KR100507218B1 - 차량의 제동력 분배장치 - Google Patents

차량의 제동력 분배장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 제동력 분배장치에 관한 것으로, 차량의 급 제동이나 선회 제동시 발생되는 감가속도의 종방향과 횡방향 성분으로 후륜쪽으로 공급되는 유압의 흐름을 제어해 후륜의 록킹현상을 차단시켜 방향안정성을 갖는 최적의 제동력이 얻어지도록 함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크페달(1) 조작력을 부스터(2)의 진공부압을 통해 유압을 발생하는 마스터실린더(3)로부터 발생된 유압을 브레이크라인(4,4')을 통해 공급받아 좌·우 양쪽 후륜을 각각 제동하는 브레이크어셈블리(5)와, 차량의 제동시 발생되는 감 가속도를 통해 브레이크어셈블리(5)로 공급되는 유압을 조절해 공급하도록 브레이크라인(4,4')상에 각각 구비된 좌·우액압제어밸브(20,30)로 이루어진 액압제어수단(10)으로 구성되되, 상기 액압제어밸브(20)는 마스터실린더(3)로부터 유압을 공급받는 메인챔버(21)와, 이 메인챔버(21)로부터 공급된 유압을 차량 진행 방향에 대해서 각각 별도의 유압 흐름 경로를 형성하는 종·횡가속도영역(20',20")및 이 종·횡가속도영역(20',20")으로부터 각각 공급되는 유압의 흐름을 조절하면서 브레이크어셈블리(5)로 연결된 배출챔버(33)의 흐름통로를 제어하는 유로제어챔버(32)로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 제동력 분배장치{Braking force sharing device in vehicle}
본 발명은 차량의 브레이크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 직진 및 선회 제동시 전·후륜에 작용되는 제동력을 제어해 차량의 제동 안정성을 저해하지 않도록 된 차량의 제동력 분배장치에 관한 것이다.
일반적으로 주행중인 차량을 정지시키는 브레이크 시스템은 운전자의 조작력을 받아들이는 브레이크페달과, 이 페달의 답력에 의해 압력을 발생시키는 마스터실린더 및 이 마스터실린더에서 발생된 유압에 의해 제동력을 발생시키는 제동장치(내부 확장식 또는 디스크식)로 이루어지게 된다.
그리고, 이러한 브레이크 시스템은 그 작동방식에 따라 다시 로드나 와이어를 이용하는 기계식과 유압을 이용하는 유압식이 있으며, 이중 유압브레이크는 그 형식에 따라 드럼의 원주내측면을 향하여 양측으로 설치된 브레이크 슈를 휠 실린더로 가압하여 브레이크의 제동작용이 이루어지게 하는 드럼식 브레이크와, 차륜과 함께 회전하는 브레이크 디스크의 양측에서 제동패드를 유압에 의하여 눌러서 제동하는 캘리퍼형(caliper type brake)인 디스크식 브레이크로 구분되어진다.
여기서, 브레이크 시스템 중 디스크식 브레이크에서 캘리퍼는 유압을 매개로 차륜과 함께 회전되는 디스크를 가압하여 정지시켜 제동작용이 일어나도록 되는데, 즉 운전자가 차량을 정지시키고자 브레이크 페달을 밟게 되면, 이 페달의 기구학적인 구조에 의해 힘이 증폭된 상태에서 다시 부스터를 통해 2 차적인 힘의 증가를 거치면서 마스터실린더가 이를 유압으로 변환시키도록 구성되어진다.
이어, 이와 같이 변환된 유압은 브레이크 튜브와 비례밸브를 통해 각 바퀴의 브레이크 어셈블리로 전달되고, 이어 브레이크 어셈블리로 전달된 유압은 다시 힘으로 변환되어 브레이크 마찰재를 밀어 회전하고 있는 로터를 가압하여 제동력을 발생시키게 된다.
