JP2006309552A - 車両用表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 前方車両との追突事故の発生を防止する上で有益な運転支援情報を簡易且つ安価な構成によって表示すること。
【解決手段】 車両のフロントガラス１０には、３段階の車間距離に対応した距離スケールａ、ｂ、ｃが投影され、以てそれら距離スケールａ、ｂ、ｃが、前景中の道路面Ｒ上における各車間距離と対応した位置に虚像として出現する。車両情報表示装置は、車速信号に基づいて車両制動時の停止距離（空走距離＋制動距離の合計）を算出し、フロントガラス１０に投影されている距離スケールａ、ｂ、ｃのうち算出した停止距離に対応したものを他と区別可能に強調表示する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、車両のフロントガラスを利用して運転支援情報を表示するようにした車両用表示装置に関する。

近年、車両運転者による運転の支援及び交通事故の抑止などを図る手段として、カーナビゲーション装置を始めとする情報機器による情報提供・警告装置が種々考えられており、中でも、ヘッドアップディスプレイを使用して運転支援情報を表示するようにした装置によれば、運転者の視線移動量が少なくなって、表示された運転支援情報の認知ミスを低減できるなどの利点があるため、広く普及しつつある。

このような車両用表示装置において、前方車両との追突事故を防止するために、車間距離の目安となる距離指示像（虚像）を、前景中の道路面上に運転支援情報として表示するものが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平５−８５２２３号公報

特許文献１に記載された手段では、車間距離の目安となる距離指示象が、自車両の走行速度と無関係に単純に表示されるに過ぎない。つまり、車両運転者は、前方車両との車間距離を上記距離指示像に基づいて認識できるものの、前方車両と追突する可能性があるか否かの判断には自車両の速度を加味する必要があり、このため、誤った判断の元に車間距離を危険範囲まで狭めた状態で走行を続ける場合が多々発生する恐れがあるなど、安全運転に有益な運転支援情報を提供できていないという事情があった。

このような事情に対処するために、従来では、レーザレーダなどの測距機器を用いて前方車両との距離を測定すると共に、自車両の速度などから車両停止に必要な距離を算出し、測定した距離と算出した停止距離との比較に基づいて追突の危険性を報知する手段が考えられているが、これでは測距機器が余分に必要になる分だけコストの高騰を招くという問題点もあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、前方車両との追突事故の発生を防止する上で有益な運転支援情報を簡易且つ安価な構成によって表示できるようになる車両用表示装置を提供することにある。

請求項１記載の手段によれば、演算手段が、車両制動時の停止距離（空走距離＋制動距離の合計）を、速度検出手段により検出された車両走行速度に基づいて演算するようになる。また、予め設定された表示開始条件が成立したときには、表示制御手段が、演算手段により演算された停止距離の指標となるマーカ画像を、前景中の道路面上における当該停止距離と対応した位置に虚像として出現するように画像投影手段を制御する。即ち、画像投影手段は、車両のフロントガラスに運転支援情報を示すマーカ画像を投影することにより、そのマーカ画像を前景中の道路面上における車両停止距離と対応した位置に重畳した虚像として表示するようになる。

従って、車両運転者は、前方車両と追突する可能性があるか否かの判断を前景中の道路面上に表示されたマーカ画像に基づいて正確且つ容易に判断可能となるから、従来のように誤った判断の元に車間距離を危険範囲まで狭めた状態で走行を続ける恐れがなくなる。この場合、従来のように測距機器を設ける必要がないから、安全運転に有益な運転支援情報を、簡易且つ安価な構成によって表示できることになる。

請求項２記載の手段によれば、停止距離の指標となるマーカ画像の表示が、速度検出手段により検出された車両速度が所定速度以上あるときのみ行われるから、マーカ画像の表示が不必要に行われる事態を未然に防止できるようになる。

請求項３記載の手段によれば、停止距離の指標となるマーカ画像の表示が、自車両が細街路を除く一般道路或いは自動車専用道路を走行中のみ行われることになるから、マーカ画像の表示が不必要に行われる事態を未然に防止できるようになる。

