CN102930698A - 建筑机械设备应急救援系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种建筑机械设备应急救援系统，通过该系统对建筑机械设备进行紧急救援，该系统包括：监控终端、应急救援指挥服务器和移动救援终端；当所述应急救援指挥服务器接收到告警信息后，向所述移动救援终端发送救援信息，以指示救援人员对被监控的建筑机械设备进行紧急救援，所述告警信息由所述监控终端或工作人员发现所述建筑机械设备出现异常时报告给所述应急救援指挥服务器。本发明实施例还提供了一种建筑机械设备应急救援方法。采用本发明实施例，可以对建筑机械设备的运行状态进行监控，并且在建筑机械设备出现异常时，以迅速、有效的方式实现对建筑机械设备的救援，减少不必要的损失。

Description

建筑机械设备应急救援系统及方法

技术领域

本发明涉及救援技术，尤其涉及一种建筑机械设备应急救援系统及方法。

背景技术

随着市场经济以及科学技术的快速发展，城市基础设施建设以及公路建设也随之高速发展。而在上述建设过程中，建筑工程机械则起到了至关重要的作用，为提高施工效率，降低人工成本起到了不可替代的作用。由于采用机械化作业，不可避免的会出现一些不可预见的安全事故。导致这些事故的发生的主要原因为操作者经意或不经意的违章操作，这些均严重影响到施工人员的生命安全和工程质量及进度，经常造成巨大的损失。因此，当建筑机械设备出现故障时，如果进行应急救援，进而避免损失就显得格外重要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种应急救援系统及方法。可以对建筑机械设备的运行状态进行监控，并且在建筑机械设备出现异常时，以迅速、有效的方式实现对建筑机械设备的救援，减少不必要的损失。

本发明实施例了一种建筑机械设备应急救援系统，通过该系统对建筑机械设备进行紧急救援，该系统包括：监控终端、应急救援指挥服务器和移动救援终端；

当所述应急救援指挥服务器接收到告警信息后，向所述移动救援终端发送救援信息，以指示救援人员对被监控的建筑机械设备进行紧急救援，所述告警信息由所述监控终端或工作人员发现所述建筑机械设备出现异常时报告给所述应急救援指挥服务器。

进一步，所述监控终端布置在所述建筑机械设备上，且包括：传感器、输入/输出接口、中央处理器、无线通讯电路和定位电路；

所述传感器，用于采集所述建筑机械设备的运行数据，并传递至所述输入/输出接口；

所述中央处理器，用于从所述输入/输出接口上读取所述建筑机械设备的运行数据，并由该运行数据判断所述建筑机械设备的运行状态；以及

用于当判断到所述建筑机械设备出现异常时，从所述定位电路获取所述监控终端的物理位置；以及

用于通过所述无线通讯电路向所述应急救援指挥服务器发送告警信息，所述告警信息中包括：所述物理位置、所述监控终端的标识、以及报警信息。

进一步，还包括：控制继电器，所述控制继电器连接到所述输入/输出接口，所述中央处理器通过所述控制继电器对所述建筑机械设备进行控制。

进一步，所述应急救援指挥服务器，包括：应急救援子服务器，以及均与所述应急救援子服务器连接的数据库子服务器、地理信息子服务器和呼叫子服务器；

所述数据库子服务器，用于存储所述建筑机械设备的设备信息、以及救援人员信息；

当所述应急救援子服务器接收到告警信息时，从所述数据库子服务器中，读取所述建筑机械设备的设备信息，以及通过所述地理信息子服务器，查找当前时刻与所述建筑机械设备距离最近的移动救援终端、并生成相应的救援路线，以及通过所述呼叫子服务器，对所述地理信息子服务器查询到的移动救援终端进行呼叫，将所述建筑机械设备的设备信息、报警信息和救援路线一起组成所述救援信息发送给移动救援终端，以指示救援人员进行救援。