그러나, 이와 같은 브레이크 시스템은 전륜 또는 후륜의 좌·우 조절 개념이 없어 차량의 선회 제동시에 주어지는 선회특성을 제고하지 않고 선회제동시에 원심력과 관련하여 차량에 주어지는 언더 스티어 등의 슬립과 로울링, 그리고 가속도에 따른 질량의 전이에 의하여 파생되는 다이브(Dive)에 수반하여 일어나는 4륜의 각각 다른 록킹(Locking) 및 밀림현상을 유효 적절하게 조절하지 못하는 현상이 있게 된다.
이와 같이, 선회 중 제동하는 경우에도 차량의 무게 중심이동에 의해 후륜의 내륜쪽에 걸리는 하중이 작아져 전륜에 비해 후륜쪽이 먼저 록킹되는 현상으로 인해 차량이 스핀(Spin)되면서 안정성을 잃게 되는 위험한 상황을 발생시킬 수 있게 됨은 물론이다.
또한, 급 제동시에도 4륜(전·후륜)에 작용하는 액압이 차량의 제동 상황에 따라 적절히 분배되지 못하게 되면, 주행중 제동하는 경우에 차량의 무게 중심이동에 의해 후륜쪽에 걸리는 하중이 작아져 전륜에 비해 후륜쪽이 먼저 록킹되는 현상으로 인해 차량이 스핀(Spin)되면서 안정성을 잃게 되는 위험한 상황을 발생시킬 수 있게 됨은 물론이다.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 차량의 급 제동이나 선회 제동시 발생되는 감가속도의 종방향과 횡방향 성분으로 후륜쪽으로 공급되는 유압의 흐름을 제어해 후륜의 록킹현상을 차단시켜 방향안정성을 갖는 최적의 제동력이 얻어지도록 함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크페달 조작력을 부스터의 진공부압을 통해 유압을 발생하는 마스터실린더로부터 발생된 유압을 브레이크라인을 통해 공급받아 좌·우 양쪽 후륜을 각각 제동하는 브레이크어셈블리와, 차량의 제동시 발생되는 감 가속도를 통해 브레이크어셈블리로 공급되는 유압을 조절해 공급하도록 브레이크라인상에 각각 구비된 좌·우액압제어밸브로 이루어진 액압제어수단으로 구성되되,
상기 액압제어밸브는 마스터실린더로부터 유압을 공급받는 메인챔버와, 이 메인챔버로부터 공급된 유압을 차량 진행 방향에 대해서 각각 별도의 유압 흐름 경로를 형성하는 종·횡가속도영역및 이 종·횡가속도영역으로부터 각각 공급되는 유압의 흐름을 조절하면서 브레이크어셈블리로 연결된 배출챔버의 흐름통로를 제어하는 유로제어챔버로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 제동력 분배장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명은 운전자가 조작하는 브레이크페달(1) 조작력을 부스터(2)의 진공부압을 통해 유압을 발생하는 마스터실린더(3)와, 이 마스터실린더(3)로부터 발생된 유압을 브레이크라인(4,4')을 통해 공급받아 좌·우 양쪽 후륜을 각각 제동하는 브레이크어셈블리(5) 및 차량의 제동시 발생되는 감 가속도를 통해 브레이크어셈블리(5)로 공급되는 유압을 조절해 공급하도록 브레이크라인(4,4')상에 각각 구비된 좌·우액압제어밸브(20,30)로 이루어진 액압제어수단(10)으로 구성된다.
이때, 상기 액압제어수단(10)은 좌·우액압제어밸브(20,30)는 그 구성요소가 서로 동일하므로 이후 좌·우액압제어밸브(20,30)를 액압제어밸브(20)로 하여 그 구성요소에 대해 상세히 설명한다.
그리고, 상기 액압제어밸브(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 마스터실린더(3)로부터 유압을 공급받는 메인챔버(21)와, 이 메인챔버(21)로부터 공급된 유압을 차량 진행 방향에 대해서 각각 별도의 유압 흐름 경로를 형성하는 종·횡가속도영역(20',20")및 이 종·횡가속도영역(20',20")으로부터 각각 공급되는 유압의 흐름을 조절하면서 브레이크어셈블리(5)로 연결된 배출챔버(33)의 흐름통로를 제어하는 유로제어챔버(32)로 이루어지게 된다.
