SE463610B - Anordning vid motorfordon foer reglering av framaatdrivning - Google Patents

Anordning vid motorfordon foer reglering av framaatdrivning

Info

Publication number
SE463610B
SE463610B SE8605300A SE8605300A SE463610B SE 463610 B SE463610 B SE 463610B SE 8605300 A SE8605300 A SE 8605300A SE 8605300 A SE8605300 A SE 8605300A SE 463610 B SE463610 B SE 463610B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
output signal
signal
comparator
flop
threshold value
Prior art date
Application number
SE8605300A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8605300L (sv
SE8605300D0 (sv
Inventor
H Leiber
Original Assignee
Daimler Benz Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz Ag filed Critical Daimler Benz Ag
Publication of SE8605300D0 publication Critical patent/SE8605300D0/sv
Publication of SE8605300L publication Critical patent/SE8605300L/sv
Publication of SE463610B publication Critical patent/SE463610B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/70—Estimating or calculating vehicle parameters or state variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
    • B60G2800/9124—Roll-over protection systems, e.g. for warning or control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

êöšš 610 2 ning, dvs med att försöka öka eller minska styrvinkeln, allt- efter fordonets utförande, dvs huruvida det är över- eller understyrt.
Uppfinningen består väsentligen i att fastställa tillstån- det "ingen förändring av tväraccelerationen trots ändring av styrvinkeln" och att reagera på detta med reducering av driv- ningseffekten. Därvid förutsätts att under den relativt korta mätperioden icke uppträder någon väsentlig ändring av fordons- hastigheten. Eljest måste man också ta hänsyn till detta, då tväraccelerationen (=centrifugalkraften) bestäms av fordonets massa gånger hastigheten i kvadrat delat med kurvradien.
Ytterligare detaljer i uppfinningen framgår av det nedan beskrivna utföringsexemplet. Detta hänför sig till ett motor- fordon med understyrningstendens.
Ritningen visar en styrvinkelgivare 1, vars utgångssignal, som är proportionell mot styrvinkelns förhandenvarande momen- tanvärde, kan matas till ingången 2a på ett minneselement 2, vilket på en order som kan läggas på dess styringång 2b lagrar det momentana styrvinkelvärdet ß och erbjuder detta värde via sin utgång 2C.
Styrordern till styringången 2b är utgångssignalen från ett OCH-element 3, vilket har tre ingångar 3a, b, c. Till ingången 3a matas en signal som är avledd från styrvinkelgivarens 1 ut- gångssígnal, som differentieras i ett differentieringselement 4. Differentieringselementets 4 utgångssignal jämföres med ett i förväg givet tröskelvärde i en komparator 5. Denna komparator 5 avger en utgångssignal när differentieringselementets 4 utgångssignal överskrider tröskelvärdet. En monostabil vippa 6 är efterkopplad komparatorn, vilken vippa ansätter utgångs- signalen från komparatorn, från signalens början och under en i förväg bestämd tidsvaraktighet, mot OCH-elementets 3 första ingång 3a.
Vidare är en tväraccelerationsgivare 7 anordnad, vars ut- gångssignal vilken filtreras i ett lågpassfilter 8, differen- tieras i ett efterföljande ytterligare differentieringselement 9. Differentieringselementets 9 utgångssignal jämföres i en efterföljande komparator 10 med ett i förväg givet tröskelvärde, varvid komparatorn avger en utgångssignal när differentierings- .w ff; m; Ö\ .- .å co 3 elementets 9 utgångssignal ligger under tröskelvärdet. Utgångs- signalen från komparatorn 10 matas till OCH-elementets 3 andra ingång 3b.
OCH-elementets 3 tredje ingång 3c matas med en nedan när- mare beskriven grindsignal. Om OCH-elementets alla tre ingångs- signaler är H-signaler lagras det momentana styrvinkelvärdet i minnet 2. Detta är då fallet när först en bestämd tidsmässig styrvinkeländring äger rum, vilket erhålles genom differentie- ring av styrvinkeln och anslutande jämförelse, och när för det andra tväraccelerationens första derivata är ungefär noll, vilket sker genom differentiering av den glättade tväraccelera- tionssignalen och anslutande jämförelse. Eftersom en tvärac- celerationsändring alltid uppträder tidsfördröjd såsom reaktion på en styrvinkeländring vid kurvtagning, säkerställas via den monostabila vippan 6 att signalen “ingen tväraccelerationsänd- ring" kan jämföras med signalen "styrvinkeländring".
