JP3886212B2 - 車輌の走行安全装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌各輪の重量配分、重心等をキャブ内に表示してドライバに報知する車輌の走行安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車輌の各軸に取り付けられた荷重センサからの信号を合計した車両総重量や積載重量をドライバに表示する積載荷重計は知られている（例えば、実開平５−３４０４７号等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、トラックの場合、積荷が積載可能な最大積載量の範囲に入っていても、高荷、後荷又は片荷というような積載条件で走行不安定になりやすく、限界を越えると横転する可能性が高く、従来の車両総重量や積載重量の表示だけではドライバに取って不十分である。
【０００４】
したがって、本発明は各輪荷重値、左右の分担率、さらに車両重心位置をドランバに表示すると共に、横転の危険領域に入った場合はドライバに報知する車両の走行安全装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、車輌各輪の重量配分や重心をキャブ内に表示してドライバに報知する車輌の走行安定装置において、車輌の前軸側および後軸側にそれぞれ荷重センサ（４、５、７、８）が取付けられ、キャブ（ｃ）に設けられた荷重インジケータ（１０）には前記各センサ（４、５、７、８）に接続された演算手段（２５）と、前記演算手段（２５）により各センサ（４、５、７、８）の信号から計算された総重量を表示する総重量表示部（１６）と、過積載を判断する過積載判断部（２０ｃ）と、重心位置を演算して縦方向に表示する重心演算表示部（１５）と、車輌の車輪配列に合致するように各輪ごとに左右の荷重分担率を表示する、重心演算表示部（１５）の両端部から左右方向に延在するバランス表示部（１１、１２、１３、１４）と、転倒の可能性を判断する転倒判断部（２６）とを備え、そして前記演算手段（２５）は前記各センサ（４、５、７、８）からの信号で車輌総重量を表示すると共に、過積載の場合は過積アラームにランプを点滅させ、そして各輪の荷重値を表示部（１１ａ〜１４ａ）に表示し、ついで左右のバランスおよび重心位置を演算してバランス表示部（１１、１２、１３、１４）および重心位置表示部（１５）に表示し、それらのデータにより転倒の可能性を転倒判断部（２６）で判断して可能性のある場合は警報する機能を有している。
【０００９】
本発明は上記のように構成されており、運行前、運行中に拘らず前荷、後荷、片荷等が確認できる。したがって、積載状態に合わせた運転ができ、必要に応じて積載方法を変更できる。また、ドライバは走行中荷重状態が分かり、転倒等の危険な状態を警報ランプ、ブザーが報知してくれるため、転倒を未然に避けることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１おいて、トラック１の荷台２には積み荷Ｎが積載されており、トラック１の図示しない前軸の左側ばね３には荷重センサ４と図示しない右側ばねには荷重センサ（５）（図における右側の符号には括弧を付す）とが取り付けられており、後軸側には荷重センサ７（８）が取り付けられている。
【００１２】
そして、それらの荷重センサ４（５）は電気回路ａ（ｃ）により、荷重センサ７（８）は電気回路ｂ（ｄ）でトラックのキャブＣに設けられている輪荷重インジケータ１０に接続されている。
【００１３】
また、その輪荷重インジケータ１０には車両総重量１６、左右の前輪荷重１１ａ、１２ａ、及び後輪荷重１３ａ、１４ａ、左右の前輪の荷重分担率である荷重レベル表示１１、１２及び後輪の荷重レベル表示１３、１４が車両の車輪配置と対応するように配列され、各表示部が構成されている。
【００１４】
さらに、インジケータ１０の上部には左から過積ランプ２０、転倒警報ブザー２２及び転倒警報ランプ２１が配置され、中央部には縦方向に重心位置が表示される複数個（図示の例は７個）のランプ列により重心点位置表示部１５が構成されており、前記荷重レベル表示部１１、１２、１３、１４は何れも複数個（図示の例では１０個）のランプ列で構成されており、中央部（図における左側は右端、右側は左端）が０％を示し両外側が１００％となるよう配列されている。なお、０％と１００％とに近い部分は赤色、５０％付近は青色として、感覚的に認識しやすいよう配慮されている。重心点位置表示部１５の両端部から前記バランス表示部（１１、１２、１３、１４）が左右に延び、両者の外観はエ字状を呈する。
