CN103818697B - 皮带输送机的保护方法及皮带输送机保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿山设备领域，具体而言，涉及皮带输送机的保护方法及皮带输送机保护装置。本发明实施例提供的皮带输送机的保护方法及皮带输送机的保护装置，其通过测量皮带输送机的实时负载重量及皮带输送机的实时负载电流，并对其进行处理，得到实时负载重量大于预设的给矿量时，实时负载电流上升率超过预设的负载电流上升率，并且实时负载电流上升率的持续时长大于预设的负载电流上升率的持续时长，判断皮带输送机出现撕裂，从而联锁停机，或得到超载电流比值大于预设的超载电流比值，并且超载电流比值的持续时长大于预设的超载电流比值持续时长，判断皮带输送机出现撕裂，从而联锁停机，可以及时发现皮带输送机撕裂并且不易错误报警。

Description

皮带输送机的保护方法及皮带输送机保护装置

技术领域

本发明涉及矿山设备领域，具体而言，涉及皮带输送机的保护方法及皮带输送机保护装置。

背景技术

皮带输送机的保护方法用于对矿山设备中的皮带输送机进行保护。

目前的皮带输送机的保护方法包括：

当胶带机撕裂后，洒落下来的煤被传感器所接受，这样改变了导电橡胶与印刷板间的接触电阻。当重量达到一定程度时，传感器将输出≤200Ω的电阻值，送至装置用主机或控制机，控制系统发出纵向撕裂急停车信号，实现对胶带机纵向撕裂的检测和保护。

然而，目前的这种皮带输送机的保护方法的缺点是传感器上需要接到400克重量的矿石才能报警。而大多数纵向撕裂，皮带输送机是不漏矿，或是只漏很微量的细砂，等堆积成400克时，皮带输送机早已撕裂一二百米以上，不易及时发现皮带输送机撕裂；而且皮带输送机正常运转时，洒落下来的料，会常导致错误报警。

发明内容

本发明的目的在于提供皮带输送机的保护方法及皮带输送机保护装置，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了皮带输送机的保护方法，包括：

根据预先获取的所述皮带输送机的实时负载电流，得到实时负载电流上升率及实时负载电流上升率的持续时间；

若预先获取的所述皮带输送机的实时负载重量大于预设的给矿量、所述实时负载电流上升率大于预设的负载电流上升率并且所述实时负载电流上升率的持续时间大于预设的负载电流上升率的持续时间，则联锁停机；

