KR20020004801A - 연속압연기의 판두께 제어방법 패스스케줄 산출방법 및판두께 제어장치 - Google Patents

연속압연기의 판두께 제어방법 패스스케줄 산출방법 및판두께 제어장치 Download PDF

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Abstract

튜닝율 α를 변화시켰을 때의 장력에의 영향을 정식화함으로서 튜닝율 α의 조절을 용이하게 하는 것이 가능한 연속 압연기의 판두께 제어방법 및 판두께 제어장치를 얻는다.
피압연재가 압연기에 들어가기 직전의 입측 판두께 편차를 구하는 입측 판두께 편차 검출공정(11)과 피압연재가 압연기를 통과직후의 출측 판두께 편차를 구하는 출측 판두께 편차 검출공정(12)과, 입측 판두께 편차 △H 및 출측 판두께 편차 △h 로부터 판속도의 선진율 변동 △fs 를 구하는 선진율 변동 산출공정과 선진율 변동 △fs, 입측 판두께 편차 △H 및 출측 판두께 편차 △h 에 따라, 압연기간의 장력 변동 억제에 관한 튜닝율을 조절하는 튜닝율 조절공정(10)을를 갖는다.

Description

연속 압연기의 판두께 제어방법 패스스케줄 산출방법 및 판두께 제어장치 {METHOD OF CONTROLLING BOARD THICKNESS, CALCULATING PASSING SCHEDULE, AND BOARD THICKNESS CONTROLLER FOR CONTINUOUS ROLLING MACHINE}
본 발명은 연속한 다수의 압연기에서 판압연을 실시하는 연속 압연기에 관해 특히 각 압연기간의 장력 변동의 억제를 고려한 연속 압연기의 판두께 제어방법, 패스스케줄 산출방법 및 판두께 제어장치에 관한 것이다.
도 6 은 판두께 제어방식중 가장 대표적인 게이지 미터방식의 판두께 제어의 한 예를 표시하는 블록도이다.
이하, 이 판두께 제어방식의 동작에 대해 간단하게 설명한다.
도 6에서, 압하(壓下)장치(1)에서 압연기(2)를 향해 압하위치를 제어하는 압하위치 SA가 지정된다.
이때 TP는 압하장치(1)의 응답을 근사했을 때의 속도를 표시하는 시정수, τ 는 그때의 불필요 시간을 표시한다.
압연기 2 에 지시된 압하위치 SA및 밀정수 M 에 의해 압연하중 FA가 결정된다.
그리고, 피압연재는 압연기(2)의 압연하중 FA 와, 소성계수 Q + ΔQ 의 요인 3 에 의해 판두께 h + Δh 에 압연된다.
이때, 압연현상의 외란요인으로서 피압연재의 입측 판두께 편차 ΔH 나 온도에 의한 소성변화 ΔQ 가 있다.
이들의 변동 ΔH 나 ΔQ 에 의한 피압연재의 출측 판두께 h + Δh 의 변동 Δh 를 없이하는 것이 게이지 미터방식의 판두께 제어이다.
다음 동작을 설명한다.
이같은 게이지 미터방식 판두께 제어장치는 피압연재의 압연개시 직후의 타이밍에 의해 스위치(6)를 일시적으로 동작시켜 기준압하 위치기록장치(4)에 기준압하위치 SAO를 기억하고, 기준압연 하중기억장치(5)에는 기준압연하중 FAO를 기억시킨다.
그리고, 이후는 압하장치 SA와 기준압하위치 SAO와의 차분 ΔSA, 압연하중 FA와 기준압연하중 FAO의 차분 ΔFA를 밀정수 M과 튜닝율 α및 게인 G 에 의해 산출한 압하장치 1 의 압하위치 SA를 제어하고 피압연재의 판두께 편차 Δh 를 없이하는 압하위치 수정량 ΔS*가 출력된다.
ΔS*는 다음식에 의해 산출된다.
[수 1]
이론적으로는, 튜닝율 α= 1, 게인 G = 1 로 하였을 때에 출측 판두께 편차 Δh 를 작게하면 최대의 효과를 얻는다고 생각된다.