여기서, 상기 메인챔버(21)에는 제동시 발생되는 감 가속도의 종·횡방향 분력의 크기에 따라 유입된 유압을 조절하도록 서로 직각 방향으로 형성된 종·횡제어피스톤(22b,22a)으로 이루어진 매스밸브(22)와, 이 매스밸브(22)의 종·횡제어피스톤(22b,22a)의 방향으로 각각 구비되어 탄성력을 발생하는 스프링(23)으로 이루어지게 된다.
또한, 상기 종가속도영역(20')은 메인챔버(21)의 종 방향으로 연결되어져 유입된 유압을 유로제어챔버(32)쪽으로 공급하는 연결챔버(27)와 연결되는 종가속도챔버(24)로 이루어지되, 이 종가속도챔버(24)는 상기 매스밸브(22)의 종제어피스톤(22b)에 의해 이동되어 유로를 개·폐하는 피스톤(25)과, 이 피스톤(25)을 지속적으로 가압해 매스밸브(22)의 가압력이 일정 이상이하 일 때 메인챔버(21)간의 연결 상태를 차단하는 스프링(26)으로 이루어진다.
그리고, 상기 횡가속도영역(20")은 메인챔버(21)의 횡 방향으로 연결되어져 유입된 유압을 유로제어챔버(32)쪽으로 공급하는 연결챔버(31)와 연결되는 횡가속도챔버(28)로 이루어지되, 이 횡가속도챔버(28)는 상기 매스밸브(22)의 횡제어피스톤(22a)에 의해 이동되어 유로를 개·폐하는 피스톤(29)과, 이 피스톤(29)을 지속적으로 가압해 매스밸브(22)의 가압력이 일정 이상이하 일 때 메인챔버(21)간의 연결 상태를 차단하는 스프링(30)으로 이루어진다.
여기서, 상기 피스톤(25,29)은 전체적으로 티자(T)단면 형상을 이루어 종·횡가속도챔버(24,28)의 티자(T)단면 형상내에 수용되어 유로를 개·폐하는 한편, 상기 피스톤(25,29)의 중앙에는 매스밸브(22)에 의해 차단되지 않을 때 지속적으로 유압 흐름이 형성되도록 연통된 홀이 형성되어 짐은 물론이다.
또한, 상기 유로제어챔버(32)는 중앙으로 배출챔버(33)가 연결되어 에이치(H)단면 형상을 이루도록 그 양쪽으로 각각 종·횡가속도챔버(24,28)로부터 이어진 연결챔버(27,27)에 각각 연결된 종·횡제어챔버(32a,32b)와, 이 종·횡제어챔버(32a,32b)내에 각각 구비되도록 에이치(H)단면 형상을 갖으면서 종·횡가속도챔버(24,28)를 통해 유입되는 유압 차에 의해 흐름 통로를 개·폐하는 유로제어밸브(32c)로 이루어진다.
한편, 차량의 급제동이나 특히, 선회 제동시 선회방향의 곡률반경이 작은 쪽이 큰 쪽으로 원심력에 의하여 질량전이가 일어남과 동시에 차량후방의 질량이 관성에 의하여 전방으로 쏠리는 것에 의하여 질량의 전이현상이 나타날 때 제동력을 균일하게 분배 특히, 후륜이 록킹되지 않도록 하는 액압제어수단(10)인 액압제어밸브(20,30)의 제어 특성은 도 7(가)와 (나)와 같이 차량의 제원에 의해 정해지는 이상 제동곡선과 선회시 후륜 제동 효율 곡선을 고려한 피스톤 스프링 상수와 밸브의 질량(Mass)을 서로 고려하여 최적으로 설정되어짐은 물론이다.
이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
본 발명은 급 제동이 아닌 일반적인 직진 제동시에는 도 2에 도시된 바와 같이, 제동시 발생되는 감 가속도가 크게 작용하지 않아 브레이크라인(4,4')상에 구비된 액압제어밸브(20)의 메인챔버(21)내 매스밸브(22)의 움직임이 크지 않으므로 스프링(23)의 가압력을 이기지 못하게 되고 이에 따라, 마스터실린더(3)로부터 액압제어밸브(20)의 메인챔버(21)로 유입된 유압이 종·횡가속도영역(20',20")과 유로제어챔버(32) 및 배출챔버(33)를 통해 브레이크어셈블리(5)쪽으로 공급되어진다.
