JPS6389094A - モ−タ駆動用インバ−タの予測失速防止装置 - Google Patents
モ−タ駆動用インバ−タの予測失速防止装置Info
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- JPS6389094A JPS6389094A JP61233674A JP23367486A JPS6389094A JP S6389094 A JPS6389094 A JP S6389094A JP 61233674 A JP61233674 A JP 61233674A JP 23367486 A JP23367486 A JP 23367486A JP S6389094 A JPS6389094 A JP S6389094A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明はモータ駆動用インバータの予測失速防止装置、
特に負荷電流が急激に増加した際インバータがカットオ
フ制御されることを未然に防止することが可能な予測失
速防止装置の改良に関する。
特に負荷電流が急激に増加した際インバータがカットオ
フ制御されることを未然に防止することが可能な予測失
速防止装置の改良に関する。
[従来の技術]
第2図には従来のモータ駆動用インバータシステムの一
例が示されており、モータ駆動用インバータ(1)は交
流電源(2)から供給される三相交流電力をモータ駆動
用の三相交流電力に変換し、誘導モータ(3)の駆動制
御を行っている。なお、同図においては説明を簡単にす
るために、三相交流電力のうち一相のみを取出して回路
図を示している。
例が示されており、モータ駆動用インバータ(1)は交
流電源(2)から供給される三相交流電力をモータ駆動
用の三相交流電力に変換し、誘導モータ(3)の駆動制
御を行っている。なお、同図においては説明を簡単にす
るために、三相交流電力のうち一相のみを取出して回路
図を示している。
通常、このようなモータ駆励用インバータシステムには
、過電流によるインバータ(1)の故障を未然に防止し
、インバータシステムのシステムダウンを回避するため
に予測失速防止装置が設けられている。
、過電流によるインバータ(1)の故障を未然に防止し
、インバータシステムのシステムダウンを回避するため
に予測失速防止装置が設けられている。
従来の予測失速防止装置は、同図に示すようにインバー
タ(1)の出力電力Iを電流計(4)を用いて検出して
いる。
タ(1)の出力電力Iを電流計(4)を用いて検出して
いる。
そして、この検出電流■が第3図に示すように定格電流
Inの150%程度に設定された失速防止レベル11を
上回ると同時に第1の比較器(5)から定速制御指令あ
るいは減速制御指令が加減速制御回路(7)に向は出力
され、モータ(3)を定速あるいは減速するようインバ
ータ(1)の出力電流Iを制御する。
Inの150%程度に設定された失速防止レベル11を
上回ると同時に第1の比較器(5)から定速制御指令あ
るいは減速制御指令が加減速制御回路(7)に向は出力
され、モータ(3)を定速あるいは減速するようインバ
ータ(1)の出力電流Iを制御する。
このようにすることにより、例えばモータ(3)が急加
速されあるいはモータ負荷が急激に増大し、インバータ
(1)に過電流が流れたようにな場合でも、インバータ
(1)がこの過電流により破壊されシステム全体がダウ
ンしてしまうことを未然に防止することができる。
速されあるいはモータ負荷が急激に増大し、インバータ
(1)に過電流が流れたようにな場合でも、インバータ
(1)がこの過電流により破壊されシステム全体がダウ
ンしてしまうことを未然に防止することができる。
特に、このような電流を防止することにより、インバー
タの出力側に設けられたトランジスタ又はサイリスタ等
が破壊されることを防止することができるため、モータ
駆動用のインバータシステムを安定して運転することが
可能となる。
タの出力側に設けられたトランジスタ又はサイリスタ等
が破壊されることを防止することができるため、モータ
駆動用のインバータシステムを安定して運転することが
可能となる。
ところが、モータ(3)の加速が極めて急激に行われる
場合や、モータ負荷が極めて急激に増大するような場合
には、負荷電流工の立上りが急峻なものとなり、仮に検
出電流Iが定格負荷の150%程度に設定された失速防
止レベルエ1に達した時点にインバータ1を低速あるい
は減速制御してもすべて遅く、負荷電流Iは失速防止レ
ベル11を一時的にせよ大幅に上回り、過電流によりイ
ンバータ(1)が破壌されてしまう。
場合や、モータ負荷が極めて急激に増大するような場合
には、負荷電流工の立上りが急峻なものとなり、仮に検
出電流Iが定格負荷の150%程度に設定された失速防
止レベルエ1に達した時点にインバータ1を低速あるい
は減速制御してもすべて遅く、負荷電流Iは失速防止レ
ベル11を一時的にせよ大幅に上回り、過電流によりイ
ンバータ(1)が破壌されてしまう。
このような自体を防止するために、従来の予測失速防止
装置は、第3図に示すように、定格電流Inの200%
程度の値に遮断レベルI2を設定しておき、検出電流工
がこの遮断レベルI2を上回ると同時に第2の比較器(
6)からカットオフ指令をインバータ(1)へ向は出力
するよう形成されている。
装置は、第3図に示すように、定格電流Inの200%
程度の値に遮断レベルI2を設定しておき、検出電流工
がこの遮断レベルI2を上回ると同時に第2の比較器(
6)からカットオフ指令をインバータ(1)へ向は出力
