JPH052822B2 - - Google Patents

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JPH052822B2
JPH052822B2 JP61299094A JP29909486A JPH052822B2 JP H052822 B2 JPH052822 B2 JP H052822B2 JP 61299094 A JP61299094 A JP 61299094A JP 29909486 A JP29909486 A JP 29909486A JP H052822 B2 JPH052822 B2 JP H052822B2
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動的に制御されて駆動トルクを減
少する装置と、横加速度発信器と、かじ取り角発
信器とを有する曲線路限界速度の範囲における自
動車の前進調整装置に関する。
〔従来の技術〕
このような装置はドイツ連邦共和国特許第
1902944号明細書から公知である。
車両が駆動滑り調整装置を備えていると、その
走行安定性は著しくよくなる。例えば曲線路限界
速度を越えると、走行安全性は失われる。適時に
加速ペダルが戻されないと、車両は不安定にな
る。
ドイツ連邦共和国特許第1902944号明細書によ
る装置では、自動車の曲線路横滑りを回避する制
御装置は、１つのジヤイロと複数のセンサとによ
り、測定又は計算された多数の量から、図示しな
いやり方で内燃機関の制御装置及び出力調整素子
用制御信号を受ける。その際運転者により選択さ
れる３つのプログラムが異なる走行状態に対して
考慮されている。
このような装置は、費用がかかりすぎるので製
造技術上も、また使用についても満足できるもの
ではない。実際の走行路状態に対応するプログラ
ムを選択するのを運転者が忘れると、何がおこる
か予測可能である。車両の走行安定性を高めるた
め、既に述べた駆動滑り調整装置のほかに、全輪
駆動装置及び固着防止装置も公知である。しかし
これらの装置すべては、いかなる場合にも車両が
走行動作限界を越えるのを防止することはできな
い。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の課題は、公知のものより簡単な手段
で、曲線路限界速度の範囲へ入つた車両がもはや
抑制不可能な範囲へ達するのを防止する装置を提
供することである。
〔問題点を解決するための手段〕
この課題を解決するために本発明によれば、か
じ取り角の特定の時間的変化に続いて横加速度の
時間的変化がおこらない時の車両の運動状態にお
いてかじ取り角の瞬間値を記憶可能なメモリが設
けられ、メモリの出力端に２つの限界値形成器が
並列接続されて、記憶された値に関係してそれぞ
れ限界値を形成し、各限界値形成器の後に比較器
が接続され、かじ取り角の瞬間値がこの比較器に
おいて対応する限界値と比較され、双安定トリガ
回路が設けられて、第１の比較器の出力信号によ
りセツトされ、第２の比較器の出力信号によりリ
セツトされ、このトリガ回路の出力信号が駆動ト
ルク減少装置に駆動トルクを減少するように作用
する。
本発明は、横加速度及びかじ取り角の特定の時
間的経過を前提とする。車両がかじ取り角の増大
により曲線路限回速度の範囲へ入ると、タイヤが
既に最大の側方案内力を利用しているので、突然
に横加速度はもはや増大しない。車両は曲線路を
離れ始める。運転者は、再かじ取り即ちかじ取り
角の増大又は減少により、車両の設計に応じて、
即ち車両の過大かじ取り（オーバステア）又は不
足かじ取り（アンダステア）に応じて反応する。
本発明は、大体において、“かじ取り角の変化
にもかかわらず横加速度の変化なし”という状態
を確認して、駆動出力の減少によりこれに反応す
ることである。
〔実施例〕
本発明を不足かじ取りの傾向を持つている自動
車の実施例について以下に説明する。
図面に示すかじ取り角発信器１の出力信号は、
かじ取り角のそれぞれの瞬間値に比例してメモリ
２の入力端２ａに供給可能である。このメモリ
は、その制御入力端２ｂに印加可能な指令に基い
てかじ取り角瞬間値βを記憶し、その出力端２ｃ
を介してこの値を与える。
制御入力端２ｂの制御指令は、３つの入力端３
ａ，３ｂ，３ｃを持つAND素子３の出力信号で
ある。かじ取り角発信器１の出力信号から微分素
子４での微分により得られる信号が入力端３ａに
供給される。微分素子４の出力信号は比較器５で
所定の限界値と比較される。微分素子４の出力信
号が限界値を越えると、この比較器５は出力信号
を発生する。比較器５の後に接続されている単安
定トリガ回路６は、比較器５の出力信号をその始
端から所定の時間だけ、AND素子３の第１の入
力端３ａに印加する。
更に横加速度発信器７が設けられ、その出力信
号は低域フイルタ８で濾波されて、後続の第２の
微分素子９で微分される。微分素子９の出力信号
は後続の比較器１０で所定の限界値と比較され
る。微分素子９の出力信号が限界値以下である
と、この比較器１０が出力信号を発生する。比較
器１０の出力信号はAND素子３の第２の入力端
３ｂに供給される。
AND素子３の第３の入力端３ｃには、以下に
説明するゲート信号が供給される。AND素子３
