JPS611564A - ロツク防止調整装置 - Google Patents

ロツク防止調整装置

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JPS611564A
JPS611564A JP60125267A JP12526785A JPS611564A JP S611564 A JPS611564 A JP S611564A JP 60125267 A JP60125267 A JP 60125267A JP 12526785 A JP12526785 A JP 12526785A JP S611564 A JPS611564 A JP S611564A
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lock
rear wheel
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/16—Curve braking control, e.g. turn control within ABS control algorithm
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
    • Y10S303/03—Electrical pressure sensor
    • Y10S303/04—Pressure signal used in electrical speed controlled braking circuit

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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車輪において取出される、車輪の運動特性を
表わす信号に依存して、車輪制動機における制動圧が、
車輪のロックを防止するために調整される、車両用のロ
ック防止調整装置に関する。
従来技術 限界速度領域におけるカーブ走行の安定性を維持するた
めには、走行機構および制動調節に対１〜で高い要求が
なされている。制動調節を向上させろために、圧力ない
し減速度に依存する制動圧低減器が使用されろ。減速度
に依存する制動圧低減器の場合、縦方向の減速度ではな
く、横方向加速度が圧力低減のために使用される。
特に上記の装置を備えた車両の走行安定性の維持は、前
車輪の少くとも一方はロックされておらずかつ後車軸の
ロックが阻ｄ−，されている場合、部分制動領域におい
て可能である。
発明が解決しようとする問題点 しかし何気なく高速でカーブを走行する際、運転者は、
軽くゾレーギなかけろが、これは非常に危険である。こ
の場合、後車軸に対するセレクト・ロー調整装置な備え
た従来の構成の【Ｊツク防ＩＪ二装置は何ら効を奏しな
い。なぜなら、負荷の軽減された車輪にお（・では、調
整装置が応動するまでに既に過度の制動スリップが生じ
るからである。
本発明の課題は、上記の欠点を回避することである。
問題点な解決するための手段 」−記の課題は、本発明によれば、所定の大きさの横方
向加速度が存在する場合、後車輪制動機の制動圧を少く
ともある時間の間借かな値に制御することにより解決さ
れる。
本発明では、横方向加速度発信器が使用される。この横
方向加速度発信器は制動の際閾値超過の後後車軸の流入
弁を遮断し、従って圧力の上昇は非常に僅かに行われる
かまたはまったく行われない。この場合、後車軸はほぼ
完全な方向安定性（Ｓｅｊ、ｆｅｎｔａｂｉｌｉｔａｅ
ｔ、　）を維持する。
こうした簡単な関係は、２−）の前車輪が調整領域にあ
る場合、圧力保持機能に関する時間関数または圧力保持
機能の消失により拡大できる。
実施例 次に本発明の実施例を図面を用いて詳しく説明する。
第１図に、前車輪ＰｖＲ２ＰｖＬおよび後車軸ＰＨＡに
おけろ圧力の時間経過を示ず。前車輪は横方向加速度が
高い場自種々の圧力レベルでの不安定となる。後車軸に
おける圧力は、本発明によれば、制動開始の後、ある時
間にわたって所定の値ＰＨＡ　　Ｋ維持される。この時
間ｔが経過した後、後車輪の−・方（セレクト・ロー原
理）が不安定となりかつ調整が開始されるまで圧力は高
められる。速度に依存させることもできる時間条件の代
りに、後車軸における圧力を一定に保持するのを終了さ
ぜるための論理的条件を用いることもできる。すなわち
、２つの前車輪が典型的な調整信号を示す場合、例えば
、比較的高い圧力レベルを有する、カーブを走行する外
側の車輪の第２調整サイクルの後、後車軸に対する圧力
上昇が開始される。
第１ａ図に、横方向加速度と後車軸における圧力との関
数関係な示す。
第２図に、相応の回路の実施例を示す。横方向加速度発
信器１のアナログ信号ａ９は比較器２に供給される。比
較器２ば、左カーブおよび右カーブの際の方向に相応す
