JP3886212B2 - 車輌の走行安全装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌各輪の重量配分、重心等をキャブ内に表示してドライバに報知する車輌の走行安全装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
車輌の各軸に取り付けられた荷重センサからの信号を合計した車両総重量や積載重量をドライバに表示する積載荷重計は知られている(例えば、実開平5−34047号等参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、トラックの場合、積荷が積載可能な最大積載量の範囲に入っていても、高荷、後荷又は片荷というような積載条件で走行不安定になりやすく、限界を越えると横転する可能性が高く、従来の車両総重量や積載重量の表示だけではドライバに取って不十分である。
【0004】
したがって、本発明は各輪荷重値、左右の分担率、さらに車両重心位置をドランバに表示すると共に、横転の危険領域に入った場合はドライバに報知する車両の走行安全装置を提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、車輌各輪の重量配分や重心をキャブ内に表示してドライバに報知する車輌の走行安定装置において、車輌の前軸側および後軸側にそれぞれ荷重センサ(4、5、7、8)が取付けられ、キャブ(c)に設けられた荷重インジケータ(10)には前記各センサ(4、5、7、8)に接続された演算手段(25)と、前記演算手段(25)により各センサ(4、5、7、8)の信号から計算された総重量を表示する総重量表示部(16)と、過積載を判断する過積載判断部(20c)と、重心位置を演算して縦方向に表示する重心演算表示部(15)と、車輌の車輪配列に合致するように各輪ごとに左右の荷重分担率を表示する、重心演算表示部(15)の両端部から左右方向に延在するバランス表示部(11、12、13、14)と、転倒の可能性を判断する転倒判断部(26)とを備え、そして前記演算手段(25)は前記各センサ(4、5、7、8)からの信号で車輌総重量を表示すると共に、過積載の場合は過積アラームにランプを点滅させ、そして各輪の荷重値を表示部(11a〜14a)に表示し、ついで左右のバランスおよび重心位置を演算してバランス表示部(11、12、13、14)および重心位置表示部(15)に表示し、それらのデータにより転倒の可能性を転倒判断部(26)で判断して可能性のある場合は警報する機能を有している。
【0009】
本発明は上記のように構成されており、運行前、運行中に拘らず前荷、後荷、片荷等が確認できる。したがって、積載状態に合わせた運転ができ、必要に応じて積載方法を変更できる。また、ドライバは走行中荷重状態が分かり、転倒等の危険な状態を警報ランプ、ブザーが報知してくれるため、転倒を未然に避けることができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【0011】
図1おいて、トラック1の荷台2には積み荷Nが積載されており、トラック1の図示しない前軸の左側ばね3には荷重センサ4と図示しない右側ばねには荷重センサ(5)(図における右側の符号には括弧を付す)とが取り付けられており、後軸側には荷重センサ7(8)が取り付けられている。
【0012】
そして、それらの荷重センサ4(5)は電気回路a(c)により、荷重センサ7(8)は電気回路b(d)でトラックのキャブCに設けられている輪荷重インジケータ10に接続されている。
【0013】
また、その輪荷重インジケータ10には車両総重量16、左右の前輪荷重11a、12a、及び後輪荷重13a、14a、左右の前輪の荷重分担率である荷重レベル表示11、12及び後輪の荷重レベル表示13、14が車両の車輪配置と対応するように配列され、各表示部が構成されている。
【0014】
さらに、インジケータ10の上部には左から過積ランプ20、転倒警報ブザー22及び転倒警報ランプ21が配置され、中央部には縦方向に重心位置が表示される複数個(図示の例は7個)のランプ列により重心点位置表示部15が構成されており、前記荷重レベル表示部11、12、13、14は何れも複数個(図示の例では10個)のランプ列で構成されており、中央部(図における左側は右端、右側は左端)が0%を示し両外側が100%となるよう配列されている。なお、0%と100%とに近い部分は赤色、50%付近は青色として、感覚的に認識しやすいよう配慮されている。重心点位置表示部15の両端部から前記バランス表示部(11、12、13、14)が左右に延び、両者の外観はエ字状を呈する。
【0015】
図2は輪荷重インジケータ10のブロック図を示し、前軸と後軸の左右に取り付けられたセンサ即ち左右の前輪と後輪の位置の荷重を検出するセンサ4、5、7、8は演算手段25に接続され、その演算手段25は各センサの信号から計算された総重量を表示する総重量表示部16と各輪の荷重値を表示する前輪の右、左の表示部12a、11a、後輪の右、左の表示部14a、13aに電気回路により接続されている。また、前記総重量表示部16は過積載を判断する過積判断部20a、重心位置を演算し表示する重心演算・表示部15を介して転倒判断部26に接続され、過積判断部20aは過積アラーム部20(警報ランプ)に接続されている。
【0016】
さらに、左右の前輪の荷重表示部11a、12aは前輪側の荷重分担率であるバランスを表示する前バランス表示部11、12に接続され、後輪側も同様に後バランス表示部13、14に接続されている。そして、前後のバランス表示部11〜14は転倒の可能性を判断する転倒判断部26を介して転倒アラーム部のランプ21及びブザー22に接続されている。
