JPH04191181A - 車両用横転警報装置 - Google Patents

車両用横転警報装置

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JPH04191181A
JPH04191181A JP32501290A JP32501290A JPH04191181A JP H04191181 A JPH04191181 A JP H04191181A JP 32501290 A JP32501290 A JP 32501290A JP 32501290 A JP32501290 A JP 32501290A JP H04191181 A JPH04191181 A JP H04191181A
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JP
Japan
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vehicle
vehicle speed
sensor
steering
limit
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JP32501290A
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English (en)
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Shigeaki Shimojima
下島　繁明
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Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
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Publication date
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    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
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    • B60G2800/9124—Roll-over protection systems, e.g. for warning or control

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカーブ旋回時に車両が横転しない限界車速を越
えると横転警報を発する装置に関するものである。
［従来の技術］ 車両がカーブを旋回するとき、車両には遠心力が作用し
て回転半径の外側に車体が傾くローリングが発生する。
このローリングを減少させるため、車両にはアンチロー
ルバーが設けられ、カーブの旋回時にアンチロールバー
が車体の回転半径外側への傾きを規制し、走行安定性を
向上させるようになっている。しかし、このアンチロー
ルバーにより走行安定性が向上すると、運転者の横転限
界の認知が遅れ、知らぬ間に横転限界に近づいたり、ト
ラックでは、積荷の種類によって車両の重心高さが大き
く変化し、カーブ旋回時の横転限界もその重心高さによ
って変化するため、カーブの旋回時の走行速度は運転者
の感に頼らざるを得ない問題点があった。
この点を解消するために、左右の変位センサがシャシフ
レームと車軸との相対変位を検出し、これらの変位セン
サの検出信号の差が設定値を越えたとき、駆動手段が運
転席に設けられた警報手段を作動させる車両の転倒防止
装置が開示されている（実開昭６２−９０８３１）。こ
の装置は車両が横転しない限界車速を越えてカーブを旋
回すると、左右の変位センサの差が設定値を越えるので
、駆動手段が警報手段を作動させて運転者に知らせるよ
うになっている。
［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記装置はカーブ旋回時に車両に遠心力が作用
した後に警報手段が警報を発するので、運転者の対応動
作が遅れてしまう恐れがあった。
本発明の目的は、運転者が事前に車両旋回時の走行速度
が過大であることを知ることができる車両用横転警報装
置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の車両用横転警報装
置は、一対のシャシフレーム１４．１６を車軸１３に懸
架する左右の懸架装置１７．１８に配設され前記懸架装
置１７．１８の左右の荷重をそれぞれ検出する荷重セン
サ２１，２２と、車両１０の走行速度を検出する車速セ
ンサ２７と、ステアリングホイルの操舵角を検出するス
テアリングセンサ２８と、前記車両１０の横転警報を発
する警報手段２４と、前記荷重センサ２１，２２と車速
センサ２７とステアリングセンサ２８の各検出信号に基
づいて前記ステアリングホイルの操舵時に前記車両１０
の横転しない限界車速をファジィ推論により推論し前記
ステアリングホイルの操舵角に対する車両１０走行速度
が前記限界車速を越えると推論するとき前記警報手段２
４を作動させるファジィコントローラ３１とを備えたと
ころにある。
［作　用］ 車両１０がカーブを旋回し、がっ旋回による遠心力が車
両１０に発生する前に、ファジィコントローラ３１は車
両１０が横転しない限界車速を越えると推論すると警報
手段２４を作動させて運転者に知らせる。
