JP6318686B2 - 車両状態推定装置、車両状態推定システム、車両状態推定方法、および車両状態推定プログラム - Google Patents
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Description
重量バランス=(左側の車輪の輪重−左右の車輪の輪重の平均)/(左右の車輪の輪重の平均)×100
により算出してもよいし、
重量バランス=(右側の車輪の輪重−左右の車輪の輪重の平均)/(左右の車輪の輪重の平均)×100
により算出してもよいし、
重量バランス=(左側の車輪の輪重)/(右側の車輪の輪重)
により算出してもよいし、
重量バランス=(右側の車輪の輪重)/(左側の車輪の輪重)
により算出してもよいし、他の算出手法で算出してもよい。
さらに、閾値設定部が、第1軸の左右方向における重量バランスに基づき閾値を設定する。車両の運転席側に位置する先頭の第1軸は、運転席やエンジンの重量がかかる軸であり、積荷の重量がほとんどかからない。また、車両は、車両の運転席側に位置する先頭の第1軸において、運転席やエンジンの重量が略左右均等にかかるように設計されている。このため、車両の運転席側に位置する先頭の第1軸の重量バランスは車両の幅方向における路面の傾斜に応じた値である。したがって、車両の幅方向における路面の傾斜に応じて閾値が設定できる。
重量バランスBR=(左側の車輪の輪重−左右の車輪の輪重の平均)/(左右の車輪の輪重の平均)×100
により算出するが、
重量バランスBR=(右側の車輪の輪重−左右の車輪の輪重の平均)/(左右の車輪の輪重の平均)×100
によって算出してもよい。上記2式の計算結果は、絶対値が同じで、正負の符号が反転したものになる。
重量バランスBR=(左側の車輪の輪重−左右の車輪の輪重の平均)/(左右の車輪の輪重の平均)×100
により算出する。
下限閾値BRthL=−A+(左側の車輪の輪重−左右の車輪の輪重の平均)/(左右の車輪の輪重の平均)×α
ただし、αは予め定めた定数(α>0)
により算出し、上限閾値BRthHは、予め定められているAと、運転席側の先頭の第1軸について計測された左側の車輪の輪重、および右側の車輪の輪重を用い、
上限閾値BRthH=A+(左側の車輪の輪重−左右の車輪の輪重の平均)/(左右の車輪の輪重の平均)×α
ただし、αは予め定めた定数(α>0)
により算出する。
重量バランスBR=(左側の車輪の輪重)/(右側の車輪の輪重)
により算出してもよいし、
重量バランスBR=(右側の車輪の輪重)/(左側の車輪の輪重)
により算出してもよいし、他の手法で算出してもよい。
下限閾値BRthL=−A+(左側の車輪の輪重−左右の車輪の輪重の平均)/(左右の車輪の輪重の平均)×α
により算出し、上限閾値BRthHは、予め定められているAと、運転席側の先頭の第1軸について計測された左側の車輪の輪重、および右側の車輪の輪重を用い、
上限閾値BRthH=A+(左側の車輪の輪重−左右の車輪の輪重の平均)/(左右の車輪の輪重の平均)×α
により算出する。
下限閾値BRthL=−B+(左側の車輪の輪重−左右の車輪の輪重の平均)/(左右の車輪の輪重の平均)×α
により算出し、上限閾値BRthHは、予め定められているBと、運転席側の先頭の第1軸について計測された左側の車輪の輪重、および右側の車輪の輪重を用い、
上限閾値BRthH=B+(左側の車輪の輪重−左右の車輪の輪重の平均)/(左右の車輪の輪重の平均)×α
により算出する。
下限閾値BRthL=−C+(左側の車輪の輪重−左右の車輪の輪重の平均)/(左右の車輪の輪重の平均)×α
により算出し、上限閾値BRthHは、予め定められているCと、運転席側の先頭の第1軸について計測された左側の車輪の輪重、および右側の車輪の輪重を用い、
上限閾値BRthH=C+(左側の車輪の輪重−左右の車輪の輪重の平均)/(左右の車輪の輪重の平均)×α
により算出する。
下限閾値BRthL=−A+(左側の車輪の輪重−左右の車輪の輪重の平均)/(左右の車輪の輪重の平均)×α
により算出し、上限閾値BRthHは、予め定められているAと、運転席側の先頭の第1軸について計測された左側の車輪の輪重、および右側の車輪の輪重を用い、
上限閾値BRthH=A+(左側の車輪の輪重−左右の車輪の輪重の平均)/(左右の車輪の輪重の平均)×α
により算出する。このs57、およびs58にかかる処理は、上述したs24、およびs25と同じ処理である。
下限閾値BRthL=−A+(左側の車輪の輪重−左右の車輪の輪重の平均)/(左右の車輪の輪重の平均)×α×β
により算出し、上限閾値BRthHは、予め定められているAと、運転席側の先頭の第1軸について計測された左側の車輪の輪重、および右側の車輪の輪重を用い、
