JPS60101356A - 車両用自動変速機のロツクアツプ制御装置 - Google Patents

車両用自動変速機のロツクアツプ制御装置

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JPS60101356A
JPS60101356A JP58208960A JP20896083A JPS60101356A JP S60101356 A JPS60101356 A JP S60101356A JP 58208960 A JP58208960 A JP 58208960A JP 20896083 A JP20896083 A JP 20896083A JP S60101356 A JPS60101356 A JP S60101356A
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lock
signal
skid control
output
amplifier
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JP58208960A
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Toshiro Matsuda
松田　俊郎
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Nissan Motor Co Ltd
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    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
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    • F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アンチスキッド制御システムを搭載した車両
に設けられたロックアンプ式自動変速機の制御装置に関
する。
〔従来技術〕
一般に、自動変速機は、エンジンからのトルク変動を吸
収し、また、エンジンからのトルクを増大する目的から
トルクコンバータを動力伝達系に有している。そして、
トルクコンバータはエンジン駆動される入力要素（通常
ポンプインペラ）で内部の作動油を廻し、この作動油に
よシステータによる反力下で出力要素（通常タービンラ
ンーナ）をトルク増大させつつ回転させル（コンバータ
状態）ものである。従ってトルクコンバータは入出力要
素間が機械的に結合されておらず、入出力要素間のスリ
ップが不可避である。このため、自動変速機は操作が容
易な反面、動力仮達効率が悪い。そこで、トルク増大機
能が不要で、エンジンからのトルク変動が問題とならな
い比較的高車速域で、入出力要素間を直結クラッチの作
動によシ直結しておく（ロックアンプ状態）直結クラッ
チ付トルクロンバータ、いわゆるロックアンプトルクコ
ンバータが提案され、この種のトルクコンバータラ備え
たロックアンプ式自動変速機が一部の車両に実用化され
ている。（例えば特開昭５４−１３２（１６２号、特開
昭５５−１０９８５４号、特開昭５６−１２７８５６号
など） ところで、従来このようなロックアンプ式目ｗＪ変速機
の具体的な制御は、まず当該自動変速機の各変速位置（
例えば第１速、第２速、第３速）毎に第１の一定車速（
以下ロックアツプ車速トいう）と、このロックアンプ車
速以下となる第２の一定車速（以下ロックアツプ解除車
速という）とを予め設定しておき、例えば、電気系の制
御部が車輪速上ンサ等からの車速検出信号に基づき、車
速か上記ロックアツプ車速に達したことを検出した時に
ロックアンプ信号を出力するようにし、このロックアツ
プ信号の出力に基づいてトルクコンバータ内の液圧系流
路を切換えるロックアツプソレノイドを作動させ、この
