JPS62150035A - 自動車の前進調整装置 - Google Patents
自動車の前進調整装置Info
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- JPS62150035A JPS62150035A JP61299094A JP29909486A JPS62150035A JP S62150035 A JPS62150035 A JP S62150035A JP 61299094 A JP61299094 A JP 61299094A JP 29909486 A JP29909486 A JP 29909486A JP S62150035 A JPS62150035 A JP S62150035A
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- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/91—Suspension Control
- B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
- B60G2800/9124—Roll-over protection systems, e.g. for warning or control
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/12—Lateral speed
- B60W2520/125—Lateral acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動的に制御されて駆動トルクを減少する装
置と、横加速度発信器と、かじ取り角発信器及び／又は
走行速度発信器とを有する曲線路限界速度の範囲におけ
る自動車の前進調整装置Ｎに関する。
置と、横加速度発信器と、かじ取り角発信器及び／又は
走行速度発信器とを有する曲線路限界速度の範囲におけ
る自動車の前進調整装置Ｎに関する。
このような袋間はドイツ連邦共和国特許第１９０２９４
４号明細書から公知である。
４号明細書から公知である。
車両が駆ｒＭＪ滑り調整装置を備えていると、その走行
安定性は著しくよくなる。例えば曲線路限界速度を越え
ると、走行安定性は失われる。
安定性は著しくよくなる。例えば曲線路限界速度を越え
ると、走行安定性は失われる。
適時に加速ペダルが戻されないと、車両は不安定になる
。
。
ドイツ連邦共和国特許第１９０２９４４号明細書による
装置ｉ’ｔでは、自動車の曲線路横滑りを回心する制御
装置は、１つのジャイロと回数のセンサとにより、測定
又は計算された多数の量から、図示しないやり方で内燃
機関の制動装置及び出力調整素子用制御信号を受ける。
装置ｉ’ｔでは、自動車の曲線路横滑りを回心する制御
装置は、１つのジャイロと回数のセンサとにより、測定
又は計算された多数の量から、図示しないやり方で内燃
機関の制動装置及び出力調整素子用制御信号を受ける。
その際運転者により選択される３つのプログラムが異な
る走行状態に対して考慮されている。
る走行状態に対して考慮されている。
このような装置は、費用がかかりすぎるので製造技術上
も、また使用についても満足できるものではない。実際
の走行路状態に対応するプログラムを選択するのを運転
者が忘れると、何がおこるか予測可能である。車両の走
行安定性を高めるため、既に述べた駆動滑り調整装置り
のほかに、全輪駆動装置及び固着防止袋＋ｍも公知であ
る。しかしこれらの装置すべては、いかなる場合にも車
両が走行動作限界を越えるのを防止することはできない
。
も、また使用についても満足できるものではない。実際
の走行路状態に対応するプログラムを選択するのを運転
者が忘れると、何がおこるか予測可能である。車両の走
行安定性を高めるため、既に述べた駆動滑り調整装置り
のほかに、全輪駆動装置及び固着防止袋＋ｍも公知であ
