DE3627550A1 - Kraftfahrzeug mit einem antiblockiersystem - Google Patents

Kraftfahrzeug mit einem antiblockiersystem

Info

Publication number
DE3627550A1
DE3627550A1 DE19863627550 DE3627550A DE3627550A1 DE 3627550 A1 DE3627550 A1 DE 3627550A1 DE 19863627550 DE19863627550 DE 19863627550 DE 3627550 A DE3627550 A DE 3627550A DE 3627550 A1 DE3627550 A1 DE 3627550A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
values
output signal
motor vehicle
pair
electronics unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19863627550
Other languages
English (en)
Other versions
DE3627550C2 (de
Inventor
Heinz Dipl Ing Leiber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE19863627550 priority Critical patent/DE3627550A1/de
Priority to JP62190569A priority patent/JPS6349577A/ja
Priority to FR8711414A priority patent/FR2602731B1/fr
Priority to US07/084,433 priority patent/US4759589A/en
Publication of DE3627550A1 publication Critical patent/DE3627550A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3627550C2 publication Critical patent/DE3627550C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
    • B60T8/344—Hydraulic systems
    • B60T8/348—4 Channel systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1764—Regulation during travel on surface with different coefficients of friction, e.g. between left and right sides, mu-split or between front and rear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3215—Systems characterised by having means acting on components of the drive line, e.g. retarder, clutch or differential gear
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/06—Axle differential control

