NL1011873C2 - Kantelwaarschuwingssysteem voor voertuigen. - Google Patents

Kantelwaarschuwingssysteem voor voertuigen. Download PDF

Info

Publication number
NL1011873C2
NL1011873C2 NL1011873A NL1011873A NL1011873C2 NL 1011873 C2 NL1011873 C2 NL 1011873C2 NL 1011873 A NL1011873 A NL 1011873A NL 1011873 A NL1011873 A NL 1011873A NL 1011873 C2 NL1011873 C2 NL 1011873C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
information
route
vehicle
tilt
driven
Prior art date
Application number
NL1011873A
Other languages
English (en)
Inventor
Ronald Boudewijn Joze Hoogvelt
Original Assignee
Tno
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tno filed Critical Tno
Priority to NL1011873A priority Critical patent/NL1011873C2/nl
Priority to PCT/NL2000/000264 priority patent/WO2003021190A1/nl
Application granted granted Critical
Publication of NL1011873C2 publication Critical patent/NL1011873C2/nl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B60T8/17554—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve specially adapted for enhancing stability around the vehicles longitudinal axle, i.e. roll-over prevention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B60G17/0185—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method for failure detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0195—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B60T8/241—Lateral vehicle inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/026—Heavy duty trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/04—Trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/30—Propulsion unit conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/30—Propulsion unit conditions
    • B60G2400/38—Speed of engine rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/30—Propulsion unit conditions
    • B60G2400/39—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40—Steering conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60—Load
    • B60G2400/61—Load distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B60G2400/824—Travel path sensing; Track monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/16—GPS track data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
    • B60G2600/042—Monitoring means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
    • B60G2600/044—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/70—Estimating or calculating vehicle parameters or state variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
    • B60G2800/9122—ARS - Anti-Roll System Control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/92—ABS - Brake Control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/97—Engine Management System [EMS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/30—Environment conditions or position therewithin
    • B60T2210/36—Global Positioning System [GPS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
    • B60T2230/03—Overturn, rollover
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/18—Roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B60W30/04—Control of vehicle driving stability related to roll-over prevention

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)