进一步，所述移动救援终端实时自动地向应急救援指挥服务器上传其位置信息。

进一步，所述应急救援指挥服务器还用于接收救援人员接收到救援信息后，通过所述移动救援终端回复的已接警信息；以及，用于接收救援人员到达现场后，通过所述移动救援终端回复的开始救援信息；以及，用于接收救援人员在救援结束后，通过所述移动救援终端回复的结束救援信息；以及，用于接收救援人员通过所述移动救援终端提交的救援总结数据。

相应地，本发明实施例还提供了一种建筑机械设备应急救援方法，包括如下步骤：

b、应急救援指挥服务器接收告警信息，所述告警信息由布置在被监控的建筑机械设备上的监控终端或工作人员发现所述建筑机械设备出现异常时报告给所述应急救援指挥服务器；

c、应急救援指挥服务器接收到告警信息后，向移动救援终端发送救援信息，以指示救援人员对所述建筑机械设备进行紧急救援。

进一步，所述b之前，还包括：

a1、所述监控终端采集建筑机械设备的运行数据；

a2、所述监控终端根据所述运行数据判断所述建筑机械设备的运行状态

a3、当所述监控终端判断到所述建筑机械设备出现异常时，获取所述监控终端的物理位置；

a4、所述监控终端向所述应急救援指挥服务器发送告警信息，所述告警信息包括：所述物理位置、所述监控终端的标识、以及报警信息。

进一步，所述b包括：

b1、所述应急救援指挥服务器接收到告警信息时，读取所述建筑机械设备的设备信息；

b2、所述应急救援指挥服务器查找当前时刻与所述建筑机械设备距离最近的移动救援终端并生成相应的救援路线；

b3、所述应急救援指挥服务器对查询到的移动救援终端进行呼叫，将所述建筑机械设备的设备信息、报警信息和救援路线一起组成所述救援信息发送给移动救援终端，以指示救援人员进行救援。

进一步，所述c之后，还包括：

d1、所述应急救援指挥服务器接收救援人员接收到救援信息后，通过所述移动救援终端回复的已接警信息；

d2、所述应急救援指挥服务器接收救援人员到达现场后，通过所述移动救援终端回复的开始救援信息；

d3、所述应急救援指挥服务器接收救援人员在救援结束后，通过所述移动救援终端回复的结束救援信息；

d4、所述应急救援指挥服务器接收救援人员通过所述移动救援终端提交的救援总结数据。

本发明的有益效果：

由于监控终端或工作人员发现建筑机械设备出现异常情况时，主动向应急救援指挥服务器发送告警信息，由应急救援指挥服务器根据告警信息向移动救援终端发送救援信息，以指示救援人员对建筑机械设备进行紧急救援。通过该系统，可以实现建筑机械设备的全天候24小时监控，并且在建筑机械设备出现异常时，以迅速、有效的方式实现对建筑机械设备的救援，以减少不必要的人员和财产损失。进一步，本发明实施例在指示救援人员救援时，可以根据建筑机械设备的位置查找与建筑机械设备距离最近的移动终端，并生成相应的救援路线，发送给查找到的救援终端，以使得救援人员能够以最快的速度赶到出现异常的建筑机械设备，为救援争取更多的时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明的建筑机械设备应急救援系统的实施例的结构示意图。