る。しかしこれらの装置すべては、いかなる場合にも車
両が走行動作限界を越えるのを防止することはできない
。
本発明の諜顆は、公知のものより簡単な手段で、曲線路
限界速度の範囲へ入った車両がもはや抑制不可能な範囲
へ達するのを防止する装置を提供することである。
限界速度の範囲へ入った車両がもはや抑制不可能な範囲
へ達するのを防止する装置を提供することである。
この課題を解決するため本発明によれば、メモリが設け
られ、特定のかじ取り角及び／又は走行速度の変化に続
いて横加速度の変化がおこらない時与えられる車両の特
定の運動状態の発生の際、かじ取り角及び／又は走行速
度の瞬間値がこのメモリに記憶可能であり、メモリの出
力端に２つの限界値形成器が並列接続されて、記憶され
た値に関係してそれぞれ限界値を形放し、各限界値形成
器の後に比較器が接続され、かじ取り角又は走行速度の
それぞれの瞬間値がこの比Ｖ器において対応する限界値
と比較され、双安定トリガ回路が設けられて、第１の比
較器の出力信号によりセットされ、第２の比較器の出力
信号によりリセットされ、このトリガ回路の出力信号が
駆動トルク減少装置に駆動トルクを減少するように作用
する。
られ、特定のかじ取り角及び／又は走行速度の変化に続
いて横加速度の変化がおこらない時与えられる車両の特
定の運動状態の発生の際、かじ取り角及び／又は走行速
度の瞬間値がこのメモリに記憶可能であり、メモリの出
力端に２つの限界値形成器が並列接続されて、記憶され
た値に関係してそれぞれ限界値を形放し、各限界値形成
器の後に比較器が接続され、かじ取り角又は走行速度の
それぞれの瞬間値がこの比Ｖ器において対応する限界値
と比較され、双安定トリガ回路が設けられて、第１の比
較器の出力信号によりセットされ、第２の比較器の出力
信号によりリセットされ、このトリガ回路の出力信号が
駆動トルク減少装置に駆動トルクを減少するように作用
する。
本発明は、閘加速度及びかじ取り角又は走行速度の特定
の時間的経過を前提とする。車両が走行速度及び／又は
かじ取り角の増大により曲線路限界速度の範囲へ入ると
、タイヤが既に最大の側方案内力を利用しているので、
突然に横加速度はもはや増大しない。車両は曲線路を呵
れ始める。運転者は、再かじ取り即ちかじ取り角の増大
又は減少により、小雨の設計に応じて、即ち車両の過大
かじ取り（オーバステア）又は不足かじ取り（アシダス
テア）に応じて反応する。
の時間的経過を前提とする。車両が走行速度及び／又は
かじ取り角の増大により曲線路限界速度の範囲へ入ると
、タイヤが既に最大の側方案内力を利用しているので、
突然に横加速度はもはや増大しない。車両は曲線路を呵
れ始める。運転者は、再かじ取り即ちかじ取り角の増大
又は減少により、小雨の設計に応じて、即ち車両の過大
かじ取り（オーバステア）又は不足かじ取り（アシダス
テア）に応じて反応する。
本発明は、大体において、′かじ取り角及び／又は走行
速度の変化にもかかわらず横加速度の変化なし“という
状態を確認して、駆動出力の減少によりこれに反応する
ことである。
速度の変化にもかかわらず横加速度の変化なし“という
状態を確認して、駆動出力の減少によりこれに反応する
ことである。
本発明を不足かじ取りの傾向を持っている自動車の実凡
例について以下に説明する。
例について以下に説明する。
図面に示すかじ取り角発信器１の出力信号は、かじ取り
角のそれぞれの瞬間値に比例してメモリ２の入力端２ａ
に供給可能である。このメモリは、その制御入力端２ｂ
に印加可能な指令に基いてかじ取り角瞬間値βを記憶し
、その出、カ＠２ｃを介してこの値を与える。
角のそれぞれの瞬間値に比例してメモリ２の入力端２ａ
に供給可能である。このメモリは、その制御入力端２ｂ
に印加可能な指令に基いてかじ取り角瞬間値βを記憶し
、その出、カ＠２ｃを介してこの値を与える。
制御入力端２ｂの制御指令は、３つの入力端３ａ＋ ３
ｂ＋ ３ｃを持つＡＮＤ素子３の出方信号である。
ｂ＋ ３ｃを持つＡＮＤ素子３の出方信号である。