の３つの入力信号がすべて高信号であると、かじ
取り角瞬間値がメモリ２に記憶される。これは次
の場合である。即ちまずかじ取り角の特定の時間
的変化があつて、これがかじ取り角の微分とこれ
に続く比較によつて検出され、第２に平滑にされ
た横加速度信号の微分とそれに続く比較により生
じる横加速度の一次導関数がほぼ零である場合で
ある。横加速度変化は、常に時間的に遅れてかじ
取り角の変化への反応としておこるので、単安定
トリガ回路６を介して、“横加速度変化なし”の
信号を、“かじ取り角変化”の信号と比較するこ
とができる。
メモリ２に記憶されたかじ取り角値は、その出
力端２ｃを介して並列に２つの加算素子１１及び
１２へ供給され、そこでこの値に所定の値が加算
又は減算される。両加算素子１１及び１２の出力
信号は２つの比較器１３及び１４用の限界値を形
成し、かじ取り角発信器１の出力信号がこれらの
限界値と比較される。比較器１３は、かじ取り角
発信器１の出力信号が第１の限界値を越えると出
力信号を発生するように構成され、これに反し比
較器１４は、かじ取り角発信器１の出力信号が第
２の限界値以下になると出力信号を発生するよう
に構成されている。
両比較器１３及び１４の出力信号が双安定トリ
ガ回路１５（いわゆるフリツプフロツプ）へ供給
されるように、比較器１３の出力端がセツト入力
端に接続され、比較器１４の出力端がリセツト入
力端に接続されている。
双安定トリガ回路１５の出力信号はOR素子１
６を介して、車両機関の絞り弁１８として示され
た出力調整素子の操作モータ１７へ駆動トルクを
減少するように作用する。これは、ここでは加速
ペダル１９及び電子装置２０として示されている
公知の電子加速ペダル調整装置を介して行なわれ
る。電子装置２０は２つの出力端２０ａ及び２０
ｂを持ち、出力端２０ａに現われる信号はAND
−NOT素子２１を介して操作モータ１７へ出力
を増大するように作用し、出力端２０ｂの信号は
OR素子１６を介して操作モータ１７へ出力を減
少するように作用する。AND−NOT素子２１
は、双安定トリガ回路１５の出力信号が操作モー
タ１７へ出力を減少するように作用する間、出力
端２０ａの信号により操作モータ１７が出力を増
大するのを防止する。
双安定トリガ回路１５の出力端には単安定トリ
ガ回路２２が接続され、その出力端は双安定トリ
ガ回路１５の出力信号の始端から所定の時間にわ
たつて低信号を通し、この低信号はAND素子３
の第３の入力端３ｃに既に述べたゲート信号とし
て供給される。この低信号の持続時間中AND素
子３は阻止され、即ちこの時間にメモリ２は再び
別のかじ取り角を記憶することにより進行してい
る調整過程を乱すことがない。
更に安全時限素子２３が設けられ、その入力端
も同様に双安定トリガ回路１５の出力端に接続さ
れ、その出力端はOR素子２４を介して比較器１
４の出力端と交互に双安定トリガ回路１５のリセ
ツト入力端に接続されている。この安全時限素子
２３により、双安定トリガ回路１５の出力信号が
所定の時間例えば１秒より長く続くと、この双安
定トリガ回路１５がリセツトされる。従つて双安
定トリガ回路１５をセツトさせるか又はリセツト
させない障害が確実に除去される。
〔作用〕
かじ取り角の時間的変化（入力端３ａの高信
号）に続いて横加速度の時間的変化（入力端３ｂ
の高信号）がおこらないことが確認されると、入
力端３ｃにおけるゲート信号が高信号である時、
制御入力端２ｂの制御信号を介してかじ取り角瞬
間値がメモリ２に記憶される。この値に加算素子
１１で例えば1゜のLW（かじ取り角度）が加えら
れ、加算素子１２で5゜のLWが差引かれる。比較
器１３及び１４において、これら２つの限界値と
実際のかじ取り角瞬間値とが比較される。不足か
じ取りの傾向を持つ車両を前提としているので、
車両が進路からそれると、かじ取り角を増大する
ように運転者の逆かじ取り運動が行なわれる。比
較器１３に出力信号が現われて、双安定トリガ回
路１５をセツトする。この双安定トリガ回路１５
の出力信号はOR素子１６を介して出力を減少す
るように絞り弁１８を操作する。
続いて一般に運転者は、かじ取りハンドルを戻
すことにより逆かじ取り運動を解除することがで
きる。その際第２の限界値以下になり、比較器１
４の出力信号により双安定トリガ回路１５がリセ
ツトされ、従つて出力を減少する絞り弁１８の操
作が解除され、それから絞り弁１８は再び加速ペ
ダル１９により所定の位置へもたらされる。絞り
弁１８の出力減少操作中にAND素子３は阻止さ
れるので、調整過程は乱されない。しかしこの調
整が長く続きすぎると、安全時限素子２３により
調整が終了せしめられる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明による自動車の前進調整装置の接続
図である。 １…かじ取り角発信器、２…メモリ、７…横加
速度発信器、１１，１２…限界値形成器（加算素
子）、１３，１４…比較器、１５…双安定トリガ
回路、１７…駆動トルク減少装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 自動的に制御されて駆動トルクを減少する装
    置と、横加速度発信器と、かじ取り角発信器とを
