JPH04262954A - ロツク防止される車両制動装置用の調整論理装置 - Google Patents

ロツク防止される車両制動装置用の調整論理装置

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JPH04262954A
JPH04262954A JP3285367A JP28536791A JPH04262954A JP H04262954 A JPH04262954 A JP H04262954A JP 3285367 A JP3285367 A JP 3285367A JP 28536791 A JP28536791 A JP 28536791A JP H04262954 A JPH04262954 A JP H04262954A
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ヘルムート・パンバツケル
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    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1769—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS specially adapted for vehicles having more than one driven axle, e.g. four-wheel drive vehicles
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，電子装置内で車輪減速
度，車輪加速度及び車輪滑りのための信号が発生される
，ロツク防止された車両制動装置用の調整論理装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】通常のロツク防止装置（ＡＢＳ）は道路
運転用に最適化されており，そして側方案内力が十分で
ある場合に最小制動距離を可能にする。しかしこのよう
なロツク防止装置は，ゆるんだ砂利，砕石，岩屑，ゆる
んだ土，ぬかるみ，深く積もつた雪のような，めつたに
生じない特別の路面において，車輪が永続的にロツクし
ている場合よりも長い制動距離を必要とすることが分か
つた。この原因は，不斉地においてもしばしば出合うよ
うな表面において，ロックしている車輪の前に表面材料
から「楔」を形成し，この楔が著しい減速を引き起こす
ことである。このようなロツク制動の際に不利なのは，
車両がもはやかじ取り可能でないことである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎になつて
いる課題は，ゆるんだ又は起伏のある地面で，側方案内
又はかじ取り可能性を十分に維持して，できるだけ高い
減速度で，ロツク防止装置を持つ車両を減速させること
である。
【０００４】この場合，ＡＢＶ（自動ロツク防止装置）
のＥＣＥ規則の部門１もできるだけ満たされなければな
らない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は，不斉地運転
用の付加的な特別の調整論理装置又は特別のプログラム
部分が設けられており，このプログラム部分が運転者に
より不斉地スイツチを用いて開始可能でありかつ調整さ
れた車輪の短時間のロツクが生ずる段階が生ぜしめられ
るように構成されていることによつて解決される。従属
請求項に，本発明の好ましい拡張が記載されている。
【０００６】約２０％の車輪滑りを調整しかつ車輪ロツ
クを防止する通常のロツク防止調整装置と異なり，ここ
では短時聞のロツクが意識的に生ぜしめられる。
【０００７】
【実施例】本発明を図面により以下に詳細に説明する。
【０００８】図１に，車両用のロツク防出装置（ＡＢＳ
）が接続図として示されている。
【０００９】ＡＢＳの電子部分は車輪速度センサ１から
成り，この車輪速度センサは車両用車輪１２の回転状態
を検出する。センサ１の信号は信号処理回路２において
デジタル化される。後続の電子回路３において，車輪速
度信号から加速度信号＋ｂ，減速度信号−ｂ及び滑り信
号λが形成される。
【００１０】滑り信号を発生させるために，車両の基準
速度が必要であり，この基準速度は，他の車輪の速度に
よつて模擬される。論理回路４が続いており，この論理
回路において，上述の調整信号から電磁弁（ＭＶ）８用
の付勢信号が形成される。後続の安全回路（ＳＩＳ）６
は付勢信号に誤りがないか監視する。
【００１１】構成要素３及び４はマイクロプロセツサ５
によつても実現され得る。この場合，上述の調整信号及
び電磁弁付勢信号は個別の回路（ハードウエア）によら
ずに，適当なプログラム（ソフトウエア）により生ぜし
められる。
【００１２】出力増幅器７は弁付勢信号の増幅のために
使われる。不斉地スイツチ１３により構成要素４の論理
装置又はマイクロプロセツサ５のプログラムは特別の不
斉地論理装置に切り換えられ得る。行われた切換えはロ
ツク防止装置信号灯１４により認識可能である。このロ
ツク防止装置信号灯は不斉地運転の際になるべく交互に
付勢されるのが好ましい（点滅動作）。
【００１３】ロツク防止された制動装置の空気圧部分又
は液圧部分は，圧力媒体貯蔵容器９，制動弁１０，調整
電磁弁８及び制動シリンダ１１から成る。電子装置によ
り付勢される電磁弁８によつて，運転者による制動弁１
０の操作に関係なく圧力媒体は制動シリンダ１１へ送り
込まれ又は電磁弁８を介して排出され又は圧力低下が引
き起こされる。電磁弁８は通常３つの位置を持つており
，これらの位置において圧力を上昇させ，保持し又は低
下させることができる。
【００１４】図２に示されている線図によつて，本発明
による不斉地運転用の特別な調整論理装置の動作のやり
方を以下に詳細に説明する。図２において上部には，時
間ｔに関する，不斉地運転中の調整される制動の際の車
輪速度ＶＲの経過が記録されている。
【００１５】図２の中間部分には，時間ｔに関する，車
輪加速度＋ｂ，車輪減速度−ｂ及び車輪滑りλの調整信
号が記録されている。
【００１６】図２の下部には，時間ｔに関する，制動さ
れる車輪の制動圧力ＰＢが記録されている。
【００１７】車両は不斉地においてＡＢＳ調整された制
動過程にある。
【００１８】時点ｔ０において運転者は，制動を一層効
果的にするために，不斉地スイツチ１３を切り換える。 これによつてロツク防止装置の電子装置内で本発明によ
る不斉地調整論理装置への切換えが行われる。時点ｔ１
において，制動された車輪は非常に減速するので，−ｂ
信号が発生する。この後，ｔ１からｔ２までの時間で制
動圧力は急速に上昇せしめられる。これは，−ｂ信号の
発生の際に制動圧力が急速に減少される，通常のＡＢＳ
制動とは異なるように行われる。本発明による制動圧力
上昇は車輪１２をロツクさせる（時点ｔ２）。この瞬間
に，−ｂ信号は消減する。時点ｔ２において得られた制
動圧力は，時点ｔ３までの約１２０ｍｓの一定時間にわ
たつて，達した高さに保持される。続いて，制動圧力は
ｔ３からｔ４までの時間で急速に減少される。車輪のロ
ツクは時点ｔ４まで続く（合計約２４０ｍｓ）。車輪は
，λ信号の出た場合に，制動圧力の急速な減少により再
び加速する。これによつて＋ｂ信号が発生する。ｔ４か
らｔ５までの時間で車輪は全速力（車両速度）まで再び
加速してしまう。従つて＋ｂ信号は再び消滅する。遅く
ともこの時点ｔ５から，制動圧力に先ず段階的に（パル
スにより）ゆつくり再び上昇せしめられる。時点ｔ６に
おいて，こうして上昇せしめられた制動圧力は，−ｂ信
号が発生するほどに車輪を再び減速させるのに十分であ
る。この時点ｔ６から再び全制動圧力が送り込まれ，そ
れは，急速に時点ｔ７における車輪のロツクに至らせる
。続いて，制動圧力は再び既述の約１２０ｍｓの時間の
間一定に保持される。続いて，既述の調整過程が繰り返
される（時点ｔ８からｔ１１まで）。車輪速度が車両速
度より所定の数値だけ低下したらすぐ滑り信号λが発生
する。
【００１９】図２から分かるように，車輪速度ＶＲのた
めに約２４０ｍｓの一定期間を持つ段階が生じ，これら
の段階において車輪は完全にロツクしている。これによ
つて，ゆるんだ地面の上述の楔作用が生し，この楔作用
が車両を特に強く減速させる。車輪が自由に走行できる
，中間回路部分により，車輪の十分な側方案内力が可能
にされる。不斉地運転中の調整周波数は通常のＡＢＳ運
転の際の調整周波数より低下されており，１秒当たり約
１つの調整周期である。
【００２０】安全性の理由から，上述の不斉地調整論理
装置は約４０ｋｍ／ｈの車両速度以下でしか許可されな
い。不斉地スイツチ１３が一層高い速度において入れら
れると，調整論理装置は約４０ｋｍ／ｈの限界速度にお
いて自動的に不斉地運転に切り換わる。
【００２１】約１５ｋｍ／ｈの車両速度以下では，不斉
地運転の際に全制動圧力が車輪制動シリンダへ送り込ま
れ，それによりロツク防止調整が阻止される。これは，
制動過程の最後の範囲において短い制動距離を得るため
に有利である。前述の４０ｋｍ／ｈ及び１５ｋｍ／ｈの
速度はマイクロプロセツサ５のプログラム変更により変
化し得る。１５ｋｍ／ｈ以下でのロツクは立法機関によ
り許可されている。
【００２２】不斉地論理装置の別の特徴は，前車輪のい
わゆるＭＩＲ（変更個別調整）論理結合が解除されるこ
とにある。このようなＭＩＲ論理装置は道路運転におけ
る通常のＡＢＳ制動の場合に，左右における道路の異な
る摩擦係数での制動の際に片揺れモーメントの発生が遅
延され，その結果運転者にとつてかじ取りとが容易にな
るようにするのに役立つ。しかしこのようなＭＩＲ論理
装置は不斉地において特別の利点をもたらさない。
【００２３】本発明による不斉地論理装置の別の特徴は
，全輪駆動の車両において縦差動止めが不斉地調整中，
入れられたままであることにある。これは特に下り坂走
行中の制動の際に利点をもたらす。即ちこの場合，ＡＬ
Ｂ（荷重に関係する制動）調整器により後車軸において
減少された制動力は後車軸車輪のロツクのために十分で
ないので，後車軸の前に所望の楔形成が起こらない。こ
の理由から，通常の道路ＡＢＳ調整と異なり前車軸と後
車軸との間の制動力の関連づけが望ましい。
【００２４】付勢された不斉地論理装置を運転者に表示
するために，不斉地スイツチ１３が操作されるとＡＢＳ
信号灯１４が間欠的に，即ち点滅動作で付勢される。こ
れによつて，車輪が短時間，ロツクしている状態に達し
得ることに運転者の注意が向けられる。車両が再び普通
の道路を走行する場合，不斉地スイツチは，タイヤの損
傷を回避するために，再び通常位置へ切り換えられなけ
ればならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部分及び空気圧部分を持つロツク防止装置
の接続図である。
【図２】本発明の不斉地調整論理装置による，時間に関
する車輪速度，調整信号及び制動圧力の線図である。
【符号の説明】
１２　　車両用車輪 １３　　不斉地スイツチ ＋ｂ　　車輪加速度信号 −ｂ　　車輪減速度信号 λ　　　　滑り信号

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　不斉地運転用の付加的な特別の調整論
    理装置又は特別のプログラム部分が設けられており，こ
    のプログラム部分が運転者により不斉地スイツチ（１３
    ）を用いて開始可能でありかつ調整された車輪（１２）
    の短時間のロツクが生ずる段階が生ぜしめられるように
    構成されていることを特徴とする，電子装置内で車輪減
    速度（−ｂ），車輪加速度（＋ｂ）及び車輪滑り（λ）
    のための信号が発生される，ロツク防止された車両制動
    装置用の調整論理装置。
  2. 【請求項２】　　ロツク段階が一定の期間を持つことを
    特徴とする，請求項１に記載の論理装置。
  3. 【請求項３】　　段階が約２４０ｍｓの長さであること
    を特徴とする，請求項２に記載の論理装置。
  4. 【請求項４】　　不斉地運転用の特別の調整論理装置が
    所定の車両速度以下でのみ作用しかつこの速度以上で道
    路運転用の普通の調整論理装置が作用したままであるこ
    とを特徴とする，請求項１及び２のうち１つに記載の論
    理装置。
  5. 【請求項５】　　車両速度が約４０ｋｍ／ｈであること
    を特徴とする，請求項４に記載の論理装置。
  6. 【請求項６】　　車輪減速度信号（−ｂ）の発生中，制
    動圧力が車輪制動シリンダへ送り込まれることを特徴と
    する，請求項１ないし５のうち１つに記載の論理装置。
  7. 【請求項７】　　車輪減速度信号（−ｂ）の消滅後に，
    約１２０ｍｓ続く圧力保持段階が挿入されることを特徴
    とする，請求項１ないし６のうち１つに記載の論理装置
    。
  8. 【請求項８】　　圧力保持段階の経過後に，圧力が急速
    に減少されかつ保持され，続いて次の車輪減速度信号（
    −ｂ）の発生までゆつくり（パルスにより）確立される
    ことを特徴とする，請求項１ないし７のうち１つに記載
    の論理装置。
  9. 【請求項９】　　約１５ｋｍ／ｈの車両速度以下で全制
    動圧力が車輪制動シリンダへ送り込まれかつロツク防止
    調整が阻止されることを特徴とする，請求項１ないし８
    のうち１つに記載の論理装置。
  10. 【請求項１０】　　前車輪の変更個別調整論理結合が解
    除されることを特徴とする，請求項１ないし９のうち１
    つに記載の論理装置。
  11. 【請求項１１】　　不斉地スイツチ（１３）が操作され
    ると，ロツク防止装置信号灯（１４）が間欠的に付勢さ
    れることを特徴とする，請求項１ないし１０のうち１つ
    に記載の論理装置。
  12. 【請求項１２】　　不斉地スイツチ（１３）が操作され
    ると，縦差動止めが入れられたままになることを特徴と
    する，全輪駆動車両用の，請求項１ないし１１のうち１
    つに記載の論理装置。
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