SU1500584A1

SU1500584A1 - Система управлени конвейерной линией

Info

Publication number: SU1500584A1
Application number: SU833657888A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Назаренко; Надежда Павловна Теплякова
Original assignee: Криворожский горнорудный институт
Priority date: 1983-10-31
Filing date: 1983-10-31
Publication date: 1989-08-15

Abstract

Система управлени конвейерной линией, содержаща устройство торможени , состо щее из датчика скорости, подключенного к входу блока управлени динамическим торможением, первый выход которого подключен к блоку управлени конвейером, и датчика нагрузки, отличающа с тем, что, с целью расширени функциональных возможностей за счет обеспечени возможности торможени конвейерной линии, система управлени конвейером снабжена устройствами торможени по числу конвейеров, при этом каждое устройство торможени конвейером дополнительно снабжено датчиком статических усилий, функциональным преобразователем, сумматором, аналого-цифровым преобразователем и счетчиком, а конвейерна лини снабжена блоком выборки максимального времени, количество входов и выходов которого соответствуют числу конвейеров в линии, причем датчик статических усилий подключен к первому входу функционального преобразовател , к второму входу которого подключен датчик нагрузки, а выход преобразовател - к соответствующему входу блока выборки максимального времени и первому входу сумматора, к второму входу которого подключен соответствующий выход блока выборки максимального времени, а выход сумматора через аналого-цифровой преобразователь - к первому входу счетчика, к второму входу которого подключен блок управлени динамическим торможением, а выход счетчика - к входу блока управлени конвейером.

Description

Изобретение относитс к средствам автоматизации конвейерного транспорта и может быть использовано в горнорудной , химической промьшшенности.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени возможности торможени конвейерной линии.

На фиг. 1 представлена структурна схема системы управлени конвейерной линией; на фиг. 2 - алгоритм функционировани системы.

Система управлени конвейерной линией , позвол юща осуществить торможе- |ние линии, включающей п конвейеров, состоит из блоков 1 управлени конве- цером, датчиков 2 скорости, датчика 3 нагрузки, блоков 4 управлени динамическим торможением, функциональных преобразователей 5, сумматоров 6, аналого-цифровых преобразователей 7, счетчиков 8, датчиков 9 статического усили и блока 10 выборки максимального времени.

сд

00 4

3150

Торможение конвейерной линии осуществл етс в два этапа.

На первом этапе происходит тор- . можение конвейерной линии с помощью регулируемого динамического торможени .

Сигналы с датчиков 2 скорости поступают в блок 4 управлени динамическим торможением, представл ющим , собой два компаратора, настроенные первый на скорость, равную 60% V, . а второй на скорость, равную 30% V. При достижении конвейером скорости V 60% V на первом выходе блока 4 управлени динамическим торможением по вл етс сигнал, который, воздейству нА блок 1 управлени конвейером и закорачива цепь ротора накоротко, вводит форсирЬвку тока возбуждени . При достижении конвейером скорости V 30% VH на втором выходе блока 4 управлени динамическим торможением по вл етс сигнал, который отключает двигатель от сети и разрешает счет счетчику 8, поступа на его вход Разрешение счета.Функциональный преобразователь 5 ,получив с датчика 3 нагрузки сигнал, завис щий от загрузки крнвейера, и от дат- чика 9 статического усили сигнал, пропорциональный .p, по формуле вычисл ет врем торможени конвейера

п - Л S ..Р. J - V гр

UjJt, - IN.

ст. гр ст-гр

затем результат поступает в блок 10 выборки максимального времени, а с его выхода - в сумматор 6; врем ; рассчитьшаетс дл свободного выбора конвейера, при этом F 0; а т - ве- личина замедлени ; F - величина торQ 5 0 5 0

5

л

мозного усили механических тормозов; -Fcr-rp величина статического усили груженого конвейера; t - врем остановки; V - скорость конвейера; трр- масса груженого конвейера .

Определение времени торможени осуществл ет функциональный преобразователь , в блоке выборки максимального времени определ етс максимальное врем , в течение которого тормозитс самый груженый конвейер в линии, а сумматор позвол ет определить разницу- во времени торможени конвейера с максимальной загрузкой и конкретного конвейера в линии. Аналого-цифровой преобразователь преобразует аналоговую величину в код. Счетчик переводит код в реальное врем , которое вл етс тем временем , когда сн т электрический способ , торможени и не приложены механические тормоза, причем работа счетчика начинаетс с момента, когда скорость достигает 30% V.

Расширение функциональных возможностей заключаетс в том; что регулирование производ т до полной остановки конвейеров в линии, при этом исключаютс просьши транспортируемого материала и завалы конвейерного по- . лотна при торможении.

. Надежность работы конвейера повышаетс за счет применени таких конструктивных элементов, как тиристор- ный коммутатор и цифровой счетчик, что снижает затраты на ремонтные работы , а также уменьшает потери рабочего времени, привод к повьш1ению производительности конвейерной установки .

Claims

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИЕЙ, содержащая устройство торможения, состоящее из датчика скорости,подключенного ¹ к входу блока управления динамическим торможением, первый выход которого подключен к блоку управления конвейером, и датчика нагрузки, отличающаяся тем, что, с целью расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности торможения конвейерной линии, система управления конвейером снабжена устройствами торможения по числу конвейеров, при этом каждое '