이때, 상기 마스터실린더(3)로부터 액압제어밸브(20)를 통해 브레이크어셈블리(5)쪽으로 공급되는 유압은 후륜을 록킹시킬 정도의 압력을 갖지 못하게 됨은 물론이다.
한편, 차량이 급 제동 즉, 고 감속 제동을 하는 경우에는 액압제어밸브(20)가 마스터실린더(3)로부터 브레이크어셈블리(5)쪽으로 공급되는 유압을 제어해 록킹현상을 차단하게 되는데 즉, 고 감속 제동시 초기 상태는 도 3에 도시된 바와 같이 메인챔버(21)내 구비된 매스밸브(22)가 감속도에 의해 감속력(F)으로 차량 진행 방향으로 이동됨에 따라, 상기 매스밸브(22)의 종제어피스톤(22b)부위는 종가속도챔버(24)내 피스톤(25)쪽으로 이동되어 그 통로를 차단하게 된다.
그러나, 상기 매스밸브(22)의 횡제어피스톤(22a)부위는 횡가속도챔버(28)쪽으로 이동되지 않아 그 흐름 통로가 유지 즉, 상기 종가속도챔버(24)와 브레이크어셈블리(5)간에는 흐름이 형성되지 않고 횡가속도챔버(28)와 브레이크어셈블리(5)간에 만 흐름이 형성되고 이로 인해, 상기 브레이크어셈블리(5)가 장착된 후륜이 절대 록킹 되지 않게 됨은 물론이다.
이어, 상기 메인챔버(21)내로 공급되는 브레이크 액압이 더욱 증가하게 되면 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 매스밸브(22)의 종제어피스톤(22b)이 더욱 이동되어 종가속도챔버(24)내 구비된 피스톤(25)을 더욱 이동시켜주게 되고, 이에 따라 상기 피스톤(25)이 스프링력(P)을 이겨내고 스프링(26)을 압축하면서 밀려나 메인챔버(21)내 액압이 횡가속도챔버(28)와 종가속도챔버(24)양쪽으로 분산되어 흐르게 된다.
이와 같이, 상기 브레이크 액압이 종가속도챔버(24)와 횡가속도챔버(28)에 이어진 연결챔버(27,31)를 통해 유로제어챔버(32)의 종·횡제어챔버(32a,32b)쪽으로 각각 유입되면, 상기 유로제어챔버(32)내 유로제어밸브(32c)가 이동되면서 브레이크어셈블리(5)로 액압을 공급하게 되더라도 후륜이 절대 록킹 되지 않는데 이는, 상기 브레이크어셈블리(5)에 브레이크 액압이 유입되어 후륜의 압력이 점진적으로 증가함에 따라 동시에 입력 액압에 대해 출력압력을 일정한 비율로 감소시켜 다시 평형상태를 이루게 되고, 이로 인해 후륜이 절대 록킹 되는 현상이 발생하지 않게 되기 때문임은 물론이다.
한편, 차량이 고속으로 선회를 하는 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이 메인챔버(21)내 구비된 매스밸브(22)가 선회력에 의해 차량 진행 방향의 측면인 횡방향으로 감속력(F)을 받게 되고, 이에 따라 매스밸브(22)의 횡제어피스톤(22a)부위는 횡가속도챔버(28)내 피스톤(29)쪽으로 이동되어 그 통로를 차단하게 된다.
이때, 상기 매스밸브(22)의 종제어피스톤(22b)부위는 종가속도챔버(24)쪽으로 이동되지 않아 그 흐름 통로가 유지 즉, 상기 횡가속도챔버(28)와 브레이크어셈블리(5)간에는 흐름이 형성되지 않고 종가속도챔버(24)와 브레이크어셈블리(5)간에 만 흐름이 형성되고 이로 인해, 상기 브레이크어셈블리(5)가 장착된 후륜이 절대 록킹 되지 않게 됨은 물론이다.