ように流路の切換えられた液圧系の液圧作用によってド
ルコンバータの入出力間に設けたクラッチを接続する（
ロックアンプ状態）ようにしている。一方、車速か減少
して上記ロックアンプ解除車速に達したことが検出され
ると、上記制御部はロックアンプ信号の出力を禁止し、
このロックアンプ信号の出力禁止によって上記ロックア
ツプソレノイドが作動を停止して当該クラッチの接続を
断つようにしている（ロックアツプ解除状態）。
ここで、上記のロックアツプ式自動変速機の制御、特に
ロックアツプ解除時についてみると、トルクコンバータ
の入出力間に設けたクラッチの作動が液圧糸の作動状態
に依存するため、ロックアツプ信号の出力禁止に基づい
てロックアツプソレノイドの作動が停止してから、機械
構造上の理由から該り２ツチの接続が完全に、ｋＩたれ
るまでに時間遅れ（通常０．２〜０．３秒程度）がある
。その結果、特に減速度の大きい急制動時には、トルク
コンバータのロックアンプ状態が解除される前に車速か
低速となるエンスト域に達して車両がエンスト状態とな
る場合があった。
そこで、本出願人はこの急制動時のエンストを防止する
ため、例えば第１図に示すようなロックアンプ解除の制
御を提案している（特開昭５７−１９２６６８号）。こ
れは、急制動時、すなわち、減速度が所定減速度−α５
以上の時には、車速かロックアツプ解除速度Ｖｓに達す
る前であっても、ロックアツプ信号の出力を禁止しよう
とするものであシ、このようなロックアンプ解除の制御
では、上記所定減速度を適当に定めれば、ロックアンプ
信号の出力禁止からトルクコンバータの入出力間に設け
たクラッチの接続が断たれるまでに時間遅れがあっても
、車速か低速となる車速Ｖｄ以下のエンスト域Ａに達す
る前に、該クラッチの接続を断つことができる。
そのため、急制動時であってもエンストすることなく、
ロックアンプ式自動変速機が有効に作動することになる
。
しかしながら、このようなロックアンプ解除の制御に従
うロックアンプ式自動変速機を、アンチスキッド制御装
置を搭載した車両に適用しようとすると、通常車速及び
減速度の検出は、車輪速の検出に基づいて行なわれ、ま
た、この車輪速は、アンチスキッド制御の実行中は第２
図に示すように非常に短い周期（０，５秒程度）で大き
く変動（−２０Ｇ〜１０　Ｇ程度）することから、特に
車輪速が低速域にあるときには（第２図における時刻ｔ
３乃至時刻ｔ５）、その車輪速の急激な減少によシロツ
クアンプ解除前にやはジエンスト状態になってしまうこ
とがある。そして、このようなエンスト状態が特に低μ
路面で発生すると、増大したエンジンブレーキトルクに
よシ車輪が回転しにくくなって車輪がロック状態のまま
となシ、アンチスキッド制御の有効な作動が損われると
いう問題があった。又、アンチスキッド制御中にロック
アツプクラッチを作動・解除する毎に、車輪の回転変動
を生じ、この変動によシ、車輪の回転加速度に基づいて
アンチスキッド制御を行なうシステムに於いては、誤作
動を生じる恐れがあった 〔発明の目的〕 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、アンチスキ
ッド制御装置を搭載した車両において、当該アンチスキ
ッド制御を損うことのないロックアンプ式自動変速機の
制御装置を提供することを目的としている。
〔発明の構成〕
この目的を達成するため不発明は、予め定めた走行条件
となったときロックアツプ信号の出力で自動変速機のロ
ックアンプ機構を作動し、このロックアンプ後に前記＃
予め定めた走行条件を外れたときに前記ロックアンプ信
号の出力を遮断してロックアンプ機構の作動を解除する
車両用自動変速機のロックアンプ制御装置において、ア
ンチスギラド制御システムの制御を検出したときは、制
御中に亘ってロックアンプ信号の出力を禁止するように
したものである。
〔実施例〕
