SU1530565A1

SU1530565A1 - Способ определени коэффициента трени между фрикционными элементами тормоза подъемной машины

Info

Publication number: SU1530565A1
Application number: SU884397086A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Самуилович Лапин; Леонид Петрович Егер; Виктор Николаевич Курдин; Владимир Александрович Макаров
Original assignee: Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева; Свердловское Специализированное Монтажно-Наладочное Управление "Цветметналадка"
Priority date: 1988-03-24
Filing date: 1988-03-24
Publication date: 1989-12-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортным системам и может найти применение дл определени коэффициента трени между фрикционными элементами колодочных и дисковых тормозов подъемных установок при наличии в тормозном приводе горизонтальных или вертикальных т г. Цель изобретени - повышение точности и снижение трудоемкости процесса измерени коэффициента трени . Способ реализуетс следующим образом. Загруженный подъемный сосуд с помощью электропривода разгон ют подъемной машиной до номинальной скорости. Затем отключают привод, и машина под действием груза тормозитс в режиме свободного выбега до полной остановки. После остановки подъемна машина под действием груза мен ет направление движени и разгон етс с ускорением свободного выбега. Когда скорость достигает значени , близкого номинальному, включают рабочий тормоз, подъемна машина замедл етс до полной остановки. Усили прижати тормозных колодок к ободу поддерживаютс на неизменном уровне. При этом снимают осцилограмму изменени скоростей подъемной машины во времени. После обработки осцилограммы коэффициент трени определ ют по выражени м, приведенным в описании и формуле изобретени . 1 ил.

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортным системам и может найти применение дл определени коэффициента трени между фрикционными элементами колодочных и дисковых тормозов подъемных машин при наличии в тормозном приводе горизонтальных или вертикальных т г.

Целью изобретени вл етс повышение точности и снижение трудоемкости измерений .

На чертеже приведена осцилограмма, реализующа предлагаемый способ.

Исход из уравнений динамики подъемной машины замедление в режиме свободного выбега

та,

се,

fvT + fm,

ансенеени дочмаводе т г.

ение еремма ,

ъембод;i )

разгон в режиме свободного выбега

та. - Гс-, + ,(2)

замедление рабочим тормозом

ma /v -fcT-f fu,,(3)

где а- замедление подъемной машины под

действием ручного тормоза; св, - замедление подъемной машины в

режиме свободного выбега; UCB -ускорение подъемной машины в режиме свободного выбега; т - приведенна масса подъемной установке;

FCT - разница статических усилий в ветв х подъемной установки (статическа нагрузка);

СД

00

о

СП

Ф)

сл

{41

суммарное усилие шахтного сонро- гив.ченн . приведенное к радиусу навивки; ют H:i выражений (2) и (3)

5L- « - (ice/

ажений ( 1 ) и (2) 2/-,,

L CB; -LicSj

ражений (4) и (5) ис&)

СЙ1

да ко :)ффициент трени / при извест- равен

/,

Кт Rf

(6)

Гг

RK пКа -uce.)

- fe.b.r,.f-« известном

равен

2/. Mu-iicBj l/ Ucs свУ|- ,

(71

(«)

, /.

соответстеино радиусы канато- ведущего барабана и тормозного обода (диска);

(j, tf, соответственно передаточное отношение , конструктивный коэффициент и ко- ффициент полезного действи части тормозного привода ог т г до тормозных ко.лодок.

По гак как между т гами и юрмозны- ми ко.юдками отсутствую какие-либо MCHihi , кроме единственного иарни- ра, t| имеег значение, близкое 1, и в расчет- Н1)1 (рорму.1ах им можно пренебречь.

Таким образом коэффициент трени между фрикционными элементами тормоза ,емной маишны онредел ют при извеет- 1И)Г: статической на|-рузке (10)

оеу И1еств,1 ют е.тедуюшим обра/ ., ,

I c&l -Uce:l -f i- f

И при известной приведенной массе подьем- ной установки

, w U(-асв- -у

А -; ./ -

{люсоб

U)M.

За1руженный иодьемный сосуд с помощью электро |ривода разгон ют подъемной ма1нимой до номинальной скорости (V l). Затем отк.тючают привод, и машина под де11ствием тормозитс в режиме свободного выбега до но.тной остановки. В период /1 величина шахтных сопротивлений сиособствует процессу торможени , так как соипадае по знаку с направ.тением еи.ты т жесги. После остановки подьемна машина под .теГк-твием мен ет направ.тение движени и разгон етс с ускорением свободного выбега. В не)иод 1-2 силы шахтного

5

сопротивлени и сила т жести направлены навстречу друг другу, поэтому ускорение свободного выбега по абсо.тютной величине MeHbQje замедлени свободного выбега. Когда подъемна машина достигает номиналь- ной или близкой к ней скорости (Vi), включают рабочий тормоз. С помопшю системы тор.мозных т г колодки прижимаютс к тормозному ободу, и подъемна машина начинает замедл тьс . Способ предполагает 0 поддержание усили прижати тормозных колодок () на неизменном уровне. Величина его может быть любой, но обеспечивающей процесс замедлени . Торможение ручным тормозом производитс до остановки машины (период (.)).

Дл реализации способа примен етс устройство измерени величины усили в тормозных т гах это может быть любой датчик (нреобразователь) перемещени , деформации (тензометрический, индуктивный, диффе- 0 ренциально-трансформаторный и т. п.).

Текуща скорость движени подъемной машины контролируетс стандартным тахо- генератором.

Дл |)егистраиии измер емых величин используетс осциллограф с отметчиком времени .

После остановки подъемной машины и регистрации измеренных параметров обрабатывают осцилограмму, определ ют врем замедлени и уско11ени подъемной в режиме свободного выбега и врем замедлени под действием рабочего тормоза.

пV l1 2V ..

Вычисл ю . чГг 3

Таким образом, по выражени м (9) и (10) наход т коэффициент трени по извест ным fi или т с учетом величины шахтных соцротив.чений.

Claims

Формула изобретени

Способ определени коэффициента трени между фрикционными элементами тормоза подъемной машины, при котором в установившемс режиме подъема груза отключают электропривод, регистрируют на осциллограмме скорость и врем движени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности и снижени трудоемкости измерений , после отключени электропривода и замедлени подъемной машины до остановки последнюю разгон ют в противоположном направлении в режиме свободного выбега, 0 затем подъемную машину останавливают тормозом при посто нном усилии в т гах тормозного привода и определ ют коэффициент трени по выражени м, при известно статической нагрузке:

5/- 2fe.(a-ac«.:i

JI -. .

(асе:-OcBjlA - L - ,

а при известной приведенноймассе

подъемной установки:

0

5

0

5

rn()К il / т ги

величина статической нагрузки; замедление подъемной машины под

действием тормоза; ускорение подъемной машины в

режиме свободного выбега; радиус канатоведушего барабана;

радиус тормозного обода; замедление подъемной машины в режиме свободного выбега; конструктивный коэффициент; передаточное отношение части тормозного привода от т г до тормозных колодок;

- усилие в т ге тормозного привода; приведенна масса подъемной- установки .