그러나, 튜닝율 α를 1 에 근접시켜서 압하위치를 크게 동작시키면압연기(2)의 롤속도가 변동함으로써, 압연기 상호간의 장력이 크게 흐트러지게 되어 안전조업에 지장이 있으므로 실제로는 압연상황을 본후 튜닝율 α를 가능한한 크게 조절한다는 방법을 취하고 있다.
판압연의 제어방법으로는 예를들면 일본국 특개평 4-210805 호 공보, 특공평 6-71616 호 공보가 있으나, 어느 예도 게이지 미터방식이나 절대 게이지 확보방식이나 모니터방식의 판두께 제어를 서로 조합했을 때에 판두께 데이터의 반송타이밍이나 압하위치의 산출방법을 연구함으로써 판두께 정밀도의 향상을 도모하는 것이다.
그리고, 어느 예에서도 통판성(장력변동의 억제)을 고려해서 제어 한계나 튜닝율을 제어하는 것은 아니다.
실제로는 장력에의 영향도 고려한후 판두께 제어를 할 필요가 있다.
상술한 바와같은 종래의 연속 압연기의 판두께 제어방법에서는 튜닝율 α를 변화시켰을 때의 장력에 대한 영향이 정식화 되어있지않고, 압연상황을 보아 시행착오식으로 튜닝율 α를 조절하고 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기위해 된것으로 튜닝율 α를 변화시켰을때의 장력에의 영향을 정식화함으로서 튜닝율 α의 조절을 용이하게 할수가 있는 연속 압연기의 판두께 제어방법 및 판두께 제어장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 관한 연속 압연기의 판두께 제어방법에서는, 연속 압연기의 게이지 미터방식의 판두께 제어방법으로, 피압연재가 압연기에 들어가지 직전의 입측 판두께 편차를 구하는 입측판두께 편차검출공정과, 피압연재가 압연기를 통과직후의 출측판두께 편차를 구하는 출측판 두께편차 검출공정과, 입축 판두께 편차 및 출측 판두께 편차로부터 판속도의 선진율 변동을 구하는 선진율 변동산출공정과 선진율 변동, 입측 판두께 편차 및 출측 판두께 편차에 따라 압연기간의 장력변동 억제에 관한 튜닝율을 조절하는 튜닝율 조정공정을 갖는다.
또, 압하장치의 특성을 정수로 근사함으로써 도출가능한 장력억제를 우선할때의 튜닝율의 최적치를 사용하고, 또 소성계수를 가정함으로써, 피압연재의 압연전에 튜닝율의 하한치를 산출하는 하한치 산출공정을 또 갖고, 튜닝율 조절공정은 하한치를 사용해서 피압연재의 압연전에도 튜닝율을 조절한다.
또, 하한치 산출공정은 복수의 압연기의 튜닝율의 하한치를 산출하고, 튜닝율 조절공정은 부여된 패스스케줄에 의존한 다수의 압연기에 대한 장력부하를 일정하게 하는 튜닝율의 기준치를 설정하고. 또 동일계수를 기준치에 가함으로써 다수의 압연기의 튜닝율을 구한다.
또, 튜닝율 조절공정은 압연개시 직후에 기억한 기준 압연하중에서 구한 소성계수를 사용해서 압연중에 튜닝율을 조정한다.
또, 본 발명에 관한 패스스케줄 산출방법은 연속 압연기의 패스스케줄의 산출방법으로 피압연재가 압연기에 들어가기 직전의 입측 판두께 편차를 구하는 입측 판두께 편차 검출공정과, 피압연재가 압연기를 통과직후의 출측 판두께 편차를 구하는 출측 판두께 편차 검출공정과, 입측 판두께 편차 및 출측 판두께 편차로부터 판속도의 선진율 변동을 구하는 선진율 변동 산출공정과, 압하장치의 특성을 정수로 근사함으로써 도출가능한 장력 억제를 우선했을 때의 튜닝율의 최적치, 입측 판두께 및 출측 판두께에 따라, 모든 압연기의 튜닝율이 일정하게 했을 때의 조건과, 한대의 압연기의 실제의 입측 판두께 편차에 대해 N 대의 압연기의 목표 출측 판두께 편차가 실현하기 위한 조건을 동시에 충족하는 패스스케줄을 산출하는 패스스케줄 산출공정을 갖는다.