根据所述皮带输送机的实时负载电流，以及预设的正常负载电流，得到超载电流比值及超载电流比值的持续时长；

若所述超载电流比值大于预设的超载电流比值，且所述超载电流比值的持续时长大于预设的超载电流比值持续时长，则联锁停机。

进一步地，在上述的皮带输送机的保护方法中，在所述根据预先获取的所述皮带输送机的实时负载电流，得到实时负载电流上升率及实时负载电流上升率的持续时间之前，还包括：

若预先获取的所述皮带输送机的已启动的时长大于预设的已启动的时长。

进一步地，在上述的皮带输送机的保护方法中，所述根据所述皮带输送机的实时负载电流，以及预设的正常负载电流，得到超载电流比值及超载电流比值的持续时长，具体为：

根据所述皮带输送机的实时负载电流，以及预设的正常负载电流，得到超载电流值及超载电流值的持续时长；

根据所述超载电流值及所述预设的正常负载电流，得到超载电流比值；

根据所述超载电流值的持续时长，得到超载电流比值的持续时长。

进一步地，在上述的皮带输送机的保护方法中，所述根据预先获取的所述皮带输送机的实时负载电流得到实时负载电流上升率及实时负载电流上升率的持续时间，具体为：

获取所述皮带输送机的实时负载电流的最高值与最低值的差值，以及所述差值对应的时长；

根据所述差值以及所述差值对应的时长，得到所述差值与所述差值对应的时长的比值，也即得到实时负载电流上升率；

所述差值对应的时长也即所述实时负载电流上升率的持续时间。

进一步地，在上述的皮带输送机的保护方法中，所述根据所述皮带输送机的实时负载电流，以及预设的正常负载电流，得到超载电流值，具体为：

根据所述皮带输送机的实时负载电流及预设的正常负载电流，得到实时负载电流与所述预设的正常负载电流的差值，也即超载电流值；

根据所述超载电流值及所述预设的正常负载电流，得到超载电流比值，具体为：

根据所述超载电流值及所述预设的正常负载电流，得到所述超载电流值与所述预设的正常负载电流的比值，也即超载电流比值。

进一步地，在上述的皮带输送机的保护方法中，在若所述超载电流比值大于预设的超载电流比值，且所述超载电流比值的持续时长大于预设的超载电流比值持续时长，则联锁停机之后，还包括：根据所述皮带输送机的实时负载重量，得到矿量下降斜率；

根据所述皮带输送机的实时负载电流，得到负载电流下降率；

若所述矿量下降斜率小于预设的矿量下降斜率，且所述负载电流下降率小于预设的负载电流下降斜率，则打滑报警。

进一步地，在上述的皮带输送机的保护方法中，还包括：在若所述矿量下降斜率小于预设的矿量下降斜率，且所述负载电流下降率小于预设的负载电流下降斜率，则打滑报警之后，还包括：

若所述皮带输送机的实时负载重量不变，且所述皮带输送机的实时负载电流周期性大于预设的正常负载电流，则联锁停机。

在本发明的实施例中还提供了皮带输送机的保护装置，包括：称重组件、电流传感器、控制器；

所述称重组件获取所述皮带输送机的实时负载重量并送给所述控制器；

所述电流传感器获取所述皮带输送机的实时负载电流，并将其向所述控制器发送；

所述皮带输送机包括：控制单元；

所述控制器获取所述皮带输送机的实时负载重量以及所述皮带输送机的实时负载，并根据所述皮带输送机的实时负载重量以及预设的皮带输送机以及所述皮带输送机的实时负载生成连锁停机信号或打滑报警信号，发送给所述皮带输送机的控制单元。

本发明实施例提供的皮带输送机的保护方法及皮带输送机的保护装置，其通过测量皮带输送机的实时负载重量及皮带输送机的实时负载电流，并对其进行处理，得到实时负载重量大于预设的给矿量时，实时负载电流上升率超过预设的负载电流上升率，并且实时负载电流上升率的持续时长大于预设的负载电流上升率的持续时长，判断皮带输送机出现撕裂，从而联锁停机，或得到超载电流比值大于预设的超载电流比值，并且超载电流比值的持续时长大于预设的超载电流比值持续时长，判断皮带输送机出现撕裂，从而联锁停机，可以及时发现皮带输送机撕裂并且不易错误报警。

附图说明

图1示出了本发明的皮带输送机的保护方法的一种实施例的示意图；

图2示出了本发明的皮带输送机的保护方法的另一种实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

皮带输送机的保护方法，如图1所示，包括：

S101：根据预先获取的皮带输送机的实时负载电流，得到实时负载电流上升率及实时负载电流上升率的持续时间；

S102：若预先获取的皮带输送机的实时负载重量大于预设的给矿量、实时负载电流上升率大于预设的负载电流上升率并且实时负载电流上升率的持续时间大于预设的负载电流上升率的持续时间，则联锁停机；

S103：根据皮带输送机的实时负载电流，以及预设的正常负载电流，得到超载电流比值及超载电流比值的持续时长；

S104：若超载电流比值大于预设的超载电流比值，且超载电流比值的持续时长大于预设的超载电流比值持续时长，则联锁停机。

其中，预设的给矿量、预设的负载电流上升率，以及预设的正常负载电流，均需根据皮带输送机的型号及不同的使用工况进行配置。

本发明实施例提供的皮带输送机的保护方法及皮带输送机的保护装置，其通过测量皮带输送机的实时负载重量及皮带输送机的实时负载电流，并对其进行处理，得到实时负载重量大于预设的给矿量时，实时负载电流上升率超过预设的负载电流上升率，并且实时负载电流上升率的持续时长大于预设的负载电流上升率的持续时长，判断皮带输送机出现撕裂，从而联锁停机，或得到超载电流比值大于预设的超载电流比值，并且超载电流比值的持续时长大于预设的超载电流比值持续时长，判断皮带输送机出现撕裂，从而联锁停机，可以及时发现皮带输送机撕裂并且不易错误报警。