するよう形成されている。
このようにして、インバータ(1)を強制的に停止制御
することにより、立上りが急な過電流によりインバータ
(1)が破壊されることを防止している。
することにより、立上りが急な過電流によりインバータ
(1)が破壊されることを防止している。
[発明が解決しようとする問題点]
ところで、モータ(3)の用途によってはシステムダウ
ンを極端に嫌う場合が多く、例えば三相モータ(3)を
ケーブルカー運転用の動力源として用いたような場合に
は、該ケーブルカーを安定して運転することが要求され
る。
ンを極端に嫌う場合が多く、例えば三相モータ(3)を
ケーブルカー運転用の動力源として用いたような場合に
は、該ケーブルカーを安定して運転することが要求され
る。
しかし、ケーブルカーの始動時に加わる過負荷あるいは
ケーブルカーを定速運転している際に発生するゆれ等に
起因して発生する過負荷により、インバータ(1)から
供給される負荷電流11が遮断レベルI2を瞬1m的に
せよ上回り、インバータ(1)が強制的に停止制御され
ケーブルカー自体も停止してしまうという問題が発生す
る。
ケーブルカーを定速運転している際に発生するゆれ等に
起因して発生する過負荷により、インバータ(1)から
供給される負荷電流11が遮断レベルI2を瞬1m的に
せよ上回り、インバータ(1)が強制的に停止制御され
ケーブルカー自体も停止してしまうという問題が発生す
る。
また、これ以外に、モータ(3)を天井クレーンの動力
源として用いたような場合にも、同様な問題が発生する
。
源として用いたような場合にも、同様な問題が発生する
。
更に、モータ(3)をクラッチを用いて何らかの負荷に
接続するような装置では、クラッチ接続時に急激な負荷
が掛るため、同様な問題が発生する。
接続するような装置では、クラッチ接続時に急激な負荷
が掛るため、同様な問題が発生する。
このように、前記第2図に示す従来装置では、前述した
ような場合にいずれもインバータ(1)を強制的に停止
制御し、システム全体がダウンしてしまうため、モータ
(3)の安定運転ができず、その有効な対策が望まれて
いた。
ような場合にいずれもインバータ(1)を強制的に停止
制御し、システム全体がダウンしてしまうため、モータ
(3)の安定運転ができず、その有効な対策が望まれて
いた。
本発明は、このような従来の課題に鑑みなされたもので
あり、急激な負荷電流の増大を一早く検出し、インバー
タを定速制御あるいは減速制御し負荷電流の増大を抑制
することにより、モータ駆動用インバータのシステムダ
ウンを未然に防止することが可能なモータ駆動用インバ
ータの予測失速防止装置を提供することを目的とするも
のである。
あり、急激な負荷電流の増大を一早く検出し、インバー
タを定速制御あるいは減速制御し負荷電流の増大を抑制
することにより、モータ駆動用インバータのシステムダ
ウンを未然に防止することが可能なモータ駆動用インバ
ータの予測失速防止装置を提供することを目的とするも
のである。
[問題点を解決するための手段]
この発明に係るモータ駆動用インバータの予測失速防止
装置は、インバータの負荷電流を微分しその電流増加率
を検出する微分器と、検出された電流増加率が所定の基
準増加率を上回った際インバータに向はモータを定速あ
るいは減速運転するよう制御指令を出力する減速指令回
路と、を含むものである。
装置は、インバータの負荷電流を微分しその電流増加率
を検出する微分器と、検出された電流増加率が所定の基
準増加率を上回った際インバータに向はモータを定速あ
るいは減速運転するよう制御指令を出力する減速指令回
路と、を含むものである。
[作用]
従って、モータが極端に加速された場合や、モータ負荷
が急激に増加したような場合には、これを負荷電流の増
加率として一早く検出しモータを定速あるいは減速制御
するため、負荷電流が遮断レベルI2まで増加すること
はほとんどなく、モータ駆動用インバータのシステムダ
ウンを未然にかつ効果的に防止することが可能となる。
が急激に増加したような場合には、これを負荷電流の増
加率として一早く検出しモータを定速あるいは減速制御
するため、負荷電流が遮断レベルI2まで増加すること
はほとんどなく、モータ駆動用インバータのシステムダ
ウンを未然にかつ効果的に防止することが可能となる。
[実施例]
次に、本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。
なお、前記第2図に示す装置と対応する部材に同一符号
を付しその説明は省略する。
を付しその説明は省略する。
第1図には、本発明に係る予測失速防止装置の好適な実
施例が示されており、本発明の特徴的事項は、負荷電流
がIを微分しその電流増加率を検出する微分器(8)と
、前記電流増加率が所定の基準増加率Sを上回った際定
速又は減速指令を出力する第3の比較器(9)と、を設
けたことにある。
施例が示されており、本発明の特徴的事項は、負荷電流
がIを微分しその電流増加率を検出する微分器(8)と
、前記電流増加率が所定の基準増加率Sを上回った際定
速又は減速指令を出力する第3の比較器(9)と、を設
けたことにある。
本実施例においては、この第3の比較器(9)の出力と
第1の比較器(5)の出力はオアゲート(10)を介し
て加減速制御回路7へ入力されている。
第1の比較器(5)の出力はオアゲート(10)を介し
て加減速制御回路7へ入力されている。
従って、本発明によれば、モータ(3)の急加速、ある
いはモータ(3)に接続された負荷の急激な増加により