請求項４記載の手段によれば、前景中の道路面上に、複数段階の車間距離確認用の複数個の補助マーカ画像が表示されると共に、それら補助マーカ画像のうち、車両制動時の停止距離に該当した補助マーカ画像が他の補助マーカ画像と識別可能に強調表示されて、車両停止距離を示すマーカ画像として機能するようになる。従って、前方車両と追突する可能性があるか否かの判断を前景中の道路面上に表示されたマーカ画像に基づいて正確且つ容易に判断可能になると共に、同じく前景中の道路面上に表示された補助マーカ画像により車間距離の確認も可能になり、有益な運転支援情報の量が増大することになる。

請求項５記載の手段によれば、車両の走行速度が設定速度以下の状態では、請求項４記載の手段のように、前景中の道路面上に、複数段階の車間距離確認用の複数個の補助マーカ画像が表示されると共に、それら補助マーカ画像のうち車両制動時の停止距離に該当した補助マーカ画像が他の補助マーカ画像と識別可能なマーカ画像として強調表示される。このように車両制動時の停止距離確認のためのマーカ画像としても機能する複数個の補助マーカ画像は、車両の走行速度が高い状態時ほど遠方の位置となるように表示する必要がある。この場合、補助マーカ画像が遠方に表示されるほど、車両運転者のアイポイントから各補助マーカ画像を見るときの俯角が小さくなるものであり、従って、車両の走行速度が高くなるほど各補助マーカ画像間の間隔が狭くなり、その補助マーカ画像の表示が無意味になる可能性が出てくる。そこで、請求項５記載の手段では、車両の走行速度が設定速度を超えたときには、車両制動時の停止距離を示す１個のマーカ画像のみを表示することにより、補助マーカ画像の表示が無意味に行われる事態を未然に防止している。

請求項６記載の手段においても、車両が高速道路上にある場合、つまり、車両の走行速度が前記請求項５記載の手段でいう設定速度以上あると考えられる場合には、車両制動時の停止距離を示す１個のマーカ画像のみを表示することにより、補助マーカ画像の表示が無意味に行われる事態を未然に防止している。

請求項７記載の手段によれば、マーカ画像または補助マーカ画像の表示動作が、所定時間だけ実行された後に所定時間だけ休止されることになるから、それら画像の存在が、車両運転上の妨げになる事態を極力防止できるようになる。

請求項８記載の手段によれば、マーカ画像または補助マーカ画像の表示動作が、車両が所定距離走行する毎に間欠的に開始及び休止されることになるから、それら画像の存在が、車両運転上の妨げになる事態を極力防止できるようになる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１実施例について図１〜図３を参照しながら説明する。
図１には車両内システム構成図のうち本発明の要旨に関係した部分が示されている。この図１において、メータ用ＥＣＵを内蔵したメータユニット１（速度検出手段に相当）は、図示しない車速センサからのパルス信号に基づいて自車両の走行速度を示す車速信号Ｓｖの生成及び出力処理を行う構成となっている。

上記車速信号Ｓｖが入力されるナビゲーション装置２（情報取得手段に相当）は、ＧＰＳ受信機、地図データ記憶媒体などを備えた周知構成のものである。
車両情報表示装置３には、ナビゲーション装置２（またはメータユニット１）から車速信号Ｓｖが入力されると共に、ナビゲーション装置２から、自車両が走行中の道路についての道路種別情報、自車両の現在位置情報、周辺道路の規制・緊急情報、所定の画像情報（ＲＧＢ信号）などが入力される。尚、メータユニット１、ナビゲーション装置２、車両情報表示装置３の各間での信号や情報の授受は、車内ＬＡＮを利用して行うシステム構成とすることも可能である。