上限閾値BRthH=A+(左側の車輪の輪重−左右の車輪の輪重の平均)/(左右の車輪の輪重の平均)×α×β
により算出する。
2−軸重計測機
3−表示装置
4−車高検知機
11−輪重入力部
12−制御部
12a−重量バランス演算機能
12b−閾値設定機能
12c−偏載状態推定機能
12d−車種判定機能
13−出力部
14−車高入力部
220、221、222−軸重計
220L,220R、221L,221R、222L,222R−輪重計センサ
Claims (9)
- 車両の軸毎に、左右の輪重の計測値が入力される輪重入力部と、
前記車両の軸毎に、前記輪重入力部に入力された左右の輪重の計測値に基づき、前記車両の左右方向の重量バランスを算出する重量バランス算出部と、
前記車両の運転席側に位置する先頭の第1軸を除く他の軸について、前記重量バランス算出部が算出した前記車両の左右方向の重量バランスと、設定されている閾値との対比により、前記車両の左右方向の重量バランスが適切であるかどうかを判定し、その判定結果に基づいて前記車両が偏載状態であるかどうかを推定する推定部と、
前記第1軸の左右方向における重量バランスに基づき前記閾値を設定する閾値設定部と、を備えている車両状態推定装置。 - 前記輪重入力部は、前記車両の左右方向に並べた一対の輪重計を、前記車両の走行方向に複数配置した軸重計測機に接続されている、請求項1に記載の車両状態推定装置。
- 前記推定部は、前記第1軸を除く他の軸のいずれかについて、前記車両の左右方向における重量バランスが適切でないと判定した場合、前記車両が偏載状態であると推定する、請求項1、または2に記載の車両状態推定装置。
- 前記輪重入力部に入力された、前記車両の各軸にかかる、左右の輪重の計測タイミングの時間差に基づき、前記車両の車種を判定する車種判定部を備え、
前記閾値設定部は、前記車種判定部が判定した前記車両の車種も考慮して前記閾値を設定する、請求項1〜3のいずれかに記載の車両状態推定装置。 - 前記車両の車高を検知する車高検知機から、前記車両の車高が入力される車高入力部を備え、
前記閾値設定部は、前記車高入力部に入力された前記車両の車高も考慮して前記閾値を設定する、請求項1〜4のいずれかに記載の車両状態推定装置。 - 前記推定部の推定結果を出力する出力部を備えた、請求項1〜5のいずれかに記載の車両状態推定装置。
- 車両の軸毎に、左右の輪重を計測し、その計測結果を出力する軸重計測機と、
車両の軸毎に、左右の輪重の計測値が入力される輪重入力部、
前記車両の軸毎に、前記輪重入力部に入力された左右の輪重の計測値に基づき、前記車両の左右方向の重量バランスを算出する重量バランス算出部、
前記車両の運転席側に位置する先頭の第1軸を除く他の軸について、前記重量バランス算出部が算出した前記車両の左右方向の重量バランスと、設定されている閾値との対比により、前記車両の左右方向の重量バランスが適切であるかどうかを判定し、その判定結果に基づいて前記車両が偏載状態であるかどうかを推定する推定部、および
前記第1軸の左右方向における重量バランスに基づき前記閾値を設定する閾値設定部と、を備えている車両状態推定装置と、
を有する車両状態推定システム。 - 輪重入力部に入力された、車両の各軸の左右の輪重の計測値に基づき、前記車両の左右方向の重量バランスを算出する重量バランス算出ステップと、
前記車両の運転席側に位置する先頭の第1軸を除く他の軸について、前記重量バランス算出ステップが算出した前記車両の左右方向の重量バランスと、設定されている閾値との対比により、前記車両の左右方向の重量バランスが適切であるかどうかを判定し、その判定結果に基づいて前記車両が偏載状態であるかどうかを推定する推定ステップと、
前記第1軸の左右方向における重量バランスに基づき前記閾値を設定する閾値設定ステップと、を備えている車両状態推定方法。 - 輪重入力部に入力された、車両の各軸の左右の輪重の計測値に基づき、前記車両の左右方向の重量バランスを算出する重量バランス算出ステップと、
前記車両の運転席側に位置する先頭の第1軸を除く他の軸について、前記重量バランス算出ステップが算出した前記車両の左右方向の重量バランスと、設定されている閾値との対比により、前記車両の左右方向の重量バランスが適切であるかどうかを判定し、その判定結果に基づいて前記車両が偏載状態であるかどうかを推定する推定ステップと、
前記第1軸の左右方向における重量バランスに基づき前記閾値を設定する閾値設定ステップと、をコンピュータに実行させる車両状態推定プログラム。
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