또, 본 발명에 관한 연속 압연기의 판두께 제어장치는 연속 압연기의 게이지 미터방식의 판두께 제어장치로서, 피압연재가 압연기에 들어가기 직전의 입측 판두께 편차를 구하는 입측 판두께 편차 검출수단과, 피압연재가 압연기를 통과직후의 출측 판두께 편차를 구하는 출측 판두께 편차 검출수단과, 입측 판두께 편차 및 출측 판두께 편차로 부터 판속도의 선진율 변동을 구하는 선진율 변동 산출수단과, 선진율 변동 입측 판두께 편차 및 출측 판두께 편차에 따라 압연기간의 장력 변동에 관한 튜닝율을 조절하는 튜닝율을 조절수단을 갖는다.
또, 압하장치의 특성을 정수로 근사함으로써 도출 가능한 장력 억제를 우선할때의 튜닝율의 최적치를 사용하고 또 소성계수를 가정함으로써, 피압연재의 압연전에 튜닝율의 하한치를 산출하는 하한치 산출수단을 또 소유하고 튜닝율 조절수단은 하한치를 사용해서 피압연재의 압연전에도 튜닝율을 조절한다.
또, 하한치 산출수단은 복수의 압연기의 튜닝율의 하한치를 산출하고, 튜닝율 조절수단은 부여된 패스스케줄에 의존한 복수의 압연기에 대한 장력부하를 일정하게 하는 튜닝율의 기준치를 설정하고 또, 동일계수를 기준치에 가함으로서 복수의 압연기의 튜닝율을 구한다.
또, 튜닝율 조절수단은 압연개시 직후에 기억한 기준압연 하중에서 구한 소성계수를 사용해서 압연중에 튜닝율을 조정한다.
도 1 은 압연기간의 장력 모델을 표시하는 모식도
도 2 는 압연기의 입측, 출측 판두께 편차를 표시하는 모식도
도 3 은 출측 판두께 편차와 선진율 변동의 관계를 표시하는 그래프
도 4 는 본 발명의 실시의 형태 1 을 표시하는 구성도
도 5 는 도 6 의 블록도를 변형한 블록도
도 6 은 게이지미터 방식의 판압제어의 한 예를 표시하는 블록도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 압하(壓下)장치 4 : 기준압하 위치기억장치
5 : 기준압연 하중기억장치 6 : 스위치
10 : 튜닝율 α조절장치(튜닝율 조절공정, 튜닝율 조절수단)
11 : 계측기구(입측판압 편차 검출공정, 입측판압 편차 검출수단)
12 : 계측기구(입측판압 편차 검출공정, 출측판압 편차 검출공정)
13 : 로드셀 ΔH 입축 판두께 편차 Δfs 선진율 변동
실시의 형태 1
도 1 은 부호(8)의 압연기 i 와 부호(9)의 압연기 i + 1 사이의 장력 모델화 했을 때의 모식도이다.
압연기간의 장력 σ 는 압연기 i 의 출측판속도 Vi out과 압연기는 i + 1 의 입측판속도 Vi+1 in의 차분의 적분에 비례한다고 생각할 수 있다.
즉
[수 2]
이 출측판속도 Vi out는 후방의 압연기의 롤속도 Vi rol과 다음의 관계식으로 표시할 수가 있다.
[수 3]
Vi out= Vi rol(+fsi) .....(3)
여기서, fsi는 선진율이라 불리고, 롤속도 Vi rol에 대한 출측판속도 Vi out의 증가율을 표시한다.
롤속도 Vi rol이 일정하게 되도록 제어가 되어있다고 가정하면 (3)식으로부터 fsi의 변동 Δfsi가 증가하면 출측판속도 Vi outt의 변동이 증가하고, 장력 σ가 흐트러지는 방향으로 움직인다.
마찬가지로 압연기 i+1에서도 출측판속도 Vi+1 out는 다음의 관계식으로 표시할 수 있다.