この車両情報表示装置３は、車両のフロントガラス（フロントウインドシールド）での光反射を利用して搭乗者向けの虚像表示を映し出すための投影部４（画像投影手段に相当）と、各々の機能がマイクロコンピュータによって実現される表示内容設定部５、表示条件設定部６、停止距離演算部７（演算手段に相当）及び警告車間距離演算部８と、上記投影部４による表示動作を制御するための表示制御部９（表示制御手段に相当）とを備えた構成となっている。

投影部４は、車両に搭載するヘッドアップディスプレイ用のプロジェクタとして周知のものであり、イメージ生成用の表示モジュール（例えばカラー液晶パネル及び光源ユニットの組み合わせモジュール）、反射ミラーなどをユニット化して構成されている。この投影部４は、例えば、車両のダッシュボードにおける運転席対応位置に配置され、以て運転席前方のフロントガラスに画像を投影することにより当該画像を前景に重畳した虚像として表示するという虚像表示動作を行うようになっている。

表示内容設定部５は、車両運転者による設定操作を受け付ける構成となっており、ナビゲーション装置２から入力される道路種別情報、現在位置情報、規制・緊急情報、画像情報などのうち、投影部４により表示する項目を選択的に設定するために設けられている。

表示条件設定部６も、車両運転者による設定操作を受け付ける構成となっており、投影部４による表示項目についての表示条件（明るさ、表示位置など）を設定するために設けられている。

停止距離演算部７は、自車両が急ブレーキをかけたときの大まかな停止距離Ｘ［ｍ］を車速信号Ｓｖに基づいて演算し、その演算結果を警告車間距離演算部８に与える。具体的には、車両の停止距離Ｘ［ｍ］は、空走距離ＴＤ［ｍ］（運転者により急ブレーキが必要と判断された時点から、当該運転者によるブレーキペダルの踏み込みによりブレーキが効き始める時点までの走行距離）と、ブレーキによる制動距離ＢＤ［ｍ］との和により得られる。
つまり、
Ｘ＝ＴＤ＋ＢＤ ……（１）
である。

この場合、空走距離ＴＤ［ｍ］は、車速信号Ｓｖにより示される自車両の速度をＶ［ｋｍ／ｈ］、運転者が危険を感じ急ブレーキが必要と判断した時点からブレーキペダルを踏み込んでブレーキが効き始める時点までの反応時間（空走時間）をＴ［秒］とした場合、次式（２）で得ることができる。
ＴＤ＝Ｖ÷３６００×Ｔ×１０³ ……（２）

また、制動距離ＢＤ［ｍ］は、路面に対する車両用タイヤの摩擦係数をμとした場合、次式（３）で得ることができる。
ＢＤ＝｛Ｖ²÷（２５４×μ）｝ ……（３）
ここで、停止距離演算部７は、（２）、（３）式の演算を行う際に、速度Ｖ以外の変数（Ｔ、μ）は標準的な値に固定することにより、余分なセンサ類が不要となるようにしている。

即ち、反応時間Ｔについては、個人差があるが、ここでは一般的な人の平均値である０．７５［ｓ］に固定している。また、摩擦係数μについては、車両の走行路面が乾いたアスファルトまたは乾いたコンクリートであり、車両用タイヤの磨耗度合いが普通であるという標準状態と想定し、このような標準状態での路面及びタイヤ間の摩擦係数に対応した０．７に固定している。

警告車間距離演算部８は、停止距離演算部７で算出された停止距離Ｘを、投影部４により投影される複数段階の車間距離確認用の複数個の距離スケール（補助マーカ画像に相当）に対応した数値に変更する処理、並びにその数値変更対象となった距離スケール（マーカ画像に相当）を他の距離スケールと区別可能に強調表示するように指示する処理を行う構成となっている。

上記距離スケールは、前方車両との車間距離の目安を報知するためのものである。具体的には、車両運転者の前方視界を模式的に表現した図３に示すように、例えば３段階の車間距離Ａ［ｍ］、Ｂ［ｍ］、Ｃ［ｍ］（Ａ＜Ｂ＜Ｃ）を車両運転者が目視により確認可能な距離スケールａ、ｂ、ｃ（マーカ画像、補助マーカ画像に相当）が設定されるものであり、投影部４は、このような距離スケールａ、ｂ、ｃをフロントガラス１０の右方領域（右ハンドル車両の場合）に所定色で投影可能に構成されている。尚、図３には、自車両の前方に位置する車両１１ａ、１１ｂも模式的に示されている。