Description

Titel: Kantelwaarschuwingssysteem voor voertuigen.
Een aantal jaren geleden is een kantelwaarschuwingssysteem voor tankwagens ontwikkeld. Dit systeem meet de beladingstoestand van de tankwagen en berekent aan de hand daarvan de positie van het zwaartepunt. Tevens meet het 5 systeem de snelheid en de dwarsversnelling van het voertuig. Aan de hand van deze gegevens berekent het systeem in welke mate de kantelstabiliteitsgrens van het " voertuig wordt benaderd. Na de rit kan samen met de chauffeur zijn gedrag worden geanalyseerd. Het betreffende 10 systeem is onder meer omschreven in de Europese octrooiaanvrage 0 684 150.
Een nadeel van het bekende systeem is dat het vrijwel is uitgesloten om voor een naderend kantelgevaar gedurende de rit daadwerkelijk te waarschuwen. Op het 15 moment dat wordt aangegeven dat een vrachtwagen dreigt te kantelen, dan is het voertuig bijna niet meer tot een stabiele situatie te corrigeren. Elke reactie van de chauffeur is te laat. Bovendien biedt de weg vaak geen voldoende ruimte voor het uitvoeren van een dergelijke 20 reactie.
De uitvinding beoogt een oplossing te verschaffen voor het gestelde probleem.
Het kantelwaarschuwingssysteem volgens de uitvinding is ingericht voor het, gedurende het rijden van een door 25 een persoon bestuurd voertuig, genereren van kantelinformatie die betrekking heeft op het mogelijk kantelen van het voertuig op een nog te rijden gedeelte van de route, waarbij het systeem is ingericht om op het voertuig te worden gemonteerd en waarbij het systeem is 30 voorzien van een plaatsbepalingsinrichting voor het bepalen van de positie van het voertuig, route-bepalingsmiddelen voor het aan de hand van de positie van het voertuig bepalen van route-informatie over het nog te rijden 101 18 73 2 gedeelte van de route, tenminste een toestandschatter voor het genereren van voertuigtoestand-informatie over de dynamische toestand van het voertuig en een centrale verwerkingseenheid die de voertuigtoestand-informatie en de 5 route-informatie in combinatie verwerkt voor het verkrijgen van genoemde kantelinformatie.
Omdat bij het systeem volgens de uitvinding geanticipeerd wordt op de nog te volgen route door het voertuig kan vroegtijdig de genoemde kantelinformatie 10 worden gegenereerd. In het bijzonder geldt dat de plaats-" bepalingsinrichting en de routebepalingsmiddelen deel uitmaken van een routenavigatiesysteem. In voertuigen wordt steeds vaker gebruik gemaakt van deze op zich bekende routenavigatiesystemen. Met dergelijke systemen krijgt de 15 bestuurder informatie welke route hij moet rijden om op zijn plaats van bestemming te komen. In deze systemen is informatie over het wegennet opgeslagen.
Volgens de uitvinding kan nu een dergelijk routenavigatiesysteem worden gekoppeld aan de genoemde 20 centrale verwerkingseenheid. Door informatie over de positie van het voertuig en over de infrastructuur (afstand tot de komende bocht, bochtstralen, eventueel de verkanting van de weg) uit het routenavigatiesysteem en de informatie over' de toestand van het voertuig uit de toestandschatter 25 (snelheid, versnelling, belading, zwaartepunt e.d. van het voertuig) te koppelen, ontstaat een kantelwaarschuwings-systeem waarmee in een vroeg stadium aan de bestuurder informatie wordt gegeven over een naderend kantelgevaar en wat de bestuurder moet doen om deze onveilige situatie te 30 vermijden. Het kantelwaarschuwingssysteem volgens de uitvinding kan nog worden gekoppeld aan een snelheidsbegrenzer, motormanagementsysteem en/of remsysteem van het voertuig zodat eventueel direct op de rijsnelheid kan worden ingegrepen om een veilige situatie van het 35 voertuig te garanderen.