Det i minnet 2 lagrade styrvinkelvärdet matas via minnes- utgången 2c parallellt till två summeringsanordningar 11 och 12, där i förväg givna värden adderas eller subtraheras till respektive från detta värde. De båda summeringsanordningarnas 11 och 12 utgångssignaler bildar tröskelvärden för två kom- paratorer 13 och 14 medelst vilka styrvinkelgivarens utgångs- signal jämföres. Komparatorn 3 är utförd så att den avger en utgångssignal när styrvinkelgivarens 1 utgångssignal överskrider det första tröskelvärdet; komparatorn 14 däremot är så utformad att den avger en utgångssignal när styrvinkelgivarens 1 utgångs- signal underskrider det andra tröskelvärdet.
Utgångssignalerna från de båda komparatorerna 13 och 14 matas till en bistabil vippa 15 - en s k RS-flipflop - på sådant sätt att komparatorns 13 utgång är ansluten till ställ- ingången och komparatorns 14 utgång är förbunden med återställ- ingången.
Den bistabila vippans 15 utgångssignal verkar via ett ELLER-element 16 mot ställmotorn 17 för ett såsom strypspjäll 18 visat effektreglerelement för fordonsmotorn, för reduktion av drivningsmomentet. Detta sker via en i sig känd elektronisk gaspedalregleranordning, vilken häri är antydd såsom gaspedal Å 1 6 __. fs v' 6%? 4 19 och elektronik 20. Elektroniken 20 uppvisar två utgångar 20a och 20b, varvid en vid utgången 20a uppträdande signal verkar via ett OCH-ICKE-element 21 mot ställmotorn 17 för frambringning av en effektstegring, medan en signal vid utgång 20b verkar via ELLER-elementet 16 mot ställmotorn 17 för frambringning av en effektminskning. OCH-ICKE-elementet 21 hindrar en effektsteg- rande ställmotorrörelse på grund av en signal vid utgången 20a, så länge den bistabila vippans 15 utgångssignal verkar' mot ställmotorn 17 för frambringning av en effektreduktion.
Till den bistabila vippans 15 utgång är en :monostabil vippa 22 ansluten vilken vid sin utgång, från början av den bistabila vippans 15 utgångssignal, och därutöver under en i förväg bestämd tidsrymd ger L-signal som matas till 0CH-elemen- tets 3 tredje ingång 3c såsom redan nämnd grindsignal. Under varaktigheten för denna L-signal är OCH-elementet 3 spärrat, d v s att minnet 2 under denna tidsrymd icke ånyo kan lagra ett annat styrvinkelvärde och därigenom störa det pågående regler- förloppet.
Därutöver är även ett säkerhetstidelement 23 anordnat, vars ingång likaledes är ansluten till den bistabila vippans 15 utgång och 'vars utgång leder till den. bistabila 'vippans 15 återställningsingång via ett ELLER-element 24 alternativt till komparatorn 14. Den bistabila vippan 15 återställes av detta säkerhetstidelement när dess utgångssignal har dröjt längre än en i förväg bestämd tid, exempelvis en sekund. Därigenom kan störningar genom vilka den bistabila vippans ställts eller icke utlösts, säkert undanröjas.
Arbetssättet för anordningen är följande: om det fastställes att, till följd av en bestämd tidsmässig styrvinkeländring (H-signalen vid ingången 3a) ingen tidsmässig ändring av tväraccelerationen (H-signalen vid ingången 3b) uppkommer, så matas det momentana styrvinkelvärdet i minnet 2 via en styrsignal till styringången 2b, när grindsignalen vid ingången 3c är en H-signal. Till detta värde fogas i summerings- elementet 11 exempelvis 1° SV (styrvinkelgrad) och i summerings- elementet 12 reduceras värdet med exempelvis 5° SV. Det momen- tana aktuella styrvinkelvärdet jämföres med dessa båda trös- kelvärden i komparatorerna 13 och 14. Eftersom vi häri utgått 5 från ett understyrt fordon, kommer föraren nu att utföra en motstyrningsrörelse när fordonet bryter ut, för förstoring av styrvinkeln. Vid komparatorn 13 uppträder en utgångssignal genom vilken den bistabila vippan 15 ställes. Dess utgångs- signal inleder via ELLER-elementet 16 en förställning av stryp- spjället för åstadkommande av en effektreduktion. Därpå kommer i allmänhet föraren att avbryta denna motstyrningsrörelse genom återvridning av ratten. Därvid underskrides det andra tröskel- värdet, varigenom, genom en utgångssignal från komparatorn 14, den bistabila vippan 15 återställes och därigenom den effektmin- skande förställningen av strypspjället upphäves varpå detta åter bringas till ett av gaspedalen 19 frambringat läge. Under strypspjällets 18 effektminskande förställning är OCH-elementet 3 spärrat så att reglerförloppet icke störes. Om det emellertid pågår för länge, avslutas det genom att säkerhetselementet 23 aktiveras. Det är såsom redan nämnts möjligt att komplettera styrvinkelgivaren 1 mæd en körhastighetsgivare och förknippa såväl styrvinkeln som körhastigheten med varandra och inbegripa dessa i i regleringen.