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図は本発明の一実施例を示す回路ブロック図である
。本実施例はＦＲ車において右前輪、左前輪、及び後輪
の制動系統にアンチスキッド制御を適用した例である。
まず構成を説明すると、第３図において、１ａ。
１ｂ、Ｉｃ　は右前輪、左前輪、後輪の各車輪、２ａ。
２ｂ　、　２ｃは各車輪１ａ、ｌｂ、ｌｃに対応して設
けた車輪速センサ、３ａ＋３ｂ＋３ｃは右前輪制動系統
、左前輪制動系統、後輪制動系統におけるアンチスキン
“ド制御信号（ＥＶ倍信号ＡＶ信号）を出力するアンチ
スキッド制御回路であシ、また、４ａ＋４ｂ、４ｃは右
前輪制動液圧系、左前輪制動液圧系、後輪制動液圧系に
それぞれ設けたアクチュエータである。この各アクチュ
エータ４ａ。
４ｂ、４ｃは具体的には第５図にその４ａ側分だけを示
すように（，４ｂ、４ｃも同様である）、マスクシリン
ダ１０５からの液圧をホイルシリンダ１０３側に伝達す
る経路に設けた流入弁１０６（ＥＶ弁）と、小イルシリ
ンダ１０３内の液圧を液圧ポンプ１０Ｂ、アキュムレー
タ１０９、チェック弁１１０を利用してマスクシリンダ
側に回収する経路に設けた流出弁１０７（ＡＶ弁）とか
ら構成されている。そして、各アンチスキッド制御回路
３ａ、３ｂ。
３ｃ　は、各車輪速センサ２ａ　、　２ｂ　、　２ｃか
らの検出信号に基づき車輪速、及び車輪加減速度を演算
し、この演算車輪速、及び演算車輪加減速度に基づいて
各アクチュエータ４ａ、４ｂ、４ｃの作動を制御する制
御信号、すなわち各流入弁、流出弁の作動を制御するＥ
Ｖ倍信号ＡＶ信号を出力するようになっている。この構
成は第６図（３ａ分だけを示すが、３ｂ、３ｃも同様で
ある）のようになってお９１図中１ａはスキッド制御さ
れる車輪、２ａは車輪１の回転に比例した周波数の交流
信号を発生する車輪速セングー、２０２は車輪速センサ
ー２ａからの交流信号の周波数に比例した電圧信号を車
輪速Ｖｗとして変換出力するｆ−Ｖ変換器、２０３は車
輪速Ｖｗを微分してその減速度〜を出力する減速度検出
回路、２０６は車輪減速度αＷを設定減速度ｂ１と比較
し、αＷがｂｌを上回ったときＨレベルからＬレベルに
立下る比較器、２０４はｅｌ）信号が印加される毎に車
両減速度に近似した制動目標直線Ｖｕを発生する目標直
線発生回路、２０５は制動目標直線ＶｏＯ値に所定の係
数を乗じてλ０ゾーンとλ１ゾーン（スリップ率が例え
ば１５％以下をλ０ゾーン、１５チよｐ大をλ１グーン
とする）との境界を決める目標直線ｖ１を発生する変換
器、２０７は目標直線ｖｌと車輪速’Ｙｗとを比較し、
ｖｗかｖｌ　を上回ったときにＨレベルからＬレベルに
立下る比較器、２１２は車輪速がλ１ゾーン、すなわち
Ｗｗ　（Ｔ　１のときＨレベル出力を生じ、ｖｗがｖｌ
を上回ったとき、すなわちλ０ゾーンに入ったとき強制
的にＬレベル出力となるアンドゲート、２０８は車輪減
速度αＷと設定加速度ａ１とを比較し、αＷがａｌを上
回った、！＝　ｆｉ　ＨレベルからＬレベルに立下る比
較器、２０９は比較器２０６，２０７，２０８の出力信
号が入力されるオアゲート、２１０　、２１３はそれぞ
れＥＶ倍信号ＡＶ信号を出力するアンプである。尚、こ
こでＥＶ倍信号ＡＶ信号の出力状態と各制動液圧系の液
圧モードとの関係は下記表−１のようになっている。
表　−１ ５ａ　、　ｓｂ　、　５ｃは、各アンチスキッド制御回
路３ａ、３ｂ、３ｃからのＡＶ信号の立ち上が９でトリ
ガされ、通常者えうる最大のスキッドサイクル周期以上
のタイマ出力（２秒程度）を行なうリトリガブルタイマ
であシ、この各リトリガブルタイマ５ａ　、　５ｂ　、
　５ｃのオア信号（Ｍ長信号と称す）は、通常各制動液
圧系におけるホイルシリンダ側の液圧をマスクシリンダ
側に回収するためのボ／プモータを駆動させるものであ
る。
一方、６は第２図に示す特性に従うロックアンプ式自動
変速機のロックアンプ制御回路であシ、例えば、右前輪
１ａに対して設けた車輪速センサ２ａからの検出信号に