101 1873 3
De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin toont:
Fig. 1 een mogelijke uitvoeringsvorm van een kantel-monitorsysteem volgens de uitvinding.
5 In fig. 1 is met verwijzingscijfer 1 een kantelwaarschuwingssysteem volgens de uitvinding aangeduid. Het systeem is ingericht om op een voertuig te worden gemonteerd. Het systeem is voorzien van een op zich bekende plaatsbepalingsinrichting 2. De plaatsbepalingsinrichting 2 10 kan van het type zijn dat gebruikt maakt van het op zich 'bekende GPS-systeem. De plaatsbepalingsinrichting 2 genereert op leiding 4 informatie over de positie van de plaatsbepalingsinrichting 2 op het aardoppervlak. Omdat, in gebruik, het kantelwaarschuwingssysteem op een voertuig is 15 gemonteerd, is hiermee de positie van het voertuig bekend.
Het kantelwaarschuwingssysteem 1 is voorts voorzien van routebepalingsmiddelen 6 waaraan de informatie over de positie van het voertuig via leiding 4 wordt toegevoerd. De routebepalingsmiddelen 6 zijn voorzien van informatie over 20 een wegennet. Voorts zijn de routbepalingsmiddelen 6 voorzien van invoermiddelen 8 met behulp waarvan een bestuurder een te rijden route kan ingeven. Ook is het mogelijk dat de bestuurder in plaats van de te rijden route een eindbestemming van de route ingeeft, waarbij de route-25 bepalingsmiddelen 6 vervolgens aan de hand van de eindbestemming en aan de hand van de positie van het voertuig zoals bepaald met behulp van de plaatsbepalingsmiddelen 2 de te volgen route bepaalt en via een display van de routebepalingsmiddelen 6 kenbaar maakt aan de bestuurder.
30 In het bijzonder geldt dat de plaatsbepalings inrichting 2 en de routebepalingsmiddelen 6 deel uitmaken van een op zich bekend routenavigatiesysteem 10, zoals dit reeds bij voertuigen wordt toegepast.
De routebepalingsmiddelen 6 genereren op leiding 12 35 route-informatie die aan een centrale verwerkingseenheid 14 van het kantelwaarschuwingssysteem wordt toegevoerd. De 1 G 1 1 3 7 3 4 route-informatie omvat informatie over de infrastructuur van een nog te rijden gedeelte van de route. Hierbij kan bijvoorbeeld worden gedacht aan de straal van tenminste één bocht (bochtstraal c.q. bochtstralen) van het nog te rijden 5 gedeelte van de route. Ook kan de route-informatie informatie omvatten over de nog te rijden afstand tot aan de bocht en/of over eventuele verkantingen van de weg van de nog te volgen route.
Het kantelwaarschuwingssysteem 1 is voorts voorzien 10 van een toestandschatter 16 voor het genereren van voertuigtoestandinformatie over de dynamische toestand van het voertuig. De toestandschatter 16 kan bijvoorbeeld informatie genereren over de snelheid van het voertuig. Tevens kan de toestandschatter 16 informatie genereren over 15 de positie van het zwaartepunt van het voertuig, het gewicht van de lading van het voertuig, het totaalgewicht van het voertuig etc. De toestandschatter 16 kan hiertoe op op zich bekende wijze zijn voorzien van sensoren voor het meten van de druk op de wielen van het voertuig en het 20 meten van de snelheid van het voertuig. Ook kan de toestandschatter 16 met behulp van sensoren informatie genereren over de (grootte en/of richting van de) versnelling van het voertuig.