Claims (6)

. h. CN LN 6% 6 P a t e n t k r a v
1. Anordning vid motorfordon för reglering av framåtdrivning därav i området för kurvgränshastigheten, innefattande en anordning för automatiskt styrd reducering av drivningsmomentet, en tväraccelerationsgivare och en styrvinkelgivare, k ä n n e- t e c k n a d a v - ett minne (2) i vilket det momentana värdet för styrvinkeln är lagringsbart vid uppträdande av ett bestämt rörelse- tillstånd för fordonet, vilket uppkommer när det icke sker någon ändring av tväraccelerationen vid en bestämd styr- vinkeländring, - att två tröskelvärdesbildare (11, 12) är parallellt an- slutna till minnets (2) utgång (2c), vilka tröskelvärdes- bildare vardera bildar ett tröskelvärde i beroende av det lagrade värdet, - att en komparator (13, 14) är kopplad efter varje tröskel- 12), devarande momentanvärdet för styrvinkeln eller för körhas- värdesbildare (11, i vilken komparator det förhan- tigheten jämföras med det motsvarande tröskelvärdet, och - en bistabil vippa (15), vilken ställes av den första kom- paratorns (13) utgångssignal och återställes av utgångs- signalen från den andra komparatorn (14), och vars utgångs- signal inverkar' mot anordningen (17) för reducering' av drivningsmomentet.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att ett logiskt omkopplingselement (3) med åtminstone två ingångar av vilka den första (3a) erhåller en H-signal när en bestämd tidsmässig styrvinkeländring sker, och av vilka den andra (3b) erhåller en H-signal när den tidsmässiga ändringen av tväracce- lerationen underskrider ett bestämt värde, och vilket omkopp- lingselement avger en utgångssignal till minnet när de båda ingångarna leder H-signal.
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v ett differentieringselement (4) vilket tillföres styr- vinkelsignalen, en tredje komparator (5), vilken jämför diffe- rentieringselementets (4) utgångssignal med ett i förväg givet tröskelvärde, och avger en utgångssignal när signalen överskri- b) 'l Å*- fix (_)\ _. .x CD 7 der tröskelvärdet, en monostabil vippa (6) som förlänger den tredje komparatorns (5) utgångssignal över en i förväg bestämd tidsrymd, och att den ^monostabila vippans (6) utgångssignal tillföres det logiska omkopplingselementets första ingång (3a).
4. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v ett andra differentieringselement (9), vilket direkt eller via ett lågpassfilter (8) tillföres tväraccelerationsgivarens (7) utgångssignal, en fjärde komparator (10) som jämför det ytterligare differentieringselementets (9) utgångssignal med ett i förväg givet tröskelvärde och avger en utgångssignal när signalen underskrider tröskelvärdet, och att den fjärde kom- paratorns utgångssignal tillföres det logiska omkopplingsele- mentets (3) andra ingång (3b).
5. Anordning enligt något av kraven 1 till 4, k ä n- n e- t e c k n a d a v en andra monostabil vippa (22) vilken från början av utgångssignalen anslutes till den bistabila vippan (15) och avger en L-utgångssignal under en i förväg given tid, vilken L-utgångssignal leds till en tredje ingång (3c) till det logiska omkopplingselementet (3), som avger en utgångssignal när alla tre ingångarna leder H-signal.
6. Anordning enligt något av föregående krav, k ä 11 n e- t e c k 11 a d a v' ett säkerhetselement (23) vilket från början av utgångssignalen anslutes till den bistabila vippan (15) och avger en 'utgångssignal när, efter utlopp av en i förväg bestämd säkerhetstid, ingångssignalen icke försvunnit, varvid utgångssignalen från säkerhetselementet (23) leds paral- lellt med utgångssignalen från den andra komparatorn (14) via ett logiskt ELLER-element (24) till den bistabila vippans (15) återställningsingång.
SE8605300A 1985-12-21 1986-12-10 Anordning vid motorfordon foer reglering av framaatdrivning SE463610B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853545543 DE3545543A1 (de) 1985-12-21 1985-12-21 Einrichtung zur vortriebsregelung an kraftfahrzeugen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8605300D0 SE8605300D0 (sv) 1986-12-10
SE8605300L SE8605300L (sv) 1987-06-22
SE463610B true SE463610B (sv) 1990-12-17

