DE3741820A1 - Sicherheitseinrichtung fuer mehrachsige fahrzeuge - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für mehrachsige Fahr
zeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Die Erfindung befaßt sich mit der Erhöhung der Sicherheit bei Gefahrgut
transporten. Insbesondere bei Tankfahrzeugen sind zur Verminderung von
sehr starken Flüssigkeitsbewegungen und Verlagerungen längs und quer des
Tankes durchlöcherte Schotten eingebaut. Man versucht natürlich aus
Gründen der Tankreinigung möglichst wenige Einbauteile zu haben.
Durch diese Kompromisse treten insbesondere bei Tankfahrzeugen häufig
Stabilitätsprobleme dadurch auf, daß durch Füllstand, Zustand, Tempera
tur und Viskosität des Tankinhaltes Zeitkonstanten bei Fahrmanövern
wirksam werden, die zusammen mit dem Fahrwerkzeitkonstanten eine
Schwingneigung erzeugen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der angegebenen Art zu
schaffen, die die Sicherheit von Gefahrguttransporten erhöht, insbeson
dere bei Tankfahrzeugen o.a. Lastkraftwagen für flüssiges oder fließ
fähiges Gut.
Die Lösung der Erfindung besteht gemäß Anspruch 1 darin, daß sie einen
Prozessor enthält, dem Normbedingungen vom dynamischen Verhalten der
Last und der beiden Einheiten des Fahrzeuges als Basisinformation zuge
führt werden, sowie Meßwerte von diesem Tank zugeordneten Sensoren in
Kombination mit einem Abstandssensor und wenigstens einem weiteren Sen
sor für Einflüsse während der Fahrt
- a) auf die Zugeinheit,
- b) auf die gezogene Einheit und
- c) das Verhalten von a) und b) relativ zueinander.
Gemäß Anspruch 2 besteht die Lösung darin, daß die Einrichtung folgende
Mittel enthält:
- - Fühler zum Erfassen von Niveauänderungen des im Tank enthaltenen Gutes, und/oder von Verlagerungen des Gutes durch Kraftsensoren an verschiedenen Punkten, an denen der Tank aufliegt, und
- - wenigstens einen Sensor,
- - zur Erfassung des Abstandes zu beweglichen und/oder unbeweglichen Objekten,
- - zur Erfassung des Antriebsverhaltens, Beschleunigungs- und/oder Bremsverhaltens an den Rädern der Zugeinheit,
- - zur Erfassung des Lenkeinschlages der Vorder- oder Zugräder (Sensor am Lenkstockhebel),
- - zur Erfassung des Winkels, den die gezogene Einheit mit der Zugein heit bildet und/oder der an deren Kupplung angreifender Zugkraft und
- - einen Mikroprozessor, der adaptiv bei Unter- oder Überschreiten be stimmter Ansprech-Schwellwerte aus der Signalverarbeitung und -aus wertung Warnsignal(e) oder Steuerimpuls(e) zur Stabilisierung des Fahrzeugs abgibt.
Die Erfindung erfaßt also die dynamischen Einflüsse mit Hilfe eines
adaptiven Systems so, daß Signalgewinnung, -verarbeitung und -auswertung
prozessorgesteuert optimiert sind im Sinne einer weiteren Erhöhung der
Sicherheit, insbesondere zur dynamischen Stabilitätssicherung von Tank
fahrzeugen.
Dabei werden nicht nur Einflüsse auf die gezogene Einheit (Aufliegertank
und/oder Sattelschlepper) sondern auch auf die Zugmaschine und Einflüsse
beider aufeinander, insbesondere des Knickwinkels beider Einheiten er
faßt, angezeigt und ggf. gegengesteuert, z.B.
- - wenn Ladegut sich verlagert hat,
- - wenn der Bremsweg knapp wird,
- - wenn das Brems- oder Antriebsverhalten des Fahrzeugs etwa durch Aus fall von Komponenten oder Überforderung dies nötig macht oder
- - allgemein Gefahr des Ausbrechens aus der Spur, Schlingern, Kippens, Schleuderns, Rutschens, Knickens, Blockierens o.ä. Gefahr, besteht.
Diese Vorteile der Erfindung sind einzeln und zu mehreren erreichbar.
Besonders vorteilhaft ist zur Erhöhung der Sicherheit die vorgeschlagene
Kombination mit einem Abstandswarnsystem (AWS). Gleiches gilt auch für
die hier vorgeschlagene Kombination mit einem Antiblockiersystem (ABS)
und einem Antischlupfregler (ASR).
Die Einrichtung kann auch elektronische Mittel zum automatischen Zu- und
Abschalten von Antriebselementen enthalten (EAS), wie an sich bekannt
(z.B. DE 35 05 455, A 1), für elektropneumatische Schaltung (EPS) und
für automatische Kupplungsbetätigung (AKB).
Auch die Federung oder Dämpfung kann mit an sich bekannten Mitteln, wie
Aktuatoren (siehe z.B. ATZ 89 (1987) 9, S. 471 ff.) geregelt werden, so
daß Fahrzeugbewegungen (Tank-) von den vom aktiven Sensor des Abstands
warnsystems erfaßten Fahrbahnunebenheiten abgekoppelt und ausgebügelt
werden können.
