SU827368A1 - Устройство дл предотвращени проскаль-зыВАНи KAHATA шАХТНОгО пОд'ЕМНиКА - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортных устройств, в частности к горнорудничным подъемникам, и может быть использовано дл  предотвращени  проскальзывани  канатов на головном шкиве трени  подъемной машины.

Наиболее близким техническим решением из известных  вл етс  устройство дл  предотвращени  проскальзывани  каната шахтного подъемника, содержащее контрольные шкивы трени , взаимодействующие с набегающей и со сбегающей ветв ми каната , огибающего футерованный фрикционным материалом головной шкив трени  подъемной машины, и блок сравнени  скоростей 1.

Недостатком указанного устройства  вл етс  сравнительно низка  надежность работы , обусловленна  невозможностью прогнозировани  проскальзывани  каната на головном шкиве трени .

Цель изобретени  - повышение надежности работы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено механизмом повышени  т говой способности, блоком определени  проскальзывани  контрольных шкивов трени , звеном совпадени , усилителем и блоком управлени  механизмом повышени  т говой способности, причем выход блока определени  проскальзывани  контрольных шкивов трени  св зан со входом блока управлени  механизмом повышени  т говой способности, а контрольные шкивы трени  футерованы фрикционным материалом, одинаковым по своим физико-механическим свойствам с футеровочным материалом головного шкива. Изобретение иллюстрируетс  чертежами,

где на фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - структурна  схема устройства.

Устройство содержит контрольный шкив 1 трени , взаимодействующий с одной ветвью каната 2 подъемной машины, контрольный шкив 3 трени , взаимодействующий с другой ветвью каната 2, огибающего головной шкив 4. Шкивы 1 и 3 трени  футерованы материалом, одинаковым по своим физико-механическим свойствам с футеровочным материалом головного шкива. На одной оси со шкивом 3 смонтирован тормозной механизм 5, например электродвигатель , включенный по схеме с динамическим

торможением, и датчик вращени , например сельсин-приемник 6, соединенный с общей осью через электромагнитную муфту 7. На оси со шкивом 1 смонтирован тормозной механизм 8 и датчик вращени , например

Claims (1)