【0017】
以下、図3のフローチャートを参照して、作用について説明する。
【0018】
作動に際し、先ず各センサ4、5、7、8から検出されたばね上の荷重信号と既知の重量で演算手段25に入力されている各輪のばね下重量から演算手段25が演算し(ステップS1、S2)、車両総重量を表示すると共に過積載の場合は過積アラーム20にランプの点滅で表示し、前後輪位置での荷重値を各表示部11a〜14aに表示するよう指示する(ステップS3)。ついで、左右のバランス及び重心位置を演算してバランス表示部11、12、13、14に表示すると共に重心点位置表示部15に表示する。
【0019】
そして、重心点位置表示部15およびバランス表示部(11、12、13、14)の両者に使用されるデータにより転倒の可能性を転倒判断部26で判断し(ステップS5)、可能性のある場合には、警報ランプ21の点滅或いはブザー22により警報を発し(ステップS6)、リターンする。
【0020】
図4〜図8は車両の各態様の例を示し、図4は左右方向のバランスはよいが重心点位置表示部15が少し前輪側である上方に偏ったランプ(斜線で示す)が点滅して前荷であることを示しており、図5は図4の逆に、重心点が後方であることを示す下方の赤色灯が点滅し、後荷であることを示している。
【0021】
図6は重心点表示部15は前後方向の中央で点滅しているので問題ないが、バランス表示部11、12、13、14は前後共に左側の荷重負担率が高く、右側が低く、荷が左側に偏っている左片荷であることを示している。
【0022】
また、図7はやや前荷で平坦路を直進走行している態様を示し特に問題ないが、図8は、図7の態様で下り坂右旋回に入った場合を示し、下りであるため重心点位置表示部15は前方に移動し過ぎた赤色点滅の状態となり、右旋回のために左側の前後輪に100%近い荷重が掛かり(11、13が赤色点滅)、右側の前後輪は輪荷重が殆ど無い状態となって(12、14が赤色点滅)、転倒の可能性が高くなり、転倒警報が点滅し、ブザーがなる状態を示している。また、平坦路右カーブを減速しながら旋回した際も同様である。したがって、ドライバーは転倒する可能性が高いことを知りその状態に対応した運転をして安全に走行することができる。
【0023】
以上は、2軸トラックを例に説明しているが、3軸以上の車両についても前後の重量配分が判断できるように2軸のセンサの検出値をまとめる等のソフトを組み込んでおくことにより対応でき、2軸の車両に限定されるものでない。
【0024】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成されており、運行前、運行中に拘らず前荷、後荷、片荷等が確認できる。したがって、積載状態に合わせた運転ができ、必要に応じて積載方法を変更できる。また、ドライバは走行中荷重状態が分かり、転倒等の危険な状態を警報ランプ、ブザーが報知してくれるため、転倒を未然に避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態を示す全体構成図。
【図2】図1のブロックダイヤグラム図。
【図3】図1の作用を説明するフローチャート図。
【図4】前荷の状態の輪荷重インジケータの表示例を示す図。
【図5】後荷の状態の輪荷重インジケータの表示例を示す図。
【図6】左片荷の状態の輪荷重インジケータの表示例を示す図。
【図7】平坦路直進走行中の状態の輪荷重インジケータの表示例を示す図。
【図8】 下り坂右旋回中あるいは旋回制動中で転倒の危険がある状態の輪荷重インジケータの表示例を示す図。
【符号の説明】
1・・・トラック
2・・・荷台
3・・・前軸左側ばね
4、5・・・前軸荷重センサ
6・・・後軸左側ばね
7、8・・・後軸荷重センサ
10・・・輪荷重インジケータ
11a・・・左前輪荷重表示部
12a・・・右前輪荷重表示部
13a・・・左後輪荷重表示部
14a・・・右後輪荷重表示部
11、13・・・左荷重レベル表示部
12、14・・・右荷重レベル表示部
15・・・重心点位置表示部
20・・・過積ランプ
21・・・転倒警報ランプ
22・・・転倒警報ブザー
Claims (1)
- 車輌各輪の重量配分や重心をキャブ内に表示してドライバに報知する車輌の走行安定装置において、車輌の前軸側および後軸側にそれぞれ荷重センサ(4、5、7、8)が取付けられ、キャブ(c)に設けられた荷重インジケータ(10)には前記各センサ(4、5、7、8)に接続された演算手段(25)と、前記演算手段(25)により各センサ(4、5、7、8)の信号から計算された総重量を表示する総重量表示部(16)と、過積載を判断する過積載判断部(20c)と、重心位置を演算して縦方向に表示する重心演算表示部(15)と、車輌の車輪配列に合致するように各輪ごとに左右の荷重分担率を表示する、重心演算表示部(15)の両端部から左右方向に延在するバランス表示部(11、12、13、14)と、転倒の可能性を判断する転倒判断部(26)とを備え、そして前記演算手段(25)は前記各センサ(4、5、7、8)からの信号で車輌総重量を表示すると共に、過積載の場合は過積アラームにランプを点滅させ、そして各輪の荷重値を表示部(11a〜14a)に表示し、ついで左右のバランスおよび重心位置を演算してバランス表示部(11、12、13、14)および重心位置表示部(15)に表示し、それらのデータにより転倒の可能性を転倒判断部(26)で判断して可能性のある場合は警報する機能を有することを特徴とする車輌の走行安定装置。
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