かじ取り角発信器１の出力信号から微分素子４での微分
により得られる信号が入力端３ａに供給される。微分素
子４の出方信号は比較器５で所定の限界値と比較される
。微分素子４の出方信号が限界値を越えると、この比較
器５は出方信号を発生する。比較器５の辺に接続されて
いる単安定トリガ回路６は、比較器５の出方信号をその
始端から所定の時間だけ、ＡＮＤ素子３のｉｌの入力端
３ａに印加する。
により得られる信号が入力端３ａに供給される。微分素
子４の出方信号は比較器５で所定の限界値と比較される
。微分素子４の出方信号が限界値を越えると、この比較
器５は出方信号を発生する。比較器５の辺に接続されて
いる単安定トリガ回路６は、比較器５の出方信号をその
始端から所定の時間だけ、ＡＮＤ素子３のｉｌの入力端
３ａに印加する。
更に横加速度発信器７が設けられ、その出方信号は低域
フィルタ８で濾波されて、後続の第２の微分素子９で微
分される。微分素子９の出力信号は後続の比較器１ｏで
所定の限界値と比較される。微分素子９の出方信号が限
界値以下であると、この比・咬器ＩＱが出方信号を発生
する。比較器ＩＯの出力信号はＡＮＤ素子３の第２の入
力端３ｂに供給される。
フィルタ８で濾波されて、後続の第２の微分素子９で微
分される。微分素子９の出力信号は後続の比較器１ｏで
所定の限界値と比較される。微分素子９の出方信号が限
界値以下であると、この比・咬器ＩＱが出方信号を発生
する。比較器ＩＯの出力信号はＡＮＤ素子３の第２の入
力端３ｂに供給される。
ＡＮＤ素子３の第３の入力端３ｃには、以下に説明する
ゲート信号が供給される。ＡＮＤ素子３の３つの入力信
号がすべて高信号であると、かじ取り角瞬間値がメモリ
２に記憶される。これは次の場合である。即ちまずかじ
取り角の特定の時間的変化があって、これがかじ取り角
のｃＷ分とこれに絖く比較によって検出され、第２に平
滑にされた横加速度信号の微分とそれに続く比較により
生じる横加速度の一次導関数がほぼ零である場合である
。閾加速度変化は、常に時間的に遅れてかじ取り角又は
走行速度の変化への反応としておこるので、単安定トリ
ガ回路６を介して、＃横加ｉ３！ｉｉ変化なし１の信号
を、′かじ取り角度化′の信号と比較することができる
。
ゲート信号が供給される。ＡＮＤ素子３の３つの入力信
号がすべて高信号であると、かじ取り角瞬間値がメモリ
２に記憶される。これは次の場合である。即ちまずかじ
取り角の特定の時間的変化があって、これがかじ取り角
のｃＷ分とこれに絖く比較によって検出され、第２に平
滑にされた横加速度信号の微分とそれに続く比較により
生じる横加速度の一次導関数がほぼ零である場合である
。閾加速度変化は、常に時間的に遅れてかじ取り角又は
走行速度の変化への反応としておこるので、単安定トリ
ガ回路６を介して、＃横加ｉ３！ｉｉ変化なし１の信号
を、′かじ取り角度化′の信号と比較することができる
。
メモリ２に記憶されたかじ取り角Ｍａは、その出力端２
ｃを介して並列に２つの加算素子１１及び１２へ供給さ
れ、そこでこの値に所定の値が加算又は減算される。両
加算素子１１及び１２の出力信号は２つの比較器１３及
び１４用の限界値を形成し、かじ取り角発信器１の出力
信号がこれらの囚界値と比較される。比Ｉ咬器１３け、
かじ取り角発信器ｌの出力信号が第１の限界値を越える
と出力信号を発生するように構成され、これに反し比ｖ
ｅ＋４は、かじ取り角発信器ｌの出力信号が第２の限界
値以下になると出力信号を発生するように構成されてい
る。
ｃを介して並列に２つの加算素子１１及び１２へ供給さ
れ、そこでこの値に所定の値が加算又は減算される。両
加算素子１１及び１２の出力信号は２つの比較器１３及
び１４用の限界値を形成し、かじ取り角発信器１の出力
信号がこれらの囚界値と比較される。比Ｉ咬器１３け、
かじ取り角発信器ｌの出力信号が第１の限界値を越える
と出力信号を発生するように構成され、これに反し比ｖ
ｅ＋４は、かじ取り角発信器ｌの出力信号が第２の限界
値以下になると出力信号を発生するように構成されてい
