JPH0712814B2 - ロツク防止調整装置 - Google Patents

ロツク防止調整装置

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JPH0712814B2
JPH0712814B2 JP60125267A JP12526785A JPH0712814B2 JP H0712814 B2 JPH0712814 B2 JP H0712814B2 JP 60125267 A JP60125267 A JP 60125267A JP 12526785 A JP12526785 A JP 12526785A JP H0712814 B2 JPH0712814 B2 JP H0712814B2
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/16—Curve braking control, e.g. turn control within ABS control algorithm
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車輪において取出される、車輪の運動特性を
表わす信号に依存して、車輪制動機における制動圧が、
車輪のロックを防止するために調整される、車両用のロ
ック防止調整装置に関する。
従来の技術 限界速度領域におけるカーブ走行の安定性を維持するた
めには、走行機構および制動調節に対して高い要求が課
せられる。制動調節を向上させるために、圧力ないし減
速度に依存する制動圧低減器が使用される。減速度に依
存する制動圧低減器の場合、縦方向の減速度ではなく、
横方向加速度が圧力低減のために使用される。特に上記
の装置を備えた車両の走行安定性の維持は、前車輪の少
なくとも一方はロックされておらずかつ後車軸のロック
が阻止されている場合、部分制動領域において可能であ
る。
発明が解決しようとする課題 しかし運転者が何気なくカーブを速すぎる速度で走行す
るとき、運転者は普通、軽くブレーキをかける。従来の
ABS装置は、それが後車軸に対するセレクト・ロー調整
装置を備えているときも、後輪に高いスリップが生じる
のを妨げることができない。なぜなら、ABS装置の調整
が開始された後後輪の制動圧が解除されるまでに既に過
度の制動スリップが生じるからである。
本発明の課題は、この特有の問題に対する解決法を提供
すること、即ち所与の前提条件における走行安定性を改
良することである。
問題点を解決するための手段 上記の課題は、本発明によれば、前記車両内に横方向加
速度発信器が設けられており、該横方向加速度発信器は
検出された横方向加速度に相応する信号を比較器に送出
し、かつ該比較器は、所定の横方向加速度閾値より大き
い横方向加速度が存在する場合、出力信号を送出し、か
つ該信号は、前記後車軸制動機に通じる制動導管中に存
在する弁装置を、前記後車軸制動機における制動圧力形
成が阻止される位置に制御するために使用されかつ時間
間隔ｔの経過後、前記阻止が解除されかつ圧力形成が許
容されるようにしたことによって解決される。
作用 本発明では、横方向加速度発信器が使用される。この横
方向加速度発信器は制動の際閾値超過の後後車軸の流入
弁を遮断し、従って圧力の上昇は非常に僅かに行われる
かまたはまったく行われない。この場合、後車軸はほぼ
完全な方向安定性（Seitenstabilitaet）を維持する。
この簡単な関数関係は、圧力保持機能に関する時間関数
によってまたは２つの前車輪が調整領域にある場合、圧
力保持機能の消失により拡張できる。
実施例 次に本発明の実施例を図面を用いて詳しく説明する。
第１図に、前車輪PVR，PVLおよび後車軸PHAにおける圧
力の時間経過を示す。前車輪は横方向加速度が高い場合
種々の圧力レベルにおいて不安定となる。後車軸におけ
る圧力は、本発明によれば、制動開始の後、ある時間を
介して所定の値PHA Xに維持される。この時間ｔが経過し
た後、後車輪の一方（セレクト・ロー原理）が不安定と
なりかつ調整が開始されるまで圧力は高められる。速度
に依存させることもできる時間条件の代わりに、後車軸
における圧力一定保持を終了させるための論理的条件を
用いることもできる。すなわち、２つの前車輪が典型的
な調整信号を示す場合、例えば、比較的高い圧力レベル
を有する、カーブを走行する外側の車輪の第２調整サイ
クルの後、後車軸に対する圧力上昇が開始される。
第1a図に、横方向加速度aqと後車軸における圧力PHAと
の関数関係を示す。
第２図に、相応の回路の実施例を示す。横方向加速度発
信器１のアナログ信号aqは比較器２に供給される。比較
器２は、左カーブおよび右カーブの際の方向に相応する
２つの切換閾値を有する。比較器２の出力信号は、AND
ゲート３に供給される。十分な横方向加速度が生じてい
て、制動されていて（制動灯スイッチ信号BSが供給され
る）かつ時限素子４がまだ出力信号を送出してない場
合、弁装置５が制御される。弁装置５は、図示の実施例
