KR930019486A

KR930019486A - 차량의 후륜 제동력 제어 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR930019486A
Application number: KR1019930003269A
Authority: KR
Inventors: 다까오 모리따; 쯔또무 마쯔까와; 히로미찌 야스나가; 다다오 다나까
Original assignee: 나까무라 히로까즈; 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼 가이샤
Priority date: 1992-03-30
Filing date: 1993-03-05
Publication date: 1993-10-18
Also published as: EP0563740A1; DE69301326D1; EP0563740B1; KR960005838B1; US5297861A; DE69301326T2

Abstract

본 발명은 노면 상황에 대하여 후륜 제동력이 지나치게 높은 경우에도 후륜 제동력 분이 재조정가능한 후륜 제동력 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 제어 장치는 마스터 실린더압을 검출하는 압력센서(38)와, 전후륜의 브레이크력 배분 특성이 변화하는 꺽인 점 압력을 가변 설정가능한 제어 밸브 수단(18₁,18₂,26,27)과, 전륜 및 후륜의 로크를 각각 방지하는 전륜 및 후륜 안티로크 브레이크 장치(14,17,20,22)와, 이 후륜 안티로크 브레이크 장치가 작동되었을 때에 꺽인점 압력의 설정을 낮게 보정하며, 압력 센서(38)에서 검출된 마스터 실린더압이 설정된 꺽인점 압력 이상이 되면 제어 밸브 수단을 작동시켜서 전후륜의 브레이크력 배분 특성을 변화시키는 컨트롤러(37)를 구비한다.

또, 본원 발명에 따른 후륜 제동력 제어 방법은 꺽인점 압력의 초기치로서 제1목표치를 설정하며, ABS밸브(14,17,20,22)가 작동되었을 때에 마스터 실린더압을 꺽인점 압력의 제2목표지로서 메모리에 설정하고, 이후 후륜이 로크하는 조짐을 검출하면 목표치를 다시 내려서 상기 메모리에 설정하고, 타이머 관리하에 의해 상기 메모리에 새로운 목표치가 설정 될 때마다 그 목표지를 소정시간 만큼 유지하며, 메모리에 목표치가 소정시간 유지되어 있는 동안에 발생하는 제동 감속도가 소정치 이상일 경우에는 제동 종료후에 목표치를 상승 보정하도록 컨트롤러(37)로서 제어하고 있다. 그리고, 마스터 실린더압이 메모리에 기억되어 있는 목표치 이상이 되면 PCV(26,27)를 폐쇄 제어하여 전륜의 브레이크력에 대한 후륜의 브레이크력의 비를 저하시키게 제어하도록 구성되어 있다.

Description

차량의 후륜 제동력 제어 장치 및 그 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 한 실시예에 관계되는 후륜 제동력 제어장치를 나타내는 블록도.

제2도 및 제3도는 동실시에의 동작을 설명하기 위한 플로챠트도.