負荷電流■が急激に増加しても、これを一早く電流増加
率の増加として検出しモータ(3)を定速あるいは減速
制御するため、負荷電流Iは短時間の間に急激に増加す
ることがなく、しかも該負荷電流Iが遮断レベルエ2ま
で立上ることもない。
いはモータ(3)に接続された負荷の急激な増加により
負荷電流■が急激に増加しても、これを一早く電流増加
率の増加として検出しモータ(3)を定速あるいは減速
制御するため、負荷電流Iは短時間の間に急激に増加す
ることがなく、しかも該負荷電流Iが遮断レベルエ2ま
で立上ることもない。
従って、本発明によれば、例えばモータ(3)ケーブル
カーや天井クレーンように負荷が急激に増加し、あるい
は瞬間的に増加するようなシステムの動力源として用い
たような場合でも、あるいはクラック等を介して負荷を
回転駆動するような動力源として用いたような場合でも
、負荷電流Iが遮断レベルI2まで立上ることを未然に
防止し、モータ駆動用インバータのシステムダウンを有
効に防止することが可能となる。
カーや天井クレーンように負荷が急激に増加し、あるい
は瞬間的に増加するようなシステムの動力源として用い
たような場合でも、あるいはクラック等を介して負荷を
回転駆動するような動力源として用いたような場合でも
、負荷電流Iが遮断レベルI2まで立上ることを未然に
防止し、モータ駆動用インバータのシステムダウンを有
効に防止することが可能となる。
更に、本実施例によれば前記第3の比較器(9)以外に
、従来装置と同様に、第1の比較器(5)及び第2の比
較(6)を併用しているために、負荷電流の増大に起因
するインバータ(1)の損傷をより効果的に防止するこ
とが可能となる。
、従来装置と同様に、第1の比較器(5)及び第2の比
較(6)を併用しているために、負荷電流の増大に起因
するインバータ(1)の損傷をより効果的に防止するこ
とが可能となる。
[発明の効果]
この発明は以上説明したとおり、負荷電流を微分し電流
増加率を検出し、該電流増加率が所定の基準増加率を上
回った場合に、モータの定速あるいは減速指令を出力す
るよう形成されているため、モータの急加速あるいは負
荷の急激な増大により負荷電流■が増加する場合でも、
これを一早く検出し負荷電流の増加を抑制し、インバー
タシステムのシステムダウンを未然に防止することが可
能となる。
増加率を検出し、該電流増加率が所定の基準増加率を上
回った場合に、モータの定速あるいは減速指令を出力す
るよう形成されているため、モータの急加速あるいは負
荷の急激な増大により負荷電流■が増加する場合でも、
これを一早く検出し負荷電流の増加を抑制し、インバー
タシステムのシステムダウンを未然に防止することが可
能となる。
特に、本発明によれば、極端にシステムダウンを嫌うよ
うなものの動力源としてモータが用いられている場合に
効果的なものとなり、本発明の装置を例えばケーブルカ
ー、天井クレーンの動力源として用いた場合、モータが
クラッチを介して負荷に接続されるようなものに使用さ
れた場合に、負荷電流が遮断レベルまで一時的にせよ立
上ることを有効に防止し、システムダウンのない安定し
た運転を行うことが可能となる。
うなものの動力源としてモータが用いられている場合に
効果的なものとなり、本発明の装置を例えばケーブルカ
ー、天井クレーンの動力源として用いた場合、モータが
クラッチを介して負荷に接続されるようなものに使用さ
れた場合に、負荷電流が遮断レベルまで一時的にせよ立
上ることを有効に防止し、システムダウンのない安定し
た運転を行うことが可能となる。
第1図は本発明に係るモータ駆動用インバータの予測失
速防止装置の好適な一例を示すブロック図、第2図は従
来の予測失速防止装置のブロック図、第3図は前記第1
図及び第2図に示す第1及び第2の比較器の動作説明図
である。 図中、(1)はモータ駆動用インバータ、(2)は交流
電源、(3)はモータ、(4)は電流計、(5)は第1
の比較器、(6)は第2の比較器、(7)は加減速制御
回路、(8)は微分器、(9)は第3の比較器、(10
)はオアゲートである。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
速防止装置の好適な一例を示すブロック図、第2図は従
来の予測失速防止装置のブロック図、第3図は前記第1
図及び第2図に示す第1及び第2の比較器の動作説明図
である。 図中、(1)はモータ駆動用インバータ、(2)は交流
電源、(3)はモータ、(4)は電流計、(5)は第1
の比較器、(6)は第2の比較器、(7)は加減速制御
回路、(8)は微分器、(9)は第3の比較器、(10
)はオアゲートである。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (2)
- (1)モータ駆動用インバータの負荷電流を検出し、負
荷電流が失速防止レベルを上回った時モータを定速ある
いは減速するよう前記インバータを制御し、負荷電流が
遮断レベルを上回った際前記インバータを強制的に停止
制御するモータ駆動用インバータの予測失速防止装置に
おいて、 負荷電流を微分し電流増加率を検出する微分器と、 検出された電流増加率が所定の基準増加率を上回った際
モータの定速あるいは減速指令を出力する減速指令回路
と、 を含み、負荷電流の急激な立上りを一早く抑制し負荷電
流が遮断レベルに達することを未然に防止することを特
徴とするモータ駆動用インバータの予測失速防止装置。 - (2)特許請求の範囲(1)記載の装置において、前記
減速指令回路は、検出された電流増加率と予め設定され
