SU854482A1 - Устройство дл регулировани нат жени полосы - Google Patents
Устройство дл регулировани нат жени полосы Download PDFInfo
- Publication number
- SU854482A1 SU854482A1 SU792769263A SU2769263A SU854482A1 SU 854482 A1 SU854482 A1 SU 854482A1 SU 792769263 A SU792769263 A SU 792769263A SU 2769263 A SU2769263 A SU 2769263A SU 854482 A1 SU854482 A1 SU 854482A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tension
- input
- output
- unit
- adder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к прокатке, преимущественно к контрольным и регулирующим устройствам, и может.быть использовано дл автоматического регулировани величины межклетевых нат жений на непрерывных прокатных станах .
Известно устройство ограничени межклетевых нат жений полосы на непрерывном прокатном стане,содержащее иймеритель нат жени , задатчик нат жени , элементы сравнени и регул тор скорости главного привода клети 1.
Недостаток этого устройства состоит в отсутствии учета изменени технологических параметров прокатки, вли ющих на величину межклетевого нат жени (изменени скорости смежной и регулируемой клетей, изменени нат жени в смежном промежутке, изменени раствора валков), что снижает точность регулировани нат жени .
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство, содержащее измеритель и заДатчик нат жени , блок сравнени , первый блок интегрировани , сумматор, блок формировани сигнала, пропорционального
изменению технологических параметров прокатки, и регул тор скорости главного привода, причем выходы измерител нат жени и задатчика нат жени соединены соответственно с первым и вторым входами блока сравнени , выход первого блока интегрировани соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с вы10 ходом блока формировани сигнала, пропорционального изменению технологических параметров прокатки 2 .
недостатком устройства вл етс
15 то, что при изменении начальных координа .т измерени контролируемых технологических параметров при ручной перестройке стана не обеспечива тс инвариантность регулируемого
20 нат жени относительно этих возмущений за счет коррекции скорости регулируемой клети. Кроме того, возможны броски скорости регулируемой клети. Все это не позвол ет использовать при регулировании нат жени
полосы коррекции скорости по всем основным возмущени м с оптимальными коэффициентами передачи, что снижает точность и быстродейс-увие устройства
30 в целом.
Цель изобретени - повышение точности и быстродействи регулировани нат жени полосы.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее измеритель и задатчик нат жени , блок сравнени , первый блок интегрировани , сумматор, блок формировани сигнала, пропорционального изменению технологических параметров прокатки, и регул тор скорости главного привода, причем выходЛд измерител нат жени и эадатчика нат жени соединены соответственно с первым и вторым входами блока сравнени , выход первого блока интегрировани соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока формировани сигнала, пропорционального изменению технологических параметров прокатки, дополнительно содержит нуль-орган, реле управлени с двум замыкающими и двум размыкающими контактами и второй блок интегрировани , причем выход блока сравнени соединен через первый размыкающий контакт реле упрс влени со входо первого блока интегрировани и через первый заликающий контакт того же реле - со входом второго блока интегрировани , вход первого блока интегрировани через второй замыкающий контакт реле управлени соединен с выходом сумматора, выход которого через второй размыкающий контакт реле управлени соединен со входом второго блока интегрировани , выход сумматора соединен также через нульорган со входом реле управлени , выход второго блока интегрировани соединен с третьим входом сумматора и со входом регул тора скорости клети. На чертеже изображена блок-схема устройства дл регулировани нат жен ик полосы.
Устройство содержит измеритель 1 нат жени и згадатчик 2 нат жени полосы , соединенные соответственно с первым и вторым входом блока 3 сравнени , выход которого соединен через первый разкыкающий контакт 1 реле управлени (РУ) со входом первого блока 4 интегрировани , выход которого соединен с первым входом сумматора 5. Выход блока 6 формировани сигнала, пропорционального изменению технологических параметров прокатки, соединен со вторым входом сумматора 5|, выход которого соединен со входом 1нуль-органа 7,.через второй размыкающий контакт 3 РУ со входом второго блока 8 интегрировани и через второй закыкающий контакт 2 РУ со входом блока 4 интегрировани . Выход второго блока 8 интегрировани соединен со входом регул тора 9 скорости клети и третьим входом сумматора 5. Выход блока 3 сравнени через первый замыкающий контакт 4 РУ соединен со
входом второго блока 8 интегрировани . Вход РУ соединен с выходом нульоргана 7.
Устройство работает следующим образом .
