SU949361A1 - Устройство дл контрол нат жени материалов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к средствам автоматизации технологических процессов , а именно, к устройствам дл  измерени  нат жени  материала в автоматизированных кордных лини х шинного производства, прокатных станах и -т.д. .

Технические средства дл  контрол  нат жени , вход щие в автоматические системы регулировани  нат жени , ..; должны облсщать повышенной точностью и быстродействием канала формировани  регулирующего сигнала.

Известны устройства, содержащие датчик, измерительный прибор и регул тор , соединенные последовательно l.

Однако вследствие последовательного включени  измерительного прибора и регул тора в этом устройстве не обеспечиваетс  необходима  точность и быстродействие канала формировани  регулирующего сигнала.

.Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  преобразователь нат жени  в силу, содержащий сило оспринимающий и два направ .п ющихролика, два датчика силы, измерительный п эибор, включающий компенсатор начальной нагрузки и компенсатор нат жени , соединенные последовательно и подключенные к усилителю , к выходу которого подключен двигатель, кинематически св занный с преобразователем перемещени , выход которого кинематически св зан с компенсатором нат жени , указателем отсчетного устройства, записывающее устройство, кинематически св занное

10 с. выходом измерительного прибора, устройство сигнализирук цее, один вход которого кинематически соединен с выходом измерительного прибора, а другой вход - с задатчиком предель15 ного значени  нат жени , регул тор, соединенный последовательно с измерительным прибором, датчик которого кинематически св зан с преобразователем перемещени , а также последо20 вательно с задатчиком нат жени .

Преобразователь содержит два канала: измерени  нат жени  и формировани  регулирующего сигнала. Преобразователь нат жени  в силу, датчики силы, измерительный прибор образуют канал измерени , который  вл етс  обгпим дл  обоих каналов.

Канал формировани  регулирующего сигнала включает измерительный .ка.нал и регул тор, которые соединены последовательно. Поэтому точность и быстродействие формировани  регулируквдего сигнала определ етс  точнос тью и быстродействием измерительног канала и регул тора 2. Однако требовани  к точности и быстродействию каналов измерени  и формировани  регулирующего сигналов различны дл  быстродействующих сист автоматического регулировани . Обыч но требовани  к точности и быстроде ствию формировани  регулирующего ка нала выше, чем к каналу измерени . Канал формировани  регулирующего сигнала в известном преобразователе даже при быстродействующем регул то ре оказываетс  инерционным вследствие малого быстродействи  измерител ного канала. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и быстродействи  фор мировани  регулирующего сигнала. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве второй вход регул  тора соединен с выходом компенсатор начальной нагрузки измерительного блока. На чертеже представлена структур на  схема устройства. Устройство дл  контрол  нат жени состоит из преобразовател  нат жени в силу, включающего силовоспринимаю щий 1 и два направл ющих 2 ролика, датчиков 3 силы, измерительного при бора, включающего компенсатор 4 начальной нагрузки с элементом 5 компенсации , компенсатор б нат жени , источник 7 питани , измерительный 8 усилитель, реверсивный двигатель 9, преобразователь 10, отсчетное устройство 11, кинематическую св зь 12, регул тора 13 и задатчика 14 нат жени  с элементом 15 установки нат жени  материала 16, а также т нущих валков 17 и привода 18. В устройстве датчики 3 силы, ком пенсатор 4 начальной нагрузки и компенсатор 6 нат жени , питаемые от источника 7 питани , соединены последовательно и подключены к входу усилител  8, к выходу которого подключен реверсивный двигатель 9, кинематически св занный с преобразователем 10 перемещени , преобразующим угол поворота Ч оси двигател  в линейное перемещение 1, выход которого св зан с отсчетныг.1 устройством 11 через кинематическую св зь 12, а также выход компенсатора 4 начальной нагрузки подключен к одному входу регул тора 13, к другому входу которого подключен задатчик 14 нат жени . Устройство имеет два канала: измерени  эч,ачени  нат жени  (элементы 1-12) и формировани  регулирующего сигнала (элементы 1-5, 13-15). Каналы измерени  и формировани  регулирующего сигнала содержат общие элементы 1-5 (точки а-б) включены параллельно. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии на датчики 3 действуют вес силовоспринимающего ролика 1 и вес материала 16, обхватывающего этот ролик. Под действием этого веса датчики 3 выдают начальный сигнал А Ар ЛААсоставл юща  сигнала датчика от воздействи  веса силовоспринимающего ролика , составл юща  сигнала датчиков от воздействи  веса материала. Начальный сигнал датчиков 3 компенсируетс  сигналом компенсатора .4 начальной нагрузки с помощью элемента 5. Элементом 5 компенсируетс  также реактивна  составл юща  при питании на переменном токе. Поэтому разностный сигнал в, канале формировани  регулирукхцего сигнала в канале измерени  uU, при и О равен О (2) к и дн --КИ -ДН - ICH За счет разности скоростей V и V т нущих станций, включающих т нущие валки 17 и двигатели 18, в материале 16 создаетс  нат жение F, Нат жение F с помощью трехвалковой системы 1, 2 преобразуетс  в усилие Q, которые св заны следующей функциональной зависимостью Q 2Fsin где od- угол обхвата материалом силовоспринимающего ролика. При посто нстве угла d усилие Q пропорционально нат жению F, Посто нство угла обхвата достигаетс  использованием тензорезисторных бесклеевых датчиков, обладающих большой жесткостью (деформаци  не более ), что позвол ет повысить точность измерени . Под действием усили  Q датчики 3 вырабатывают сигнал А АИ и. - составл югЦа  сигнала датчи ков от воздействи  нат жени , В канале формировани  регулирующего сигнала (точки а-б) и в канале змерени  (точки а-в) при U О разностный сигнал равен Ди,р лики А - км

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для контроля натяжения материалов, состоящее из преобразователя натяжения в силу, содержащего силовоспринимающий и два направляющих ролика, датчиков силы, измерительного блока с последовательно включенными компенсатором начальной нагрузки и компенсатором натяжения, подключенными к входу усилителя, к выходу которого подключен двигатель, кинематически связанный с преобразователем перемещения, выход которого связан с компенсатором натяжения и указателем отсчетного устройства регулятора, одним входом соединенного с задатчиком натяжения, Отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия формирования регулирующего сигнала, второй вход регулятора соединен с выходом компенсатора начальной нагрузки измерительного блока.