SU899426A1 - Устройство дл управлени многобарабанной, подъемно-транспортной установкой - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к средстftSM управлени  и может быть использовано дл  регулировани  усилий между приводными барабанами многоприводных подъемно-транспортных установок с гибким т говьм органом.

Известно устройство дл  контрол  скорости движени  ленты, включающее магнитопровод щие метки в ленте, магкитопровод, св занный с индукционным датчиком, расположенным под лентой Ц.

Однако точность контрол  скорости в известном устройстве низка  в св зи с малой частотой следовани  магиитопровод инх меток и отсутстви  учета общей выт жки ленты при изменени х количества материала, поступак цего на леиту.

Известно также устройство дл  управлени  многобарабанной подъемнотранспортной установкой, включающее т говый орган и приводные барабаны с нанесенными на них магнитиыю метками , датчики движении т гового органа , датчики вращени  приводных ба рабанов, два блока сравнени  и блок управлени  приводами С23.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность управлени .

Цель изобретени  - повьаиение точности за счет обеспечени  оптимгшьного распределени  т говых усилий между приводными барабанами.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дополнительным блоком сравнени , блок задани  соотношени  углов рабочего проскальзывани , блоком задани  скорости приводных барабанов, двум  Преобразовател ми код-напр жение, цифровым интегратором и арифметичесts ким блоком, при этом входы  ойолнительного блока сравнени  подсоеда нены к выходам первого и второго блоков сравнени , а выходы дополнительного блока подключены соответ20 ственно через первый преобразователь код-напр жение к первому входу арифметического блока и к первому входу цифрового интегратора,второй вход которого соединен с первьнл выходом

25 блока задани  соотношени  углов рабочего проскальзывани , а второй выход блока задани  соединен через второй преобразователь код-напр жение со вторым входом арифметическое

30 го блока, третий вход которого

соединен с выходом цифрового инвертора , причем выход арифметического блока соединен с первым входом блок управлени , второй вход которого содинен с выходом блока задани  скорости приводных барабанов.

На чертеже приведена схема устройства .

Устройство включает магнитные меки 1 и 2 на магнитном покрытии т гового органа 3 и приводных барабанов 4 и 5, датчики 6 и 7 движени  т гов го органа, подключенные через преобразователи 8 и 9 импульс-код к одному из входов блоков 10 и 11 сравнени  импульсов движени  т гового органа и импульсов вращени  приводных барабанов, на второй вход которых через преобразователи 12 и 13 импульс-код подключены датчики 14 и 15 вращени  приводных барабанов, а выходы соединены с блоком 16 сравнени  углов рабочего проскальзывани .

Блок 16 сравнени  через один преобразователь 17 код-напр жение соединен с одним из входов арифметического блока 18, второй вход которого через другой преобразователь 19 код-напр жение соединен с блоком 20 задани  соотношени  углов рабочего проскальзывани , а третий вход чере цифровой интегратор 21 подключен к блокам 16 и 20.

Выход арифметического блока 18 соединен с одним из входов блока 22 управлени , второй вход которого подключен к блоку 23 задани  скорости , одним из выходов которого соединен с одним приводным двигателем 24, а другой выход подсоединен ко второму приводному двигателю 25.

Принцип работы устройства- основан на поддержании углов рабочего проскальзывани  сСо, , приводных барабанах за счет управлени  скоростью их вращени . Остальна  часть полных углов обхвата оС , oCj , на которой не передаетс  т говое усилие от приводного барабана к т говому органу, называетс  дугой поко . В реальных услови х величина дуги поко  составл ет 15-20% от полного угла обхвата. При снижении ее менее 10% происходит пробуксовка т гового органа по приводным барабанам.

На дуге рабочего проскальзывани  происходит упругое сокращение т гового органа на величину, обусловленную т говым усилием привода (нагрузкой ) , которое в точке сбегани  с приводного барабана составит

oCot DSi Way

0,45

Д1

где cCoi угол рабочего проскальзывани  барабана;

D - диаметр i-го барабана;

Woi - т говое усилие i-ro барабана;

ЕО - модуль упругости т гового

органа, кг/см.

По величине укорочени  т гового органа определ етс  отклонение угла рабочего проскальзывани  от заданного значени .