【００１５】
図２は輪荷重インジケータ１０のブロック図を示し、前軸と後軸の左右に取り付けられたセンサ即ち左右の前輪と後輪の位置の荷重を検出するセンサ４、５、７、８は演算手段２５に接続され、その演算手段２５は各センサの信号から計算された総重量を表示する総重量表示部１６と各輪の荷重値を表示する前輪の右、左の表示部１２ａ、１１ａ、後輪の右、左の表示部１４ａ、１３ａに電気回路により接続されている。また、前記総重量表示部１６は過積載を判断する過積判断部２０ａ、重心位置を演算し表示する重心演算・表示部１５を介して転倒判断部２６に接続され、過積判断部２０ａは過積アラーム部２０（警報ランプ）に接続されている。
【００１６】
さらに、左右の前輪の荷重表示部１１ａ、１２ａは前輪側の荷重分担率であるバランスを表示する前バランス表示部１１、１２に接続され、後輪側も同様に後バランス表示部１３、１４に接続されている。そして、前後のバランス表示部１１〜１４は転倒の可能性を判断する転倒判断部２６を介して転倒アラーム部のランプ２１及びブザー２２に接続されている。
【００１７】
以下、図３のフローチャートを参照して、作用について説明する。
【００１８】
作動に際し、先ず各センサ４、５、７、８から検出されたばね上の荷重信号と既知の重量で演算手段２５に入力されている各輪のばね下重量から演算手段２５が演算し（ステップＳ１、Ｓ２）、車両総重量を表示すると共に過積載の場合は過積アラーム２０にランプの点滅で表示し、前後輪位置での荷重値を各表示部１１ａ〜１４ａに表示するよう指示する（ステップＳ３）。ついで、左右のバランス及び重心位置を演算してバランス表示部１１、１２、１３、１４に表示すると共に重心点位置表示部１５に表示する。
【００１９】
そして、重心点位置表示部１５およびバランス表示部（１１、１２、１３、１４）の両者に使用されるデータにより転倒の可能性を転倒判断部２６で判断し（ステップＳ５）、可能性のある場合には、警報ランプ２１の点滅或いはブザー２２により警報を発し（ステップＳ６）、リターンする。
【００２０】
図４〜図８は車両の各態様の例を示し、図４は左右方向のバランスはよいが重心点位置表示部１５が少し前輪側である上方に偏ったランプ（斜線で示す）が点滅して前荷であることを示しており、図５は図４の逆に、重心点が後方であることを示す下方の赤色灯が点滅し、後荷であることを示している。
【００２１】
図６は重心点表示部１５は前後方向の中央で点滅しているので問題ないが、バランス表示部１１、１２、１３、１４は前後共に左側の荷重負担率が高く、右側が低く、荷が左側に偏っている左片荷であることを示している。
【００２２】
また、図７はやや前荷で平坦路を直進走行している態様を示し特に問題ないが、図８は、図７の態様で下り坂右旋回に入った場合を示し、下りであるため重心点位置表示部１５は前方に移動し過ぎた赤色点滅の状態となり、右旋回のために左側の前後輪に１００％近い荷重が掛かり（１１、１３が赤色点滅）、右側の前後輪は輪荷重が殆ど無い状態となって（１２、１４が赤色点滅）、転倒の可能性が高くなり、転倒警報が点滅し、ブザーがなる状態を示している。また、平坦路右カーブを減速しながら旋回した際も同様である。したがって、ドライバーは転倒する可能性が高いことを知りその状態に対応した運転をして安全に走行することができる。
【００２３】
以上は、２軸トラックを例に説明しているが、３軸以上の車両についても前後の重量配分が判断できるように２軸のセンサの検出値をまとめる等のソフトを組み込んでおくことにより対応でき、２軸の車両に限定されるものでない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成されており、運行前、運行中に拘らず前荷、後荷、片荷等が確認できる。したがって、積載状態に合わせた運転ができ、必要に応じて積載方法を変更できる。また、ドライバは走行中荷重状態が分かり、転倒等の危険な状態を警報ランプ、ブザーが報知してくれるため、転倒を未然に避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す全体構成図。