De genoemde voertuigtoestandinformatie wordt via 25 leiding 18 aan de centrale verwerkingseenheid 14 toegevoerd.
De centrale verwerkingseenheid 14 verwerkt de voertuigtoestandinformatie en de routeinformatie in combinatie voor het verkrijgen van kantelinformatie van het 30 voertuig. Deze kantelinformatie heeft betrekking op het mogelijk kantelen van het voertuig op een nog te rijden gedeelte van de route. Deze kantelinformatie wordt gedurende het rijden van de te volgen route op de weg door het voertuig dat door een persoon wordt bestuurd gegenereerd.
35 De kantelinformatie kan bijvoorbeeld een veilige snelheid omvatten behorende bij een gedeelte (bijvoorbeeld een i u i i! Vr ί 3 5 komende bocht) van de nog te volgen route. Deze veilige snelheid is dan dusdanig gekozen dat het voertuig op dit gedeelte niet zal kantelen. Deze veilige snelheid kan bijvoorbeeld via leiding 20 worden afgebeeld op een monitor 5 22 in een cabine van het voertuig. Ook is het mogelijk dat de genoemde kantelinformatie een alarmsignaal omvat om de bestuurder te attenderen wanneer zijn snelheid moet worden verminderd voor bijvoorbeeld de komende bocht. Het alarmsignaal kan wederom via leiding 20 aan bijvoorbeeld 10 een audio en/of visueel alarm 24 worden toegevoerd dat " eveneens in de cabine van de bestuurder staat opgesteld.
Volgens een bijzondere variant van de uitvinding wordt de kantelinformatie via leiding 20 aan een snelheidsbegrenzer, motormanagementsysteem en/of remsysteem 26 van 15 het voertuig toegevoerd. Hiermee is het mogelijk dat de centrale verwerkingseenheid 14 de snelheid van het voertuig automatisch tijdig laat verminderen wanneer het voertuig dreigt te gaan kantelen op een bepaald gedeelte van de weg van de nog te volgen route. Het aan de hand van de route-20 informatie en de voertuigtoestandinformatie bepalen van een maximale snelheid waarmee het voertuig zonder dat deze kantelt over een bepaald gedeelte van een weg kan rijden kan op op zich bekende wijze en aan de hand van op zich bekende modellen worden uitgevoerd.
25 Volgens een bijzondere uitvoeringsvorm van het systeem volgens de uitvinding is het systeem verder voorzien van een ontvanger 28 voor het ontvangen van weg-toestandinformatie over de toestand van de weg van de te volgen route. Deze ontvangen wegtoestandinformatie wordt 30 via leiding 30 aan de centrale verwerkingseenheid toegevoerd en in combinatie met de route-informatie en de voertuigtoestandinformatie verwerkt voor het verkrijgen van de genoemde kantelinformatie. De wegtoestandinformatie kan bijvoorbeeld betrekking hebben op bijvoorbeeld de 35 hoeveelheid sneeuw, regenval en/of ijzel op de weg. De wegtoestandinformatie wordt uitgezonden door een centraal 'i U 1 1373 6 monitorsysteem. Het centrale monitorsysteem en de genoemde ontvanger zijn op zich bekend en onder meer toegepast in het Drive II project Roses
Zoals gezegd kan de plaatsbepalingsinrichting 2 5 en de routebepalingsmiddelen 6 worden gevormd door een op zich bekend route-navigatiesysteem. De toestandschatter kan eveneens bestaan uit een op zich bekende inrichting. De centrale verwerkingseenheid 14 kan bestaan uit een op zich bekende computer die is geladen met software voor het op 10 zich bekende wijze bepalen van de genoemde veilige snel--'heid. Dergelijke varianten worden elk geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.
1 ü i i o 3