ここで、上記のよう投影部４による投影時においては、各距離スケールａ、ｂ、ｃが、前景中の道路面（図３では符号Ｒを付して示す）上における当該距離スケールａ、ｂ、ｃに対応した車間距離と対応した位置に虚像として出現するように表示されるものである。尚、距離スケールａ、ｂ、ｃの表示位置は、運転者のアイポイントにより変わってくるという事情があるから、そのアイポイントの位置を示す情報（少なくとも、アイポイントの高さ及びフロントガラスからの距離を特定できる情報、望ましくは三次元位置情報）を推定或いは検出できる手段を設け、その情報により得られたアイポイントの位置に応じて距離スケールａ、ｂ、ｃの表示位置を調節する構成とすることが望ましい。尚、運転者の体格、運転姿勢などの個人データを入力し、その入力結果により運転者のアイポイントの位置を推定する構成とすることも可能である。

前記警告車間距離演算部８は、
（１）停止距離演算部７での算出停止距離ＸがＡ［ｍ］以下であったときには、Ｘ＝Ａ［ｍ］と認識すると共に、当該距離に対応した距離スケールａを、他の距離スケールｂ、ｃと区別可能に強調表示するように指示する、
（２）前記算出停止距離ＸがＡ［ｍ］を超え且つＢ［ｍ］以下であったときには、Ｘ＝Ｂ［ｍ］と認識すると共に、当該距離に対応した距離スケールｂを、他の距離スケールａ、ｃと区別可能に強調表示するように指示する、
（３）前記算出停止距離ＸがＢ［ｍ］を超えていたときには、Ｘ＝Ｃ［ｍ］と認識すると共に、当該距離に対応した距離スケールｃを、他の距離スケールａ、ｂと区別可能に強調表示するように指示する、
という各処理を行う構成となっている。尚、前記図３では、距離スケールａが強調表示された状態が示されている。

表示制御部９は、上記のような距離スケールａ、ｂ、ｃの表示制御を行うと共に、ナビゲーション装置２から入力される道路種別情報、車速情報、現在位置情報、規制・緊急情報、画像情報のうち前記表示内容設定部５で設定された情報を、前記表示条件設定部６で設定された表示条件で表示する制御を行う構成となっている。

尚、上記停止距離演算部７及び警告車間距離演算部８は、その演算処理を、車速信号Ｓｖにより示される車両速度が所定速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上あるときのみ実行する構成となっており、従って、表示制御部９での距離スケールａ、ｂ、ｃの表示制御も車両速度が所定速度以上あるときのみ行われることになる。また、表示制御部９は、表示内容設定部５で設定された情報の表示制御を、車両の停止状態（車速信号がゼロ）でのみ行う構成とされているが、車速情報、規制・緊急情報については、車両の走行状態であっても運転者視野の妨げとならない位置（例えばフロントガラス１０の上下の各領域）に表示する制御を行う構成となっている。

図２には、車両情報表示装置３による制御内容のうち、上述した距離スケールａ、ｂ、ｃの表示に係る制御内容がフローチャートにより示されている。
この図２において、電源オン状態（車両のメインスイッチの投入状態）では、車速信号Ｓｖに基づいて車両速度の検出を行い（ステップＳ１）、検出した車両速度が所定速度以上か否かを判定する（ステップＳ２）。車両速度が所定速度未満のときには、電源がオフされたか否かを判断する後述のステップＳ１０へ移行するが、所定速度以上であったときには、車両の停止距離Ｘ［ｍ］を算出し（ステップＳ３）、投影部４により距離スケールａ、ｂ、ｃを表示する（ステップＳ４）。