Дл  осуществлени  способа регулировани  т говых усилий двух(или много ) барабанной подъемно-транспортной установки на т говый орган 3 и приводные барабаны 4 и 5 нанос т магнитное покрытие из эластичного материала , например пленки (может быть использована лента из магнитом гкой резины), намагничивают метки 1 м 2 (частота нанесени  меток 150 на 1 мм поверхности) с помощью магнитных головок датчиков 6 и 7 движени  т гового органа и датчиков 14 и 15 вращени  приводных барабанов. Датчики 6 7 и 14, 15 устанавливают на границе дуги поко  и дуги рабочего проскальзывани , при .котором достигают более высокую точность определени  угла рабочего проскальзывани . Магнитопровод щие метки на т говом органе и приводных барабанах считывают посредством указанных датчиков, усиливают и в преобразовател х-8, 12, 9 и 13 импульс-код преобразуют в числовые кодовые сигналы. Кодовые сигналы движени  т гового органа и вращени  первого приводного барабана сравнивают в блоке 10, а второго приводного барабана в блоке 11, в результате чего получают сигналы отклонени  угла рабочего проскальзывани  от заданных значений, т.е. выт жку ленты в месте установки датчиков

лп

где дп - разность сигналов;

о - рассто ние между метками.

При оптимальном режиме выходные сигналы блоков 10 и 11 сравнени  равны нулю.

.Разностные сигналы с выхода блоков 10 и 11 в блоке 16 сравнени  углов рабочего проскальзывани  срав .нивают и получают сигнал фактического соотношени  углов рабочего проскальзывани , который преобразуют в преобразователе 17 код-напр жение в аналоговый сигнал и в блоке 18 сравнивают его с заданным в виде кода , посредством блока 2.0 задани , соотношени  углов рабочего проскальзывани , преобразованного в блоке 19 в аналоговый сигнал.

Сигналы фактического и заданного 5 соотношени  углов рабочего проскальзывани  с помощью цифрового интегратора 21 интегрируют и сравнивают в арифметическом блоке 18 с ранее полученной разностью между фактическим и заданным соотношением углов проскальзывани  (при этом повышаетс  точность регулировани ) . На величину результирующего сигнала корректируют заданный, посредством блока 23 задани  скорости приводных барабанов , сигнал. В результате этого управл ющий сигнал приводного двигател  24 уменьшаетс  (или увеличиваетс  в зависимости от пол рности сигналов рассогласовани  углов рабочего проскальзывани ),а двигател  25 увеличитс  (или уменьшитс ). При этом скорость первого двигател  24 уменьшитс , а второго двигател  25 увеличитс  до исключени  рассогласовани  от оптимального режима, т.е пока фактическое соотношение углов рабочего проскальзывани  не сравн етс  с заданным. При этом на приводН1ЫХ барабанах получают равные углы рабочего проскальзывани  aC|j, ciCoi при равенстве углов обхвата приводных барабанов 0(1, оС2 (или пропорциональные углы при dC t ,jCj ) .

Автоматическое поддержание оптимальных углов рабочего проскальзываНИН на приводных барабанах подъемнотранспортной установки обеспечивает максимальное использование их т говых возможностей и рациональное перераспределение т говых усилий между ними с учетом изменени  загрузки и выт жки т гового органа. При этом снижаетс  веро тность пробуксовки и истирани  их футеровки и дорогосто щего т гового органа, увеличиваютс  (межремонтные сроки, а следовательно снижаютс  расходы на ремонтно-восстановительные работы.

Крюме того, рациональное распределение т говых усилий между приводными барабанами обеспечивает равномерную (пропорциональную мощности) нагрузку приводных двигателей, в результате чего исключаетс  их перегрузка , повышаютс  срок их службы и энергетические показатели (коэффициенты мощности и полезного действи ) .

Сокращение простоев установки, св занных с выходом из стро  приводных двигателей, футеровки приводных барабанов и т гового органа, позвол ет повысить производительность и

эффективность работы подъемно-транспортной установки.

Применение в предлагаемом устройстве цифровых и дискретных элементов автоматики обеспечивает требуемую точность регулировани  параметров .

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР 488764, кл. В 65 G 43/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР 122593, кл. В 66 В 3/02, 1959.