【図２】図１のブロックダイヤグラム図。
【図３】図１の作用を説明するフローチャート図。
【図４】前荷の状態の輪荷重インジケータの表示例を示す図。
【図５】後荷の状態の輪荷重インジケータの表示例を示す図。
【図６】左片荷の状態の輪荷重インジケータの表示例を示す図。
【図７】平坦路直進走行中の状態の輪荷重インジケータの表示例を示す図。
【図８】 下り坂右旋回中あるいは旋回制動中で転倒の危険がある状態の輪荷重インジケータの表示例を示す図。
【符号の説明】
１・・・トラック
２・・・荷台
３・・・前軸左側ばね
４、５・・・前軸荷重センサ
６・・・後軸左側ばね
７、８・・・後軸荷重センサ
１０・・・輪荷重インジケータ
１１ａ・・・左前輪荷重表示部
１２ａ・・・右前輪荷重表示部
１３ａ・・・左後輪荷重表示部
１４ａ・・・右後輪荷重表示部
１１、１３・・・左荷重レベル表示部
１２、１４・・・右荷重レベル表示部
１５・・・重心点位置表示部
２０・・・過積ランプ
２１・・・転倒警報ランプ
２２・・・転倒警報ブザー
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌各輪の重量配分、重心等をキャブ内に表示してドライバに報知する車輌の走行安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車輌の各軸に取り付けられた荷重センサからの信号を合計した車両総重量や積載重量をドライバに表示する積載荷重計は知られている（例えば、実開平５−３４０４７号等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、トラックの場合、積荷が積載可能な最大積載量の範囲に入っていても、高荷、後荷又は片荷というような積載条件で走行不安定になりやすく、限界を越えると横転する可能性が高く、従来の車両総重量や積載重量の表示だけではドライバに取って不十分である。
【０００４】
したがって、本発明は各輪荷重値、左右の分担率、さらに車両重心位置をドランバに表示すると共に、横転の危険領域に入った場合はドライバに報知する車両の走行安全装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、車輌各輪の重量配分や重心をキャブ内に表示してドライバに報知する車輌の走行安定装置において、車輌の前軸側および後軸側にそれぞれ荷重センサ（４、５、７、８）が取付けられ、キャブ（ｃ）に設けられた荷重インジケータ（１０）には前記各センサ（４、５、７、８）に接続された演算手段（２５）と、前記演算手段（２５）により各センサ（４、５、７、８）の信号から計算された総重量を表示する総重量表示部（１６）と、過積載を判断する過積載判断部（２０ｃ）と、重心位置を演算して縦方向に表示する重心演算表示部（１５）と、車輌の車輪配列に合致するように各輪ごとに左右の荷重分担率を表示する、重心演算表示部（１５）の両端部から左右方向に延在するバランス表示部（１１、１２、１３、１４）と、転倒の可能性を判断する転倒判断部（２６）とを備え、そして前記演算手段（２５）は前記各センサ（４、５、７、８）からの信号で車輌総重量を表示すると共に、過積載の場合は過積アラームにランプを点滅させ、そして各輪の荷重値を表示部（１１ａ〜１４ａ）に表示し、ついで左右のバランスおよび重心位置を演算してバランス表示部（１１、１２、１３、１４）および重心位置表示部（１５）に表示し、それらのデータにより転倒の可能性を転倒判断部（２６）で判断して可能性のある場合は警報する機能を有している。
【０００９】
本発明は上記のように構成されており、運行前、運行中に拘らず前荷、後荷、片荷等が確認できる。したがって、積載状態に合わせた運転ができ、必要に応じて積載方法を変更できる。また、ドライバは走行中荷重状態が分かり、転倒等の危険な状態を警報ランプ、ブザーが報知してくれるため、転倒を未然に避けることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１おいて、トラック１の荷台２には積み荷Ｎが積載されており、トラック１の図示しない前軸の左側ばね３には荷重センサ４と図示しない右側ばねには荷重センサ（５）（図における右側の符号には括弧を付す）とが取り付けられており、後軸側には荷重センサ７（８）が取り付けられている。
