SU1229158A1 - Устройство дл выбора величины тормозного усили канатного подъемника - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматизации подъемных машин и может быть использовано на подъемных установках

Цель изобретени  - повьтюние надежности работы устройства.

На чертеже изображена блок-схема выбора вел11чины тормозного усили  канатного подъемника.

Устройство содержит датчик 1 пу- .ти, датчик 2 нагрузки, датчик 3 скорости , датч1ге 4 направлени  движени  источник 5 опорного напр жени , блок 6 вычислени  периода продольных колебаний каната, на вход которого подаетс  посто нный по величине и знаку сигнал V, М, блок 7 определени  кратности времени торможени  подъемной машины периоду продольных колебаний каната, блок 8 определени  величины и направлени  действи  нагрузки, блок 9 формировани  величины тормозного усили  и испол- нительный элемент 10 тормоза,

Блок 6 вычислени  периода продольных колебаний каната состоит из инверторов 1.1, 12, 13, 14 и 15, блока 16 перемножени , на входы которого подаютс  сигналы с датчиков 1 и 2, сумматора 17, входы которого соединены с источником 5 и датчиком 2,, блока 18, входы которого скоммути- рованы с выходами блока 16 перемножени  и сумматора, блока 19 нелинейности , вход которого скоммутиро- ван с выходом блока 18, и блока 20, умножени  на посто нный коэффициент .

Блок 7 определени  кратности времени торможени  подъемной машины тормозу продольных колебаний каната состоит из инверторов 21 и 22 блока 23 умножени  на посто нный коэффициент ., на вход которого подаетс  сигнал с датчика 3, и блока 24 делени  входы которого скоммутированы с. выходами блока 6, и блока 23 умножени  на посто нный коэффициент. Блок .8 определени  величины и направлени  действи  нагрузки состоит из инверторов 25 и 26, блока 27 умножени  на посто нный коэффициент, на выход которого подаётс  сигнал с датчика 1 сумматора 28, входы котоВНИИПИ Заказ 2414/19 Тираж 799 Подписное Произв,-иолигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

8, 2

рого скоммутированы с датчиком 2 и выходом блока 27 умножени  на посто нный коэф(11ициент, блока 29 перемножени , входы которого скоммутированы с датчиком 4 и выходом сумматора 28,

Блок 9 формировани  величины тормозного усили  состоит из инверторов 30-34, блока 35 перемножени , на входы которого подаютс .сигналы с блоков 6 и 7, блока 36 умножени  на посто нный коэффициентj на выход которого подаетс  сигнал с датчика 3, блока 37, входы которого скоммути- рованы с выходами блока 35 перемножени , и блока 36 умножен-и  на посто нный коэффициент, сумматора 38, входы которого скоммутированы с выходами блока 8 и блока 37,

Устройство работает следующим образом .

Пропорционально величине приведенной массы подъемной машины в блок 6 подаетс  посто нньй по величине и знаку сигнал с датчика ,

Датчики 1-4 начинают выдавать сигналы с момента начала движени  подтэемноймашины. Датчики 1 и 2 выдают сигналы в Олоки 7 и 8, датчик 3 - в блоки 7 и 9, датчик 4 - в блок 8, По сигналам с датчиков 1, 2 и источника 5 в блоке 6 вычисл ет с  период . продольных колебаний каната. Одновременно с этим по сигналам с

датчиков 1, 2 и 4 в блоке 8 опре

дел етс  величина и знак нагрузки на подъемную машину, Вьпсодные сигналы с блоков 6 и 8 подаютс  в блок 9, кроме того., выходной сигнал с блока б подаетс  в блок 7, По сигналам с датчиков 3 и блока 6 в блоке 7 определ етс  кратность времени остановки подъемной машины периоду продольных колебаний каната. Выходной сигнал блока 7 подаетс  в блок 9. По сигналам датчика 3 и блоков 6-8 в блоке 9 формируетс  величина тормозного усили , Выходной сигнал блока 9 подаетс  в тормозное устройство iO, которое прикладьшает к подъемной машине тормозное усилие в соответствии с величиной выходного сигнала блока 9.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРА ВЕЛИЧИНЫ ТОРМОЗНОГО УСИЛИЯ КАНАТНОГО ПОДЪЕМНИКА, содержащее блок формирования величины тормозного усилия, к входу которого подключены датчик пути и датчик направления движения, а выход указанного блока подключен к исполнительному элементу тормоза, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено блоком определения величины и направления действия нагрузки и блоком вычисления периода продольных колебаний каната, расположенным между блоком формирования величины тормозного усилияи датчиком пути и имеющим три входа, при этом к первому и третьему входам блока вычисления периода продольных колебаний каната подключены датчик нагрузки и источник опорного напряжения, которыми снабжено устройство, а к второму входу подключен вход блока формирования величины тормозного усилия, причем к датчику направления движения подключен блок определения величины и направления действия нагрузки, к входу которого подключен датчик нагрузки.

   1229158 А1 ί