Einige Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnun
gen rein schematisch dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1a einen Querschnitt durch einen Tank des Fahrzeugs;
Fig. 1b einen anderen Tank;
Fig. 2 ein Blockschaltbild des Systems.
Die Erfindung benützt entsprechend Fig. 1a und Fig. 1b entweder inner
halb des Tankbehälters 11 z.B. kapazitive Aufnehmer 13 oder außerhalb
des Tankbehälters z.B. Sonaraufnehmer 17 und registriert damit sowohl
den Flüssigkeitsspiegel 14 als auch das dynamische Verhalten der Flüs
sigkeit beim Anfahren, Kurvenfahren oder sonstigen Fahrmanövern.
Die Kräfte, die durch den Flüssigkeitsbehälter auf das Fahrwerk 16 über
tragen werden, können z.B. durch Druckaufnehmer 18 oder dem Druck in den
Kissen für pneumatische Federung 15 gemessen werden.
Entsprechend Fig. 2 werden einem Steuerungsprozessor 206 die Signale aus
einem oder mehreren Sensoren folgender Art zugeführt:
- - Pegelsensoren 202 und 203,
- - Drucksensoren 204 und 205,
- - Winkel zwischen Zugfahrzeug (215) und Hänger 201,
- - Kraft an der Anhängervorrichtung 201.
Dem Prozessor gehen außerdem Informationen über die Geschwindigkeit und
dem Lenkwinkel zu. Aus den Informationen lernt der Steuerprozessor 206
die Einschätzung des Schlingerverhaltens bereits aus dem Anfahren des
Tankfahrzeuges oder Tanklastzuges und setzt diese in eine Vorgabeinfor
mation 214 für den Fahrer und/oder in einem Eingriff in die Federung 210
in die Motordrehzahl 211 und in die Bremsen 212 selektiv oder parallel
um.
Durch Einführung einer Information über ein Abstandswarnsystem 213, aus
dem der Straßenverlauf und der Abstand vom Straßenrand 214 ausgewertet
wird sowie dem Lenkwinkel 208 können alle Eingriffe zum Vermeiden von
gefährlichen Schlingerbewegungen sowohl in die Zugmaschine als auch in
die Teile des Hängers oder Aufliegers vorab erfolgen oder vorbereitet
werden.
Bei der Fig. 2 sind alle Elemente, die die Zugmaschine zusätzlich auf
weist, mit gestrichelten Linien 213 umgeben.
Der notwendige Algorithmus für den Steuerprozessor 206 kann aus Ergeb
nissen von Fahrversuchen abgeleitet werden oder was vorzuziehen ist,
durch Installation einer lernfähigen Basisprogrammstruktur.
Das System enthält in vorliegender Beschreibung die meisten möglichen
Komponenten eines Antischlinger-Systems. Zur wesentlichen Verbesserung
und Erhöhung der Sicherheit kann aber bereits ein Kriterium, z.B. die
dynamische Änderung des Winkels zwischen Zugmaschine und Anhänger oder
Auflieger, völlig ausreichen. Die Erfindung ist nicht auf die angegebe
nen Beispiele beschränkt, sondern gestattet vielfältige Abwandlungen.
Claims (2)
1. Sicherheitseinrichtung für mehrachsige Fahrzeuge mit gefahrge
neigter Ladung, insbesondere zur Stabilitätssicherung von Tankfahrzeu
gen, wobei eine Zugmaschine einen Auflieger oder Hänger schleppt, da
durch gekennzeichnet, daß sie einen Prozessor enthält, dem Normbedin
gungen vom dynamischen Verhalten der Last und der beiden Einheiten des
Fahrzeuges als Basisinformation zugeführt werden, sowie Meßwerte von
diesem Tank zugeordneten Sensoren in Kombination mit einem Abstands
sensor und wenigstens einem weiteren Sensor für Einflüsse während der
Fahrt
- a) auf die Zugeinheit,
- b) auf die gezogene Einheit und
- c) das Verhalten von a) und b) relativ zueinander.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie
enthält:
- - Fühler (202, 203) zum Erfassen von Niveauänderungen des im Tank ent haltenen Gutes, und/oder von Verlagerungen des Gutes durch Kraftsen soren (18) an verschiedenen Punkten, an denen der Tank aufliegt, und
- - wenigstens einen Sensor,
- - zur Erfassung des Abstandes (213) zu beweglichen und/oder unbeweg lichen Objekten,
- - zur Erfassung des Antriebsverhaltens, Beschleunigungs- und/oder Bremsverhaltens (207, 211, 212) an den Rädern der Zugeinheit,
- - zur Erfassung des Lenkeinschlages der Vorder- oder Zugräder (215) (Sensor am Lenkstockhebel),
- - zur Erfassung des Winkels (201), den die gezogene Einheit mit der Zugeinheit bildet und/oder der an deren Kupplung angreifender Zug kraft und
- - einen Mikroprozessor (206), der adaptiv bei Unter- oder Überschrei ten bestimmter Ansprech-Schwellwerte aus der Signalverarbeitung und -auswertung Warnsignal(e) oder Steuerimpuls(e) zur Stabilisierung des Fahrzeugs abgibt.
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