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einem Antiblockiersystem nach dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 bis 3.
Kraftfahrzeuge, die mit einem Antiblockiersystem (ABS) bzw. mit einem automatisch sperrbaren Differential (ASD) ausgerüstet sind, sind allgemein bekannt.
Zur Regelung der Bremskraft an den Rädern der Hinter­ achse wird bei einem ABS im allgemeinen die sog. "select low"-Methode angewandt; dies bedeutet eine gemeinsame Regelung beider Räder in Abhängigkeit von dem Drehverhalten des Rades mit dem niedrigeren Kraft­ schlußbeiwert.
Diese Methode wurde eingeführt, um die Gierreaktion des Fahrzeuges (Drehung um die Hochachse) möglichst klein und beherrschbar zu halten, wenn an den Rädern unterschiedliche Kraftschlußbeiwerte auftreten (sog. "Asymmetrische Fahrbahn").
Diese Verminderung der Gierreaktion wird mit einer Verlängerung des Bremsweges erkauft, da bei unterschied­ lichen Kraftschlußbeiwerten immer dem Rad mit dem höheren Kraftschlußbeiwert zu wenig Bremsdruck zugeführt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ein­ richtung zu schaffen, mit deren Hilfe es möglich ist, zumindest im Falle einer geregelten Bremsung auf asymmetrischer Fahrbahn den möglichen Bremsweg bis zum Stillstand des Fahrzeuges zu verkürzen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Elektronik­ einheit gelöst, die in Abhängigkeit eines Vergleiches von wenigstens einem Wertepaar aus momentaner Fahrzeugge­ schwindigkeit und momentaner Fahrzeug-Querbeschleunigung mit vorgegebenen Schwellwerten ein Ausgangssignal abgibt, welches gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 1 bei einem Vierkanal-ABS eine Umschaltung der Regelmethode des ABS von "select low" nach "select high", gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 2 bei einem Drei­ kanal-ABS eine eine Umschaltung des vorgegebenen Schlupf­ schwellwertes auf einen höheren Wert und gemäß dem Kenn­ zeichen des Anspruchs 3 bei mit ABS und ASD ausgerüsteten Fahrzeugen im Falle einer geregelten Bremsung eine Zu­ schaltung des ASD bewirkt.
Um durch diese Um- bzw. Zuschaltung nicht eine plötzliche Gierreaktion des Fahrzeuges zu provozieren, ist gemäß den Unteransprüchen 3 bis 6 vorgesehen, zumindest bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten den Anstieg des Bremsdruckes an dem Rad mit dem höheren Kraftschlußbeiwert bzw. die Hochsetzung des Schlupfschwellwertes bzw. den Anstieg der Sperrwirkung des ASD nur mit einer bestimmten, vor­ gebbaren Anstiegsgeschwindigkeit zuzulassen.
Auf diese Weise ist es möglich, den Bremsweg zu ver­ kürzen, ohne nennenswerte Gierreaktionen hervorzurufen.
Da die Umschaltung von "select low" auch in Richtung auf eine Verringerung der Seitenführungskraft geht, ist vorgesehen, abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit minimale Bahnradien bzw. maximale Querbeschleunigungen vorzugeben, die nicht unter- bzw. überschritten werden dürfen.
Einzelheiten der Erfindung sind der nachstehenden Be­ schreibung eines Ausführungsbeispiels und einer Zeichnung zu entnehmen.
Die einzige Figur der Zeichnung bezieht sich auf ein mit einem Vierkanal-Antiblockiersystem ausgerüstetes Kraftfahrzeug, welches nicht dargestellt ist.
Die schematische Darstellung zeigt einen mit ABS be­ zeichneten Kasten, welcher die gesamte Elektronik des ABS enthalten soll und welchem die Signale n R der Rad-Dreh­ zahlfühler und ein beim Betätigen des Bremspedals er­ zeugtes Signal B zugeführt werden.
Diese Elektronik erzeugt daraus in an sich bekannter Weise Ansteuersignale für die schematisch dargestellten elektromagnetisch betätigten Ansteuerventile (Dreiwege­ ventile) VL, VR und HL, HR (vorne links, vorne rechts, hinten links und hinten rechts) zum Erhöhen, Absenken und Konstanthalten des Bremsdruckes an den einzelnen Rädern.