た所定の基準増加率とを比較し、検出増加率が基準増加
率を上回った際、定速あるいは減速指令を出力する比較
器を用いて形成されてなることを特徴とするモータ駆動
用インバータの予測失速防止装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61233674A JPH0750995B2 (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | モ−タ駆動用インバ−タの予測失速防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61233674A JPH0750995B2 (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | モ−タ駆動用インバ−タの予測失速防止装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6389094A true JPS6389094A (ja) | 1988-04-20 |
JPH0750995B2 JPH0750995B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=16958755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61233674A Expired - Lifetime JPH0750995B2 (ja) | 1986-10-01 | 1986-10-01 | モ−タ駆動用インバ−タの予測失速防止装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0750995B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01295680A (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-29 | Fuji Electric Co Ltd | インバータ装置の過電流保護方法 |
JP2003002186A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用電動駐車ブレーキ装置の異常判定装置 |
JP2005343429A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Macgregor Kayaba Ltd | ハッチカバー開閉装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57189580A (en) * | 1981-05-15 | 1982-11-20 | Sanyo Electric Co Ltd | Current limiting circuit for frequency converter |
JPS6077299A (ja) * | 1983-10-04 | 1985-05-01 | オムロン株式会社 | 路線バス運行管理システム |
JPS6113599U (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-27 | 株式会社東芝 | 空気調和機の運転周波数制御装置 |
-
1986
- 1986-10-01 JP JP61233674A patent/JPH0750995B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57189580A (en) * | 1981-05-15 | 1982-11-20 | Sanyo Electric Co Ltd | Current limiting circuit for frequency converter |
JPS6077299A (ja) * | 1983-10-04 | 1985-05-01 | オムロン株式会社 | 路線バス運行管理システム |
JPS6113599U (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-27 | 株式会社東芝 | 空気調和機の運転周波数制御装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01295680A (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-29 | Fuji Electric Co Ltd | インバータ装置の過電流保護方法 |
JP2003002186A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用電動駐車ブレーキ装置の異常判定装置 |
JP4646444B2 (ja) * | 2001-06-20 | 2011-03-09 | 株式会社アドヴィックス | 車両用電動駐車ブレーキ装置の異常判定装置 |
JP2005343429A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Macgregor Kayaba Ltd | ハッチカバー開閉装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0750995B2 (ja) | 1995-05-31 |
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