次いで、停止距離ＸがＢ［ｍ］を超えているか否かを判断し（ステップＳ５）、「ＹＥＳ」の場合には、停止距離ＸをＣ［ｍ］と認識し、当該距離に対応した距離スケールｃを強調表示し（ステップＳ６）、この後にステップＳ１０へ移行する。ステップＳ５で「ＮＯ」と判断した場合には、停止距離ＸがＢ［ｍ］未満でＡ［ｍ］を超えているか否を判断し（ステップＳ７）、「ＹＥＳ」の場合には、停止距離ＸをＢ［ｍ］と認識し、当該距離に対応した距離スケールｂを強調表示し（ステップＳ８）、この後にステップＳ１０へ移行する。また、ステップＳ７で「ＮＯ」と判断した場合、つまり、停止距離ＸがＡ［ｍ］以下であったときには、停止距離ＸをＡ［ｍ］と認識し、当該距離に対応した距離スケールａを強調表示し（ステップＳ９）、この後にステップＳ１０へ移行する。ステップＳ１０では、電源オフと判断するまでステップＳ１以降の処理を実行するが、電源オフと判断したときには処理を終了する。

要するに上記した本実施例の構成によれば、車両情報表示装置３では、車両制動時の停止距離Ｘ［ｍ］がメータユニット１からの車速信号Ｓｖに基づいて演算されると共に、予め設定された表示開始条件が成立したとき、つまり、車速信号Ｓｖにより示される車両速度が所定速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上となったときには、３段階の車間距離確認用の距離スケールａ、ｂ、ｃが、前景中の道路面上における各車間距離と対応した位置に重畳した虚像として表示されると共に、それら距離スケールａ、ｂ、ｃのうち、前述のように算出された車両制動時の停止距離Ｘに該当した距離スケールが他と識別可能に強調表示されるようになる。

従って、車両運転者は、前方車両と追突する可能性があるか否かの判断を前景中の道路面上に強調表示された距離スケールａ、ｂ、ｃに基づいて正確且つ容易に判断可能となるから、従来のように誤った判断の元に車間距離を危険範囲まで狭めた状態で走行を続ける恐れがなくなる。この場合、停止距離Ｘの判定を車速信号Ｓｖを利用して行っているから、従来のように測距機器を設ける必要がなくなり、安全運転に有益な運転支援情報を、簡易且つ安価な構成によって表示できることになる。また、車間距離確認用の距離スケールａ、ｂ、ｃにより車間距離の確認も可能になるから、有益な運転支援情報の量が増大することになる。しかも、距離スケールａ、ｂ、ｃの表示は、車両速度が所定速度以上あるときのみ行われるから、その表示が不必要に行われる事態を未然に防止できるようになる。

（第２の実施の形態）
図４〜図７には本発明の第２実施例が示されており、以下これについて説明する。
図４には、本実施例による画像投影手段である情報表示機１２の概略構成及びこれに関連した部分が模式的に示される。この図４において、情報表示機１２は、第１実施例における画像投影手段である投影部４（図１参照）に比べて簡略に構成されたもので、距離スケールのような単純形状の画像を車両のフロントガラス１３に投影することにより、当該画像を前景に重畳した虚像として表示する。

上記情報表示機１２は、光源１２ａと、この光源１２ａの点灯状態で所定の画像をフロントガラス１３に投影する位置を変更するための光導波路偏向板１２ｂ、この偏向板１２ｂの角度変更機構１２ｃを備えた構成となっている。この情報表示機１２は、車両のダッシュボードにおける運転席対応位置に配置されている。当該ダッシュボード上には、基準距離確認用の透明アクリル板１４が立設されており、このアクリル板１４には、所定形状の補正用マーカ１５（図６、図７に具体的形状を示す）が印刷されている。

上記情報表示機１２は、メータユニットから車速信号が入力されるように構成された図示しない車両情報表示装置（演算手段、表示制御手段に相当）により制御される構成となっている。図５には、当該制御回路による制御内容が示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。