る。
両比較器１３乃び１４の出力信号が双安定トリガ回路＋
５ （いわゆるフリップフロップ）へ供給されるよう
に、比較器１３の出力端がセット入力端に接続され、比
較器１４の出力端がリセット入力端に接続されている。
５ （いわゆるフリップフロップ）へ供給されるよう
に、比較器１３の出力端がセット入力端に接続され、比
較器１４の出力端がリセット入力端に接続されている。
双安定トリガ回路１５の出力信号はＯＲ素子１６を介し
て、車両機関の絞り弁１８として示された出力調整素子
の操作モータ】７へ駆動トルクを減少するように作用す
る。これは、ここでは加速ペダル】９及び電子装置２０
として示されている公知の電子加速ペダル調整装置を介
して行なわれる。電子装置２０は２つの出力端２０ａ及
び２０ｂを持ち、出力端２０ａに現われる信号はＡＮＤ
−ＮＯＴ素子２１を介して操作モータ１７へ出力を増大
するように作用し、出力２２ｏｂの信号はＯＲ素子１６
を介して操作モータ１７へ出力を減少するように作用す
る。ＡＮＤ −ＮＯＴ素子２１は、双安定トリガ回路１
５の出力信号が操作モータ１７へ出力をｆｆｉ＞するよ
うに作用する間、出力１２ｒ）ａの信号により操作モー
タ１７が出力を増大するのを防止する。
て、車両機関の絞り弁１８として示された出力調整素子
の操作モータ】７へ駆動トルクを減少するように作用す
る。これは、ここでは加速ペダル】９及び電子装置２０
として示されている公知の電子加速ペダル調整装置を介
して行なわれる。電子装置２０は２つの出力端２０ａ及
び２０ｂを持ち、出力端２０ａに現われる信号はＡＮＤ
−ＮＯＴ素子２１を介して操作モータ１７へ出力を増大
するように作用し、出力２２ｏｂの信号はＯＲ素子１６
を介して操作モータ１７へ出力を減少するように作用す
る。ＡＮＤ −ＮＯＴ素子２１は、双安定トリガ回路１
５の出力信号が操作モータ１７へ出力をｆｆｉ＞するよ
うに作用する間、出力１２ｒ）ａの信号により操作モー
タ１７が出力を増大するのを防止する。
双安定トリガ回路１５の出力端にはｍ安定トリガ回路２
２が接続され、その出力端は双安定トリガ回路１５の出
力信号の始端から所定の時間にわたって低信号を通し、
この低信号はＡＮＤ素子３の第３の入力端３ｃに既に述
べたゲート信号として供給される。この低信号の持続時
間中ＡＮＤ素子３は阻１トされ、即ちこの時間にメモリ
２は再び別のかじ取り角を記憶することにより進行して
いる調整過程を乱すことがない。
２が接続され、その出力端は双安定トリガ回路１５の出
力信号の始端から所定の時間にわたって低信号を通し、
この低信号はＡＮＤ素子３の第３の入力端３ｃに既に述
べたゲート信号として供給される。この低信号の持続時
間中ＡＮＤ素子３は阻１トされ、即ちこの時間にメモリ
２は再び別のかじ取り角を記憶することにより進行して
いる調整過程を乱すことがない。
更に安全時限素子２３が設けられ、その入力端も同様に
双安定トリガ回路１５の出力端に接続され、その出力端
はＯＲ素子２４を介して比較器１４の出力端と交互に双
安定トリガ回路１５のリセット入力端に接続されている
。この安全時限素子２３により、双安定トリガ回路１５
の出力信号が所定の時間例えば１秒より長く続くと、こ
の双安定トリガ回路１５がリセットされる。従って双安
定トリガ回路１５をセットさせるか又はリセットさせな
い障害が確実に除去される。
双安定トリガ回路１５の出力端に接続され、その出力端
はＯＲ素子２４を介して比較器１４の出力端と交互に双
安定トリガ回路１５のリセット入力端に接続されている
。この安全時限素子２３により、双安定トリガ回路１５
の出力信号が所定の時間例えば１秒より長く続くと、こ
の双安定トリガ回路１５がリセットされる。従って双安
定トリガ回路１５をセットさせるか又はリセットさせな
い障害が確実に除去される。
かじ取り角の時間的変化（入力端３ａの高信号）に続い
て横加速度の時間的変化（入力端３ｂの高信号）がおこ
らないことが確認されると、入力端３ｃにおけるゲート