图2是图1中监控终端的第一实施例的结构示意图。

图3是图1中监控终端的第二实施例的结构示意图。

图4是图1中应急救援服务器的实施例的结构示意图。

图5是本发明的应急救援方法的实施例的流程示意图。

具体实施方式

请参考图1，是本发明提供的建筑机械设备应急救援系统的实施例的结构示意图。其中，建筑机械设备是工程建设和城乡建设所用机械设备的总称，按中国标准的规定，建筑机械分为以下几种类型：挖掘机械：包括单斗挖掘机、多斗挖掘机、挖掘装载机。铲土运输机械：推土机、铲运机、翻斗机等。压实机械：包括压路机、夯实机等。工程起重机械：包括塔式起重机、履带起重机、施工升降机等。桩工机械：包括振动桩锤、液压锤、压桩机等。路面机械：包括沥青洒布机、沥青混凝土摊铺机等。混凝土机械：包括混凝土搅拌机、混凝土搅拌输送车、混凝土泵等。混凝土制品机械：包括混凝土砌块成型机、空心板挤压成型机等。钢筋及预应力机械：包括钢筋强化机械、钢筋成型机械、钢筋连接机械、钢筋预应力机械等。装修机械：包括灰浆制备及喷涂机械、涂料喷刷机械、地面修整机械、装修吊蓝、手持机动工具等。高空作业机械：包括高空作业车、高空作业平台等。

如图1所示，本发明实施例的建筑机械设备应急救援系统的主要架构包括：监控终端1、应急救援指挥服务器2和移动救援终端3。

其中，监控终端1与应急救援指挥服务器2之间通过无线网络连接，监控终端1布置在建筑机械设备上，用于对建筑机械设备的运行进行监控，并且在发现建筑机械设备出现异常时，向应急救援指挥服务器2发送告警信息。需要说明的是，在日常实际中，建筑机械设备出现的异常也可能是由普通人发现的，因此在应急救援指挥服务器2还具有接收普通人员发送的告警信息的功能；具体实现时，可以在应急救援指挥服务器2中增加语音服务模块，当普通人员发现建筑机械设备出现异常时，可以接通应急救援指挥服务器2的语音服务功能，然后以语音的方式上报建筑机械设备出现的异常情况、以及建筑机械设备所处的地理位置等等信息。

应急救援指挥服务器2与移动终端3之间通过无线网络连接，当应急救援指挥服务器2接收到来自监控终端1的告警信息时，向移动救援终端3发送救援信息，以指示救援人员对建筑机械设备进行紧急救援。在一种实施方式中，应急救援指挥服务器2接收到告警信息时，查找与建筑机械设备最近的移动救援终端，并指示该最近的移动救援终端进行救援。

上述中，监控终端1可以有多个，例如：在每个建筑机械设备上设置一个监控终端。移动救援终端3可以根据救援人员的多少而配备。

上述中，由于监控终端或工作人员发现建筑机械设备出现异常情况时，主动向应急救援指挥服务器发送告警信息，由应急救援指挥服务器根据告警信息向移动救援终端发送救援信息，以指示救援人员对建筑机械设备进行紧急救援。通过该系统，可以实现建筑机械设备的全天候24小时监控，并且在建筑机械设备出现异常时，以迅速、有效的方式实现对建筑机械设备的救援，以减少不必要的人员和财产损失。

如图2所示，是监控终端1的实施例的结构示意图。监控终端1包括：传感器31、输入/输出接口32、中央处理器33、无线通讯电路34和定位电路35。传感器31通过输入/输出接口32连接到中央处理器33，无线通讯电路34和定位电路35分别直接与中央处理器连接。

其中，传感器31可以有多个，布置在建筑机械设备上，用于采集建筑机械设备的运行数据，并传递至输入/输出接口32。该运行数据包括所有与建筑机械相关的运行状态参数，根据不同的建筑机械可以具有区别，包括行驶速度、起吊速度、负载、车身倾斜度、塔吊的整体倾斜状态。具体地，传感器31可以包括：用于检测建筑机械的初始设备位置的位置传感器，检测载重负荷的重力传感器，检测承受力矩的力矩传感，检测运动部件极限位置的限位传感器和检测倾斜度的倾斜传感器，倾斜传感器用于检测吊臂、车体等施工机械倾斜工作的部件的倾斜度；根据不同的建筑机械，安装不同功能的传感器，以实现不同的监控目的；传感器的安装位置则根据不同的部件动作进行安装，属于本领域技术人员所了解的，在此不再赘述。