即ち、図５において、電源オン状態（車両のメインスイッチの投入状態）では、車速信号に基づいて車両速度の検出を行い（ステップＳ２１）、検出した車両速度が所定速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上か否かを判定する（ステップＳ２２）。車両速度が所定速度未満のときには、電源がオフされたか否かを判断する後述のステップＳ３１へ移行するが、所定速度以上であったとき（表示開始条件が成立した状態に相当）には、車両の停止距離Ｘ［ｍ］を前記第１実施例と同様に算出し（ステップＳ２３）、車両速度が設定速度（例えば８０ｋｍ／ｈ）以下か否かを判定する（ステップＳ２４）。

車両速度が設定速度以下であった場合には、情報表示機１２により距離スケールａ、ｂ及び基準マーカＰを表示する（ステップＳ２５）。この場合、距離スケールａ、ｂは、例えば３０［ｍ］、５０［ｍ］の２段階の車間距離に対応したものであり、基準マーカＰは、運転者のアイポイントの位置に応じて距離スケールａ、ｂにより表示される距離が不正確になる事態を防止するために使用される。

つまり、車両運転者が、透明アクリル板１４上の補正用マーカ１５の中心に基準マーカＰが位置するように見える運転姿勢をとった状態（図４に示すように、運転者のアイポイントＥＰからの視線が補正用マーカ１５の中心及び基準マーカに重畳した状態）において、当該運転者からフロントガラス１３を通して視認する距離スケールａ、ｂの位置が、それぞれ正確に３０［ｍ］、５０［ｍ］の地点となるように制御される構成となっている。要するに、車両運転者の前方視界を模式的に表現した図６（同図中の符号１１ａ、１１ｂは前方車両）に示すように、距離スケールａ、ｂは、前景中の道路面（図６では符号Ｒを付して示す）上における当該距離スケールａ、ｂに対応した車間距離と対応した位置に虚像として出現するように表示され、基準マーカＰも所定位置に虚像として出現するように表示されるものである。尚、図６では、透明アクリル板１４及び補正用マーカ１５も図示されている。

次いで、停止距離Ｘが３０［ｍ］を超えているか否かを判断し（ステップＳ２６）、「ＹＥＳ」の場合には、停止距離Ｘを５０［ｍ］と認識し、当該距離に対応した距離スケールｂを強調表示し（ステップＳ２７）、この後にステップＳ３１へ移行する。ステップＳ２６で「ＮＯ」と判断した場合には、停止距離Ｘを３０［ｍ］と認識し、当該距離に対応した距離スケールａを強調表示し（ステップＳ２８）、この後にステップＳ３１へ移行する。ステップＳ３１では、電源オフと判断するまでステップＳ２１以降の処理を実行するが、電源オフと判断したときには処理を終了する。

一方、前記ステップＳ２４で「ＮＯ」と判断した場合、つまり、車両速度が設定速度（８０ｋｍ／ｈ）を超えていた場合には、情報表示機１２によって基準マーカＰを表示するステップＳ２９、停止距離Ｘに応じた位置に情報表示機１２によって図８に示すような距離スケールｄ（マーカ画像に相当）を表示するステップＳ３０を順次実行した後にステップＳ２１へ戻る。尚、上記距離スケールｄの表示位置は、図６に矢印を付したように停止距離Ｘに応じて前後に移動することになる。

要するに、上記した第２実施例の構成によれば、車両の走行速度が設定速度である８０ｋｍ／ｈ以下の状態では、前景中の道路面上に、２段階の車間距離（３０［ｍ］、５０［ｍ］）を確認するための距離スケールａ、ｂが表示されると共に、それら距離スケールａ、ｂのうち車両制動時の停止距離Ｘに該当したものが他の距離スケールと識別可能な状態で強調表示される。このように車両制動時の停止距離Ｘを確認するための指標としても機能する距離スケールａ、ｂは、車両の走行速度が高い状態時ほど遠方の位置となるように表示する必要がある。この場合、距離スケールａ、ｂが遠方に表示されるほど、車両運転者のアイポイントから距離スケールａ、ｂを見るときの俯角が小さくなるものであり、従って、車両の走行速度が高くなるほど各距離スケールａ、ｂ間の間隔が狭くなり、その距離スケールａ、ｂの表示が無意味になる可能性が出てくる。そこで、本実施例では、車両の走行速度が設定速度（８０ｋｍ／ｈ）を超えたときには、車両制動時の停止距離Ｘを示す１個の距離スケールｄのみを表示しており、これにより、距離スケールａ、ｂの表示が無意味に行われる事態を未然に防止できるようになる。