信号が高信号である時、制御入力端２ｂの制御信号を介
してかじ取り角瞬間値がメモリ２に記憶される。この値
に加算素子１１で例えば１０のＬＷ （かじ取り角度
）が加えられ、加算素子１２で５°のＬＷが差引かれる
。比１咬器１３及び１４において、これら２つの限！？
ｉ！値と実際のかじ取り角瞬間値とが比較される。不足
かじ取りの傾向を持つ車両を前提としているので、車両
が進路からそれると、かじ取り角を増大するように運転
者の逆かじ取り運動が行なわれる。比較器１３に出力信
号が現われて、双安定トリガ回路１５をセットする。こ
の双安定トリガ回路１５の出力信号はＯＲ素子１６を介
して出力を減少するように絞り弁１８を操作する。
て横加速度の時間的変化（入力端３ｂの高信号）がおこ
らないことが確認されると、入力端３ｃにおけるゲート
信号が高信号である時、制御入力端２ｂの制御信号を介
してかじ取り角瞬間値がメモリ２に記憶される。この値
に加算素子１１で例えば１０のＬＷ （かじ取り角度
）が加えられ、加算素子１２で５°のＬＷが差引かれる
。比１咬器１３及び１４において、これら２つの限！？
ｉ！値と実際のかじ取り角瞬間値とが比較される。不足
かじ取りの傾向を持つ車両を前提としているので、車両
が進路からそれると、かじ取り角を増大するように運転
者の逆かじ取り運動が行なわれる。比較器１３に出力信
号が現われて、双安定トリガ回路１５をセットする。こ
の双安定トリガ回路１５の出力信号はＯＲ素子１６を介
して出力を減少するように絞り弁１８を操作する。
続いて一般に運転者は、かじ取りハンドルを戻すことに
より逆かじ取り運動を解除することができる。その際第
２の限界値以下になり、比較器１４の出力信号により双
安定トリガ回路１５がリセットされ、従って出力を減少
する校り弁１８の操作が解除され、それから絞り弁１８
は再び加速ペダル１９により所定の位置へもたらされる
。絞り弁１８の出力減少操作中にＡＮＤ素子３は阻止さ
れるので、調整過程は乱されない。
より逆かじ取り運動を解除することができる。その際第
２の限界値以下になり、比較器１４の出力信号により双
安定トリガ回路１５がリセットされ、従って出力を減少
する校り弁１８の操作が解除され、それから絞り弁１８
は再び加速ペダル１９により所定の位置へもたらされる
。絞り弁１８の出力減少操作中にＡＮＤ素子３は阻止さ
れるので、調整過程は乱されない。
しかしこの調整が長く続きすぎると、安全時限素子２３
により調整が終了せしめられる。
により調整が終了せしめられる。
既に述べたように、かじ取り角発信器に代え、かじ取り
角の代りに走行速度を上述したように用いることも可能
である。
角の代りに走行速度を上述したように用いることも可能
である。
しかしかじ取り角と走行速度とを互いに論理結合して調
整に組入れることも考えられる。
整に組入れることも考えられる。
図は本発明による自動車の前進調整装！１′ｔの接続図
である。 】・・・かじ取り角発信器、２・・・メモリ、７・・・
横加速度発信器、１１．１２・・・限界値形成器（加算
素子） 、 １３．１４・・・比較器、１５・・・双安
定１−リガ回路、＋７・・・駆動トルク減少袋（青。
である。 】・・・かじ取り角発信器、２・・・メモリ、７・・・
横加速度発信器、１１．１２・・・限界値形成器（加算
素子） 、 １３．１４・・・比較器、１５・・・双安
定１−リガ回路、＋７・・・駆動トルク減少袋（青。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動的に制御されて駆動トルクを減少する装置と、
横加速度発信器と、かじ取り角発信器及び／又は走行速
度発信器とを有するものにおいて、 メモリ（２）が設けられ、特定のかじ取り角及び／又は
走行速度の変化に続いて横加速度の変化がおこらない時
与えられる車両の特定の運動状態の発生の際、かじ取り
角及び／又は走行速度の瞬間値がこのメモリ（２）に記
憶可能であり、 メモリ（２）の出力端（２ｃ）に２つの限界値形成器（
１１、１２）が並列接続されて、記憶された値に関係し