이어, 상기 메인챔버(21)내로 공급되는 브레이크 액압이 더욱 증가하게 되면 전술한 고 감속 제동을 하는 경우(도 4)와 같이, 상기 매스밸브(22)의 이동되는 횡제어피스톤(22a)에 의해 횡가속도챔버(28)내 구비된 피스톤(29)이 스프링(26)의 스프링력(P)을 이기고 밀려나 브레이크 액압이 횡가속도챔버(28)쪽으로 도 흐르고 이에 따라, 상기 브레이크 액압이 종가속도챔버(24)와 횡가속도챔버(28)에 이어진 연결챔버(27,31)를 통해 유로제어챔버(32)의 종·횡제어챔버(32a,32b)쪽으로 각각 유입된 후 브레이크어셈블리(5)로 공급되어진다.
그러나, 전술한 바와 같이 상기 브레이크어셈블리(5)에 브레이크 액압이 유입되어 후륜의 압력이 점진적으로 증가함에 따라 동시에 입력 액압에 대해 출력압력을 일정한 비율로 감소시켜 다시 평형상태를 이루게 되고, 이로 인해 후륜이 절대 록킹 되는 현상이 발생하지 않게 되기 때문임은 물론이다.
한편, 차량이 종가속도와 횡가속도를 동시에 받는 경우에는 고 감속시 차량 진행 방향의 종방향으로 작용하는 감속력(F)을 통해 메인챔버(21)내 매스밸브(22)의 종제어피스톤(22b)이 종가속도챔버(24)의 흐름 통로를 차단함과 동시에, 고속으로 선회 할 때 차량 진행 방향의 측면인 횡방향으로 작용하는 감속력(F)을 통해 메인챔버(21)내 매스밸브(22)의 횡제어피스톤(22a)이 횡가속도챔버(28)의 흐름 통로를 차단하게 된다.
이에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이 메인챔버(21)로 유입된 브레이크 액압이 종가속도챔버(24)와 횡가속도챔버(28)에 이어진 유로제어챔버(32)를 통해 브레이크어셈블리(5)로 공급되지 못 하는데 이는, 상기 브레이크어셈블리(5)로 액압이 급격하게 공급되는 것을 차단해 후륜을 록킹시키지 않게 됨은 물론이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차륜에 장착된 브레이크어셈블리와 이에 브레이크 액압을 공급하는 마스터실린더사이에 액압의 흐름을 제어하는 액압제어밸브가 구비되어, 급 제동과 선회 제동시 선회방향의 곡률반경이 작은 쪽이 큰 쪽으로 원심력에 의하여 질량전이가 일어남과 동시에 차량후방의 질량이 관성에 의하여 전방으로 쏠리는 것에 의하여 질량의 전이현상이 나타날 때 균일한 제동력 분배를 통해 후륜이 록킹되지 않도록 하므로 방향안정성을 갖는 최적의 제동력을 얻는 효과가 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 제동력 분배장치의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 액압제어밸브의 세부 구성도
도 3은 본 발명에 따른 직진 제동시의 액압제어밸브 초기 작동 상태도
도 4는 본 발명에 따른 직진 제동시의 액압제어밸브 최대 작동 상태도
도 5는 본 발명에 따른 선회 제동시의 액압제어밸브 작동 상태도
도 6은 본 발명에 따른 직진 및 선회 동시 제동시의 액압제어밸브 작동 상태도
도 7은 본 발명에 따른 액압제어밸브를 이용한 후륜 액압과 차속에 대한 후륜제동 효율 선도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 브레이크페달 2 : 부스터
3 : 마스터실린더 4,4' : 브레이크라인
5 : 브레이크어셈블리
10 : 액압제어수단 20,30 : 좌·우액압제어밸브
20',20" : 종·횡가속도영역
21 : 메인챔버 22 : 매스밸브
22a,22b : 종·횡제어피스톤 23,27,30 : 스프링
24 : 종가속도챔버 25,29 : 피스톤
27,31 : 연결챔버 28 : 횡가속도챔버
32 : 유로제어챔버 32a,32b : 종·횡제어챔버
32c : 유로제어밸브 33 : 배출챔버
F : 감속력 P : 스프링력
Pa : 종액압 Pb : 횡액압

Claims (6)

  1. 브레이크페달(1) 조작력을 부스터(2)의 진공부압을 통해 유압을 발생하는 마스터실린더(3)로부터 발생된 유압을 브레이크라인(4,4')을 통해 공급받아 좌·우 양쪽 후륜을 각각 제동하는 브레이크어셈블리(5)와, 차량의 제동시 발생되는 감 가속도를 통해 브레이크어셈블리(5)로 공급되는 유압을 조절해 공급하도록 브레이크라인(4,4')상에 각각 구비된 좌·우액압제어밸브(20,30)로 이루어진 액압제어수단(10)으로 구성되되,