（その他の実施の形態）
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば以下のような変形または拡張が可能である。
上記各実施例では、車両速度が所定速度（３０ｋｍ／ｈ）以上となったときに表示開始条件が成立したものとして、距離スケールの表示を行う構成としたが、例えば、第１実施例で示したようなナビゲーション装置２を本発明でいう情報取得手段として機能させ、当該ナビゲーション装置２により取得した道路情報が、細街路を除く一般道路或いは自動車専用道路を示す情報であったときに表示開始条件が成立する構成としても良いものである。この構成によれば、距離スケールなどの表示が、自車両が細街路を除く一般道路或いは自動車専用道路を走行中のみ行われることになるから、距離スケールなどの表示が不必要に行われる事態を未然に防止できるようになる。

第２実施例では、車両の走行速度が設定速度（８０ｋｍ／ｈ）を超えたときに、１個の距離スケールｄを表示した状態（図７参照）に切り替える構成としたが、車両が走行中の道路についての種別を示す道路情報を情報取得手段（例えばカーナビゲーション装置）により取得し、取得した道路情報が高速道路を示す情報であったときに、図７に示すように１個の距離スケールｄを表示した状態に切り替える構成としても良い。この構成によれば、車両が高速道路上にある場合、つまり、車両の走行速度が前記第２実施例でいう設定速度以上あると考えられる場合には、車両制動時の停止距離Ｘを示す１個の距離スケールを表示することにより、距離スケールの表示が無意味に行われる事態を未然に防止できるようになる。

第１実施例における距離スケールａ、ｂ、ｃの表示動作、並びに第２実施例における距離スケールａ、ｂ及び基準マーカＰの表示動作を制御するに当たって、当該表示動作を所定時間だけ実行した後に所定時間だけ休止するという制御を反復実行する構成としても良い。また、上記のような表示動作を、車両が所定距離走行する毎に間欠的に開始及び休止させる制御を実行する構成としても良い。これらの構成によれば、上記距離スケールなどの存在が、車両運転上の妨げになる事態を極力防止できるようになる。

車両の停止距離Ｘを（２）式に基づいて算出する際に、路面に対するタイヤの摩擦係数μを標準的な条件（乾いたアスファルトまたは乾いたコンクリート路面：磨耗度合いが普通のタイヤ）での値である「０．７」に固定する例を説明したが、例えば、車両用ワイパの操作信号を別途に設けた信号入力端子或いは車内ＬＡＮなどを通じて入力し、その操作信号の入力状態（ワイパの動作状態）が所定時間（路面が濡れていない場合でも行われるワイパのウオッシャ連動時間より長い時間）以上継続したときに、路面が濡れているものと判定し、このような判定を行ったときに、（２）式で使用する摩擦係数μを下げた状態とする構成としても良い。この場合、濡れたコンクリート路面に対するタイヤ（磨耗度合いは普通）の摩擦係数は「０．５」、濡れたアスファルト路面に対するタイヤ（磨耗度合いは普通）の摩擦係数は「０．４５〜０．６」とされているから、（２）式で使用する摩擦係数μは、例えば「０．４５〜０．６」の範囲内の適宜な値に設定すれば良い。このような構成によれば、車両の制動距離の算出を、路面が濡れているような状況においても正確に行い得るようになり、また、車両用表示装置側では、ワイパスイッチから信号を取得するための構造（入力端子）を追加するだけ済むから、構造の複雑化を極力抑制できることになる。

