CN104002725B - 石材矿山叉装车远程超载报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种石材矿山叉装车远程超载报警方法，该方法远程采集石材矿山叉装车运行状态信息，通过无线通讯方式传输给数据中心服务器进行存储，数据中心服务器定期扫描检测叉装车超载现象，并根据超载情况向远程车载智能终端发送控制指令，引导操作员停止超载。本发明对于不按额定负载工作而进行超载运行的叉装车，可以远程进行报警；对于严重超载的叉装车，可进一步对其一部分功能进行远程限制，引导操作员停止超载；叉装车的历史运行状态数据及超载记录可作为日后维护保养的基础数据，针对不同的运行情况，合理的安排叉装车的维护保养周期；本发明可以降低叉装车超载运行情况，可以延长机械装备的使用寿命，降低维护和保养成本。

Description

石材矿山叉装车远程超载报警方法

技术领域

本发明具体涉及一种石材矿山叉装车远程超载报警方法。

背景技术

叉装车是装载机细分市场的工程机械产品，叉装车集机、电、仪、液及数字信息为一体、具有高效、节能，智能、越野性好，使用灵活、安全可靠，性价比高等优点。可取代叉车、汽车吊、挖掘机用于石材矿山荒料场装卸荒料的铲运设备，换上铲斗可为石材矿区开山修路，铲运矿山面层土方，实现其“一机两用”功能。也用于发生自然灾害地区或战争时期清除道路路障和短途铲运物资等重要用途。

工人在操作叉装车时，往往存在超载现象，如果叉装车长期超载运行，势必影响工作装置及液压系统等关键部件的使用寿命，导致售后维护成本提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种石材矿山叉装车远程超载报警方法，保证叉装车不超载运行，延长机械的使用寿命，降低维护和保养成本。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种石材矿山叉装车远程超载报警方法，包括以下步骤：

步骤10：叉装车上的车载智能终端以一预设周期对叉装车的工作装置、液压系统及称重系统的传感器进行数据采集，并对采集的数据进行模数转换处理，得到运行状态数据；再将运行状态数据、车载智能终端的设备编号、当前的时间信息进行封装，得到数据包，然后向数据中心服务器发送数据包；

步骤20：数据中心服务器解析数据包，获取车载智能终端的设备编号，根据设备编号查询数据中心服务器上的一设备注册表，检查所述车载智能终端是否注册，若是，则进入步骤40；若否，则将所述车载智能终端注册到所述设备注册表，并要求其上传叉装车的配置信息，然后执行步骤30；

所述设备注册表包括各车载智能终端的设备编号，以及每所述设备编号所对应的设备ID；

步骤30：车载智能终端传送叉装车的配置信息，数据中心服务器将所述配置信息及该车载智能终端的设备ID保存于数据中心服务器上的一设备配置信息表中；

步骤40：数据中心服务器根据设备编号从所述设备注册表查找设备ID，然后将所述设备ID、设备编号、运行状态数据和时间信息存储于数据中心服务器上的一运行状态数据表中，从而添加一条该设备ID的运行记录；

步骤50：数据中心服务器按照预设的周期将所述设备注册表中的设备ID逐条读取出，再根据所述设备ID从运行状态数据表中获取该设备ID的运行记录，将该设备ID的运行状态数据，与设备配置信息表中该设备ID的所对应的配置信息进行比对，判断是否超载，若是，进入步骤60；若否，则结束流程；

步骤60：数据中心服务器下达超载处理指令给车载智能终端，车载智能终端按照超载指令对叉装车进行超载处理。

进一步地，所述步骤20中的将所述车载智能终端注册到所述设备注册表，其具体操作方法如下：

A.数据中心服务器向车载智能终端发送注册认证指令，并附上一段随机明文信息；

B.车载智能终端接收到注册认证指令后，根据预设的加密秘钥，对所述随机明文信息进行加密成密文，并发送给数据中心服务器；

C.数据中心服务器利用预设的加密秘钥对所述密文进行解密，若解密后的内容和所述随机明文信息一致，则认证成功，数据中心服务器给该车载智能终端分配一设备ID，并将所述设备ID、该车载智能终端的设备编号存储于设备注册表中，完成注册过程。

进一步地，所述步骤30的具体操作方法如下：

步骤31：维护人员通过以太网向车载智能终端输入叉装车的配置信息；所述配置信息包括车载智能终端的各采集端口信息、各采集端口所采集的数据属性信息、各采集端口所采集的数据值的正常范围，以及采集端口是否启用信息；