Family

ID=6289231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8605300A SE463610B (sv) 1985-12-21 1986-12-10 Anordning vid motorfordon foer reglering av framaatdrivning

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4704541A (sv)
JP (1) JPS62150035A (sv)
DE (1) DE3545543A1 (sv)
FR (1) FR2591960B1 (sv)
SE (1) SE463610B (sv)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3512603C1 (de) * 1985-04-06 1986-07-24 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur Verminderung des Motordrehmomentes bei einem Verbrennungsmotor mit nachgeschaltetem Stufengetriebe
DE3627549A1 (de) * 1986-08-13 1988-02-18 Daimler Benz Ag Vorrichtung zum selbsttaetigen umschalten von fahrzeugaggregaten eines kraftfahrzeuges
DE3741820A1 (de) * 1987-12-10 1989-06-29 Messerschmitt Boelkow Blohm Sicherheitseinrichtung fuer mehrachsige fahrzeuge
US4926333A (en) * 1988-04-20 1990-05-15 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Traction control apparatus
DE3833213A1 (de) * 1988-09-30 1990-04-05 Bosch Gmbh Robert Vortriebsregeleinrichtung
DE3840004A1 (de) * 1988-11-26 1990-05-31 Daimler Benz Ag Kraftfahrzeug mit ueber differentialgetriebe od. dgl. angetriebenen raedern
JP2728479B2 (ja) * 1989-01-18 1998-03-18 マツダ株式会社 ステアリングとパワーユニットの総合制御装置
DE3912045A1 (de) * 1989-04-12 1990-10-25 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur regelung einer querdynamischen zustandsgroesse eines kraftfahrzeuges
DE3933653B4 (de) * 1989-10-09 2004-05-27 Robert Bosch Gmbh Radschlupfregelsystem
DE3942862C2 (de) * 1989-12-23 2001-04-12 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Motorschleppmomentbegrenzung
US5096347A (en) * 1990-04-20 1992-03-17 Mori Seiko Co., Ltd. Spring clamp with clamped condition holding device
US5255192A (en) * 1990-05-18 1993-10-19 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Output control apparatus for vehicle
DE4030667A1 (de) * 1990-09-28 1992-04-02 Audi Ag Verfahren zur steuerung einer in ein kraftfahrzeug eingebauten brennkraftmaschine
JPH05170120A (ja) * 1991-03-20 1993-07-09 Hitachi Ltd 車両のヨー運動量検出装置及びその方法、並びにこれを利用した車両の運動制御装置
DE4111614A1 (de) * 1991-04-10 1992-10-15 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur erkennung querdynamischer instabilitaeten bei einem zweiachsigen fahrzeug in kurven
JP2565112Y2 (ja) * 1991-12-02 1998-03-11 光洋精工株式会社 車両の安全装置
US5335176A (en) * 1991-12-02 1994-08-02 Koyo Seiko Co., Ltd. Safety system for vehicles
JP2936162B2 (ja) * 1992-02-14 1999-08-23 本田技研工業株式会社 車両の操安制御装置
DE4217710A1 (de) * 1992-06-01 1993-12-02 Porsche Ag Verfahren zur Erkennung einer winterglatten Fahrbahn
DE4335979A1 (de) * 1993-10-21 1995-04-27 Telefunken Microelectron Sicherheits-Management-System (SMS)
US5713189A (en) * 1995-08-16 1998-02-03 Ransomes America Corporation Interactive brake system for electric riding mower
DE19532528A1 (de) * 1995-09-02 1997-03-06 Porsche Ag Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung der Lastwechselreaktion eines Kraftfahrzeuges bei Kurvenfahrt
US6609596B1 (en) * 2002-02-15 2003-08-26 Samuel Lin Automatic brake device for an electric scooter
US6941207B2 (en) * 2003-10-10 2005-09-06 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Steering angular velocity detecting device
JP2006057730A (ja) * 2004-08-20 2006-03-02 Honda Motor Co Ltd カウンタステア検知方法
US20060131089A1 (en) * 2004-12-22 2006-06-22 Samuel Lin Device used for limiting the speed of an electric cart while the cart is turning
WO2013025552A1 (en) 2011-08-12 2013-02-21 Aerovironment, Inc. Bi-stable, sub-commutated, direct-drive, sinusoidal motor controller for precision position control

