SU1054284A2

SU1054284A2 - Способ торможени подъемной машины

Info

Publication number: SU1054284A2
Application number: SU823409443A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Григорьевич Степанов; Геннадий Владимирович Клименков; Владимир Николаевич Шабалин; Шамиль Кирамович Яруллин
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1982-03-01
Filing date: 1982-03-01
Publication date: 1983-11-15

Abstract

СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ по авт. св.№ 716960, .о тличающийс тем, что, с целью уменьшени динамических усиЛИЙ в канате после остановки подъемной машины, отключают вторую ступень тормозного момента при скорости машины , определ емой по формуле fll Т V ttij. Ч где mj. - обща масса подъемной установки; V - скорость машины; F- тормозной момент, равный сумме первой и второй ступеней тормозного момента; Т - период колебаний каната, а после остановки машины включают вторую ступень. (2

Description

Изобретение относитс к подъемным Устройствам, в частности к способам их торможени . По основному авт.св. 716960 известен способ торможени подъемных машин, заключающийс в том, что последонательно с выдержкой по времени включают первую и вторую ступени тормозного момента, причем вторую ступень тормозного момента, равную повеличине первой ступени, включают с интервалом времени, равным по .лупериоду .продольных колебаний ка- ката l.. Недостатком известного способа вл етс низка безопасность подъемной установки. Цель изобретени - уменьшение динамических усилий в канате после остановки подъемной машины. Указанна цель достигаетс тем, что при торможении подъемной машины согласно известному способу, заключающемус в том, что последовательно с выдержкой по времени включают первую и вторую ступени тормозного момента, причем вторую ступень тормозного момента, равную по величи- , не первой ступени, включают с интернвалом времени, равном полупериоду продольных колебаний каната, вторую ступень тормозного момеьгта отключают при скорости машины,определ емой по формуле где V - скорость машины; F - тормозной момент, равный сумме первой и второй ступеней тормозного момента; Т - период колебаний каната; обща масса подъемной установки , а после остановки машины включают вторую ступень. Измене;ние усилий в канате после половины тормозного момента с:тупенью носит колебательный хара5 :тер с периодом колебаний,, определ eiviHM местоположением в стволе и степенью загрузки сосуда. В момент времени , равный половине периода колебаний сосуда на канате, с момента сн ти половины тормозного момента сосуд минимально отклонен от положени равновеси . Под положением равновеси понимаетс положение сосуда при неподвижной подъемной установке (т.е. положение сосуда только под действием статической нагрузки). Усили же в канате после остановки органа навивки растут с увеличением отклонени сосуда от положени рав ювеси в момент стопорени . Поэтому необходимо добиватьс , чтобы стопорение органа навивки произошло именно через пол-периода колебаний сосуда ны ки щие но ал гд то ур со ко вр 35 ни кла сту . ли . сум при буд При ет пе пр на канате с момента сн ти полсовитормозного момента. На фиг. 1 и 2 представлены графипроцесса торможени иллюстрируюуказанный способ. Процесс торможени подъемной устаки описываетс системой дифференциных уравнени m,x4c(x-) -F(t) lTi y4c{vj-xl 0, х,у - текущие значени линейных пефемещений органа навивки и сосуда, м; 1„,т„ - эквивалентные массы, сосредоточенные на окружности органа навивки и в центре сосуда, кг; - жесткость ветви каната, - тормозное усилие; t - врем , с. При ступенчатом законе приложени мозного усили F решение системы внений относительно замедлени уда у будет cot, 1т1„4- m. CJ J--lll : ll - частота колеI frtvj баний, рад/с. На фиг, 1 показан требуемый заизменени тормозного усили по мени. При приложении FJ/2 в канате возают динамические усили (фиг.2): , if () Л- -1 По истечении 2 (j при дываетс еще тормозное усилие пенью равной jl колебани усив канате. Под действием второй ступени истечении времени равного tf марное усилие в канате, вызванное ложением первой и второй ступеней, ет FI + р2 m V отметке времени tg предполага снимать тормозное усилие стуью равной FT/2 . Колебани усилий этом - 2ul:: t °)-.

При времени t происходит остановка органа навивки машины (стопорение ). В этот момент

).0.

Так как динамические усили в кнате в данный момент времени (t.) равны нулю, это означает, что сосу находитс в положении равновеси . Колебаний сосуда после остановки оргайа навивки не будет (нет силы, вызывающей эти колебани ).

Таким образом, при торможении согласно указанному способу после остановки органа навивки динамические усили в канате минимальные

(на фиг, 2 кривой OABCD показан закон изменени замедлени сосуда).

Наложение тормозного усили после остановки органа навивки производитс дл надежного стопорени и регламентировано правилами технической эксплуатации. Его приложение после остановки органа навивки не оказывает вли ни на величины усили / в канате.

0

Предлагаемый способ по сравнению с базовым объектом позвол ет уменышить динамические нагрузки в-канатах , за счет чего повышаютс безопасность и долговечность эксплуата5 ции подъемных установок.

Claims

СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ по авт. св.№ 716960, о тлич а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения динамических уси лий в канате после остановки подъемной машины, отключают вторую ступень тормозного момента при скорости машины, определяемой по формуле _u F/2 Т где irij. — общая масса подъемной установки;

V — скорость машины;

F — тормозной момент, равный сумме первой и второй ступеней тормозного момента;

Т — период колебаний каната, а послё остановки машины включают вторую ступень.

<g (Л относится к подъемным частности к способам на канате с момента снятия половитормозного момента.

На фиг. 1 и 2 представлены графипроцесса торможения иллюстрирую-