てそれぞれ限界値を形成し、 各限界値形成器（１１、１２）の後に比較器（１３、１
４）が接続され、かじ取り角又は走行速度のそれぞれの
瞬間値がこの比較器において対応する限界値と比較され
、 双安定トリガ回路（１５）が設けられて、第１の比較器
（１３）の出力信号によりセットされ、第２の比較器（
１４）の出力信号によりリセットされ、このトリガ回路
の出力信号が駆動トルク減少装置（１７）に駆動トルク
を減少するように作用する ことを特徴とする、曲線路限界速度の範囲における自動
車の前進調整装置。 ２ 少なくとも２つの入力端を持つ論理回路素子が設け
られ、かじ取り角の特定の時間的変化がおこる時、論理
回路素子の第１の入力端（３ａ）が高信号を受け、横加
速度の特定の時間的変化が特定の値以下になる時、論理
回路素子の第２の入力端が高信号を受け、両方の入力端
が高信号を受ける時、論理回路素子が出力信号をメモリ
（２）へ与えることを特徴とする、特許請求の範囲第１
項に記載の装置。 ３ かじ取り角信号を供給される微分素子（５）が設け
られ、 第３の比較器（５）が設けられて、微分素子（４）の出
力信号を所定の限界値と比較し、微分素子出力信号が限
界値を越える時、この比較器が出力信号を発生し、 単安定トリガ回路（６）が設けられて、第３の比較器（
５）の出力信号を所定の時間に延長し、 単安定トリガ回路（６）の出力信号が論理回路素子（３
）の第１の入力端（３ａ）に供給される ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項又は第２項に
記載の装置。 ４ 横加速度発信器（７）の出力信号を直接に又は低域
フィルタ（８）を介して供給される第２の微分素子（９
）が設けられ、第４の比較器（１０）が設けられて、第
２の微分素子（９）の出力信号を所定の限界値と比較し
、微分素子出力信号が限界値以下になる時出力信号を発
生し、 第４の比較器（１０）の出力信号が論理回路素子（３）
の第２の入力端（３ｂ）に供給されることを特徴とする
、特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の装置。 ５ 第２の単安定トリガ回路（２２）が設けられて、双
安定トリガ回路（１５）の出力信号の始端によりトリガ
されて所定の時間低出力信号を発生し、この低出力信号
が論理回路素子（３）の第３の入力端（３ｃ）に供給さ
れ、３つの入力端がすべて高信号を受ける時、この論理
回路素子が出力信号を発生することを特徴とする、特許
請求の範囲第１項ないし第４項の１つに記載の装置。 ６ 安全素子（２３）が設けられ、双安定トリガ回路（
１５）の出力信号の始端によりトリガされて、所定の安
全時間の経過後入力信号が消滅しない時出力信号を発生
し、安全素子（２３）の出力信号が、第２の比較器（１
４）の出力信号に対して並列に、ＯＲ素子（２４）を介
して双安定トリガ回路（１５）のリセット入力端に供給
されることを特徴とする、特許請求の範囲第１項ないし
第５項の１つに記載の装置。
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| DE3545543.8 | 1985-12-21 | ||
| DE19853545543 DE3545543A1 (de) | 1985-12-21 | 1985-12-21 | Einrichtung zur vortriebsregelung an kraftfahrzeugen |
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| JPH052822B2 JPH052822B2 (ja) | 1993-01-13 |
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ID=6289231
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