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1902944C3 (de) * 1969-01-22 1978-10-12 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart Steuereinrichtung zum Vermeiden von Kurvenschleudern bei Kraftfahrzeugen
JPS5310334B2 (sv) * 1973-03-01 1978-04-13
JPS5433410B2 (sv) * 1974-03-06 1979-10-20
DE2422147A1 (de) * 1974-05-08 1974-11-28 Teldix Gmbh Antiblockierregelsystem fuer fahrzeuge
US4282947A (en) * 1978-05-11 1981-08-11 Vadetec Corporation Hybrid vehicular power system and method
DE2835942A1 (de) * 1978-08-17 1980-03-06 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur regelung der fahrgeschwindigkeit eines fahrzeugs
GB2083422B (en) * 1980-08-27 1984-08-15 Honda Motor Co Ltd Vehicle steering mechanisms
DE3127302C2 (de) * 1981-07-10 1983-09-15 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart "Einrichtung zur Vortriebsregelung an Kraftfahrzeugen"
JPS58104339A (ja) * 1981-12-15 1983-06-21 Nissan Motor Co Ltd 車両のエンジンアイドリング安定化装置
US4476954A (en) * 1982-09-22 1984-10-16 Johnson Engineering Corporation Remote control for motor vehicle
JPS5959574A (ja) * 1982-09-30 1984-04-05 Jidosha Kiki Co Ltd 動力舵取装置の制御方法
US4569239A (en) * 1983-07-06 1986-02-11 Sound Off Safety Systems, Inc. Linear actuator release mechanism and electronic cruise control based thereon

Also Published As

Publication number Publication date
DE3545543C2 (sv) 1988-09-22
FR2591960B1 (fr) 1989-07-28
JPH052822B2 (sv) 1993-01-13
US4704541A (en) 1987-11-03
SE8605300L (sv) 1987-06-22
SE8605300D0 (sv) 1986-12-10
FR2591960A1 (fr) 1987-06-26
JPS62150035A (ja) 1987-07-04
DE3545543A1 (de) 1987-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE463610B (sv) Anordning vid motorfordon foer reglering av framaatdrivning
US6302441B1 (en) Steering control method and apparatus
US4856610A (en) System for controlling at least one variable influencing the drive torque of an internal combustion engine of a motor vehicle
JP2002107371A (ja) 車輪の回転状態検出装置
JP2704804B2 (ja) 車両のトラクションコントロール装置
US11214295B2 (en) Steering control system
GB2217479A (en) Traction slip control system
US6460647B1 (en) Slip control system
KR20000005443A (ko) 차량의 구동 기구 제어 방법 및 장치
JP2704774B2 (ja) 車両の駆動輪スリップ制御装置
JPH01109173A (ja) ４輪操舵システム
JPS63306253A (ja) 車輪加速スリップ制御装置
JPH04504893A (ja) 自動車の内燃機関の出力を電子的に開ループ及び／あるいは閉ループ制御する装置
CN114802140B (zh) 车辆控制系统
GB2346598A (en) A method of reducing the feedback on the steering wheel of a motor vehicle and an active steering system designed for this purpose
EP1088739B1 (en) Motor vehicle steering system
JPH0621583B2 (ja) 走行車の前進制御装置
JP2581990B2 (ja) 駆動輪スリップ制御装置
JPH09240447A (ja) 車両運動制御装置
JPS5973362A (ja) パワ−ステアリング装置
US20230303207A1 (en) Method for Controlling Motor Assistance provided by a Motor of an Electric Bike
JP3620049B2 (ja) エンジン出力制御装置
KR100535993B1 (ko) 차량속도를 지시하는 변수 결정방법 및 장치
JPH089388Y2 (ja) 車輌用ディーゼル機関の制御装置
JP2896600B2 (ja) 電動パワーステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8605300-6

Effective date: 19930709

Format of ref document f/p: F