Claims (20)

1. Kantelwaarschuwingssysteem voor het, gedurende het rijden van een door een persoon bestuurd voertuig, genereren van kantelinformatie die betrekking heeft op het mogelijk kantelen van het voertuig op een nog te rijden 5 gedeelte van de route, waarbij het systeem is ingericht om op het voertuig te worden gemonteerd en waarbij het systeem is voorzien van een plaatsbepalingsinrichting voor het bepalen van de positie van het voertuig, routebepalings-middelen voor het aan de hand van de positie van het 10 voertuig bepalen van route-informatie over het nog te rijden gedeelte van de route, tenminste een toestand-schatter voor het genereren van voertuigtoestand-informatie over de dynamische toestand van het voertuig en een centrale verwerkingseenheid die de voertuigtoestand-15 informatie en de route-informatie in combinatie verwerkt voor het verkrijgen van genoemde kantelinformatie.
2. Kantelwaarschuwingssysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de plaatsbepalingsinrichting en de route-bepalingsmiddelen deel uitmaken van een route-navigatie- 20 systeem.
3. Kantelwaarschuwingssysteem volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de route-informatie informatie omvat over de infrastructuur van het nog te rijden gedeelte van de route.
4. Kantelwaarschuwingssysteem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de route-informatie informatie omvat over de straal van tenminste een bocht van het nog te rijden gedeelte van de route.
5. Kantelwaarschuwingssysteem volgens conclusie 4, met 30 het kenmerk, dat de route-informatie voorts informatie omvat over de nog te rijden afstand tot aan de bocht en/of een eventuele verkanteling van de weg.
6. Kantelwaarschuwingssysteem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het systeem 1ü1 1 g / O verder is voorzien van een ontvanger voor het ontvangen van wegtoestandinformatie over de toestand van de weg van de te volgen route waarbij deze wegtoestandinformatie aan de centrale verwerkingseenheid wordt toegevoerd en in 5 combinatie met de route-informatie en voertuigtoestand-informatie wordt verwerkt voor het verkrijgen van de genoemde kantelinformatie.
7. Kantelwaarschuwingssysteem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de voertuig- 10 toestand-informatie informatie omvat over de snelheid, ^versnelling, belading en/of zwaartepunt van het voertuig.
8. Kantelwaarschuwingssysteem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de kantelinformatie tenminste een veilige snelheid behorende bij een gedeelte 15 van de nog te volgens route omvat waarbij het voertuig op dit gedeelte niet zal kantelen.
9. Kantelwaarschuwingssysteem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het systeem een waarschuwingssignaal voor de bestuurder genereert wanneer 20 het voertuig, zonder aanpassing van de snelheid dreigt te gaan kantelen op een bepaald gedeelte van de nog te volgen route.
10. Kantelwaarschuwingssysteem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat, in gebruik, de 25 kantel-informatie aan een motormanagementsysteem, snelheidsbegrenzer en/of een remsysteem van het voertuig wordt toegevoerd voor het automatisch verminderen van de snelheid van het voertuig wanneer deze dreigt te gaan kantelen op een bepaald gedeelte van de nog te volgen 30 route.
11. Werkwijze voor het, gedurende het rijden van een door een persoon bestuurd voertuig langs een te volgen route op een weg, genereren van kantelinformatie die betrekking heeft op het mogelijk kantelen van het voertuig 35 op een nog te rijden gedeelte van de route, waarbij de positie van het voertuig wordt bepaald en aan de hand van 101 1373 de bepaalde positie van het voertuig route-informatie over het nog te rijden gedeelte van de route wordt bepaald, met behulp van voertuigtoestandinformatie over de dynamische toestand van het voertuig wordt gegenereerd en waarbij met 5 behulp van een computer de voertuigtoestandinformatie en de route-informatie in combinatie wordt verwerkt voor het verkrijgen van genoemde kantelinformatie.
12. Werkwijze volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat gebruik wordt gemaakt van een route-navigatiesysteem voor 10 het verkrijgen van genoemde route-informatie.
·* 13. Werkwijze volgens conclusie 11 of 12, met het kenmerk, dat de route-informatie informatie omvat over de infrastructuur van het nog te rijden gedeelte van de route.
14. Werkwijze volgens conclusie 11, 12 of 13, met het 15 kenmerk, dat de route-informatie informatie omvat over de straal van tenminste een bocht van het nog te rijden gedeelte van de route.
15. Werkwijze volgens conclusie volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat de route-informatie voorts informatie 20 omvat over de nog te rijden afstand tot aan de bocht en/of een eventuele verkanteling van de weg.
16. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies 11-15, met het kenmerk, dat met behulp van een ontvanger wegtoestandinformatie over de toestand van de weg van de te 25 volgen route wordt ontvangen waarbij deze wegtoestandinformatie met behulp van de computer in combinatie met de route-informatie en voertuigtoestandinformatie wordt verwerkt voor het verkrijgen van de genoemde kantelinformatie .
17. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies 11-16, met het kenmerk, dat de voertuigtoestandinformatie informatie omvat over de snelheid, versnelling, belading en/of zwaartepunt van het voertuig.
18. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies 35 11-17, met het kenmerk, dat de kantelinformatie tenminste een veilige snelheid behorende bij een gedeelte van de nog Ί 01 13 7 3 te volgens route omvat waarbij het voertuig op dit gedeelte niet zal kantelen.
19. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies 11-18, met het kenmerk, dat een waarschuwingssignaal voor 5 de bestuurder wordt gegenereerd wanneer het voertuig, zonder aanpassing van de snelheid dreigt te gaan kantelen op een bepaald gedeelte van de nog te volgen route.
20. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies 11-19, met het kenmerk, dat de kantelinformatie aan een 10 motormanagementsysteem, snelheidsbegrenzer en/of een " remsysteem van het voertuig wordt toegevoerd voor het automatisch verminderen van de snelheid van het voertuig wanneer deze dreigt te gaan kantelen op een bepaald gedeelte van de nog te volgen route. x s -i ü 1 13 7 3
NL1011873A 1999-04-23 1999-04-23 Kantelwaarschuwingssysteem voor voertuigen. NL1011873C2 (nl)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1011873A NL1011873C2 (nl) 1999-04-23 1999-04-23 Kantelwaarschuwingssysteem voor voertuigen.
PCT/NL2000/000264 WO2003021190A1 (nl) 1999-04-23 2000-04-25 A tilt warning system for vehicles

