JPH04191179A - 車両用横転限界報知装置 - Google Patents

車両用横転限界報知装置

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JPH04191179A JP32501090A JP32501090A JPH04191179A JP H04191179 A JPH04191179 A JP H04191179A JP 32501090 A JP32501090 A JP 32501090A JP 32501090 A JP32501090 A JP 32501090A JP H04191179 A JPH04191179 A JP H04191179A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はカーブ旋回時の車両の横転しない限界車速を表
示し又はその限界車速を越えると横転警報を発する装置
に関するものである。
［従来の技術］ 車両がカーブを旋回するとき、車両には遠心力が作用し
て回転半径の外側に車体が傾くローリングが発生する。
このローリングを減少させるため、車両にはアンチロー
ルバーが設けられ、カーブの旋回時にアンチロールバー
か車体の回転半径外側への傾きを規制し、走行安定性を
向上させるようになっている。
［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記アンチロールバーにより走行安定性が向上
したため、運転者の横転限界の認知が遅れてしまい、知
らぬ間に横転限界に近づく不具合があった。特にトラッ
クでは、積荷の種類によって車両の重心高さが大きく変
化し、カーブ旋回時の横転限界もその重心高さによって
変化するため、カーブの旋回時の走行速度は運転者の感
に頼らざるを得ない問題点があった。
本発明の目的は、運転者か表示手段によりカーブ旋回時
の走行速度の目安を得ることのできる車両用横転限界報
知装置を提供することにある。
本発明の別の目的は、警報手段によりカーブ旋回時の走
行速度が過大であること運転者に知らせることのできる
車両用横転限界報知装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の車両用横転限界報
知装置は、一対のシャシフレーム１４゜１６を車軸１３
に懸架する左右の懸架装置１７゜１８に配設され懸架装
置１７．ｊ８の左右の荷重差を検出する荷重差センサ２
０と、車両１０の走行速度を検出する車速センサ２７と
、ステアリングホイルの操舵角を検出するステアリング
センサ２８と、運転席に設けられ車両１０が横転しない
限界車速を表示する表示手段２３と、荷重差センサ２０
と車速センサ２７とステアリングセンサ２８の各検出信
号に基づいて限界車速を演算し表示手段２３に表示する
コントローラ３１とを備えたものである。
また、本発明の別の車両用横転限界報知装置は、車両１
０の横転警報を発する警報手段２４と、荷重差センサ２
０と車速センサ２７とステアリングセンサ２８の各検出
信号に基ついて車両１０の横転しない限界車速を演算し
車両走行速度が限界車速を越えるとき警報手段２４を作
動させるコントローラ３１とを備えたものである。
［作　用］ 車両１０がカーブを旋回するとき、コントローラ３１は
荷重差センサ２０、車速センサ２７及びステアリングセ
ンサ２８の検出信号により限界車速を表示手段に表示し
て運転者に知らせ、車両１０の走行速度が限界車速を越
えると警報手段２４を作動させて運転者に知らせる。
［実施例］ 次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳しく説明する
。
第１図〜第４図に示すように、トラック１０の左右の車
輪１１．１２は車軸１３により連結され、車軸１３には
一対のシャシフレーム１４．１６がそれぞれエアスプリ
ング１７．１８を介して懸架される。シャシフレーム１
４．１６の上部には荷台１９が取付けられる。左右のエ
アスプリング１７．１８にはそれぞれのエアスプリング
１７．１８内のエア圧を検出する第１圧カセンサ２１及
び第２圧カセンサ２２が設けられる。両センサ２１及び
２２により荷重差センサ２０が構成される。
第１及び第２圧カセンサ２１，２２はこの例ではダイヤ
フラム型の半導体式圧力センサである（第２図）。
トランスミッションの主軸にはトラック１０の走行速度
を検出する車速センサ２７が設けられ、ステアリングシ
ャフトにはステアリングホイルの操舵角を検出するステ
アリングセンサ２８が設けられる。運転席には、トラッ
ク１０が横転しない限界車速を表示する表示手段２３と
、トラック１０の横転警報を発する警報手段２４とが設
けられる。表示手段２３はこの例ではスピードメータ２
６の目盛板２６ａの複数の速度目盛２６ｂの近傍にそれ
ぞれ取付けられた発光ダイオードであり（第３図）、警
報手段２４はこの例では警報ブザーである。
第１圧カセンサ２１と第２圧カセンサ２２と車速センサ
２７とステアリングセンサ２８の各検出出力はマイクロ
コンピュータからなるコントローラ３１の入力インタフ
ェース３２を介してＣＰＵ３３の入力に接続される。Ｃ
ＰＵ３３にはメモリ３４が接続され、ＣＰＵ３３の出力
は出力インタフェース３６及び駆動回路３７を介して表
示手段２３及び警報手段２４に接続される（第１図）。
メモリ３４には第４図に詳しく示すように、ステアリン
グホイルの操舵角θをパラメータとし、ＣＰＵ３３によ
り演算された第１及び第２圧カセンサ２１，２２の検出