步骤32：车载智能终端将所述配置信息以四个采集端口为一组进行封装，获得配置信息数据包，并向数据中心服务器发送配置信息数据包发送准备好消息；

步骤33：数据中心服务器从设备注册表获取该车载智能终端的设备ID，并连接设备配置信息表，做好插入数据准备，同时向车载智能终端发送接收准备好命令；

步骤34：车载智能终端发送配置信息数据包，数据中心服务器将配置信息数据包中的配置信息及该车载智能终端的设备ID一次插入设备配置信息表，配置信息存储完毕。

进一步地，所述步骤50的具体操作方法如下：

步骤51：设置数据中心服务器超载检测的扫描周期，数据中心服务器根据设定的扫描周期启动定时器计时，定时器超时触发即开始进入超载检测；

步骤52：数据中心服务器将所述设备注册表中的一设备ID读取出，再根据所述设备ID，从运行状态数据表中获取该设备ID的运行记录；

步骤53：数据中心服务器根据所述设备ID从设备配置信息表中取出该设备ID所对应的配置信息，以相应的采集端口所采集的数据值的正常范围作为参考标准，判断该设备ID的运行状态数据是否属于超载，若否，则执行步骤52；若是，则该设备ID的运行状态数据属于超载记录，并进入步骤54；

步骤54：数据中心服务器上存储有一超载情况表，数据中心服务器查询超载情况表，判断所述超载记录是否己存在于超载情况表中，若是，则丢弃该超载记录，进入步骤55；若否，则将所述超载记录记录在超载情况表中，并执行步骤56；

步骤55：判断设备注册表中的设备ID是否读取完毕，若是，则结束步骤50的操作流程，进入步骤60；若否，则进入步骤52；

步骤56：数据中心服务器对所述超载记录的超载等级进行评断，按照超载等级制定超载处理指令，并下达给车载智能终端；

所述超载等级包括较轻等级超载、严重超载和经常超载；

当超载等级为较轻等级超载时，超载处理指令为：以文字和声音形式报警，提醒操作员不要超载；

当超载等级为严重超载或经常超载时，超载处理指令为：车载智能终端对关键部件进行控制，限制其功能的使用，同时提醒操作员进行解除限制申请；

所述关键部件为叉装车的工作装置、液压系统或称重系统。

进一步地，所述解除限制申请的操作方法如下：

解除关键部件的功能限制申请须经过公司授权，向生产厂家提交功能限制解除申请，生产厂家通过数据中心服务器向车载智能终端发送解除功能限制命令，车载智能终端解除对关键部件的功能限制。

本发明的有益效果在于：对于不按额定负载工作而进行超载运行的叉装车，可以远程进行报警；对于严重超载的叉装车，可进一步对叉装车一部分功能进行远程限制，引导操作员停止超载，从而保证叉装车不超载运行，从而延长机械的使用寿命，降低维护和保养成本。叉装车的历史运行状态数据及超载记录可作为日后维护保养的基础数据，针对不同的运行情况，合理的安排叉装车的维护保养周期，以延长机械的使用寿命。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明石材矿山叉装车远程超载报警方法的操作流程图。

具体实施方式

请参阅图1，一种石材矿山叉装车远程超载报警方法，包括以下步骤：

步骤10：叉装车上的车载智能终端以一预设周期对叉装车的工作装置、液压系统及称重系统的传感器进行数据采集，如果采集数据与上一次采集数据有变化，则对采集的数据进行模数转换处理，得到运行状态数据；再将运行状态数据、车载智能终端的设备编号、当前的时间信息进行封装，得到数据包，然后通过WIFI或GSM向数据中心服务器发送数据包；

步骤20：数据中心服务器收到数据包，先通过CRC校验方法验证数据包的完整性，若有错误则丢弃数据包；若没有错误，则数据中心服务器解析数据包，获取车载智能终端的设备编号，根据设备编号查询数据中心服务器上的一设备注册表，检查所述车载智能终端是否注册，若是，则进入步骤40；若否，则将所述车载智能终端注册到所述设备注册表，并要求其上传叉装车的配置信息，然后执行步骤30；

所述设备注册表包括各车载智能终端的设备编号，以及每所述设备编号所对应的设备ID；

所述步骤20中的将所述车载智能终端注册到所述设备注册表，其具体操作方法如下：

A.数据中心服务器向车载智能终端发送注册认证指令，并附上一段随机明文信息；

B.车载智能终端接收到注册认证指令后，根据预设的加密秘钥，对所述随机明文信息进行加密成密文，并发送给数据中心服务器；

C.数据中心服务器利用预设的加密秘钥对所述密文进行解密，若解密后的内容和所述随机明文信息一致，则认证成功，数据中心服务器给该车载智能终端分配一设备ID，并将所述设备ID、该车载智能终端的设备编号存储于设备注册表中，完成注册过程。