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1011873 1999-04-23
NL1011873A NL1011873C2 (nl) 1999-04-23 1999-04-23 Kantelwaarschuwingssysteem voor voertuigen.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1011873C2 true NL1011873C2 (nl) 2000-10-24

Family

ID=19769071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1011873A NL1011873C2 (nl) 1999-04-23 1999-04-23 Kantelwaarschuwingssysteem voor voertuigen.

Country Status (2)

Country Link
NL (1) NL1011873C2 (nl)
WO (1) WO2003021190A1 (nl)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7479897B2 (en) * 2003-06-04 2009-01-20 Daimler Ag Curve rollover warning system for trucks
DE102005051539A1 (de) * 2004-10-29 2006-09-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Erhöhung der Fahrsicherheit und/oder des Komforts eines Kraftfahrzeugs
EP2017150A1 (en) * 2007-06-27 2009-01-21 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Rollover propensity signalling system and rollover propensity signalling method
DE102008036131B4 (de) 2007-08-29 2023-08-24 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Verkehrssituation in einer Fahrzeugumgebung
DE102014201127B4 (de) 2013-03-07 2022-02-03 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201670A1 (de) 2013-03-07 2014-09-11 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201668B4 (de) 2013-03-07 2021-09-02 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201630B4 (de) 2013-03-07 2021-09-02 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201632B4 (de) 2013-03-07 2021-09-02 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014217246B3 (de) 2014-08-29 2015-12-24 Ford Global Technologies, Llc Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs
DE102014217386A1 (de) 2014-09-01 2016-03-03 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks sowie aktives Neigefahrwerk für ein schienenungebundenes Fahrzeug
US10076939B2 (en) 2014-11-26 2018-09-18 Ford Global Technologies, Llc Suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles
US9925843B2 (en) 2015-02-24 2018-03-27 Ford Global Technologies, Llc Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles
US10023019B2 (en) 2015-02-24 2018-07-17 Ford Global Technologies, Llc Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles
US9970767B2 (en) 2015-09-22 2018-05-15 Caterpillar Inc. Stabilization based path planning
FR3041918B1 (fr) * 2015-10-02 2018-01-19 Air Liquide Services Procede et dispositif de suivi de la conduite d'un vehicule, procede de prevention du renversement dudit vehicule
SE539917C2 (en) * 2016-05-12 2018-01-16 Scania Cv Ab System and method for monitoring a cargo space of a vehicle
SE544432C2 (en) * 2021-04-21 2022-05-24 Husqvarna Ab Yard maintenance vehicle with advanced tilt monitoring capabilities
CN113911582B (zh) * 2021-10-11 2023-02-28 深圳市保国特卫安保技术服务有限公司 带有储箱监测系统的储罐车

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989005248A1 (en) * 1987-12-10 1989-06-15 Messerschmitt-Bölkow-Blohm Gesellschaft Mit Beschr Safety device for multi-axle vehicles
JPH04128521A (ja) * 1990-04-16 1992-04-30 Noriharu Nakamura 横転防止装置
JPH04166409A (ja) * 1990-10-30 1992-06-12 Mitsubishi Motors Corp 車両用アクティブサスペンション
JPH04191181A (ja) * 1990-11-26 1992-07-09 Hino Motors Ltd 車両用横転警報装置
DE4342732A1 (de) * 1993-12-15 1995-06-22 Anton Ellinghaus Maschinenfabr Tankfahrzeug mit Kippsensor
US5465089A (en) * 1990-11-20 1995-11-07 Fujitsu Ten Limited Method and apparatus for guidance of road condition
EP0684150A1 (en) * 1994-05-24 1995-11-29 Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno System for determining the stability of a vehicle
JPH08194892A (ja) * 1995-01-20 1996-07-30 Mitsubishi Motors Corp 自動車の前方道路状況対応制御装置
JPH08194896A (ja) * 1995-01-20 1996-07-30 Mitsubishi Motors Corp 自動車の前方道路状況対応制御装置
JPH0935186A (ja) * 1995-07-13 1997-02-07 Alpine Electron Inc 車載用ナビゲーション装置
US5748476A (en) * 1994-11-22 1998-05-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle control system
WO1998025779A1 (en) * 1996-12-10 1998-06-18 Rollover Operations, Llc System and method for the detection of vehicle rollover conditions
JPH10300480A (ja) * 1997-04-25 1998-11-13 Toyota Motor Corp 地図データ利用車両走行状態演算装置及び地図データ利用車両走行状態演算方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3111504B2 (ja) * 1991-04-30 2000-11-27 いすゞ自動車株式会社 サスペンション制御装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989005248A1 (en) * 1987-12-10 1989-06-15 Messerschmitt-Bölkow-Blohm Gesellschaft Mit Beschr Safety device for multi-axle vehicles
JPH04128521A (ja) * 1990-04-16 1992-04-30 Noriharu Nakamura 横転防止装置
JPH04166409A (ja) * 1990-10-30 1992-06-12 Mitsubishi Motors Corp 車両用アクティブサスペンション
US5465089A (en) * 1990-11-20 1995-11-07 Fujitsu Ten Limited Method and apparatus for guidance of road condition
JPH04191181A (ja) * 1990-11-26 1992-07-09 Hino Motors Ltd 車両用横転警報装置
DE4342732A1 (de) * 1993-12-15 1995-06-22 Anton Ellinghaus Maschinenfabr Tankfahrzeug mit Kippsensor
EP0684150A1 (en) * 1994-05-24 1995-11-29 Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno System for determining the stability of a vehicle
US5748476A (en) * 1994-11-22 1998-05-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle control system
JPH08194892A (ja) * 1995-01-20 1996-07-30 Mitsubishi Motors Corp 自動車の前方道路状況対応制御装置
JPH08194896A (ja) * 1995-01-20 1996-07-30 Mitsubishi Motors Corp 自動車の前方道路状況対応制御装置
JPH0935186A (ja) * 1995-07-13 1997-02-07 Alpine Electron Inc 車載用ナビゲーション装置
WO1998025779A1 (en) * 1996-12-10 1998-06-18 Rollover Operations, Llc System and method for the detection of vehicle rollover conditions
JPH10300480A (ja) * 1997-04-25 1998-11-13 Toyota Motor Corp 地図データ利用車両走行状態演算装置及び地図データ利用車両走行状態演算方法