中央处理器33，也可以称为CPU（Central Processing Unit），用于读取输入/输出接口32上的建筑机械设备的运行数据。当中央处理器33读取到运行数据时，基于该运行数据判断建筑机械设备的运行状态，以确定建筑机械设备是否运行异常。一种实施方式中，在监控终端3中预先写入建筑机械设备正常运行时的运行数据，中央处理器33通过将读取到的运行数据与预先写入的运行数据进行比较，确定建筑机械设备是否出现异常。另一种实施方式中，预先存储建筑机械的运行极限参数数据，中央处理器33通过将读取的运行数据与预存的运行极限参数数据进行比较，确定建筑机械设备是否运行异常。

当中央处理器33判断到建筑机械设备出现异常时，首先通过定位电路35获取监控终端的物理位置，需要说明的是，由于监控终端布置在建筑机械设备上，因此监控终端的物理位置即为建筑机械设备的物理位置。然后将获取到的物理位置、监控终端3的标识、以及报警信息一起组成告警信息，通过无线通讯电路34发送至应急救援指挥服务器2。需要说明的是，监控终端3的标识可以是监控终端3在整个建筑机械设备应急救援系统中的唯一编号，报警信息可以在确定建筑机械设备运行异常时，所得到的具体异常的表述，例如：其可以是，高空作业车车门故障，等等。

如图3所示，是监控终端1的第二实施例的结构示意图。图3与图2的区别在于：监控终端3还包括：一连接到输入/输出接口32的控制继电器36，设置该控制继电路36的目的是：使中央处理器33通过控制继电器36实现对建筑机械设备的运行的控制。例如：将控制继电器36的一端连接到输入/输出接口32，另一端连接到建筑机械设备的主电源上，当控制继电器36导通时，主电源导通，建筑机械设备正常工作，当控制继电器36断开时，主电源断开，建筑机械设备停止工作，因此通过控制继电器36的导通与断开，实现了对建筑机械设备的控制，即控制建筑机械设备运行的启动/停止，通过此种方式，可以避免一些事故的发生。

在图2和3中，定位电路35可以采用基于GPS（Global Positioning System，全球定位系统）技术、北斗导航技术或者其它导航技术的定位电路。无线通讯电路34可以采用基于3G或GPRS（General Packet Radio Service，通用分组无线服务）技术的无线通讯电路。

如图4所示，是应急救援指挥服务器2的实施例的结构示图。该应急救援指挥服务器2主要包括：数据库子服务器21、应急救援子服务器22、地理信息子服务器23和呼叫子服务器24。数据库子服务器21、地理信息子服务器23和呼叫子服务器24均与应急救援子服务器22连接。

其中，在数据库子服务器21中，存储了建筑机械设备的设备信息、以及救援人员信息。其中，建筑机械设备的设备信息包括：设备标识、设备名称、设备安装位置等，并且设备标识与监控终端标识一一对应，即通过监控终端标识可以得到建筑机械设备的设备信息。人员信息包括：救援人员的名称、标识等信息，并且救援人员标识与移动救援终端的标识一一对应。上述的标识均可以采用在整个应急救援系统中具有唯一性的编号实现，另外移动终端的标识可以直接采用移动终端的电话号码实现。

应急救援子服务器22是应急救援指挥服务器2中的核心，当应急救援子服务器22接收到告警信息时，由于该告警信息包括：监控终端1的标识，因此可以通过监控终端标识与建筑机械设备的设备标识的一一对应关系，从数据库子服务器21中查找到建筑机械设备的设备信息。并且，由于告警信息中包括：监控终端的物理位置（即建筑机械设备的物理位置），因此可以通过地理信息子服务器23，查找当前时刻位于建筑机械设备周边，且与建筑机械设备距离最近的移动救援终端，当查找到这样的移动救援终端后，地理信息子服务器33可以生成并显示查找到的移动救援终端到建筑机械设备的救援路线，该救援路线可以是到建筑机械设备最近的路线，并且救援路线可以有多条，其中一条为最优救援路线，其余为参考救援路线。需要说明的是，由于移动救援终端具有可移动性，因此移动救援终端应该实时地向应急救援指挥服务器上报其位置信息，以保证地理信息子服务器33查找到的移动救援终端是最合适的，以及生成的救援路线是最恰当的。上述查找到移动救援终端之后，应急救援子服务器22可以通过呼叫子服务器24对查询到的移动救援终端进行呼叫，并将建筑机械设备的设备信息、报警信息和救援路线一起组成救援信息发送给移动救援终端，以指示救援人员进行救援，此处设备信息中最重要的是：设备安装位置。