Die Bremsdruckregelung an den Vorderrädern erfolgt dabei bekannterweise individuell abhängig vom eigenen Drehver­ halten, die der Hinterräder nach dem sog. "select low"- Prinzip, abhängig vom Drehverhalten des Rades mit dem geringeren Kraftschlußbeiwert.
Die erfindungsgemäße Elektronikeinheit ist in einem Kasten 1 zusammengefaßt. Dieser Elektronikeinheit 1 werden als Eingangsgrößen die Fahrzeuggeschwindigkeit v F , die der Einfachheit halber vom ABS herausgeführt wird, da sie dort schon vorhanden ist, und die von einem Sensor er­ mittelte Fahrzeug-Querbeschleunigung a y zugeführt.
In der Elektronikeinheit 1 sind Komparatoren 2 bis 5 vorgesehen, wobei jeweils zwei Komparatoren 2 und 3 bzw. 4 und 5 einem Wertepaar zugeordnet sind, welches jeweils aus einem Geschwindigkeitsschwellwert S v und einem Querbeschleunigungsschwellwert S a besteht.
Der Einfachheit sind nur zwei solcher Komparatoren-Paare dargestellt. Es kann jedoch auch eine Vielzahl solcher Paare vorgesehen sein. Dem einen Komparator, z. B. dem Komparator 2 wird an einem Eingang die momentane Fahr­ zeuggeschwindigkeit v F und am anderen Eingang ein vorge­ gebener Schwellwert S v , z. B. 50 km/h, angeboten. Der Komparator gibt eine Ausgangssignal ab, wenn der Schwell­ wert nicht überschritten wird, die Fahrzeuggeschwindig­ keit v F also kleiner als 50 km/h ist.
Im Komparator 3 wird die momentane Querbeschleunigung a y mit einem dem Fahrzeuggeschwindigkeits-Schwellwert zugeordneten Querbeschleunigungsschwellwert S a , z. B. 0,1 g, verglichen. Der Komparator 3 gibt ein Ausgangs­ signal ab, wenn der Schwellwert ebenfalls nicht über­ schritten wird, die Fahrzeug-Querbeschleunigung also unter 0,1 g beträgt.
Die Ausgangssignale beider Komparatoren 2, 3 werden über ein UND-Glied 6 geführt, welches ein Ausgangssignal liefert, wenn beide Komparatoren ein Ausgangssignal auf­ weisen, d. h., wenn beide Eingangsgrößen v F und a y ihre Schwellwerte nicht überschreiten.
Dieselbe Wirkungsweise haben die Komparatoren 4 und 5 mit dem UND-Glied 7, welches ein Ausgangssignal liefert, wenn v F < 30 km/h und a y < 0,2 g.
Die Ausgangssignale der UND-Glieder 6, 7 werden über ein ODER-Glied 8 geführt, dessen Ausgangssignal der ABS- Elektronik zugeführt wird und dort eine Umschaltung der Hinterrad-Bremsregelmethode von "select low" nach "select high" mit langsamem Druckanstieg bei dem Rad mit höherem Kraftschlußbeiwert bewirkt. Verschwindet das Ausgangssignal des ODER-Gliedes 8, so wird wieder auf "select-low"-Regelung umgeschaltet.
Ist bei dem Fahrzeug außer dem ABS auch ein automatisch sperrbares Differential (ASD) vorhanden, welches normaler­ weise beim Ansprechen des ABS sofort abgeschaltet wird, so kann das Ausgangssignal des ODER-Gliedes 8 alter­ nativ auch dazu verwendet werden, im Falle einer ge­ regelten Bremsung dieses Differential ASD mit vorge­ gebener Anstiegsgeschwindigkeit (d. h., langsam) zu sperren. Diese Möglichkeit ist in der Zeichnung eben­ falls schematisch dargestellt, indem das Ausgangssignal des ODER-Gliedes 8 und ein Signal, welches erscheint, wenn ein Regelvorgang im ABS stattfindet, strichliert dargestellt, auf die Eingänge eines UND-Gliedes 9 ge­ führt werden, dessen Ausgangssignal mit dem eigentlichen ASD-Signalen über ein ODER-Glied 10 zusammengeführt wird und alternativ zu diesem eine Sperrung des ASD mit vor­ gegebener Anstiegsgeschwindigkeit bewirkt, wenn wenigstens ein v F /a y -Wertepaar nicht überschritten ist und sich das ABS im Regelzustand befindet.
Dieselbe Wirkung wie die Umschaltung des 4-Kanal-ABS bzw. die Sperrung des ASD kann bei einem 3-Kanal-ABS (Regelung der Bremskraft an den Hinterrädern über ein gemeinsames 3-Wege-Ventil) erreicht werden, wenn das Ausgangssignal des ODER-Gliedes 8 dort eine langsame Anhebung der Schlupfschwelle auf einen Wert <50% be­ wirkt. Die Erfindung ist ebenso auf Bremsregelanlagen mit diagonaler Bremskreisaufteilung anwendbar.

