KR930009839A - 차량의 후륜제동력 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

차량의 후륜제동력 제어장치 및 제어방법 Download PDF

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Abstract

선회시의 제동안정성 및 제동성능을 향상시키기 위한 차량의 후륜제동력 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 마스터 실린더압을 검출하는 압력센서(74)와, 마스터 실린더압을 후륜의 좌우 휠 실린더에 전달하는 유로에 각각 설정되어 마스터 실린더압의 변화에 대한 휠 실린더압의 변화가 적어지도록 제어하는 좌우의 배분 밸브(271, 272)와, 이 배분 밸브를 각각 바이패스하는 좌우의 PCV 바이패스 밸브(62, 63)와, 조타각센서(77)등에 의해 차량이 선회하고 있는 것으로 판정된 경우에는, 외륜측의 PCV 바이패스 밸브를 내륜측의 PCV 바이패스 밸브보다도 마스터 실린더압이 높을때에 닫도록 제어하는 컨트롤러(71)로 구성된다.

Description

차량의 후륜제동력 제어장치 및 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 후륜제동력 제어장치를 나타내는 블록도, 제2도는 제1실시예에 따른 빗방울 센서의 개략도, 제3도는 제1실시예에 따른 전후륜의 제동력 분배를 나타내는 도면, 제4도는 제1실시예에 따른 후륜 제동력의 제어범위를 나타내는 도면.

Claims (20)