步骤30：车载智能终端传送叉装车的配置信息，数据中心服务器将所述配置信息及该车载智能终端的设备ID保存于数据中心服务器上的一设备配置信息表中；具体地：

步骤31：维护人员通过以太网向车载智能终端输入叉装车的配置信息；所述配置信息包括车载智能终端的各采集端口信息、各采集端口所采集的数据属性信息、各采集端口所采集的数据值的正常范围，以及采集端口是否启用信息；

步骤32：车载智能终端将所述配置信息以四个采集端口为一组进行封装，获得配置信息数据包，并向数据中心服务器发送配置信息数据包发送准备好消息；

步骤33：数据中心服务器从设备注册表获取该车载智能终端的设备ID，并连接设备配置信息表，做好插入数据准备，同时向车载智能终端发送接收准备好命令；

步骤34：车载智能终端发送配置信息数据包，数据中心服务器将配置信息数据包中的配置信息及该车载智能终端的设备ID一次插入设备配置信息表，配置信息存储完毕。

步骤40：数据中心服务器根据设备编号从所述设备注册表查找设备ID，然后将所述设备ID、设备编号、运行状态数据和时间信息存储于数据中心服务器上的一运行状态数据表中，从而添加一条该设备ID的运行记录；

步骤50：数据中心服务器按照预设的周期将所述设备注册表中的设备ID逐条读取出，再根据所述设备ID从运行状态数据表中获取该设备ID的运行记录，将该设备ID的运行状态数据，与设备配置信息表中该设备ID的所对应的配置信息进行比对，判断是否超载，若是，进入步骤60；若否，则结束流程；

步骤60：数据中心服务器下达超载处理指令给车载智能终端，车载智能终端按照超载指令对叉装车进行超载处理。

所述步骤50的具体操作方法如下：

步骤51：设置数据中心服务器超载检测的扫描周期，数据中心服务器根据设定的扫描周期启动定时器计时，定时器超时触发即开始进入超载检测；

步骤52：数据中心服务器将所述设备注册表中的一设备ID读取出，再根据所述设备ID，从运行状态数据表中获取该设备ID的运行记录；

步骤53：数据中心服务器根据所述设备ID从设备配置信息表中取出该设备ID所对应的配置信息，以相应的采集端口所采集的数据值的正常范围作为参考标准，判断该设备ID的运行状态数据是否属于超载，若否，则执行步骤52；若是，则该设备ID的运行状态数据属于超载记录，并进入步骤54；

步骤54：数据中心服务器上存储有一超载情况表，数据中心服务器查询超载情况表，判断所述超载记录是否己存在于超载情况表中，若是，则丢弃该超载记录，进入步骤55；若否，则将所述超载记录记录在超载情况表中，并执行步骤56；

步骤55：判断设备注册表中的设备ID是否读取完毕，若是，则结束步骤50的操作流程，进入步骤60；若否，则进入步骤52；

步骤56：数据中心服务器对所述超载记录的超载等级进行评断，按照超载等级制定超载处理指令，并下达给车载智能终端；

所述超载等级包括较轻等级超载、严重超载和经常超载；

当超载等级为较轻等级超载时，超载处理指令为：以文字和声音形式报警，提醒操作员不要超载；

当超载等级为严重超载或经常超载时，超载处理指令为：车载智能终端对关键部件进行控制，限制其功能的使用，同时提醒操作员进行解除限制申请；

所述关键部件为叉装车的工作装置、液压系统或称重系统。

所述解除限制申请的操作方法如下：解除关键部件的功能限制申请须经过公司授权，向生产厂家提交功能限制解除申请，生产厂家通过数据中心服务器向车载智能终端发送解除功能限制命令，车载智能终端解除对关键部件的功能限制。

本发明对于不按额定负载工作而进行超载运行的叉装车，可以远程进行报警；对于严重超载的叉装车，可进一步对其一部分功能进行远程限制，引导操作员停止超载，从而保证叉装车不超载运行；叉装车的历史运行状态数据及超载记录可作为日后维护保养的基础数据，针对不同的运行情况，合理的安排叉装车的维护保养周期。该方法可以降低叉装车超载运行情况，可以延长机械装备的使用寿命，降低维护和保养成本。

Claims (5)

1.一种石材矿山叉装车远程超载报警方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤10：叉装车上的车载智能终端以一预设周期对叉装车的工作装置、液压系统及称重系统的传感器进行数据采集，并对采集的数据进行模数转换处理，得到运行状态数据；再将运行状态数据、车载智能终端的设备编号、当前的时间信息进行封装，得到数据包，然后向数据中心服务器发送数据包；

步骤20：数据中心服务器解析数据包，获取车载智能终端的设备编号，根据设备编号查询数据中心服务器上的一设备注册表，检查所述车载智能终端是否注册，若是，则进入步骤40；若否，则将所述车载智能终端注册到所述设备注册表，并要求其上传叉装车的配置信息，然后执行步骤30；