基づき、車輪速、及び車輪加減速度を演算し、この演算
車輪速がロックアンプ車速に達した時にロックアンプ信
号（Ｈレベル信号）を出力する一方、演算車輪速か減少
してロックアツプ解除車速に達した時、又は演算車輪加
減速度が設定減速度−αｂに達した時に、上記ロックア
ンプ信号をＬレベルとするようにしている。そして、こ
のロックアンプ信号はロックアンプ駆動回路７を構成す
るスイッチングトランジスタＱ１のベースに印加シ、こ
のスイッチングトランジスタＱ１のオン作動によシ、ロ
ツク−アンプンレノイド８の電磁コイル８ａに電源Ｖｃ
ｃが供給されるようになっている。
更に、前記各リトリガブルタイマ５ａ、５ｂ、５ｃから
のアンドゲートＧを介した出力信号はスイッチングトラ
ンジスタＱ２のベースに印加すると共に、このスイッチ
ングトランジスタＱ２のコレクタがスイッチングトラン
ジスタＱｌのベースに、そのエミッタがアースに接続さ
れ、スイッチングトランジスタＱ２のオン作動によシ、
スイッチングトランジスタＱ１のベースをＬレベルに保
持するようにしている。
次に第４図に示すタイミングチャートに従って作動を説
明する。
まず、通常走行時におけるロックアツプ式自動変速機の
ロックアンプ解除の制御は、第２図に示す特性に従い、
車輪速かロックアンプ解除速度に達するか、又は車輪加
減速度が設定減速匿−αｂに達するとロックアンプ制御
回路６からのロックアンプ信号がＬレベルとなシ、それ
に伴ってロックアンプ駆動回路７のスイッチングトラン
ジス°りＱｌがオフ状態となｐ１０ツクアップソレノイ
ド８の電磁コイル８ａへの電源供給が遮断されて、当該
トルクコンバータはロックアンプ解除状態となる。
一方、車両の急制動時に、例えば車輪加減速度が所定の
減速度に達すると、各制動系統は、第４図に示すように
アンチスキッド制御回路３ａ（３ｂ、３ｃ）から出力さ
れるＥＶ信号、ＡＶ信号によって流入弁、流出弁が切換
制御され、その制動液圧が増圧、保持減圧に順次切換え
られて、車輪速Ｖｗが制動効率が最大となる車輪速Ｖｉ
を境にして増減を繰シ返しながら減少してゆく。このよ
うな各制動系統のアンチスキッド制御実行の過程で、例
えば時刻ｔ１で立ち上がるＡＶ信号によってトリガされ
てタイマ出力を行なうリトリガプルタ・、イマ５ａ（５
ｂ、５ｃ）が、その後も、ＡＶ信号の立ち上が９にょシ
（時刻ｔｚ、ｔａ　）リトリガされて当該リトリガブル
タイマ５ａ（５ｂ、５ｃ）のタイマ出力は、アンチスキ
ッド制御の実行中はその出力状態（Ｈレベル）を保持し
、該タイマ出力によってスイッチングトランジスタＱ２
がオン状態を保持する。その結果、上記時刻ｔｌ以後、
アンチスキッド制御の実行中はロックアツプ駆動回路７
のスイッチングトランジスタＱｓがカットオフ状態を保
持するため、ロックアツプソレノイド８の電磁コイル８
ａへの電源供給は遮断状態となる。すなわち、ロックア
ツプソレノイド８に対するロックアツプ信号の出方が禁
止され、アンチスキッド制御中はロックアツプ解除の状
態を保持する。
このように、本実施例では、アンチスキッド制御の開始
直後からタイマ出力を継続するリトリガブルタイマ５ａ
、５ｂ、５ｃからの当該タイマ出力によってロックアン
プソレノイド８に対する電諒供給を遮断するようにした
ため、低速域において、アンチスキッド制御による車輪
速の急＃な減少が発生しても、当該トルクコンバータが
既にロックアンプ解除状態となっており、当該アンチス
キッド制御が損なわれることはない。
尚、本実−雄側におけるリトリガブルタイマ５ａ。
５ｂ、５ｃは各アンチスキッド制御回路３ａ　、　３ｂ
　。
３ｃからのＥＶ倍信号立ち上が９でトリガされるように
構成しても良い。
また、リトリガブルタイマ５ａ、５ｂ、５ｃからのタイ
マ出力のオア信号の代シに、各アンチスキッド制御回路
３ａ、３ｂ、３ｃからのＥＶ倍信号オア１６号をスイッ
チングトランジスタＱ２のペースに印加するように構成
し、ロックテップソレノイド８に対するロックアンプ信