    상기 액압제어밸브(20)는 마스터실린더(3)로부터 유압을 공급받는 메인챔버(21)와, 이 메인챔버(21)로부터 공급된 유압을 차량 진행 방향에 대해서 각각 별도의 유압 흐름 경로를 형성하는 종·횡가속도영역(20',20")및 이 종·횡가속도영역(20',20")으로부터 각각 공급되는 유압의 흐름을 조절하면서 브레이크어셈블리(5)로 연결된 배출챔버(33)의 흐름통로를 제어하는 유로제어챔버(32)로 이루어진 차량의 제동력 분배장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 메인챔버(21)에는 제동시 발생되는 감 가속도의 종·횡방향 분력의 크기에 따라 유입된 유압을 조절하도록 서로 직각 방향으로 형성된 종·횡제어피스톤(22b,22a)으로 이루어진 매스밸브(22)와, 이 매스밸브(22)의 종·횡제어피스톤(22b,22a)의 방향으로 각각 구비되어 탄성력을 발생하는 스프링(23)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 분배장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 종가속도영역(20')은 메인챔버(21)의 종 방향으로 연결되어져 유입된 유압을 유로제어챔버(32)쪽으로 공급하는 연결챔버(27)와 연결되는 종가속도챔버(24)로 이루어지되, 이 종가속도챔버(24)는 상기 매스밸브(22)의 종제어피스톤(22b)에 의해 이동되어 유로를 개·폐하는 피스톤(25)과, 이 피스톤(25)을 지속적으로 가압해 매스밸브(22)의 가압력이 일정 이상이하 일 때 메인챔버(21)간의 연결 상태를 차단하는 스프링(26)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 분배장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 횡가속도영역(20")은 메인챔버(21)의 횡 방향으로 연결되어져 유입된 유압을 유로제어챔버(32)쪽으로 공급하는 연결챔버(31)와 연결되는 횡가속도챔버(28)로 이루어지되, 이 횡가속도챔버(28)는 상기 매스밸브(22)의 횡제어피스톤(22a)에 의해 이동되어 유로를 개·폐하는 피스톤(29)과, 이 피스톤(29)을 지속적으로 가압해 매스밸브(22)의 가압력이 일정 이상이하 일 때 메인챔버(21)간의 연결 상태를 차단하는 스프링(30)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 분배장치.
  5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 피스톤(25,29)은 전체적으로 티자(T)단면 형상을 이루어 종·횡가속도챔버(24,28)의 티자(T)단면 형상내에 수용되어 유로를 개·폐하는 한편, 상기 피스톤(25,29)의 중앙에는 매스밸브(22)에 의해 차단되지 않을 때 지속적으로 유압 흐름이 형성되도록 연통된 홀이 형성되어진 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 분배장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 유로제어챔버(32)는 중앙으로 배출챔버(33)가 연결되어 에이치(H)단면 형상을 이루도록 그 양쪽으로 각각 종·횡가속도챔버(24,28)로부터 이어진 연결챔버(27,27)에 각각 연결된 종·횡제어챔버(32a,32b)와, 이 종·횡제어챔버(32a,32b)내에 각각 구비되도록 에이치(H)단면 형상을 갖으면서 종·횡가속도챔버(24,28)를 통해 유입되는 유압 차에 의해 흐름 통로를 개·폐하는 유로제어밸브(32c)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 분배장치.
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JPS57144158A (en) * 1981-03-03 1982-09-06 Mazda Motor Corp Hydraulic brake device of automobile
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