［実施例］ 次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳しく説明する
。
第１図及び第２図に示すように、トラック１゜の左右の
車輪１１．１２は車軸１３により連結され、車軸１３に
は一対のシャシフレーム１４，１６がそれぞれエアスプ
リング１７．１８を介して懸架される。シャシフレーム
１４．１６の上部には荷台１９が取付けられる（第２図
）。左右のエアスプリング１７．１８にはそれぞれのエ
アスプリング１７．１８内のエア圧を検出する第１圧力
センサ２１と第２圧カセンサ２２が設けられ、第１及び
第２圧カセンサ２１，２２はこの例ではダイヤフラム型
の半導体式圧力センサである。トランスミッションの主
軸にはトラック１ｏの走行速度を検出する車速センサ２
７が設けられ、ステアリングシャフトにはステアリング
ホイルの操舵角を検出するステアリングセンサ２８が設
けられる。
運転席には、トラック１０の横転警報を発する警報手段
２４が設けられ、警報手段２４はこの例では警報ブザー
である。
第１圧カセンサ２１と第２圧カセンサ２２と車速センサ
２７とステアリングセンサ２８の各検出出力はマイクロ
コンピュータからなるファジィコントローラ３１の制御
入力に接続され、ファジィコントローラ３１の制御出力
は駆動回路３７を介して警報手段２４に接続される。フ
ァジィコントローラ３１はファジィ規則が設定されるル
ールボード３２と、ルールボード３２による推論結果を
合成するＣ−ＭＡ　Ｘ回路３３と、合成されたファジィ
集合を１つの確定値に変換するデファジィファイヤ３４
とを備える（第１図）。ルールボード３２は第１及び第
２圧カセンサ２１，２２の差を演算し、この差と車速セ
ンサ２７とステアリングセンサ２８の各検出信号に基づ
いてファジィ推論によりトラック１０が横転しない限界
車速を推論するようになっている。
また第２図に示す路面より高さＨに位置するトラック１
０の重心りに鉛直下向きに作用する荷重Ｗはトラック１
０の総重量であり、この重心りに右向きに作用する力Ｆ
は左旋回時のトラック１０に作用する遠心力である。
このように構成されたトラック１０の横転警報装置の動
作を説明する。
トラック１０が左カーブを旋回するときには、第２図に
示すようにトラック１０の重心りに遠心力Ｆが作用する
。この遠心力Ｆによって第１圧力センサ２１の検出信号
と第２圧カセンサ２２の検出信号との間に差が生じる。
ファジィコントローラ３１はこの差を演算し、この演算
値と車速センサ２７とステアリングセンサ２８の検出信
号に基づいてファジィ推論により推論し、ステアリング
ホイルの操舵角に対する走行速度がトラック１０が横転
しない限界車速を越えると推論すると、ファジィコント
ローラ３１は即座に警報手段２４を作動させる。この結
果、トラック１０に旋回による遠心力が作用する前に、
運転者がトラ・ツク１０の走行速度を落とすことができ
るので、トラック１０は横転することなくカーブを旋回
することができる。
なお、実施例では車両としてトラックを挙げたが、これ
に限らずバスその他の車両でもよい。
また、警報手段として警報ブザーを用いずに、警報ラン
プを用いてもよい。
［発明の効果コ 以上述べたように、本発明によれば、車両がカーブを旋
回するとき、ファジィコントローラは左右の荷重センサ
と車速センサとステアリングセンサの検出信号に基づい
てファジィ推論により推論するので、旋回による遠心力
が車両に発生する前に車両が横転しない限界車速を越え
ると推論すると警報手段を作動させて運転者に知らせる
ことができる。この結果、運転者は事前に走行速度が過
大であることを知ることができるので、余裕を持って対
応動作を行う、即ち走行速度を落とすことができる。
特に、トラックのように車両の進行方向の重心が後部に
位置する場合には、ステアリングホイルを操舵して僅か
な時間の経過後に遠心力が車両に作用するので、このよ
うな車両に対して極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明一実施例の車両用横転警報装置の電気回
路構成図。 第２図はその装置を搭載したトラックの背面図。 １０ニドラツク（車両）、 １３：車軸、 １４．１６：シャシフレーム、 １７．１８：エアスプリング（懸架装置）、２１：第１
圧カセンサ（荷重センサ）、２２：第２圧カセンサ（荷
重センサ）、２４：警報手段、 ２７：車速センサ、 ２８ニステアリングセンサ、 ３１：ファジィコントローラ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 一対のシャシフレーム（１４、１６）を車軸（１３）に
    懸架する左右の懸架装置（１７、１８）に配設され前記
    懸架装置（１７、１８）の左右の荷重をそれぞれ検出す
    る荷重センサ（２１、２２）と、 車両（１０）の走行速度を検出する車速センサ（２７）
    と、 ステアリングホイルの操舵角を検出するステアリングセ
    ンサ（２８）と、 前記車両（１０）の横転警報を発する警報手段（２４）
    と、 前記荷重センサ（２１、２２）と車速センサ（２７）と
    ステアリングセンサ（２８）の各検出信号に基づいて前
    記ステアリングホイルの操舵時に前記車両（１０）の横
    転しない限界車速をファジィ推論により推論し前記ステ
    アリングホイルの操舵角に対する車両（１０）走行速度
    が前記限界車速を越えると推論するとき前記警報手段（
    ２４）を作動させるファジィコントローラ（３１）と を備えた車両用横転警報装置。
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