Claims (6)

1. Kraftfahrzeug mit einem Vierkanal-Antiblockier­ system, bei welchem die Bremskraft an den Radbremsen der Hinterräder nach der "select low"-Methode ge­ regelt wird, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Elektronikeinheit (1) vorgesehen ist, welcher als Eingangsgrößen ein die momentane Fahr­ zeuggeschwindigkeit (v F ) repräsentierendes Signal und ein die momentane Fahrzeug-Querbeschleunigung (a y ) repräsentierendes Signal zugeführt werden,
daß in der Elektronikeinheit (1) wenigstens ein Wertepaar eines Geschwindigkeitsschwellwertes (S v ) und eines diesem zugeordneten Querbeschleunigungs­ schwellwertes (S a ) gespeichert ist,
daß die Elektronikeinheit (1) ein Ausgangssignal ab­ gibt, wenn beide Eingangsgrößen beide Schwellwerte dieses bzw. wenigstens eines Wertepaares nicht über­ schreiten, und
daß das Ausgangssignal der Elektronikeinheit (1) eine Umschaltung der Hinterrad-Bremskraft-Regelmethode von "select low" nach "select high" bewirkt.
2. Kraftfahrzeug mit einem Dreikanal-Antiblockiersystem, bei welchem die Bremskraft an den Radbremsen der Hinter­ räder nach der "select low"-Methode geregelt wird, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Elektronikeinheit (1) vorgesehen ist, welcher als Eingangsgrößen ein die momentane Fahrzeuggeschwindig­ keit (v F ) repräsentierendes Signal und ein die momentane Fahrzeug-Querbeschleunigung (a y ) repräsentierendes Signal zugeführt werden,
daß in der Elektronikeinheit (1) wenigstens ein Werte­ paar eines Geschwindigkeitsschwellwertes (S v ) und eines diesem angeordneten Querbeschleunigungsschwell­ wertes (S a ) gespeichert ist,
daß die Elektronikeinheit (1) ein Ausgangssignal abgibt, wenn beide Eingangsgrößen beide Schwellwerte dieses bzw. wenigstens eines Wertepaares nicht über­ schreiten, und
daß das Ausgangssignal der Elektronikeinheit (1) eine Umschaltung des vorgegebenen Schlupfschwellenwertes auf einen höheren Wert bewirkt.
3. Kraftfahrzeug mit einem Antiblockiersystem und mit einem automatisch sperrbaren Differential an der Hinter­ achse, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Elektronikeinheit (1) vorgesehen ist, welcher als Eingangsgrößen ein die momentane Fahrzeug­ geschwindigkeit (v F ) repräsentierendes Signal und ein die momentane Fahrzeug-Querbeschleunigung (a y ) re­ präsentierendes Signal zugeführt werden,
daß in der Elektronikeinheit (1) wenigstens ein Werte­ paar eines Geschwindigkeitsschwellwertes (S v ) und eines diesem zugeordneten Querbeschleunigungsschwell­ wertes (S a ) gespeichert ist,
daß die Elektronikeinheit (1) ein Ausgangssignal abgibt, wenn beide Eingangsgrößen beide Schwellwerte dieses bzw. wenigstens eines Wertepaares nicht über­ schreiten, und
daß das Ausgangssignal der Elektronikeinheit (1) eine Zuschaltung des automatisch sperrbaren Differentials bewirkt.
4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei nach "select high" umgeschalteter Regelmethode an der Radbremse des Rades mit höherem Reibbeiwert der Bremsdruck mit vorgebbarer Anstiegsgeschwindigkeit er­ höht wird.
5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung des vorgegebenen Schlupfschwell­ wertes auf den höheren Wert mit vorgebbarer Anstiegs­ geschwindigkeit erfolgt.
6. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuschaltung des automatisch sperrbaren Differentials mit vorgebbarer Anstiegsgeschwindigkeit der Sperrwirkung erfolgt.
DE19863627550 1986-08-13 1986-08-13 Kraftfahrzeug mit einem antiblockiersystem Granted DE3627550A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863627550 DE3627550A1 (de) 1986-08-13 1986-08-13 Kraftfahrzeug mit einem antiblockiersystem
JP62190569A JPS6349577A (ja) 1986-08-13 1987-07-31 アンチロツキング装置を備えた自動車
FR8711414A FR2602731B1 (fr) 1986-08-13 1987-08-11 Vehicule automobile equipe d'un systeme antiblocage
US07/084,433 US4759589A (en) 1986-08-13 1987-08-12 Motor vehicle with anti-blocking brake system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863627550 DE3627550A1 (de) 1986-08-13 1986-08-13 Kraftfahrzeug mit einem antiblockiersystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3627550A1 true DE3627550A1 (de) 1988-02-18
DE3627550C2 DE3627550C2 (de) 1992-05-07

Family

ID=6307365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19863627550 Granted DE3627550A1 (de) 1986-08-13 1986-08-13 Kraftfahrzeug mit einem antiblockiersystem