る２１）の切換閾値な有する。比較器２の出力信号は、
ＡＮＤデート３に供給される。十分な横方向加速度にお
いて制動され（信号ＢＳ　）、かつ時限素子４がまだ出
力信号を送出さない場合、出力段５が制御さね、出力段
５は、図示の実施例では、５位置弁６を制御する。圧力
保持を生せしめる信号Ｅが出力段５に作用する。制動の
開始と共に、制動燈スイッチの信号ＢＳは、時限素子４
にも作用する。所定の時間を越えて生じる時限素子４の
出力信号によりＡＮＤ’ｌ’″′−１３は遮断され、そ
れにより後車軸における圧力の上昇が可能になる。この
時間を速度に依存ずろよ５にすることができる（信号Ｖ
）。
別の実施例では、圧力の一定保持を、負荷の軽減された
前車輪の調整信号の開始と共に開始することも可能であ
る。ＡＮＤデー　トを遮断するための時限素子の代りに
、前車輪の調整信号の論理的な結合を、例えば圧力低Ｔ
’Ａのために使用することができる。すなわち、２つの
信号ＡｖＬ、ＡｖＲが存在する場合、ＡＮＤデート７を
介して計数器８を働かせ、計数器８は２つの計数ステッ
プの後メモリ９をセットし、メモリ９はＡＮＤｒ−１−
３を遮断する。制動の解除および制動燈投入信号ＢＳの
消滅の後、メモリ９は消去される。
後車軸の被調整回路における圧力を検出する圧力発信器
からの補助信号を用（・ることにより、圧力解除を一層
精密に実施できる。そのブロック回路図が第２ａＭに示
されている。この回路によって、第１ａ−図に示す特性
が得られる。横方向加速度発信器１′および圧力発信器
１０の信号は、比較器１１に供給される。比較器１１の
切換特性は、第１ａ図に示す特性に相応する。
発明の効果 庫発明で（・ま、電磁弁、制御装置および制御装置の回
路部分などのロック防［１：装置の構成部分を一緒ＩＣ
使用でき、時間関数の速度依存性を七分利用できる。こ
れらの手段により、車両の走行状ｕＦＡ＋主、カーブで
の制動の限界領域に至るまで安定である。その上機能は
ロック防【Ｉ：、装置の制御装置内に使用される相応の
試験回路により検査するようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明における、前車輪および後車軸におけ
る圧力の時間経過を示す線図、第１ａ図は、本発明にお
けろ、横）１向加速度と後車軸におけイ〕圧力との関係
を示す図、第２図は、本発明の実施例の回路図、第２・
１図は、第１ａ図に示す特性を有するブロック回路図を
示す。 １．１′・横方向加速度発信器、２．１１・・・比較器
、３．γ・・・ＡＮＤケ゛−ト、４・・・時限素子、５
・出力段、６・・ろ位置弁、８・・計数器、９・・・メ
モリ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、車輪において取出される、車輪の運動特性を表わす
    信号に依存して、車輪制動機における制動圧が、車輪の
    ロックを防止するために調整される、車両用のロック防
    止調整装置において、所定の大きさの横方向加速度が存
    在する場合、後車輪制動機の制動圧が少くともある時間
    の間僅かな値に制御されるようにしたことを特徴とする
    、ロック防止調整装置。 ２、後車輪制動機の制動圧が制御される時間が、時限素
    子によつて決められる、特許請求の範囲第１項記載のロ
    ック防止調整装置。 ３、後車輪制動機の制動圧が制御される時間が速度に依
    存する、特許請求の範囲第２項記載のロック防止調整装
    置。 ４、２つの前車輪において調整が行われる際に、後車輪
    制動機の制動圧が制御される時間が終了する、特許請求
    の範囲第１項記載のロック防止調整装置。 ５、後車輪における調整弁が圧力一定維持の位置に制御
    される、特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれ
    かに記載のロック防止調整装置。 ６、所定の横方向加速度において制動機が操作される場
    合、流入弁が制御される、特許請求の範囲第５項記載の
    ロック防止調整装置。 ７、横方向加速度が存在する場合に前車輪の一方に対す
    る調整が開始されると、流入弁が制御される、特許請求
    の範囲第１項から第５項までのいずれかに記載のロック
    防止調整装置。 ８、所定の横方向加速度が、後車輪制動機の圧力に依存
    して変化可能である、特許請求の範囲第１項から第７項
    までのいずれかに記載のロック防止調整装置。
JP60125267A 1984-06-12 1985-06-11 ロツク防止調整装置 Expired - Fee Related JPH0712814B2 (ja)

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