信号の差Ｓに対するトラック１０の横転しない限界車速
■がマツプとして記憶される。
また第２図に示す路面より高さＨに位置するトラック１
０の重心りに鉛直下向きに作用する荷重Ｗはトラック１
０の総重量であり、この重心りに右向きに作用する力Ｆ
は左旋回時のトラック１０に作用する遠心力である。
このように構成されたトラック用横転限界報知装置の動
作を説明する。
トラック１０が左カーブを旋回するときには、第２図に
示すようにトラック１０の重心りに遠心力Ｆが作用する
。この遠心力Ｆによって第１圧力センサ２１と第２圧カ
センサ２２の検出信号に差が生じる。コントローラ３１
は第１及び第２圧カセンサ２１，２２の差Ｓ１を演算し
、ステアリングセンサ２８の検出信号θ１に基づいて、
メモリ３４に記憶された限界車速特性マツプより限界車
速をＶｌを選択する。この限界車速Ｖ１に対応するスピ
ードメータ２６の目盛２６ｂの近傍の表示手段２３を点
灯させる。運転者はこの点灯した表示手段２３で示す車
速■、以下の走行速度で運転する。この結果、カーブ旋
回時の走行速度の決定を運転者の感に頼る必要がなくな
る。
また、トラック１０が上述のように第１及び第２圧カセ
ンサ２１，２２の検出信号の差Ｓ３、かつステアリング
センサ２８の検出信号θ、の状態で、その限界車速■、
を越えてカーブを旋回すると、コントローラ３１は警報
手段２４を作動させる。この結果、運転者が走行速度を
落とすので、トラック１０は横転することなくカーブを
旋回することができる。
なお、実施例では車両としてトラックを挙げたが、これ
に限らずバスその他の車両でもよい。
また、実施例では荷重差センサを第１及び第２圧カセン
サにより構成したが、これは−例であって車軸と左右の
シャシフレームのそれぞれの相対変位を検出する変位セ
ンサを用いてもよい。この場合、懸架装置としてエアス
プリングではなくリーフスプリングやコイルスプリング
を用いた車両でもよい。
また、実施例ではトラックに表示手段と警報手段の双方
を搭載したが、表示手段又は警報手段のいずれか一方の
みをトラックに搭載してもよい。
また、実施例ではコントローラのメモリに限界車速特性
マツプを記憶させたが、マツプを用いずにコントローラ
が各検出信号に基づいて演算して限界車速を求め、その
値を表示手段に表示してもよい。
更に、警報手段として警報ブザーを用いずに、警報ラン
プを用いてもよい。
［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、車両かカーブ旋回
時、コントローラは荷重差センサ、車速センサ及びステ
アリングセンサの検出信号により限界車速を表示手段に
表示するので、運転者はその表示を見てその車速以下の
速度で走行する。またカーブ旋回時、コントローラは車
両の走行速度が限界車速を越えると警報手段を作動させ
るので、運転者は走行速度が過大であることを知り、走
行速度を落とす。この結果、運転者の精神的負担を軽減
させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明一実施例の車両用横転限界報知装置の電
気回路構成図。 第２図はその装置を搭載したトラックの背面図第３図は
その表示手段を含むスピードメータの正面図。 第４図はそのコントローラのメモリに記憶された限界車
速特性マツプ。 １０ニドラツク（車両）、 １３：車軸、 １４．１６：シャシフレーム、　　　 １７．１８：エアスプリング（懸架装置）、２０：荷重
差センサ、 ２３：表示手段、 ２４：警報手段、 ２７：車速センサ、 ２８ニステアリングセンサ、 ３１：コントローラ。 第２図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）一対のシャシフレーム（１４、１６）を車軸（１３
    ）に懸架する左右の懸架装置（１７、１８）に配設され
    前記懸架装置（１７、１８）の左右の荷重差を検出する
    荷重差センサ（２０）と、 車両（１０）の走行速度を検出する車速センサ（２７）
    と、 ステアリングホイルの操舵角を検出するステアリングセ
    ンサ（２８）と、 運転席に設けられ前記車両（１０）が横転しない限界車
    速を表示する表示手段（２３）と、 前記荷重差センサ（２０）と車速センサ（２７）とステ
    アリングセンサ（２８）の各検出信号に基づいて前記限
    界車速を演算し前記表示手段（２３）に表示するコント
    ローラ（３１）と を備えた車両用横転限界報知装置。 ２）一対のシャシフレーム（１４、１６）を車軸（１３
    ）に懸架する左右の懸架装置（１７、１８）に配設され
    前記懸架装置（１７、１８）の左右の荷重差を検出する
    荷重差センサ（２０）と、 車両（１０）の走行速度を検出する車速センサ（２７）
    と、 ステアリングホイルの操舵角を検出するステアリングセ
    ンサ（２８）と、 前記車両（１０）の横転警報を発する警報手段（２４）
    と、 前記荷重差センサ（２０）と車速センサ（２７）とステ
    アリングセンサ（２８）の各検出信号に基づいて前記車
    両（１０）の横転しない限界車速を演算し車両走行速度
    が前記限界車速を越えるとき前記警報手段（２４）を作
    動させるコントローラ（３１）とを備えた車両用横転限
    界報知装置。
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