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4759589A (de)
JP (1) JPS6349577A (de)
DE (1) DE3627550A1 (de)
FR (1) FR2602731B1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3843520C1 (de) * 1988-12-23 1990-04-19 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE4116373A1 (de) * 1991-05-18 1992-11-19 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung zur steuerung des bremsdruckaufbaus fuer eine bremsanlage mit blockierschutzregelung
DE4215710A1 (de) * 1991-05-16 1992-11-19 Nissan Motor Blockierschutz-regelverfahren und -vorrichtung fuer kraftfahrzeuge
WO1998024667A1 (de) * 1996-12-02 1998-06-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur einstellung der bremswirkung bei einem fahrzeug
EP1157911A1 (de) * 2000-05-19 2001-11-28 Lucas Automotive Gmbh Fahrzeugbremsanlage mit zwei Bremskreisen

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3644139A1 (de) * 1986-12-23 1988-07-07 Daimler Benz Ag Verfahren zur ueberwachung von funktionen eines die bodenhaftung von raedern eines kraftfahrzeuges sicherstellenden elektromechanischen regelsystems
DE3706663A1 (de) * 1987-02-28 1988-09-08 Daimler Benz Ag Antiblockier-system fuer ein strassenfahrzeug mit hydraulischer mehrkreis-bremsanlage
JP2628584B2 (ja) * 1987-11-30 1997-07-09 住友電気工業株式会社 ４輪駆動車用アンチロツク制御装置
JPH01168554A (ja) * 1987-12-22 1989-07-04 Fuji Heavy Ind Ltd トラクション制御装置
JP3008290B2 (ja) * 1988-02-09 2000-02-14 富士重工業株式会社 アンチスキッド制御方法
JP2775481B2 (ja) * 1989-08-31 1998-07-16 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所 車両のアンチロック制御方法
US5005132A (en) * 1989-11-20 1991-04-02 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Antilock brake control device
DE4429494C2 (de) * 1994-08-19 2000-05-31 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
GB2323138A (en) * 1997-03-12 1998-09-16 Lucas Ind Plc An electronic braking system, for vehicles, having anti-lock control
SE514011C2 (sv) * 1999-12-09 2000-12-11 Scania Cv Ab Anordning vid motorfordon med differentialspärr
KR101350303B1 (ko) * 2012-04-30 2014-01-14 주식회사 만도 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 컨트롤 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3535004A (en) * 1968-12-16 1970-10-20 Bendix Corp Means responsive to road surface conditions for selecting adaptive braking system control channel controlling wheel
DE2518196A1 (de) * 1975-04-24 1976-11-04 Teldix Gmbh Antiblockierregelsystem
DE3209369A1 (de) * 1982-03-15 1983-09-22 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2119590A1 (de) * 1971-04-22 1972-11-02 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Antiblockierregelsystem für die gemeinsame Regulierung des Bremsdruckes an den Rädern einer Fahrzeugachse
DE2147724A1 (de) * 1971-09-24 1973-04-05 Teldix Gmbh Hydraulisches bremssystem mit antiblockierregler
DE2243260A1 (de) * 1972-09-02 1974-03-07 Teldix Gmbh Antiblockierregelsystem fuer die gemeinsame regulierung des bremsdruckes an mehreren raedern
DE2422147A1 (de) * 1974-05-08 1974-11-28 Teldix Gmbh Antiblockierregelsystem fuer fahrzeuge
GB1471306A (en) * 1974-05-13 1977-04-21 Pilkington Brothers Ltd Production of glass fibres
JPS604018B2 (ja) * 1978-04-06 1985-02-01 本田技研工業株式会社 スキツド防止方法およびアンチスキツドブレ−キ装置
JPS6144531Y2 (de) * 1980-07-04 1986-12-15
DE3313097A1 (de) * 1983-04-12 1984-10-18 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem
DE3421732A1 (de) * 1984-06-12 1985-12-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem
DE3500745A1 (de) * 1985-01-11 1986-07-17 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren und schaltungsanordnung zur anpassung der schlupfregelung an den momentanen reibwert
JPH0645338B2 (ja) * 1985-04-09 1994-06-15 日産自動車株式会社 アンチスキッド制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3535004A (en) * 1968-12-16 1970-10-20 Bendix Corp Means responsive to road surface conditions for selecting adaptive braking system control channel controlling wheel
DE2518196A1 (de) * 1975-04-24 1976-11-04 Teldix Gmbh Antiblockierregelsystem
DE3209369A1 (de) * 1982-03-15 1983-09-22 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z.: ATZ 1986, 273-284, 345-349 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3843520C1 (de) * 1988-12-23 1990-04-19 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
US5119303A (en) * 1988-12-23 1992-06-02 Daimler-Benz Ag Brake-force control system for vehicles
DE4215710A1 (de) * 1991-05-16 1992-11-19 Nissan Motor Blockierschutz-regelverfahren und -vorrichtung fuer kraftfahrzeuge
DE4215710C2 (de) * 1991-05-16 1998-12-03 Nissan Motor Blockierschutz-Regel-Vorrichtung für Kraftfahrzeuge
DE4116373A1 (de) * 1991-05-18 1992-11-19 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung zur steuerung des bremsdruckaufbaus fuer eine bremsanlage mit blockierschutzregelung
WO1998024667A1 (de) * 1996-12-02 1998-06-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur einstellung der bremswirkung bei einem fahrzeug
US6381531B1 (en) 1996-12-02 2002-04-30 Robert Bosch Gmbh Process and device for adjusting the braking effect in a vehicle
EP1157911A1 (de) * 2000-05-19 2001-11-28 Lucas Automotive Gmbh Fahrzeugbremsanlage mit zwei Bremskreisen