上述过程，基本实现了应急救援，但是为了对救援过程实现更完整的监控和调度，上述的应急救援指挥服务器还可以：用于接收救援人员接收到救援信息后，通过所述移动救援终端回复的已接警信息；以及，用于接收救援人员到达现场后，通过所述移动救援终端回复的开始救援信息；以及，用于接收救援人员在救援结束后，通过所述移动救援终端回复的结束救援信息；以及，用于接收救援人员通过所述移动救援终端提交的救援总结数据。

上述实施例，对建筑机械设备应急救援系统进行了介绍。下面介绍基于上述建筑机械设备应急救援系统所实现的建筑机械设备应急救援方法，由于该方法的一些细节已在前述系统实施例描述，因此本实施例仅作概括性描述。

如图5，是本发明的应急救援方法的实施例的流程示意图。该应急救救援过程包括：

S11、监控终端采集建筑机械设备的运行数据。

S12、监控终端根据运行数据判断建筑机械设备的运行状态。

S13、当监控终端判断到建筑机械设备出现异常时，获取建筑机械设备的物理位置。

S14、监控终端将报警信息、建筑机械设备的物理位置、以及监控终端的标识一起组成告警信息，并以无线的方式发送至应急救援指挥服务器。

S15、应急救援指挥服务器接收到告警信息时，读取建筑机械设备的设备信息。

S16、应急救援指挥服务器根据告警信息查找当前时刻与建筑机械设备距离最近的移动救援终端并生成相应的救援路线。

S17、应急救援指挥服务器对查询到的移动救援终端进行呼叫，将建筑机械设备的设备信息、报警信息和救援路线一起组成救援信息发送给移动救援终端，以指示救援人员进行救援。

在上述步骤的基础上，还可以包括：救援人员得知救援信息后，回复应急救援指挥服务器已接警，并立刻赶赴事故现场；救援人员到达现场后报告应急救援指挥服务器开始救援；救援结束后救援人员向应急救援指挥服务器报告救援已结束；救援人员向应急救援指挥服务器提交救援总结数据。通过增加这些过程，应急救援指挥服务器实现了事故接警、人员调度、到达现场、正在救援、救援结束、救援总结等全过程的监控。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种建筑机械设备应急救援系统，通过该系统对建筑机械设备进行紧急救援，其特征在于：该系统包括：监控终端、应急救援指挥服务器和移动救援终端；

当所述应急救援指挥服务器接收到告警信息后，向所述移动救援终端发送救援信息，以指示救援人员对被监控的建筑机械设备进行紧急救援，所述告警信息由所述监控终端或工作人员发现所述建筑机械设备出现异常时报告给所述应急救援指挥服务器。

2.如权利要求1所述的建筑机械设备应急救援系统，其特征在于：所述监控终端布置在所述建筑机械设备上，且包括：传感器、输入/输出接口、中央处理器、无线通讯电路和定位电路；

所述传感器，用于采集所述建筑机械设备的运行数据，并传递至所述输入/输出接口；

所述中央处理器，用于从所述输入/输出接口上读取所述建筑机械设备的运行数据，并由该运行数据判断所述建筑机械设备的运行状态；以及

用于当判断到所述建筑机械设备出现异常时，从所述定位电路获取所述监控终端的物理位置；以及

用于通过所述无线通讯电路向所述应急救援指挥服务器发送告警信息，所述告警信息中包括：所述物理位置、所述监控终端的标识、以及报警信息。

3.如权利要求2所述的建筑机械设备应急救援系统，其特征在于：还包括：控制继电器，所述控制继电器连接到所述输入/输出接口，所述中央处理器通过所述控制继电器对所述建筑机械设备进行安全控制。