1. сельсин-датчик 9. Шкивы 1 и 3 установлены на шарнирных подвесках 10, снабженных пружинами 11 с регулировочным винтовым элементом 12. Шарнирные подвески 10 также снабжены датчиками 13 и 14 определени  нат жени  ветвей канатов. Регулировочные элементы 12 служат дл  создани  одинаковых нат жений ветвей каната при наладке устройства , которые фиксируютс  по равенству напр жений, выдаваемых датчиками 13 и 14. Датчики 13 и 14 соединены с блоком 15 совпадени , который в свою очередь соединен с блоком 16 управлени  тормозными механизмами. Сельсии-датчик 9 и сельсинприемник 6 соединены с блоком 17 определени  проскальзывани , св занным через усилитель 18 с муфтой 7, а через блок 19 корректировки тормозной системы подъемника - с блоком 20 управлени  тормозом подъемной машины. Кроме того, блок 17 соединен с одним входом звена 21 совпадени , другой вход которого соединен с датчиком 22 сигнализации о приближении подъемных сосудов к приемным плош,адкам ствола шахты. Выход звена 21 совпадени  через усилитель 23 соединен с блоком 24 управлени  механизмом повышени  т говой способности. Колодочный тормоз 25 системы торможени  снабжен приводом 26 рабочего торможени  и приводом 27 предохранительного торможени . Привод 26 рабочего торможени  функционально св зан с соленоидным приводом 28 регул тора давлени  29, а привод 27 предохранительного торможени  - с соленоидным приводом 30 вентил  31. Работа устройства осуществл етс  следуюш ,им образом. Необходима  (заданна  скорость) в виде параметра УЗ задаетс  при помощи программного диска 32 с реостатом 33. Действительна  скорость Уд определ етс  тахогенератором 34. Разность скоростей определ етс  в сумматоре 35, реализующем функцию блока сравнени  скоростей, и подаетс  на блок 20 управлени  тормозом. Колебани  каната сглаживаютс  посредством демпфирующих элементов 36. При отклонении действительной скорости от заданной сумматор 35 выдает сигнал на блок 20, управл ющий тормозом 25, при этом срабатывает привод 26 рабочего торможени . При значительном превышении скорости срабатывает привод 27 и тормоз 25 экстренно останавливает подъемную машину. Шкивы трени  1 и 3 вращаютс  при перемещении каната 2, а датчики 13 и 14 определ ют нат жение ветвей каната, преобразу  механическое усилие в напр жение, передаваемое на блок 15 совпадени , выходной сигнал которого подаетс  на блок 16 управлени  тормозными механизмами 5 и 8. В зависимости от знака разности нат жений включаетс  механизм 5 или 8, создава  соответствующее тормозное усилие. Если последнее больше фрикционных сил, действующих между канатом и шкивами 1 или 3, то шкив, к которому приложено тормозное усилие, останавливаетс , в то врем  как другой шкив продолжает вращатьс . Синхронность вращени  сельсина-датчика 9 и сельсин-приемника 6 нарушаетс , а напр жение рассогласовани  подаетс  на блок 17, посредством которого через усилитель 18 передаетс  управл ющее воздействие на муфту 7, отсоедин ющую ось сельсина-приемника 6 от оси шкива 3. Так как сельсинприемпик 6 Б результате проскальзывани  одного из шкивов 3, 1 находитс  в рассогласованном полол епии относительно сельсип-датчика 9, то сельсин-приемник 6 поворачиваетс  до согласовани  с сельсин-датчиком 9. После этого муфта 7 срабатывает и сельсины начинают вращатьс  с одинаковой угловой скоростью вместе со шкивами 3, 1. При проскальзывании одного из шкивов 3, 1 из блока 17 через блок 19 подаетс  импульс на блок 20 управлени  тормозом, который устран ет причину проскальзывани  шкивов 3 или 1 путем уменьшени  замедлений , создаваемых тормозом 25. Так как проскальзывание шкивов 3, 1 наступает раньше проскальзывани  на головном шкиве , то устранение причин проскальзывани  шкивов 3,1 позвол ет устранить возможность проскальзывани  на головном шкиве. При нахождении подъемного сосуда вблизи приемной площадки ствола шахты датчик 22 вырабатывает сигнал, при совпадении которого с сигналом проскальзывани  на выходе блока 17 срабатывает звено 21 совпадени  и через усилитель 23 включает блок 24 управлени  механизмом кратковременного повыщени  т говой способности подъемной машины, например путем дополнительного поджати  канатов к футеровке головного шкива. Использование устройства позвол ет заранее определ ть возможность возникновени   влени  проскальзывани  и так скорректировать систему автоматического торможени  (рабочего и предохранительного), что будут созданы замедлени  подъемных сосудов, не вызывающие  влени  проскальзывани  при работе шахтных подъемников. Формула изобретени  Устройство дл  предотвращени  проскальзывани  каната шахтного подъемника, одержащее контрольные щкивы трени , взаимодействующие с набегающей и со сбегающей ветв ми каната, огибающего футеованный фрикционным материалом головой шкив трени  подъемной машины, и блок равнени  скоростей, отличающеес  ем, что, с целью повышени  надежности аботы, оно снабжено механизмом повыщеи  т говой способности, блоком определейй  проскальзывани  контрольных шкивов трени , звеном совпадени , усилителем и блоком управлени  механизмом повышени  т говой способности, причем выход блока определени  проскальзывани  контрольных шкивов трени  св зан со входом блока управлени  механизмом повышени  т говоп способности, а контрольные шкивы трени  футерованы фрикционным материалом, одннаковым по своим физико-механическим свойствам с футеровочным материалом головного шкива. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 245304, кл. В 66В 19/06, 1966 (прототип ) .

   S

   .. ::-.-u;.

   - ;-.V