【００１２】
そして、それらの荷重センサ４（５）は電気回路ａ（ｃ）により、荷重センサ７（８）は電気回路ｂ（ｄ）でトラックのキャブＣに設けられている輪荷重インジケータ１０に接続されている。
【００１３】
また、その輪荷重インジケータ１０には車両総重量１６、左右の前輪荷重１１ａ、１２ａ、及び後輪荷重１３ａ、１４ａ、左右の前輪の荷重分担率である荷重レベル表示１１、１２及び後輪の荷重レベル表示１３、１４が車両の車輪配置と対応するように配列され、各表示部が構成されている。
【００１４】
さらに、インジケータ１０の上部には左から過積ランプ２０、転倒警報ブザー２２及び転倒警報ランプ２１が配置され、中央部には縦方向に重心位置が表示される複数個（図示の例は７個）のランプ列により重心点位置表示部１５が構成されており、前記荷重レベル表示部１１、１２、１３、１４は何れも複数個（図示の例では１０個）のランプ列で構成されており、中央部（図における左側は右端、右側は左端）が０％を示し両外側が１００％となるよう配列されている。なお、０％と１００％とに近い部分は赤色、５０％付近は青色として、感覚的に認識しやすいよう配慮されている。重心点位置表示部１５の両端部から前記バランス表示部（１１、１２、１３、１４）が左右に延び、両者の外観はエ字状を呈する。
【００１５】
図２は輪荷重インジケータ１０のブロック図を示し、前軸と後軸の左右に取り付けられたセンサ即ち左右の前輪と後輪の位置の荷重を検出するセンサ４、５、７、８は演算手段２５に接続され、その演算手段２５は各センサの信号から計算された総重量を表示する総重量表示部１６と各輪の荷重値を表示する前輪の右、左の表示部１２ａ、１１ａ、後輪の右、左の表示部１４ａ、１３ａに電気回路により接続されている。また、前記総重量表示部１６は過積載を判断する過積判断部２０ａ、重心位置を演算し表示する重心演算・表示部１５を介して転倒判断部２６に接続され、過積判断部２０ａは過積アラーム部２０（警報ランプ）に接続されている。
【００１６】
さらに、左右の前輪の荷重表示部１１ａ、１２ａは前輪側の荷重分担率であるバランスを表示する前バランス表示部１１、１２に接続され、後輪側も同様に後バランス表示部１３、１４に接続されている。そして、前後のバランス表示部１１〜１４は転倒の可能性を判断する転倒判断部２６を介して転倒アラーム部のランプ２１及びブザー２２に接続されている。
【００１７】
以下、図３のフローチャートを参照して、作用について説明する。
【００１８】
作動に際し、先ず各センサ４、５、７、８から検出されたばね上の荷重信号と既知の重量で演算手段２５に入力されている各輪のばね下重量から演算手段２５が演算し（ステップＳ１、Ｓ２）、車両総重量を表示すると共に過積載の場合は過積アラーム２０にランプの点滅で表示し、前後輪位置での荷重値を各表示部１１ａ〜１４ａに表示するよう指示する（ステップＳ３）。ついで、左右のバランス及び重心位置を演算してバランス表示部１１、１２、１３、１４に表示すると共に重心点位置表示部１５に表示する。
【００１９】
そして、重心点位置表示部１５およびバランス表示部（１１、１２、１３、１４）の両者に使用されるデータにより転倒の可能性を転倒判断部２６で判断し（ステップＳ５）、可能性のある場合には、警報ランプ２１の点滅或いはブザー２２により警報を発し（ステップＳ６）、リターンする。
【００２０】
図４〜図８は車両の各態様の例を示し、図４は左右方向のバランスはよいが重心点位置表示部１５が少し前輪側である上方に偏ったランプ（斜線で示す）が点滅して前荷であることを示しており、図５は図４の逆に、重心点が後方であることを示す下方の赤色灯が点滅し、後荷であることを示している。
【００２１】
図６は重心点表示部１５は前後方向の中央で点滅しているので問題ないが、バランス表示部１１、１２、１３、１４は前後共に左側の荷重負担率が高く、右側が低く、荷が左側に偏っている左片荷であることを示している。
【００２２】
また、図７はやや前荷で平坦路を直進走行している態様を示し特に問題ないが、図８は、図７の態様で下り坂右旋回に入った場合を示し、下りであるため重心点位置表示部１５は前方に移動し過ぎた赤色点滅の状態となり、右旋回のために左側の前後輪に１００％近い荷重が掛かり（１１、１３が赤色点滅）、右側の前後輪は輪荷重が殆ど無い状態となって（１２、１４が赤色点滅）、転倒の可能性が高くなり、転倒警報が点滅し、ブザーがなる状態を示している。また、平坦路右カーブを減速しながら旋回した際も同様である。したがって、ドライバーは転倒する可能性が高いことを知りその状態に対応した運転をして安全に走行することができる。