При выходе полосы в промежуток в измерителе 1 нат жени полосы формируетс сигнал, пропорционёшьный нат жению полосы в промежутке. Этот сигнал поступает на первый вход блока 3 сравнени , на второй вход которого поступает сигнал от задатчика 2 нат жени . На выходе блока 3 сравнени формируетс сигнал рассогласовани д
4Т Т
т
Зсхд,
Изм
где TцJДJ - измеренное нат жение,
Тзад заданное нат жение. Сигнсш рассогласовани дТ поступает затем через первый размыкающий контакт 1РУ на вход первого блока 4 интегрировани , где формируетс сигнал регулировани нат жени по отклонению
fi,V;r +
где i.V - сигнал регулировани нат жени по отклонению, К - коэффициент пропорциональности .
С выхода первого блока 4 интегрировани сигнал uVy поступает на первый вход сумматора 5. в блоке 6 формируютс сигналы, пропорциональные изменению технологических параметров прокатки, вли ющих на величину нат жени полосы в промежутке (например перемещение нажимных винтов, изменение давлени в системе гидрораспора подушек опорных вгшков, изменение скоростей в регулируемой и смежной клет х, изменение нат жени в смежных проьюжутках). Эти сигналы вл ютс сигналами пр мой коррекции скорости регулируемой клети по основным возмущени м
, 1-лРгК, -е дУс 4 $ где дУд - сигнал регулировани нат жени (.коррекци скорости ) по Основным возмущени м;
Л5 - перемещение нажимных винтов ;
bPf- - изменение давлени в системе гидрораспора; AVc - изменение скоростей смежной и регулируемой клетей дТс - изменение нат жени в
смежных промежутках; K2, соответствующие коэффициенты пропорционгшьности
Ь5
„
&V
К Э лРг
лУс;
V .
Ли- ГТ
ДТс
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР № 480463, кл. В 21 В 37/06, 1976.
2.Чарихова Л.А., Каратеева Е.Д. Система стабилизации нат жени полос на непрерывном стане гор чей прокатки . Приборы и система управлени , 1975, 21, с. 4-25.
1РУ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792769263A SU854482A1 (ru) | 1979-05-24 | 1979-05-24 | Устройство дл регулировани нат жени полосы |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792769263A SU854482A1 (ru) | 1979-05-24 | 1979-05-24 | Устройство дл регулировани нат жени полосы |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU854482A1 true SU854482A1 (ru) | 1981-08-15 |
Family
ID=20829021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792769263A SU854482A1 (ru) | 1979-05-24 | 1979-05-24 | Устройство дл регулировани нат жени полосы |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU854482A1 (ru) |
-
1979
- 1979-05-24 SU SU792769263A patent/SU854482A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2883895A (en) | Rolling mill thickness control system | |
| US4400957A (en) | Strip or sheet mill with improved regulating device and method | |
| US4614098A (en) | Method of and apparatus for controlling load distribution for a continuous rolling mill | |
| GB1270246A (en) | Improvements in or relating to rolling | |
| GB989059A (en) | Improvements in or relating to strip tensioning methods and apparatus | |
| SU854482A1 (ru) | Устройство дл регулировани нат жени полосы | |
| US4126028A (en) | Method and apparatus for stressless rolling of metals | |
| US3688532A (en) | Control system for tandem rolling mill based on the constant volume principle | |
| GB1408573A (en) | Method and apparatus for tensioning strip | |
| SU1124882A3 (ru) | Устройство дл регулировани геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки (его варианты) | |
| KR20020004801A (ko) | 연속압연기의 판두께 제어방법 패스스케줄 산출방법 및판두께 제어장치 | |
| US3222900A (en) | Speed control for rocking mill stands | |
| US3996776A (en) | Strip thickness control | |
| SU1124883A3 (ru) | Устройство дл регулировани геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки | |
| SU1110377A3 (ru) | Устройство дл регулировани геометрических размеров полосы на стане непрерывной прокатки | |
| JPS564307A (en) | Looper controller for continuous rolling mill | |
| SU692650A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани нат жени полосы | |
| GB1243806A (en) | Apparatus for controlling a rolling mill | |
| US3926024A (en) | Method and device for regulating the thickness of rolled products | |
| SU730400A1 (ru) | Устройство дл регулировани толщины полосы на прокатном стане | |
| SU869891A1 (ru) | Способ управлени скоростью полосы на непрерывном стане холодной прокатки | |
| SU858967A1 (ru) | Система дл автоматической стабилизации технологических параметров при холодной прокатке на реверсивных станах | |
| SU1186305A1 (ru) | Устройство дл регулировани плоскостности металла при прокатке с нат жением | |
| GB1501627A (en) | Method of operating a rolling mill | |
| GB957714A (en) | Improvements in or relating to temper mills |