では、３位置弁６を制御する。この場合圧力保持を生ぜ
しめる信号Ｅが弁装置５に作用する。制動の開始と共
に、信号BSは、時限素子４にも作用する。所定の時間を
越えて生じる時限素子４の出力信号によりANDゲート３
は遮断され、それにより後車軸における圧力の上昇が可
能になる。この時間を速度に依存するようにすることが
できる（信号Ｖ）。
本発明では、圧力の一定保持を、負荷の軽減された前車
輪の調整信号の開始と共に開始することも可能である。
ANDゲート３を遮断するための時限素子の代わりに、前
車輪の調整信号の論理的な結合を、例えば圧力低下Ａの
ために使用することができる。すなわち左側前車輪の出
口弁の制御に対する信号AVLおよび右側前車輪の出口弁
の制御に対する信号AVRが存在するとき、ANDゲート７を
介して計数器８を働かせ、計数器８は２つの計数ステッ
プの後メモリ９をセットし、メモリ９はORゲート（符号
なし）を介してANDゲート３を遮断する。制動の解除お
よび制動灯投入信号BSの消滅の後、メモリ９は消去され
る。
後車軸の被調整回路における圧力を検出する圧力発信器
からの補助信号を用いることにより一層精密な制御を実
施できる。そのブロック回路図が第2a図に示されてい
る。この回路によって、第1a図に示す特性が得られる。
横方向加速度発信器１′および圧力発信器10の信号は、
比較器11に供給される。比較器11の切換特性は、第1a図
に示す特性に相応する。
発明の効果 本発明では、電磁弁、制御装置および制御装置の回路部
分などのロック防止装置の構成部分を一緒に使用でき、
時間関数の速度依存性を十分利用できる。これらの手段
により、車両の走行状態は、カーブでの制動の限界領域
に至るまで安定である。その上機能はロック防止装置の
制御装置内に使用される相応の試験回路により検査する
ようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明における、前車輪および後車軸におけ
る圧力の時間経過を示す線図、第1a図は、本発明におけ
る、横方向加速度と後車軸における圧力との関係を示す
図、第２図は、本発明の実施例の回路図、第2a図は、第
1a図に示す特性を有するブロック回路図を示す。 1,1′…横方向加速度発信器、2,11…比較器、3,7…AND
ゲート、４…時限素子、５…出力段、６…３位置弁、８
…計数器、９…メモリ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車輪において取出される、車輪の運動特性
    を表わす信号に依存して、車輪制動機における制動圧
    が、車輪のロックを防止するために調整される、車両用
    のロック防止調整装置において、前記車両内に横方向加
    速度発信器（１）が設けられており、該横方向加速度発
    信器は検出された横方向加速度に相応する信号を比較器
    （２）に送出し、かつ該比較器（２）は、所定の横方向
    加速度閾値より大きい横方向加速度が存在する場合、出
    力信号を送出し、かつ該信号は、前記後車軸制動機に通
    じる制動導管中に存在する弁装置（５）を、前記後車軸
    制動機における制動圧力形成が阻止される位置に制御す
    るために使用されかつ時間間隔（ｔ）の経過後、前記阻
    止が解除されかつ圧力形成が許容されることを特徴とす
    る、ロック防止調整装置。
  2. 【請求項２】前記時間間隔（ｔ）は時限素子によって決
    められる、特許請求の範囲第１項記載のロック防止調整
    装置。
  3. 【請求項３】前記時間間隔（ｔ）は速度に依存する、特
    許請求の範囲第２項記載のロック防止調整装置。
  4. 【請求項４】２つの前車輪において調整が行われる時
    に、前記時間間隔は終了する、特許請求の範囲第１項記
    載のロック防止調整装置。
  5. 【請求項５】前記弁装置（５）は、前記制動機が操作さ
    れかつ前記比較器（２）が信号を送出するとき制御され
    る、特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１
    項記載のロック防止調整装置。
  6. 【請求項６】前記弁装置（５）は、前記前車輪の一方に
    対する調整が開始されかつ前記比較器（２）が信号を送
    出するとき制御される、特許請求の範囲第１項から第４
    項までのいずれか１項記載のロック防止調整装置。
  7. 【請求項７】前記横方向加速度閾値は、前記後車輪制動
    機の圧力に依存して変化可能である、特許請求の範囲第
    １項から第６項までのいずれか１項記載のロック防止調
    整装置。
JP60125267A 1984-06-12 1985-06-11 ロツク防止調整装置 Expired - Fee Related JPH0712814B2 (ja)

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