[수 4]
또, 압연기 i+1의 입측판속도 Vi+1 in은 선진율 fsi+1로 표시하면 매스플로 보존측에 의해
[수 5]
여기서, Hi+1, hi+1은, 각각 압연기 i+1의 입측 판두께, 출측 판두께이다.
롤속도 V(+) rol이 일정하게 되도록 제어가 실시되고 있다고 가정하면(5)식에서 Hi+1, hi+1의 변동에도 의존하나, 일반적으로 fsi+1의 변동 Δfsi+1이 증가하면 Vi+1 m의 변동이 증가하고 장력 σ가 흐트러지는 방향으로 움직인다.
여기서, 선진율변동 Δfs를 작게하기 위한 조건을 구한다.
선진율 fs는 가장 간단한 근사식을 사용해서 입측 판두께 H와 출측 판두께 h에 의해
[수 6]
이라고 표시할수가 있다.
입측판 두께편차의 가장 큰 부분의 편차를 ΔH, 이것이 압연기를 통과한 후의 나머지의 편자를 Δ라고 하면(도 2), 선진율 변동의 절대치 ｜Δfs｜는
[수 7]
라고 쓸 수 있다(선진율변동 산출공정, 선진율변동 산출수단).
따라서 (7)식으로 부터,
ΔH·h-Δh·< 0 일때, Δh: 소 →｜Δfs｜: 소→ 장력변동: 소 ΔH·h-Δh·H > 0 일때, Δh: 대→｜Δfs｜: 소→장력변동: 소.
도 3은 출측 판두께 편차 Δh와 선진율변동 Δfs의 관계의 1 예를 표시한다.
이 원리를 이용해 튜닝율 α의 크기를 조절한다.
도 4는 본 발명에서의 튜닝율 α 조절의 원리의 한 실시예를 표시하는 블록도이다.
도 4에서 부호(10)은 본 발명에서 새롭게 도입된 특성율 α의 조절장치(튜닝율 조절공정 튜닝율 조절수단)이다.
부호 11은 피압연재가 압연기에 들어가기 직전의 판두께 편차 ΔH를 직접 계측하는 계측기구(입측판압 편차 검출공정, 입측판압 편차 검출수단), 부호(12)는 피압연재가 압연롤을 통과 직후의 판두께 편차 Δh를 직접 계측하는 계측기구(입측판압 편차 검출공정, 출측판압 편차 검출공정)이다.
튜닝율 α 조절장치(10)에서는 계측기구(11),(12)에서 얻어진 판두께 편차 ΔH, Δh 또 패스스케줄의 설정 입측 판두께 H와 출측 판두께 h로 부터
[수 8]
K = ΔH·h-Δh·H ........(8)
를 산출한다. (7)식에서 K < 0 일때,
Δh: 소 → ｜Δfs｜: 소 → 장력변동: 소
이므로, 출측 판두께 편차 Δh를 작게 하도록 튜닝율 α를 크게 하면 장력변동 Δα가 작아지므로, 튜닝율 α에 조정 계수 C > 0를 가한다.
한편 K > 0 일때,
Δh: 대 →｜Δfs｜: 소→ 장력변동: 소
이므로, 출측 판두께 편차 Δh를 크게 하도록 튜닝율 α를 작게하면 장력변동 Δσ가 작아진다.
이는 최종 압연기의 출측 판두께 편차를 작게 한다는 본래의 목적에는 반하고, α는 가능한 한 크게 해야 한다.
그래서, 장력변동 억제에 의한 안전조업의 관점에서 장력변동 Δσ에 따라 결정하는 계수
f(Δσ) > 0
를 튜닝율 α에서 감한다는 방법에 의해 α를 결정한다.
이상의 알고니즘에 의해, 종래와 같이 압연에서의 장력변동의 모양을 본후 시행착오식으로 튜닝율 α를 결정할 필요가 없어지고, 경우에 따라서는 튜닝율 α를 크게 하는 것이 또 안전조업의 관점도 포함해서 최대의 효과를 얻기위한 최적한 튜닝율 α를 얻을 수가 있다.