Claims

마스터 실린더(13)의 발생 액압을 후륜의 휠 실린더(163,164)로 공급하는 유로(19,23)에 설치되며 상기 마스터 실린더압의 상승 정도에 대한 휠 실린더압의 상승 정도가 작아지도록 상기 휠 실린더압을 제어하는 프로포셔닝 밸브(181,182)와, 상기 프로포셔닝 밸브의 작용을 유효 또는 무효로 하도록 상기 유로에 설치된 전자 밸브(26, 27)와, 상기 전자 밸브의 작동을 제어하는 제어수단(37)과, 후륜의 로크를 방지하는 후륜 안티 스키드 브레이크장치(17,22,36)를 갖춘 차량의 후륜 제동력 제어 장치에 있어서, 차량 제동시의 제동 정도(PM)를 검출하는 제동 정도 검출 수단(38)을 또 지니며, 상기 제어 수단은, 상기 제동 정도 검출 수단에 의해 검출된 제동 정도가 설정치(PL,PR) 보다 약한 경우에는 상기 프로포셔닝 밸브의 작용을 무효하게 하도록 상기 전자 밸브를 작동시킴과 함께, 상기 제동 정도가 상기 설정치 이상으로 강하게 되면 상기 프로포셔닝 밸브의 작용을 유효하게 하도록 상기 전자 밸브를 작동시키며, 상기 후륜 안티 스키드 브레이크 장치의 작동을 검출하면 상기 설정치를 낮게 보정하는(S5,S9,S14) 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
제1항에 있어서, 전륜용의 안티 스키드 브레이크 장치(14,20,36)를 또한 갖추며, 상기 제어 수단은, 상기 전륜 안티 스키드 브레이크 장치보다 빨리 상기 후륜 안티 스키드 브레이크 장치가 작동 하였을 때의 상기 설정치를 낮게 보정하는 (S5,S14) 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 후륜 안티 스키드 브레이크가 작동하였을 때에 상기 제동 정도 검출 수단으로부터 검출되는 제동 정도를 설정치로서 설정하는 (S4,S5) 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
제3항에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 후륜 안티 스키드 브레이크 장치가 상기 후륜에 대하여 유지 신호가 출력한 시점에서 검출되는 제동 정도를 상기 설정치로서 설정한 후, 후륜에 대하여 감압 신호가 출력된 경우에는 상기 설정치를 다시 낮게 보정하는 (S9) 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
제1항에 있어서, 전륜용의 안티 스키드 브레이크 장치(14,20,36)를 또 갖추며, 상기 제어 수단은 상기 후륜 안티 스키드 브레이크 장치의 작동에 수반하여 상기 설정치를 낮게 보정한 후, 상기 전륜 안티 스키드 브레이크 장치보다 빨리 후륜 안티 스키드 브레이크 장치가 작동한 것을 검지하면 상기 설정치를 변경 가능한 최소치로 설정하는 (S14) 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 설정치에 초기치를 설정가능한 최대치로 설정하는(S1) 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 낮게 보정한 설정치의 유지를 소정 시간으로 제한하고, 상기 소정 시간이 경과하면 상기 설정치를 상승 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
제7항에 있어서, 차량 검출 수단(35)을 또한 지니며, 상기 제어 수단은 검출 차속으로부터 차량이 주행 상태에 있다고 판단되는 경우에만 상기 소정 시간을 카운트하는 타이머를 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 수단은 이그니션 스위치의 오프 조작이 검출되면, 그 때에 설정되어 있는 목표 제동 정도를 소정 시간 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
제1항에 있어서, 감속도 검출 수단(39)을 또한 갖추며, 상기 제어 수단은 상기 설정치를 낮게 보정한 후, 제동중의 감속도가 소정치 이상인 것을 검출하면, 상기 설정치를 상승 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
제10항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 설정치의 상승 보정을 제동종료후에 실행하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 설정치를 낮게 보정한 후 제동 정도 검출 수단으로부터 검출되는 제동 정도가 상기 설정치 이상이고 또한 상기 후륜의 슬립률이 소정치 이하인 것을 검출하면, 상기 설정치를 상승 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
제12항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 상승 보정한 목표 제동 정도를 소정 시간 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 후륜 안티 스키드 브레이크 장치, 상기 프로퍼셔닝 밸브 및 전자 밸브는 좌우의 후륜마다 설치되며, 상기 제어 수단은 대응하는 후륜 안티 스키드 브레이크 장치의 작동 상태에 따라서 좌우 독립적으로 상기 설정치를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 제동 정도 검출 수단(38)은 상기 마스터 실린더압을 검출하며, 상기 제어 수단은 상기 설정치로서 목표 압력을 사용하며, 상기 검출한 마스터 실린더압과 상기 목표 압력과의 비교에 있어서, 상기 전자 밸브의 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
제15항에 있어서, 상기 제동 정도 검출 수단은, 상기 마스터 실린더와 상기 프로포셔닝 밸브 사이의 유로에 있어서 액압을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 제동 정도 검출 수단은 차체에 발생하는 감속도를 검출하며, 상기 제어 수단은 상기 설정치로서 목표 감속도를 사용하며, 상기 검출한 감속도와 상기 목표 감속도와의 비교에 있어서, 상기 전자 밸브의 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 전자 밸브는 상기 프로포셔닝 밸브를 바이패스 하여 상기 마스터 실린더압을 상기 휠 실린더로 전달하는 유로(60,61)에 설치된 개폐 밸브인 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 장치.
마스터 실린더(13)의 발생 액압을 후륜의 휠 실린더(163,164)로 공급하는 유로(19,23)에 설치되며, 상기 마스터 실린터압의 상승 정도에 대한 휠 실린더압의 상승 정도가 작아지도록 상기 휠 실린더압을 제어하는 프로로셔닝 밸브(181,182)의 작용을 유효 또는 무효로 하도록 상기 유로에 설치된 전자 밸브(26,27)의 작동을 제어하는 차량의 후륨 제동력 제어 방법에 있어서, 차량 제동시의 제동정도(PM)를 검출하는 공정과, 검출된 제동 정도가 설정치(PL,PR) 보다 약한 경우에는 상기 프로포셔닝 밸브의 작용을 무효로 하도록 상기 전자 밸브를 작동시킴과 함께, 상기 제동 정도가 상기 설정치 이상으로 강하게 되면 상기 프로포셔닝 밸브의 작용을 유효하게 하도록 상기 전자 밸브를 작동시키는 공정과, 후륜 안티 스키드 브레이크 장치의 작동을 검출하는 공정(S2,S8,S13)과, 후륜 안티 스키드 브레이크 장치의 작동을 검출하면 상기 설정치를 낮게 보정하는 공정(S5,S9,S14)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 제동력 제어 방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.