Non-Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 016, no. 391 (M - 1298) 19 August 1992 (1992-08-19) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 016, no. 467 (M - 1317) 29 September 1992 (1992-09-29) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 016, no. 519 (M - 1330) 26 October 1992 (1992-10-26) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1996, no. 11 29 November 1996 (1996-11-29) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1997, no. 06 30 June 1997 (1997-06-30) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1999, no. 02 26 February 1999 (1999-02-26) *
WURTENBERGER M ET AL: "MODEL BASED SUPERVISION OF LATERAL VEHICLE DYNAMICS", PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE,US,NEW YORK, IEEE, pages 408-412, XP000515283, ISBN: 0-7803-1784-X *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003021190A1 (nl) 2003-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1011873C2 (nl) Kantelwaarschuwingssysteem voor voertuigen.
KR101206320B1 (ko) 자동차의 안전성 및/또는 안락함을 향상시키기 위한 방법
US6459365B2 (en) Dangerous area alarm system
KR101650909B1 (ko) 이동 차량에 대한 위험성을 평가하기 위한 장치 및 방법
JP4815943B2 (ja) 危険箇所情報表示装置
JP3305321B2 (ja) 陸上車両用のナビゲーション装置
CN111566511A (zh) 大型自主车辆的传感器集成
US6388565B1 (en) Guidance system for assisting lane change of a motor vehicle
US20080015772A1 (en) Drive-assist information providing system for driver of vehicle
CN105564441A (zh) 警报装置、警报系统、警报方法及便携终端
US20020035422A1 (en) Operational condition recording apparatus and operating control system utilizing it
JP6868122B2 (ja) 車両制御装置、それを有する車両、および制御方法
CN104221068A (zh) 驾驶辅助装置
JP2006309552A (ja) 車両用表示装置
JP2001097072A (ja) トラック安全走行システム
US10933886B2 (en) Hierarchical messaging system
WO2007097689A1 (en) A vehicle safety syystem
WO2020201861A1 (ja) モータサイクルの動作を制御する制御装置及び制御方法
CN114228662A (zh) 检测车辆中的货物的盗窃的技术
CN111204331B (zh) 汽车预防电子稳定性控制
JP3951559B2 (ja) 車両の表示装置
JP2010157181A (ja) 車両の走行安全装置
JP2021142907A (ja) 車両追従走行システム、車両制御装置、車両、および制御方法
KR20170005066A (ko) 곡선로 주행과 관련하여 도로에서 차량의 운행의 적응화를 위한 방법 및 시스템
KR100552539B1 (ko) 자동차의 차량 쏠림 경고 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20031101