또, 본 실시의 형태에서는 피압연재가 압연기에 들어가기 직전의 판두께 편차 ΔH 및 피압연재가 압연롤을 통과직후의 판두께 편차 Δh(입측판압편차 검출수단, 출측판압편차 검출수단)은, 계측기구(11),(12)에 의해 검출되고 있으나, 판두께 편차 ΔH 및 판두께변화 Δh는 로드셀(13)로부터의 압연하중이나 압하장치(1)로부터의 압하위치 S등의 물리량을 사용해서 간접적으로 산출되어도 된다.
실시의 형태 2
이하에서는 (7)식을 사용함으로써, 장력변동억제를 우선한 경우의 튜닝율 α의 최적치를 이론적으로 구한다.
도 5는 도 6의 게이지 미터방식 판두께 제어의 블록도를 변형해서 다시 쓴 도면이다.
출측 판두께 편차 Δh와 압하위치변화 ΔSA를 수식화 하면
[수 9]
Δh = (ΔH-ΔSA)GP+ΔSA.....(9)
[수 10]
ΔSA= HP[ΔSA-G{ΔSA+αGP(ΔH-ΔSA)}] .....(10)
여기서,
[수 11]
[수 12]
이다. 식(10)으로 부터
[수 13]
이므로, (13)식을 (9)식에 대입하면
[수 14]
Δh = A(s;α)ΔH ......(14)
[수 15]
(14)식을 (7)식에 대입하면
[수 16]
을 얻는다.
그런데, 장력변동 Δα가 가장 작게 되기 위한 튜닝을 α의 최적치는
[수 17]
Δfs(α) = 0 ........(17)
가 되는 점 칠드 α이다.
이것을 HP ≒ HC (정수)로 가정해서 구하면, 입측 판두께 편차 ΔH와 출측 판두께 편차 Δh 에 의지하지 않는 칠드 α의 관계식
[수 18]
를 얻는다.
여기서, HP는 압하장치(1)의 응답의 특성을 표시하고 이를 정수 HC로 해서 근사하는 경우에는 예를들면 피압연재의 최대의 편차 ΔHMAX에 대해, 판두께 제어장치가 출력한 최대지령치 ΔS*Max에 대한 실제의 최대출력치 ΔSMax A의 비율을 HC라고 하면, 압연기의 특성을 반영한 칠드 α를 구할수가 있다.
압연전에 소성계수 Q를 가정하고(18)식을 사용해서 칠드 α를 구하면 장력변동 Δα를 가장 작게하기 위해 튜닝율 α의 값 칠드 α를 파악할 수 있는 동시에, 판두께 제어의 시점으로 부터의 α의 하한치 칠드 α를 압연전에 파악할 수 있다.(하한치 산출공정, 하한치 산출수단).
이로인해, 실시의 형태 1의 K < 0인 경우를 회피할 수가 있고 튜닝시간의 단축을 도모할 수가 있다.
실시의 형태 3
또, 압연전에 소성계수 Q를 가정하고 (18)실을 사용해서 각 압연기 i에 대한 칠드 αi를 구하면, 부여된 패스스케줄에 의존한 장력변동 Δα에 대한 튜닝율 α의 부하밸런스를 알 수가 있다.
이 칠드 αi를 기준으로 해서 각 압연기 i에서의 튜닝율 α에 대해 동일한 계수 C > 0를 가한다는 형.
[수 19]
αi= α-i+ C ......(19)
로 튜닝율 α의 조정을 하면, 각 압연기간의 장력변동의 기울기를 억제할 수가 있다.
실시의 형태 4
상술한 실시의 형태 3에서, 압연전에 (18)식을 사용해서 각 압연기 i에 대한 필터 αi를 구하는 경우, 소성계수 Q를 가정해야 하나, 일반적으로는 소성계수 Q는 압연하중 F와의 관계로서,
[수 20]
이라고 표시할 수 있다.
이 관계식을 이용해 압연 개시직후에 도시하지 않은 기준 압연하중 기억장치에 기억된 기준 압연하중 FAO를 (20)식에 대입함으로써 구한 소성계수 QO를 사용해서 (18),(19)식에 의해 튜닝율 αi의 조정을 하면, 각 압연기간의 장력변동의 편증을 억제하도록 튜닝율 αi의 조정을 보다 정확하게 실시할 수가 있다.