【００２３】
以上は、２軸トラックを例に説明しているが、３軸以上の車両についても前後の重量配分が判断できるように２軸のセンサの検出値をまとめる等のソフトを組み込んでおくことにより対応でき、２軸の車両に限定されるものでない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成されており、運行前、運行中に拘らず前荷、後荷、片荷等が確認できる。したがって、積載状態に合わせた運転ができ、必要に応じて積載方法を変更できる。また、ドライバは走行中荷重状態が分かり、転倒等の危険な状態を警報ランプ、ブザーが報知してくれるため、転倒を未然に避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す全体構成図。
【図２】図１のブロックダイヤグラム図。
【図３】図１の作用を説明するフローチャート図。
【図４】前荷の状態の輪荷重インジケータの表示例を示す図。
【図５】後荷の状態の輪荷重インジケータの表示例を示す図。
【図６】左片荷の状態の輪荷重インジケータの表示例を示す図。
【図７】平坦路直進走行中の状態の輪荷重インジケータの表示例を示す図。
【図８】 下り坂右旋回中あるいは旋回制動中で転倒の危険がある状態の輪荷重インジケータの表示例を示す図。
【符号の説明】
１・・・トラック
２・・・荷台
３・・・前軸左側ばね
４、５・・・前軸荷重センサ
６・・・後軸左側ばね
７、８・・・後軸荷重センサ
１０・・・輪荷重インジケータ
１１ａ・・・左前輪荷重表示部
１２ａ・・・右前輪荷重表示部
１３ａ・・・左後輪荷重表示部
１４ａ・・・右後輪荷重表示部
１１、１３・・・左荷重レベル表示部
１２、１４・・・右荷重レベル表示部
１５・・・重心点位置表示部
２０・・・過積ランプ
２１・・・転倒警報ランプ
２２・・・転倒警報ブザー
Claims (1)
- 車輌各輪の重量配分や重心をキャブ内に表示してドライバに報知する車輌の走行安定装置において、車輌の前軸側および後軸側にそれぞれ荷重センサ（４、５、７、８）が取付けられ、キャブ（ｃ）に設けられた荷重インジケータ（１０）には前記各センサ（４、５、７、８）に接続された演算手段（２５）と、前記演算手段（２５）により各センサ（４、５、７、８）の信号から計算された総重量を表示する総重量表示部（１６）と、過積載を判断する過積載判断部（２０ｃ）と、重心位置を演算して縦方向に表示する重心演算表示部（１５）と、車輌の車輪配列に合致するように各輪ごとに左右の荷重分担率を表示する、重心演算表示部（１５）の両端部から左右方向に延在するバランス表示部（１１、１２、１３、１４）と、転倒の可能性を判断する転倒判断部（２６）とを備え、そして前記演算手段（２５）は前記各センサ（４、５、７、８）からの信号で車輌総重量を表示すると共に、過積載の場合は過積アラームにランプを点滅させ、そして各輪の荷重値を表示部（１１ａ〜１４ａ）に表示し、ついで左右のバランスおよび重心位置を演算してバランス表示部（１１、１２、１３、１４）および重心位置表示部（１５）に表示し、それらのデータにより転倒の可能性を転倒判断部（２６）で判断して可能性のある場合は警報する機能を有することを特徴とする車輌の走行安定装置。
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| JP15483297A JP3886212B2 (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 車輌の走行安全装置 |
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| JPH112558A JPH112558A (ja) | 1999-01-06 |
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ID=15592863
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