所述设备注册表包括各车载智能终端的设备编号，以及每所述设备编号所对应的设备ID；

步骤30：车载智能终端传送叉装车的配置信息，数据中心服务器将所述配置信息及该车载智能终端的设备ID保存于数据中心服务器上的一设备配置信息表中；

步骤40：数据中心服务器根据设备编号从所述设备注册表查找设备ID，然后将所述设备ID、设备编号、运行状态数据和时间信息存储于数据中心服务器上的一运行状态数据表中，从而添加一条该设备ID的运行记录；

步骤50：数据中心服务器按照预设的周期将所述设备注册表中的设备ID逐条读取出，再根据所述设备ID从运行状态数据表中获取该设备ID的运行记录，将该设备ID的运行状态数据，与设备配置信息表中该设备ID的所对应的配置信息进行比对，判断是否超载，若是，进入步骤60；若否，则结束流程；

步骤60：数据中心服务器下达超载处理指令给车载智能终端，车载智能终端按照超载指令对叉装车进行超载处理。

2.如权利要求1所述的石材矿山叉装车远程超载报警方法，其特征在于：所述步骤20中的将所述车载智能终端注册到所述设备注册表，其具体操作方法如下：

A.数据中心服务器向车载智能终端发送注册认证指令，并附上一段随机明文信息；

B.车载智能终端接收到注册认证指令后，根据预设的加密秘钥，对所述随机明文信息进行加密成密文，并发送给数据中心服务器；

C.数据中心服务器利用预设的加密秘钥对所述密文进行解密，若解密后的内容和所述随机明文信息一致，则认证成功，数据中心服务器给该车载智能终端分配一设备ID，并将所述设备ID、该车载智能终端的设备编号存储于设备注册表中，完成注册过程。

3.如权利要求2所述的石材矿山叉装车远程超载报警方法，其特征在于：所述步骤30的具体操作方法如下：

步骤31：维护人员通过以太网向车载智能终端输入叉装车的配置信息；所述配置信息包括车载智能终端的各采集端口信息、各采集端口所采集的数据属性信息、各采集端口所采集的数据值的正常范围，以及采集端口是否启用信息；

步骤32：车载智能终端将所述配置信息以四个采集端口为一组进行封装，获得配置信息数据包，并向数据中心服务器发送配置信息数据包发送准备好消息；

步骤33：数据中心服务器从设备注册表获取该车载智能终端的设备ID，并连接设备配置信息表，做好插入数据准备，同时向车载智能终端发送接收准备好命令；

步骤34：车载智能终端发送配置信息数据包，数据中心服务器将配置信息数据包中的配置信息及该车载智能终端的设备ID一次插入设备配置信息表，配置信息存储完毕。

4.如权利要求3所述的石材矿山叉装车远程超载报警方法，其特征在于：所述步骤50的具体操作方法如下：

步骤51：设置数据中心服务器超载检测的扫描周期，数据中心服务器根据设定的扫描周期启动定时器计时，定时器超时触发即开始进入超载检测；

步骤52：数据中心服务器将所述设备注册表中的一设备ID读取出，再根据所述设备ID，从运行状态数据表中获取该设备ID的运行记录；

步骤53：数据中心服务器根据所述设备ID从设备配置信息表中取出该设备ID所对应的配置信息，以相应的采集端口所采集的数据值的正常范围作为参考标准，判断该设备ID的运行状态数据是否属于超载，若否，则执行步骤52；若是，则该设备ID的运行状态数据属于超载记录，并进入步骤54；

步骤54：数据中心服务器上存储有一超载情况表，数据中心服务器查询超载情况表，判断所述超载记录是否己存在于超载情况表中，若是，则丢弃该超载记录，进入步骤55；若否，则将所述超载记录记录在超载情况表中，并执行步骤56；

步骤55：判断设备注册表中的设备ID是否读取完毕，若是，则结束步骤50的操作流程，进入步骤60；若否，则进入步骤52；

步骤56：数据中心服务器对所述超载记录的超载等级进行评断，按照超载等级制定超载处理指令，并下达给车载智能终端；

所述超载等级包括较轻等级超载、严重超载和经常超载；

当超载等级为较轻等级超载时，超载处理指令为：以文字和声音形式报警，提醒操作员不要超载；

当超载等级为严重超载或经常超载时，超载处理指令为：车载智能终端对关键部件进行控制，限制其功能的使用，同时提醒操作员进行解除限制申请；

所述关键部件为叉装车的工作装置、液压系统或称重系统。

5.如权利要求4所述的石材矿山叉装车远程超载报警方法，其特征在于：所述解除限制申请的操作方法如下：

解除关键部件的功能限制申请须经过公司授权，向生产厂家提交功能限制解除申请，生产厂家通过数据中心服务器向车载智能终端发送解除功能限制命令，车载智能终端解除对关键部件的功能限制。