실시의 형태 5
이하, 이 발명의 실시의 형태 5에 대해 설명한다.
(18)식에 의해 부여된 패스스케줄에 기존한 변동 Δσ에 대한 튜닝율 α의 부하밸런스를 알 수가 있다.
(18)식은 입측 판두께 H와 출측 판두께 h의 함수로 되어 있으므로, 이들 이용해서 장력변동 Δσ 에 대한 부하가 균일하게 되는 패스스케줄을 구할 수가 있다.
즉, (18)식을 각 압연기 i에 대해 대치하면
[수 21]
가 된다. 또, (14), (15)
[수 22]
이다.
그래서, 장력변동 Δα에 대한 부하가 균일하게 되도록
[수 23]
α-1= α-2=...= α-N(N:압연기의 총수).....(23)
로 해서, (21)식을 충족하는 hi의 조합 {hi} 중에서 하나의 조합 {틸터 hi}를 아래의 시점에서 선택한다.
(21)식에 의해 {틸터 hi}에서 틸터 αi를 구하고,
[수 24]
αi= α-1+ c ......(24)
로서 αi를 (22)식에 대입함으로써, 각 압연기의 판두께 제어에 대해 부하를 균일하게 부여했을 때의 각 압연기의 입측 판두께 편차 Δhi-1에 대한 출측 판두께 편차 Δhi를 구할 수가 있다.
그래서, 압연기 1의 실제의 입측 판두께 편차 ΔHi-ΔhO에 대해, 압연기 N의 목표의 출측 판두께 편차 ΔhN가 실현되도록 {틸러 hi}와 C를 결정한다.
이상의 패스스케줄 설정방법을 이용하면, 각 압연기 간의 장력변동 Δa에 대한 부하밸런스를 분산시킨 패스스케줄을 얻을 수가 있다.
본 발명에 관한 연속압연기의 판두께 제어방법에서는, 연속압연기의 게이지미터방식의 판두께 제어방법으로 피압연재가 압연기에 들어가기 직전의 입측 판두께 편차를 구하는 입측 판두께 편차공정과, 피압연재가 압연기를 통과직후의 출측 판두께 편차를 구하는 출측 판두께 편차공정과, 입측 판두께 편차 및 출측 판두께 편차로 부터 판속도의 선진율 변동을 구하는 선진율 변동 산출공정과, 선진율변동, 입측 판두께 편차 및 출측 판두께 편차에 따라 압연기간의 장력변동 억제에 관한 튜닝율을 조절하는 튜닝율 조절공정을 갖는다.
이 때문에, 최대의 효과를 얻기 위한 최적한 튜닝율 α를 얻을 수가 있다.
또, 튜닝율 α를 변화시켰을 때의 장력에의 영향을 정식화하는 것이 가능해지고, 튜닝율 α를 용이하게 조절할 수가 있다.
또, 압하장치의 특성을 정수로 조사함으로써 도출가능한 장력억제를 우선할때의 튜닝율의 최적치를 사용하고, 또 소성계수를 가정함으로서 피압연재의 압연전에 튜닝율의 하한치를 산출하는 하한치 산출공정을 소유하고, 튜닝율 조절공정은 하한치를 사용해서 피압연재의 압연전에도 튜닝율을 조절한다.
이 때문에 K < 0 인 경우를 회피할 수가 있고 튜닝시간의 단축을 도모할 수 있다.
또, 하한치 산출공정은 다수의 압연기의 튜닝율의 하한치를 산출하고, 튜닝율 조절공정은 부여된 패스스케줄에 의존한 복수의 압연기에 대한 장력부하를 일정으로 하는 튜닝율의 기준치를 설정하고, 또 동일계수는 기준치에 더해 줌으로서,복수의 압연기의 튜닝율을 구한다.
이 때문에 각 압연기간의 장력변동의 기울어짐을 억제할 수 있다.
또, 튜닝율 조절공정은 압연개시 직후에 기억한 기준 압연하중으로 구한 소성계수를 사용해서 압연중에 튜닝율을 조정한다.
이 때문에, 튜닝율의 조정을 보다 정확하게 실시할 수가 있다.