    有するものにおいて、 かじ取り角の特定の時間的変化に続いて横加速
    度の時間的変化がおこらない時の車両の運動状態
    においてかじ取り角の瞬間値を記憶可能なメモリ
    ２が設けられ、 メモリ２の出力端２ｃに２つの限界値形成器１
    １，１２が並列接続されて、記憶された値に関係
    してそれぞれ限界値を形成し、 各限界値形成器１１，１２の後に比較器１３，
    １４が接続され、かじ取り角の瞬間値がこの比較
    器において対応する限界値と比較され、 双安定トリガ回路１５が設けられて、第１の比
    較器１３の出力信号によりセツトされ、第２の比
    較器１４の出力信号によりリセツトされ、このト
    リガ回路の出力信号が駆動トルク減少装置１７に
    駆動トルクを減少するように作用する ことを特徴とする、曲線路限界速度の範囲におけ
    る自動車の前進調整装置。 ２ 少なくとも２つの入力端を持つ論理回路素子
    ３が設けられ、かじ取り角の特定の時間的変化が
    おこる時、論理回路素子の第１の入力端３ａが高
    信号を受け、横加速度の特定の時間的変化が特定
    の値以下になる時、論理回路素子の第２の入力端
    ３ｂが高信号を受け、両方の入力端が高信号を受
    ける時、論理回路素子３がメモリ２へかじ取り角
    瞬間値記憶用指令信号を与えることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ かじ取り角信号を供給される微分素子４が設
    けられ、 第３の比較器５が設けられて、微分素子４の出
    力信号を所定の限界値と比較し、微分素子出力信
    号が限界値を越える時、この比較器が出力信号を
    発生し、 単安定トリガ回路６が設けられて、第３の比較
    器５の出力信号を所定の時間に延長し、 単安定トリガ回路６の出力信号が論理回路素子
    ３の第１の入力端３ａに供給される ことを特徴とする、特許請求の範囲第２項に記載
    の装置。 ４ 横加速度発信器７の出力信号を直接に又は低
    域フイルタ８を介して供給される第２の微分素子
    ９が設けられ、第４の比較器１０が設けられて、
    第２の微分素子９の出力信号を所定の限界値と比
    較し、微分素子出力信号が限界値以下になる時出
    力信号を発生し、 第４の比較器１０の出力信号が論理回路素子３
    の第２の入力端３ｂに供給される ことを特徴とする、特許請求の範囲第２項に記載
    の装置。 ５ 第２の単安定トリガ回路２２が設けられて、
    双安定トリガ回路１５の出力信号の始端によりト
    リガされて所定の時間低出力信号を発生し、この
    低出力信号が論理回路素子３の第３の入力端３ｃ
    に供給され、３つの入力端がすべて高信号を受け
    る時、この論理回路素子３がメモリ２へかじ取り
    角瞬間値記憶用指令信号を与えることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第２項ないし第４項の１つに
    記載の装置。 ６ 安全素子２３が設けられ、双安定トリガ回路
    １５の出力信号の始端によりトリガされて、所定
    の安全時間の経過後入力信号が消滅しない時出力
    信号を発生し、安全素子２３の出力信号が、第２
    の比較器１４の出力信号に対して並列に、OR〓素
    子２４を介して双安定トリガ回路１５のリセツト
    入力端に供給されることを特徴とする、特許請求
    の範囲第１項ないし第５項の１つに記載の装置。
JP61299094A 1985-12-21 1986-12-17 自動車の前進調整装置 Granted JPS62150035A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853545543 DE3545543A1 (de) 1985-12-21 1985-12-21 Einrichtung zur vortriebsregelung an kraftfahrzeugen
DE3545543.8 1985-12-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62150035A JPS62150035A (ja) 1987-07-04
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ID=6289231

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JP61299094A Granted JPS62150035A (ja) 1985-12-21 1986-12-17 自動車の前進調整装置

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JP (1) JPS62150035A (ja)
DE (1) DE3545543A1 (ja)
FR (1) FR2591960B1 (ja)
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