Also Published As

Publication number Publication date
US4759589A (en) 1988-07-26
JPS6349577A (ja) 1988-03-02
FR2602731B1 (fr) 1993-05-07
JPH0372501B2 (de) 1991-11-18
FR2602731A1 (fr) 1988-02-19
DE3627550C2 (de) 1992-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0051801B1 (de) Antiblockiereinrichtung
DE3413738C2 (de) Schlupfgeregelte bremsanlage fuer strassenfahrzeuge
EP0495797B1 (de) Radschlupfregelsystem
EP0339056B1 (de) Verfahren zur regelung der fahrstabilität eines fahrzeugs
EP2250055B2 (de) Steuerung einer elektrisch betätigbaren feststellbremse bei ausfall eines geschwindigkeitssignals
DE3627550A1 (de) Kraftfahrzeug mit einem antiblockiersystem
DE3531462A1 (de) Verfahren zum verhindern des blockierens von raedern eines kraftfahrzeugs
DE3411743C2 (de) Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit elektronisch gesteuerter Vorderachs-/Hinterachs-Bremskraftverteilung
DE4227084A1 (de) Druckregelmodul für eine Bremsanlage, insbesondere für Nutzfahrzeuge
DE4041404A1 (de) Steuersystem fuer die hinterradlenkung eines kraftfahrzeuges
DE3644260C2 (de)
EP0742764A1 (de) Hydraulische bremsanlage für ein kraftfahrzeug, insbesondere personenkraftwagen, mit einer blockierschutzeinrichtung
WO1998025805A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bremskraftverteilung bei einem fahrzeug
EP4071012A1 (de) Bremssystem für ein autonomes fahrzeug
EP1088724B1 (de) Verfahren zur Bremseingriffsregelung und Steuereinrichtung
EP1156952B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur regelung des radschlupfes nach einer schleudererkennung
DE3733661C2 (de) Antiblockiersteuersystem für Motorfahrzeuge
EP0881973B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur einstellung der bremswirkung bei einem fahrzeug
DE3505268C2 (de) Blockierschutzelektronik für ein Straßenfahrzeug
WO1988000542A2 (fr) Systeme regulateur de la pression de freinage pour vehicules a moteur
EP3489100A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern einer bremsanlage eines anhängers während einer kurvenfahrt
EP1101675A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung der Bremswirkung bei einem Kraftfahrzeug
WO2001096159A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur einstellung der bremswirkung bei einem fahrzeug
DE4034351C2 (de)
WO1998013239A1 (de) Schlupfgeregelte druckluft-bremsanlage für nutzfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee