説明する。
さて車両の左車輪が右車輪より低い摩擦値をとるものと
仮定する。
従って制動の開始後、左の車輪が最初に固着する傾向が
ある。
左車輪の車輪減速度が特定の限界値を超過すると、左車
輪に−ｂＬ信号が生ずる。
車輪速度ＶＲＬが車輪速度限界値ＶＲＥＦ より特定値
だけ小さくなると、△ＶＬが生じて、存在するーｂＬ信
号に重なる。
なお■Ｆは車両速度である。
−ｂＩ、信号はＯＲ回路１９を介して左車輪の供給電磁
弁１７を励磁し、励磁状態でこの電磁弁が閉じられて、
左の車輪制動シリンダと圧力媒体源との間の接続を遮断
する。
さらに−ｂＬ信号はＯＲ回路２１を介して排出電磁弁１
Ｂを励磁し、励磁状態ではこの電磁弁が開いて、左車輪
制動シリンダと圧力媒体排出口との接続を行なう。
同時にＯＲ回路１９を介して作用する一ｂＬ信号はＯＲ
回路３２へ与えられ、このＯＲ回路３２の出力信号はＡ
ＮＤ回路２５へ供給される。
ＡＮＤ回路２５の否定第２入力端には右車輪評価回路の
信号が印加されておらず、従ってこのＡＮＤ回路２５は
出力信号を発生し、この出力信号がＯＲ回路１１９を介
して右車輪の供給電磁弁１１７を励磁する。
供給電磁弁１１７に作用する信号は、ＯＲ回路１３２お
よびＡＮＤ回路１２５を介して左車輪評価回路へ作用す
ることができない。
何となれば、ＡＮＤ回路１２５は、−ｂＬ倍信号生ずる
際ＯＲ回路２０を介して始動される消滅遅延時限素子２
６の出力信号がその否定入力端にかかつて、阻止されて
いるからである。
左の車輪制動シリンダ内の圧力ＰＬは減少するが、右車
輪の信号取出し装置の出力信号が存在しなくても、大き
い制動力差を回避するため、右の車輪制動シリンダ内の
圧力ＰＲは保たれる。
左車輪の減速度が再び減速度限界値以下になると、−ｂ
Ｌ倍信号消滅し、左車輪の排出電磁弁１８が励磁を断た
れて閉じる。
供給電磁弁１７および１１７は引続き励磁されており、
従って閉じている。
何となれば、△ＶＬ信号はＯＲ回路１９を介して供給電
磁弁１７に作用し、またＯＲ回路３２、ＡＮＤ回路２５
およびＯＲ回路１１９を介して供給電磁弁１１７に作用
するからである。
供給電磁弁および排出電磁弁は閉じており、圧力は一定
に保たれる。
この保持期間中に左の車輪は再び動き出す。
左車輪の加速度が特定の限界値を超過すると、△ＶＬに
重なる＋ｂ１．が生じ、ＯＲ回路２０、消滅遅延時限素
子２６、ＡＮＤ回路２７およびＯＲ回路１９を介して供
給電磁弁１７を引続き励磁し、車輪速度限界値超過の際
△ＶＬの消滅後ＯＲ回路３２、ＡＮＤ回路２５およびＯ
Ｒ回路１１９を介して供給電磁弁１１７を引続き励磁状
態に保つ。
左の車輪の加速度が加速度限界値以下になると、＋ｂＬ
信号が消滅する。
時限素子２６は、次の制御過程にとって充分な時間にわ
たって出力信号を保持する。
さてＡＮＤ回路２３の対応する否定入力端にはもはや＋
ｂＬ信号が存在しないので、ＡＮＤ回路２３は信号をＡ
ＮＤ回路２７へ与えてこれを阻止する。
発生した信号はさらにＡＮＤ回路３１に作用し、このＡ
ＮＤ回路の出力信号はＯＲ回路３２、ＡＮＤ回路２５お
よびＯＲ回路１１９を介して右車輪の供給電磁弁１１７
に達して、ＡＮＤ回路２３の出力信号により始動される
応答遅延時限素子２８の遅延時間が経過するまで、この
電磁弁１１７を励磁状態に保つ。
この短い遅延時間中左車輪の両方の電磁弁は励磁されず
、左車輪制動シリンダ内の制動圧力は制動ヒステリシス
に打勝つため急速に上昇することができる。
短い遅延時間の経過後、応答遅延時限素子２８は出力信
号を発生し、この出力信号がＡＮＤ回路３１を阻止し、
消滅遅延時限素子３０を始動し、この時限素子の出力信
号がパルス装置２９へ供給される。
信号パルスはＡＮＤ回路２２、ＯＲ回路１９を介して左
車輪の供給電磁弁１７へ与えられ、またＯＲ回路３２、
ＡＮＤ回路２５およびＯＲ回路１１９を介して左車輪の
供給電磁弁１１７へ与えられて、左車輪が再び固着傾向
を示して次の制御サイクルが始まるので、左車輪制動シ
リンダ内の制動圧力を再び上昇させ、また右車輪制動シ
リンダ内の制動圧力を引続き敏感に上昇させる。
摩擦値の低い方の左車輪においては、固着傾向を表示す
る信号が表われる際、制動圧力は低下せしめられるが、
右車輪の制動圧力は一定に保たれ、それから再び上昇す
る。
この場合も固着傾向を表示する信号が表われている間（
第３図の第３の制御サイクル）、右の車輪の制動圧力が
上昇してしまうまで、この車輪において保持期間が圧力
上昇期間と交代する。
生ずる一ｂＲ信号は、ＯＲ回路１２０を介して消滅遅延
時限素子１２６を始動し、この素子の出力信号はＡＮＤ
回路２５の否定入力端へ与えられてこれを阻止する。
それにより左車輪の信号による右車輪への影響は終了せ
しめられる。
各車輪は個々に引続き制御される。一層遅れた影響は、
両消滅遅延時限素子２６および１２６の始動以後排除さ
れる。
何となれば、この素子の出力信号は、制御過程にとって
充分な遅延時間にわたって保持され、阻止信号としてＡ
ＮＤ回路２５および１２５に与えられるからである。
制動されている車両の運転者は、最初の制御サイクルに
おいて、大きい制動力差の回避により過度のかじ取り動
作から解放され、必要なかじ取り修正に調節する時間を
持つ。
減衰された過渡状態は走行の安定性と安全性を高める。
伺となれば、車両の過渡状態の期間中、本発明による固
着防止装置により、車両の一層小さい斜め位置の角度（
第１図の破線による曲線）が得られるからである。
車両は左および右の異なる大きさの摩擦値に関係する斜
め位置角度になるように揺動する。
本発明は前述した特許請求の範囲に記載されている特徴
を有するものであるが、その実施態様を例示すると次の
通りである。
それぞれの評価回路の供給電磁弁（１７または１１７）
の入力信号が、付属するＡＮＤ回路（２５または１２５
）を介して、それぞれ他方の評価回路の供給電磁弁へ供
給可能であり、その際それぞれの評価回路のＡＮＤ回路
（２５または１２５）が、減速信号あるいは減速信号と
加速信号により付勢可能なそれぞれ他方の評価回路の消
滅遅延時限素子の出力信号により阻止可能である、特許
請求の範囲に記載の固着防止装置。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の各車輪制御装置を持つ車両の過渡状態の
経過（実線の曲線）および本発明による固着防止装置を
持つ車両の過渡状態の経過（破線の曲線）を示す線図、
第２図は車軸の２つの車輪の両評価回路の構成と結合を
示す接続図、第３図は車輪速度、圧力変化、信号、およ
び車軸の２つの車輪の制動装置の電磁弁の制御電流を示
す線図である。 １７・・・・・・左車輪の制動圧力供給電磁弁、１８・
・・・・・左車輪の制動圧力排出電磁弁、１１７・・・
・・・右車輪の制動圧力供給電磁弁、１１８・・・・・
・右車輪の制動圧力排出電磁弁、２５ 、１２５・・・
・・・結合用ＡＮＤ回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 車軸の両側の車輪に、制動期間中車輪の動作特性を
    検知しかつ評価する信号取出し装置がそれぞれ付属して
    おり、この信号取出し装置の出力信号が電子評価回路を
    介して車輪制動圧力に影響を及ぼすものにおいて、両側
    の車輪にそれぞれ付属する電子評価回路が論理回路を介
    して互いに論理結合されて、摩擦値の高い方の車輪の制
    動圧力が、少なくとも最初の制御サイクルの期間中、摩
    擦値の低い方の車輪の出力信号により制御可能であるこ
    とを特徴とする、車両特に路上車両の圧力媒体で操作さ
    れる制動装置の固着防止装置。
JP49044390A 1973-04-21 1974-04-19 固着防止装置 Expired JPS5919863B2 (ja)

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DE2320559A DE2320559C2 (de) 1973-04-21 1973-04-21 Blockierschutzanlage
DE2320559 1973-04-21

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JPS5048389A JPS5048389A (ja) 1975-04-30
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