SU432369A1

SU432369A1 - УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА] ТРЕНИЯ КАНАТОВФШШ SSEKPli

Info

Publication number: SU432369A1
Application number: SU1774069A
Authority: SU
Original assignee: В. А. Парамошко , А. А. Быстрое; Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Имени Серго Орджоникидзе
Priority date: 1972-04-17
Filing date: 1972-04-17
Publication date: 1974-06-15

Description

1

Изобретение относитс к механизмам дл испытани подъемных машин, примен емых, например, в горной промышленности.

Известно устройство дл определени коэффициента трени канатов относительно футеровки барабана подъемной машины, содержащее датчики усилий в ветв х каната и регистрирующий прибор, по показани м которого определ етс коэффициент трени . Оно позвол ет оценить искомый коэффициент трени , но при остановленной специально дл этой цели подъемной машине.

Дл подъемной машины характерным вл етс возможность проскальзывани канатов относительно барабана. Проскальзывание наступает , когда сила сцеплени канатов с барабаном подъемной машины становитс меньше разности нат жений ветвей головных канатов. Сила сцеплени измен етс в зависимости от величины коэффициента трени канатов относительно футеровки барабана. Величина коэффициента пары канаты - футеровка существенно зависит от состо ни трущейс поверхности канатов при обледенении, замасливании, обильном смачивании водой, загр знении последних , поэтому важен его контроль именно в процессе работы подъемной машины.

Целью изобретени вл етс непрерывное определение коэффициента трени в производственных услови х. Достигаетс это тем, что

устройство дл определени коэффициента трени снабжено установленными у каждой из ветвей каната футерованными шкивами с механизмами создани тормозного момента на них и датчиками несинхронности вращени шкивов, блоками формировани тормозного момента и вычислительным блоком дл расчета коэффициента трени , электрически соединенным с блоками формировани тормозного

момента и датчиками усилий в ветв х каната; при этом шкивы могут иметь футеровку, идентичную футеровке барабана.

На чертеже изображена блок-схема устройства .

К головным канатам 1, охватывающим барабан 2, прижаты шкивы 3 и 4. На общей оси со шкивом 3 установлены механизм 5 дл создани тормозного момента и сельсин-приемник 6, соединенный с общей осью посредством электромагнитной управл емой муфты 7; на оси со шкивом 4 - механизм 8 дл создани тормозного момента и сельсин-датчик 9. Оба шкива установлены на шарнирных подвесках 10, прижимаемых к канатам при наладке с одинаковыми усили ми при помощи винтовых механизмов 11 и 12. Наладка осуществл етс при равных статических нат жени х ветвей канатов, когда порожние скипы располол ены в стволе друг против друга (положение равновеси ). Усили , пропорциональпые нат жению ветвей канатов, измер ютс посредством датчиков 13 н 14 1ат л ени ветвей канатов. Кроме этого, устройство содержит сумматор 15, вычислительный блок 16, блоки управлени 17 и 18 тормозными механизмами , разделительные диоды 19 и 20, блоки 21 и 22 формировани тормозного момента , блок 23 формировани сигнала о нроскальзывании при нарушении синхронности вращени шкивов ((й2) н блок 24 определени того шкива, который в момент контрол находитс у навивающейс ветви канатов.

Сельснн-датчнк 9, сельснн-приемннк 6 и блок 23 формировани сигнала о проскальзывании составл ют узел дл определени нроскальзывани одного из шкивов.

При работе подъемной машины шкивы 3 и 4 вращаютс от действи фрикционных сил. Датчики 13 и 14 выдают напр жение (5ir), (52г), пропорциональное нат жению 5ir и Szr, в сумматор 15 и на вычислительный блок 16. Из сумматора напр жение (21-Sir), пропорциональное разности нат л ений ветвей канатов, подаетс на блоки 17 и 18. В зависимости от знака разности нат жений включаетс тормозное устройство 5 или 8, создава тормозное усилие дл остановки шкива 3 или 4. Если тормозное усилие больше фрикционных сил, действующих между канатами и шкивом, приторможенный шкив останавливаетс , в то врем как другой продолжает вращение. При этом синхронность вращени сельсин-датчика 9 и сельсин-приемника 6 нарушаетс . Напр жени U/,fi(&i) и (ю2), пропорциональные угловым скорост м сельсин-датчика coj и сельсин-приемника 0)2, подаютс в блок 23. При u) из блока 23 выдаетс импульс t/np-, сигнализирующий о проскальзывании канатов относительно барабана подъемной машины.

Сигнал Unp- подаетс на электромагнитную муфту 7 импульсно, разобща ось вращени сельсин-приемника 6 и ось шкива 3, с целью восстановлени синхронности вращени сельсин-датчика и сельсин-приемника, и на блоки 17 и 18 дл регистрации величины тормозного усили в момент проскальзывани одного из шкивов. В зависимости от направлени вращени барабана 2 из блока 24 выдаетс напр жение t/2 на блок 21 или 22, подготавлива к

включению тормозное устройство того шкива, с которого канаты свиваютс на барабан 2.

В блоке 21 или 22 вырабатываютс нанр жени Us или U дл создани тормозного момента , прикладываемого к соответствующему шкиву.

При проскальзывании шкива в вычислительное устройство подаетс напр жение /6(/iTop.) или (F2Top-). Кроме того, в вычислительное устройство подаютс напр жени (Sir) и (52r) от датчиков нат жений ветвей канатов, а также напр жение () или (n), где р - угол отклонени шкивами ветвей канатов подъемной машины; п - число замеров коэффициента трени на длине канатов, соответствующей дуге обхвата ими барабана подъемной машины. В соответствии с измеренными и заданными величинами в вычислительном блоке 16 вырабатываетс напр жение, нропорциональное среднему коэффициенту трени опробованного участка канатов.

Обычно шкивы, тормозные механизмы, сельсин-датчик и сельсин-приемник, специальные, вычислительные и другие механизмы и блоки группируютс в модель, устанавливаемую на подъемной машине.

Предмет изобретени

Claims

1. Устройство дл определени коэффициента трени канатов относительно футеровки барабана подъемной машины, содержащее датчики усилий в ветв х каната и регистрирующий прибор, но показани м которого определ етс коэффициент трени , отличающеес тем, что, с целью непрерывного определени коэффициента трени в производственных услови х, оно снабжено установленными у каждой из ветвей каната футерованными шкивами с механизмами создани тормозного момента на них и датчиками несинхронности вращени шкивов, блоками формировани тормозного момента и вычислительным блоком дл расчета коэффициента трени , электрически соединенным с блоками формировани тормозного момента и датчиками усилий в ветв х каната.

2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что футеровка шкивов индентична футеровке барабана.