进一步地，在上述的皮带输送机的保护方法中，在根据预先获取的皮带输送机的实时负载电流，得到实时负载电流上升率及实时负载电流上升率的持续时间之前，还包括：若预先获取的所述皮带输送机的已启动的时长大于预设的已启动的时长。

其中，预设的已启动的时长也需要根据皮带输送机的型号以及不同的工况进行配置。

通过在根据预先获取的皮带输送机的实时负载电流，得到实时负载电流上升率及实时负载电流上升率的持续时间之前，增加若预先获取的所述皮带输送机的已启动的时长大于预设的已启动的时长的判定条件，可将皮带输送机的启动电流剔出判断范围，使得联锁停机的判断结果更为准确。

进一步地，在上述的皮带输送机的保护方法中，根据皮带输送机的实时负载电流，以及预设的正常负载电流，得到超载电流比值及超载电流比值的持续时长，具体为：根据皮带输送机的实时负载电流，以及预设的正常负载电流，得到超载电流值及超载电流值的持续时长；根据超载电流值及预设的正常负载电流，得到超载电流比值；根据超载电流值的持续时长，得到超载电流比值的持续时长。

通过明确得到根据皮带输送机的实时负载电流，以及预设的正常负载电流，得到超载电流比值及超载电流比值的持续时长的方法，方便快速得到超载电流比值及超载电流比值的持续时长，加速判断过程，从而提高皮带输送机的保护方法的保护效率。

进一步地，在上述的皮带输送机的保护方法中，根据预先获取的皮带输送机的实时负载电流得到实时负载电流上升率及实时负载电流上升率的持续时间，具体为：获取皮带输送机的实时负载电流的最高值与最低值的差值，以及差值对应的时长；根据差值以及差值对应的时长，得到差值与差值对应的时长的比值，也即得到实时负载电流上升率；差值对应的时长也即实时负载电流上升率的持续时间。

通过明确根据预先获取的皮带输送机的实时负载电流得到实时负载电流上升率及实时负载电流上升率的持续时间的方法，可以方便快捷的得到实时负载电流上升率及实时负载电流上升率的持续时间，提高判断效率，从而提高皮带输送机的保护方法的保护效率。

进一步地，在上述的皮带输送机的保护方法中，根据皮带输送机的实时负载电流，以及预设的正常负载电流，得到超载电流值，具体为：根据皮带输送机的实时负载电流及预设的正常负载电流，得到实时负载电流与预设的正常负载电流的差值，也即超载电流值；根据超载电流值及预设的正常负载电流，得到超载电流比值，具体为：根据超载电流值及预设的正常负载电流，得到超载电流值与预设的正常负载电流的比值，也即超载电流比值。

通过明确根据皮带输送机的实时负载电流，以及预设的正常负载电流，得到超载电流值的过程，以及明确根据超载电流值及预设的正常负载电流，得到超载电流比值的过程，提高判断速度，从而提高皮带输送机的保护方法的保护效率。

进一步地，在上述的皮带输送机的保护方法中，在若超载电流比值大于预设的超载电流比值，且超载电流比值的持续时长大于预设的超载电流比值持续时长，则联锁停机之后，还包括：根据皮带输送机的实时负载重量，得到矿量下降斜率；根据皮带输送机的实时负载电流，得到负载电流下降率；若矿量下降斜率小于预设的矿量下降斜率，且负载电流下降率小于预设的负载电流下降斜率，则打滑报警。