4.如权利要求2所述的建筑机械设备应急救援系统，其特征在于：所述应急救援指挥服务器，包括：应急救援子服务器，以及均与所述应急救援子服务器连接的数据库子服务器、地理信息子服务器和呼叫子服务器；

所述数据库子服务器，用于存储所述建筑机械设备的设备信息、以及救援人员信息；

当所述应急救援子服务器接收到告警信息时，从所述数据库子服务器中，读取所述建筑机械设备的设备信息，以及通过所述地理信息子服务器，查找当前时刻与所述建筑机械设备距离最近的移动救援终端、并生成相应的救援路线，以及通过所述呼叫子服务器，对所述地理信息子服务器查询到的移动救援终端进行呼叫，将所述建筑机械设备的设备信息、报警信息和救援路线一起组成所述救援信息发送给移动救援终端，以指示救援人员进行救援。

5.如权利要求4所述的建筑机械设备应急救援系统，其特征在于：所述移动救援终端实时自动地向应急救援指挥服务器上传其位置信息。

6.如权利要求1-5中任一项所述的建筑机械设备应急救援系统，其特征在于：所述应急救援指挥服务器还用于接收救援人员接收到救援信息后，通过所述移动救援终端回复的已接警信息；以及，用于接收救援人员到达现场后，通过所述移动救援终端回复的开始救援信息；以及，用于接收救援人员在救援结束后，通过所述移动救援终端回复的结束救援信息；以及，用于接收救援人员通过所述移动救援终端提交的救援总结数据。

7.一种建筑机械设备应急救援方法，其特征在于：包括如下步骤：

b、应急救援指挥服务器接收告警信息，所述告警信息由布置在被监控的建筑机械设备上的监控终端或工作人员发现所述建筑机械设备出现异常时报告给所述应急救援指挥服务器；

c、应急救援指挥服务器接收到告警信息后，向移动救援终端发送救援信息，以指示救援人员对所述建筑机械设备进行紧急救援。

8.如权利要求1所述的建筑机械设备应急救援方法，其特征在于：所述b之前，还包括：

a1、所述监控终端采集建筑机械设备的运行数据；

a2、所述监控终端根据所述运行数据判断所述建筑机械设备的运行状态

a3、当所述监控终端判断到所述建筑机械设备出现异常时，获取所述监控终端的物理位置；

a4、所述监控终端向所述应急救援指挥服务器发送告警信息，所述告警信息包括：所述物理位置、所述监控终端的标识、以及报警信息。

9.如权利要求8所述的建筑机械设备应急救援方法，其特征在于：所述b包括：

b1、所述应急救援指挥服务器接收到告警信息时，读取所述建筑机械设备的设备信息；

b2、所述应急救援指挥服务器查找当前时刻与所述建筑机械设备距离最近的移动救援终端并生成相应的救援路线；

b3、所述应急救援指挥服务器对查询到的移动救援终端进行呼叫，将所述建筑机械设备的设备信息、报警信息和救援路线一起组成所述救援信息发送给移动救援终端，以指示救援人员进行救援。

10.如权利要求9所述的建筑机械设备应急救援方法，其特征在于：所述c之后，还包括：

d1、所述应急救援指挥服务器接收救援人员接收到救援信息后，通过所述移动救援终端回复的已接警信息；

d2、所述应急救援指挥服务器接收救援人员到达现场后，通过所述移动救援终端回复的开始救援信息；

d3、所述应急救援指挥服务器接收救援人员在救援结束后，通过所述移动救援终端回复的结束救援信息；

d4、所述应急救援指挥服务器接收救援人员通过所述移动救援终端提交的救援总结数据。

Images