また、（２）式により停止距離Ｘを算出するに当たって、車両運転者が、道路の状態（降雪路面、濡れた路面、砂利路面など）を示す情報を操作スイッチや音声認識手段などを利用して入力し、このように入力された情報に基づいて決定した摩擦係数μを利用する構成も可能である。

本発明の第１実施例を示す車両内システム構成図 車両情報表示装置の制御内容を示すフローチャート 車両運転者の前方視界を模式的に表現した図 本発明の第２実施例を示す要部の模式図 車両情報表示装置の制御内容を示すフローチャート 車両運転者の前方視界を模式的に表現した図その１ 車両運転者の前方視界を模式的に表現した図その２

符号の説明

１はメータユニット（速度検出手段）、２はナビゲーション装置（情報取得手段）、３は車両情報表示装置、４は投影部（画像投影手段）、７は停止距離演算部（演算手段）、９は表示制御部（表示制御手段）、１０はフロントガラス、１２は情報表示機（画像投影手段）、１３はフロントガラス、ａ、ｂ、ｃは距離スケール（マーカ画像、補助マーカ画像）、ｄは距離スケール（マーカ画像）、Ｐは基準マーカを示す。

Claims (8)

1. 車両のフロントガラスに運転支援情報を示す画像を投影することにより当該画像を前景に重畳した虚像として表示する画像投影手段を備えた車両用表示装置において、
   車両走行速度を検出する速度検出手段と、
   この速度検出手段による検出速度に基づいて車両制動時の停止距離（空走距離＋制動距離の合計）を演算する演算手段と、
   予め設定された表示開始条件が成立したときに、前記演算手段により演算された停止距離の指標となるマーカ画像を、前景中の道路面上における当該停止距離と対応した位置に虚像として出現するように前記画像投影手段を制御する表示制御手段と、
   を備えたことを特徴とする車両用表示装置。
2. 前記表示開始条件は、前記速度検出手段による検出速度が所定速度以上あるときに成立することを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
3. 車両が走行中の道路についての種別を示す道路情報を取得する情報取得手段を備え、
   前記表示開始条件は、前記情報取得手段により取得した道路情報が、細街路を除く一般道路或いは自動車専用道路を示す情報であったときに成立することを特徴とする請求項１または２記載の車両用表示装置。
4. 前記画像投影手段は、複数段階の車間距離確認用の複数個の補助マーカ画像を、前景中の道路面上における当該複数段階の車間距離と対応した各位置に虚像として出現するように表示する構成とされ、
   前記表示制御手段は、前記補助マーカ画像のうち、前記演算手段により演算された停止距離に該当した補助マーカ画像を他の補助マーカ画像と識別可能に強調表示するように前記画像投影手段を制御することにより、当該強調表示された補助マーカ画像を前記停止距離の指標となる前記マーカ画像として機能させることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の車両用表示装置。
5. 請求項４記載の車両用表示装置において、
   前記表示制御手段は、前記速度検出手段による検出速度が設定速度を超えた状態にあるときには前記画像投影手段により１個のマーカ画像のみを投影するように制御することを特徴とする車両用表示装置。
6. 請求項４記載の車両用表示装置において、
   車両が走行中の道路についての種別を示す道路情報を取得する情報取得手段を備え、
   前記表示制御手段は、前記情報取得手段により取得した道路情報が高速道路を示す情報であったときには前記画像投影手段により１個のマーカ画像のみを投影するように制御することを特徴とする車両用表示装置。
7. 前記表示制御手段は、前記画像投影手段による前記マーカ画像または補助マーカ画像の表示動作を、所定時間だけ実行した後に所定時間だけ休止する制御を反復実行させることを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の車両用表示装置。
8. 前記表示制御手段は、前記画像投影手段による前記マーカ画像または補助マーカ画像の表示動作を、車両が所定距離走行する毎に間欠的に開始及び休止させることを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の車両用表示装置。
   
   

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