号の出力禁止を直接当該ＥＶ倍信号制御するようにして
も同様の効果が得られる。
〔発明の効果〕
以上説明してきたように、本発明によれば、ロックアン
プ解除遅れによるアンチスキッド制御中のエンストを防
止することができ、当該アンチスキッド制御を損うこと
ないロックアツプ式自動変速機の制御装置が実現できる
。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は従来のロックアンプ式自動変速機の
ロックアンプ解除制御の特性を示すタイミングチャート
、第３図は本発明の一実施例を示す回路ブロック図、第
４図は第９図に示した実施例の作動を示すタイミングチ
ャート、第５図は本発明の実施例の一部であるアンチス
キッド制御の液圧回路を示す図、第６図は第５図のアン
チスキッド制御回路を示す図である。 １ａ、１ｂ、１ｃ　−車輪　２ａ、２ｂ、２ｃ・＝車輪
速センサ３ａ・・・右前輪系アンチスキッド制御回路３
ｂ・・・左前輪系アンチスキッド制御回路３ｃ・・・後
輪系アンチスキッド制御回路４ａ　、　４ｂ　、　４ｃ
・・・アクチュエータ５ａ　、　ｓｂ　、　５ｃ・・・
リトリガブルタイマ６・・・ロックアンプ制御回路 ７・・・ロックアンプ駆動回路 ８・・・ロックアンプソレノイド Ｑｌ、Ｑ２・・・スイッチングトランジスタＧ・・・オ
アゲート 特許出願人　日産自動車株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. アンチスキッド制御システムの搭載車両に設けられ、予
    め定めた走行条件となったときロックアンプ信号の出力
    で自動変速機のロックアンプ機構を作動し、該ロックア
    ツプ後に前記予め定めた走行条件を外れたときに前記ロ
    ックアツプ信号の出力ｔｌ−遮断してロックアツプ機構
    の作動を解除する車両用自動変速機のロックアンプ制御
    装置において、前記アンチスキッド制御システムの制御
    を検出したときは、制御中に亘ってロックアツプ信号の
    出力を禁止するロックアツプ禁止手段を設けたことを特
    徴とする車両用自動変速機のロックアンプ制御装置。
JP58208960A 1983-11-09 1983-11-09 車両用自動変速機のロツクアツプ制御装置 Pending JPS60101356A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58208960A JPS60101356A (ja) 1983-11-09 1983-11-09 車両用自動変速機のロツクアツプ制御装置
US06/666,446 US4676353A (en) 1983-11-09 1984-10-30 Lock-up torque converter control combined with anti-skid brake control
EP84113141A EP0148349B1 (en) 1983-11-09 1984-10-31 Lock-up torque converter control combined with anti-skid brake control
DE8484113141T DE3475891D1 (en) 1983-11-09 1984-10-31 Lock-up torque converter control combined with anti-skid brake control

Applications Claiming Priority (1)

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JP58208960A JPS60101356A (ja) 1983-11-09 1983-11-09 車両用自動変速機のロツクアツプ制御装置

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