通过明确根据皮带输送机的实时负载重量，得到矿量下降斜率；根据皮带输送机的实时负载电流，得到负载电流下降率；若矿量下降斜率小于预设的矿量下降斜率，且负载电流下降率小于预设的负载电流下降斜率，则打滑报警的过程，增加了判断皮带打滑的方法，使得对于皮带输送机的保护更为全面。

在皮带输送机的保护方法的另一个实施例中，如图2所示，包括：

S201：若预先获取的所述皮带输送机的已启动的时长大于预设的已启动的时长；

S202：根据预先获取的所述皮带输送机的实时负载电流，得到实时负载电流上升率及实时负载电流上升率的持续时间；

S203：若预先获取的所述皮带输送机的实时负载重量大于预设的给矿量、所述实时负载电流上升率大于预设的负载电流上升率并且所述实时负载电流上升率的持续时间大于预设的负载电流上升率的持续时间，则联锁停机；

S204：根据所述皮带输送机的实时负载电流，以及预设的正常负载电流，得到超载电流比值及超载电流比值的持续时长；

S205：若所述超载电流比值大于预设的超载电流比值，且所述超载电流比值的持续时长大于预设的超载电流比值持续时长，则联锁停机；

S206：根据所述皮带输送机的实时负载重量，得到矿量下降斜率；

S207：根据所述皮带输送机的实时负载电流，得到负载电流下降率；

S208：若所述矿量下降斜率小于预设的矿量下降斜率，且所述负载电流下降率小于预设的负载电流下降斜率，则打滑报警；

S209：若所述皮带输送机的实时负载重量不变，且所述皮带输送机的实时负载电流周期性大于预设的正常负载电流，则联锁停机。

本发明实施例提供的皮带输送机的保护方法及皮带输送机的保护装置，其通过测量皮带输送机的实时负载重量及皮带输送机的实时负载电流，并对其进行处理，得到实时负载重量大于预设的给矿量时，实时负载电流上升率超过预设的负载电流上升率，并且实时负载电流上升率的持续时长大于预设的负载电流上升率的持续时长，判断皮带输送机出现撕裂，从而联锁停机，或得到超载电流比值大于预设的超载电流比值，并且超载电流比值的持续时长大于预设的超载电流比值持续时长，判断皮带输送机出现撕裂，从而联锁停机，可以及时发现皮带输送机撕裂并且不易错误报警。同时，对皮带输送机的启动电流进行了剔除，避免因为启动电流而出现撕裂的误判；对打滑报警及皮带刮蹭联锁停机做出了判断，提高了皮带输送机的保护方法的实用性。

在本发明的实施例中还提供了皮带输送机的保护装置，如图3所示，包括：称重组件1、电流传感器2、控制器3；称重组件获取皮带输送机的实时负载重量并送给控制器；电流传感器获取皮带输送机的实时负载电流，并将其向控制器发送；皮带输送机4包括：控制单元5；控制器获取皮带输送机的实时负载重量以及皮带输送机的实时负载，并根据皮带输送机的实时负载重量以及预设的皮带输送机以及皮带输送机的实时负载生成连锁停机信号或打滑报警信号，发送给皮带输送机的控制单元。

本发明实施例提供的皮带输送机的保护方法，其通过测量皮带输送机的实时负载重量及皮带输送机的实时负载电流，并对其进行处理，根据负载重量大于预设的给矿量时皮带输送机撕裂出现的负载电流上升率超过一定时长，判断皮带输送机停机，以及根据超载电流比值大于预设的超载电流比值，并且超载电流比值的持续时长大于预设的超载电流比值持续时长，判断皮带输送机停机，可以及时发现皮带输送机撕裂并且不易错误报警。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.皮带输送机的保护方法，其特征在于，包括：

根据预先获取的所述皮带输送机的实时负载电流，得到实时负载电流上升率及实时负载电流上升率的持续时间；

若预先获取的皮带输送机的实时负载重量大于预设的给矿量、所述实时负载电流上升率大于预设的负载电流上升率并且所述实时负载电流上升率的持续时间大于预设的负载电流上升率的持续时间，则联锁停机；