  1. 마스타 실린더(53)의 발생액압을 좌우 후륜의 휠 실린더(553, 554)에 공급하는 유로(56, 59)에 설치되어, 상기 마스터 실린더압의 상승정도에 대한 휠 실린더압의 상승정도가 적게 되도록 상기 휠 실린더압을 제어하는 배분 밸브(571, 572)와, 상기 배분 밸브의 작용을 유효 또는 무효로 하도록 유로에 설치된 전자밸브(62, 63) 및, 상기 전자밸브의 작동을 제어하는 제어수단(71)를 구비한, 차량의 후륜제동력 제어장치에 있어서, 차량 제동시의 제동정도를 검출하는 제동정도 검출수단(74)와, 차량의 선회상태를 검출하는 선회상태 검출수단(77)을 구비하며, 상기 배분 밸브 및 전자밸브는 좌우의 후륜 각각에 설치되고 상기 제어수단은 상기 제동정도 검출수단에 의해 검출된 제어정도가 설정정도보다 약한 경우에는 상기 배분 밸브의 배분 작용을 무효로하도록 전자밸브 작동시키는 동시에 상기 제동정도가 설정정도 이상으로 강하게 되면 배분 밸브의 작용을 유효로 하도록 전자밸브를 작동시키고, 상기 선회상태 검출수단의 검출 출력에 기초하여 차량의 선회시는 선회 외륜측 전자밸브에서 설정정도가 선회 내륜측 전자 밸브에서의 설정정도보다 상대적으로 높게되도록 상기 설정정도를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 선회상태 검출수단은 스티어링 휠의 조타각을 검출하고, 상기 제어수단은 조타각이 소정치 이상일때에 선회 외륜측 전자 밸브에서의 설정정도가 선회 내륜측 전자 밸브에서의 설정 정도보다 상대적으로 높게 되도록 상기 설정정도를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 차체에 작용하는 횡가속도를 검출하는 횡가속도 검출수단(73, 77, 71)을 부가로 구비하며, 상기 제어수단은 횡가속도가 소정치 이상일때에 선회 외륜측 전자 밸브에서의 설정정도가 선회 내륜측 전자 밸브에서의 설정정도보다 상대적으로 높게되도록 상기 설정정도를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어수단은 선회 외륜측 전자 밸브에서의 설정정도를 상기 횡가속도에 응하여 증대시키는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 제어수단은 선회 내륜측 전자 밸브에서의 설정정도를 상기 횡가속도에 응하여 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 횡가속도 검출수단은 차속을 검출하는 차속검출수단(73)과, 스타어링 휠의 조타각을 검출하는 조타각 검출수단(77) 및, 상기 차속과 조타각에 기초한 연산에 의해 횡가속도(GYB)를 구하는 연산수단(71)을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 선회상태 검출수단은 스티어링 휠의 조타각 속도를 검출하고, 상기 제어수단은 상기 조타각 속도가 소정치 이상일때에 선회 외륜측 전자 밸브에서의 설정정도가 선회 내륜측 전자밸브에서의 설정정도보다 상대적으로 높게되도록 상기 설정정도를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 차량 선회시에 선회 내륜측 전자 밸브에서의 설정정도만을 낮게 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어수단은 차량 선회시에 선회 내륜측 전자 밸브에서의 설정정도를 0으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  10. 제9항에 있어서, 브레이크 페달의 조작을 검출하는 수단은 제동조작 검출수단(72)을 갖고 상기 제어수단은 브레이크 페달 조작시에만 상기 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 후륜의 로크한계의 높이에 영향을 주는 차량의 제동조건을 검출하는 제동조건 검출수단(75, 76, 77, 78)을 부가로 구비하며, 상기 제어수단은 제동조건에 기초하여 설정정도를 설정하고, 차량 선회시에 상기 설정정도를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제동조건 검출수단은 빗방울의 유무를 검출하는 빗방울 검출수단(75)을 갖고, 상기 제어수단은 비가 올 때 상기 설정정도를 낮게 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 제동조건 검출수단은 외부기온을 검출하는 외부기온 검출수단(76)을 갖고, 상기 제어수단은 외부기온이 낮은 경우에 상기 설정정도를 낮게 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  14. 제11항에 있어서, 상기 제동조건 검출수단은 후륜의 하중을 검출하는 후륜하중 검출수단(78)을 갖고, 상기 제어수단은 후륜 하중이 큰 경우에 상기 설정정도를 높게 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  15. 제1항에 있어서, 상기 제도정도 검출수단(74)은 마스터 실린더 압력을 검출하고, 상기 제어수단은 설정정도로서 설정압력을 사용하고, 상기 검출한 마스터 실린더 압력과 상기 설정압력의 비교에 의하여 전자밸브의 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제동정도 검출수단은 마스터 실린더와 배분 밸브사이 유로에서의 액압을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  17. 제1항에 있어서, 상기 제동정도 검출수단은 차체에 발생하는 감속도를 검출하고, 상기 제어수단은 설정정도로서 설정 감속도를 사용하고, 상기 검출한 감속도와 설정 감속도의 비교에 의하여 전자밸브의 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  18. 제1항에 있어서, 상기 전자밸브는 배분 밸브를 바이패스하여 상기 마스터 실린더 압력을 휠 실린더에 전달하는 유로(60, 61)에 설치한 개폐 밸브인 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어장치.
  19. 마스터 실린더(53)의 발생액압을 좌우 후륜의 휠 실린더(553, 554)에 공급하는 유로(56, 59)에 설치되어, 상기 마스터 실린더압의 상승정도에 대한 휠 실린더압의 상승정도가 적게 하기위해 상기 휠 실린더압을 제어하는 배분 밸브(571, 572)의 작용을 유효 또는 무효로 하도록 유로에 설치된 전자밸브의 작동을 제어하는 차량의 후륜제동력 제어방법에 있어서, 차량 제동시의 제동정도를 검출하는 제동정도 검출공정(S14)과, 차량의 선회상태를 검출하는 선회상태 검출공정(S20, S24)과, 상기 제동정도 검출공정에 의해 검출된 제동정도가 설정정도보다 약한 경우에는 상기 배분 밸브의 작용을 무효로하도록 상기 전자밸브를 작동시키는 무효화공정(S22, S25, S11)과, 상기 제동정도가 설정정도 이상으로 강하게 되면 상기 배분 밸브의 작용을 유효로 하도록 전자밸브를 작동시키는 유효화공정(S22, S26, S23, S27) 및, 상기 선회상태 검출공정의 검출결과에 기초하여 차량의 선회시는 선회 외륜측 전자밸브에서 설정정도를 선회 내륜측 전자 밸브에서의 설정정도보다 상대적으로 높도록 보정하는 선회보정공정(S25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 후륜의 로크한계의 높이에 영향을 주는 차량의 제동조건을 검출하는 제동조건 검출공정(S15, S16, S18)과, 상기 제동조건 검출공정에서 검출한 제동조건에 따른 로크한계가 높을수록 높은 설정정도를 설정하는 기준치 설정공정(S17, S19)를 부가로 포함하고, 상기 선회 보정공정은 상기 기준치 설정공정에서 설정된 설정정도를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜제동력 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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