根据所述皮带输送机的实时负载电流，以及预设的正常负载电流，得到超载电流比值及超载电流比值的持续时长；

若所述超载电流比值大于预设的超载电流比值，且所述超载电流比值的持续时长大于预设的超载电流比值持续时长，则联锁停机。

2.根据权利要求1所述的皮带输送机的保护方法，其特征在于，在所述根据预先获取的所述皮带输送机的实时负载电流，得到实时负载电流上升率及实时负载电流上升率的持续时间之前，还包括：

若预先获取的所述皮带输送机的已启动的时长大于预设的已启动的时长。

3.根据权利要求1所述的皮带输送机的保护方法，其特征在于，所述根据所述皮带输送机的实时负载电流，以及预设的正常负载电流，得到超载电流比值及超载电流比值的持续时长，具体为：

根据所述皮带输送机的实时负载电流，以及预设的正常负载电流，得到超载电流值及超载电流值的持续时长；

根据所述超载电流值及所述预设的正常负载电流，得到超载电流比值；

根据所述超载电流值的持续时长，得到超载电流比值的持续时长。

4.根据权利要求1所述的皮带输送机的保护方法，其特征在于，所述根据预先获取的所述皮带输送机的实时负载电流得到实时负载电流上升率及实时负载电流上升率的持续时间，具体为：

获取所述皮带输送机的实时负载电流的最高值与最低值的差值，以及所述差值对应的时长；

根据所述差值以及所述差值对应的时长，得到所述差值与所述差值对应的时长的比值，也即得到实时负载电流上升率；

所述差值对应的时长也即所述实时负载电流上升率的持续时间。

5.根据权利要求3所述的皮带输送机的保护方法，其特征在于，所述根据所述皮带输送机的实时负载电流，以及预设的正常负载电流，得到超载电流值，具体为：

根据所述皮带输送机的实时负载电流及预设的正常负载电流，得到实时负载电流与所述预设的正常负载电流的差值，也即超载电流值；

根据所述超载电流值及所述预设的正常负载电流，得到超载电流比值，具体为：

根据所述超载电流值及所述预设的正常负载电流，得到所述超载电流值与所述预设的正常负载电流的比值，也即超载电流比值。

6.根据权利要求1所述的皮带输送机的保护方法，其特征在于，在若所述超载电流比值大于预设的超载电流比值，且所述超载电流比值的持续时长大于预设的超载电流比值持续时长，则联锁停机之后，还包括：根据所述皮带输送机的实时负载重量，得到矿量下降斜率；

根据所述皮带输送机的实时负载电流，得到负载电流下降率；

若所述矿量下降斜率小于预设的矿量下降斜率，且所述负载电流下降率小于预设的负载电流下降斜率，则打滑报警。

7.根据权利要求6所述的皮带输送机的保护方法，其特征在于，在若所述矿量下降斜率小于预设的矿量下降斜率，且所述负载电流下降率小于预设的负载电流下降斜率，则打滑报警之后，还包括：

若所述皮带输送机的实时负载重量不变，且所述皮带输送机的实时负载电流周期性大于预设的正常负载电流，则联锁停机。

8.一种基于权利要求1～7任一项所述保护方法的皮带输送机的保护装置，其特征在于，包括：称重组件、电流传感器、控制器；

所述称重组件获取所述皮带输送机的实时负载重量并送给所述控制器；

所述电流传感器获取所述皮带输送机的实时负载电流，并将其向所述控制器发送；

所述皮带输送机包括：控制单元；

所述控制器获取所述皮带输送机的实时负载重量以及所述皮带输送机的实时负载，并根据所述皮带输送机的实时负载重量以及预设的皮带输送机以及所述皮带输送机的实时负载生成连锁停机信号或打滑报警信号，发送给所述皮带输送机的控制单元。