또, 본 발명에 관한 패스스케줄 산출방법은 연속압연기의 패스스케줄의 산출방법으로서, 피압연재가 압연기에 들어가기 직전의 입측 판두께 편차를 구하는 입측 판두께 편차 검출공정과 피압연재가 압연기를 통과직후의 출측 판두께 편차를 구하는 출측 판두께 편차 검출공정과, 입측 판두께 편차 및 출측 판두께 편차에서 판속도의 선진율 변동을 구하는 선진율 변동 산출공정과, 압하장치의 특성을 정수로 근사함으로써 도출가능한 장력억제를 우선했을 때의 튜닝율의 최적치, 입측 판두께 및 출측 판두께에 따라 모든 압연기의 튜닝율이 일정하다고 했을 때의 조건과 한대의 압연기의 실제의 입측 판두께 편차에 대해 N대의 압연시의 목표 출측 판두께 편차가 실현하기 위한 조건을 동시에 충족하는 패스스케줄을 산출하는 패스스케줄 산출공정을 갖는다.
이 때문에, 각 압연기간의 장력변동에 대한 부하 밸런스를 분산시킨 패스스케줄을 얻을 수가 있다.
또, 본 발명에 관한 연속압연기의 판두께 제어장치는 연속 압연기의 게이지 미터방식의 판두께 제어장치로서, 피압연재가 압연기에 들어가기 직전의 입측 판두께 편차를 구하는 입측 판두께 편차 검출수단과, 피압연재가 압연기를 통과직후의출측 판두께 편차를 구하는 출측 판두께 편차검출수단과, 입측 판두께 편차 및 출측 판두께 편차로부터 판속도의 선진율 변동을 구하는 선진율 변동 산출수단과, 선진율 변동 입측 판두께 편차 및 출측 판두께 편차에 따라, 압연기간의 장력변동 억제에 관한 튜닝율을 조절하는 튜닝율 조절수단을 갖는다.
이 때문에 최대의 효과를 얻기 위한 최적한 튜닝율 α을 얻을 수가 있다.
또, 튜닝율 α를 변화시켰을 때의 장력에의 형향을 정식화 하는 것이 가능해지고 튜닝율 α를 쉽게 조절할 수가 있다.
또, 압하장치의 특성을 정수로 근사하게 함으로서 도출가능한 장력억제를 우선할때의 튜닝율의 최적치를 사용하고, 또 소성계수를 가정함으로써 피압연지의 압연전에 튜닝율의 하한치를 산출하는 하한치 산출수단을 또 소유하고, 튜닝을 조정수단은 하한치를 사용해서 피압연재의 압연전에도 튜닝율을 조절한다.
이 때문에 K < 0 인 경우를 회피할수 가 있고, 튜닝시간의 단축을 도모할 수가 있다.
또, 하한치 산출수단은 복수의 압연기의 튜닝율의 하한치를 산출하고, 튜닝율 조절수단은 부여된 패스스케줄에 의존한 다수의 압연기에 대한 장력부하는 일정하게 하는 튜닝율의 기준치를 설정하고, 또 동일계수를 기준치에 더함으로써 복수의 압연기의 튜닝율을 구한다.
이 때문에 각 압연기간의 장력변동의 편중을 억제할 수가 있다.
또, 튜닝율 조절수단은 압연개시 직후에 기억한 기준압연 하중에서 구한 소성계수를 사용해서 압연중에 튜닝율을 조정한다.
이 때문에, 튜닝율의 조정을 정확하게 할 수가 있다.

Claims (3)

  1. 연속압연기의 게이지 미터방식의 판두께 제어방법으로서, 피압연재가 압연기에 들어가기 직전의 입측 판두께 편차를 구하는 입측 판두께 검출공정과,
    피압연재가 압연기를 통과 직후의 출측 판두께 편치를 구하는 출측 판두께 편차검출공정과,
    상기 입측 판두께 편차 및 상기 출측 판두께 편차로부터 판속도의 선진율 변동을 구하는 선진율 변동 산출공정과,
    상기 선진율 변동, 상기 입측 판두께 편차 및 상기 출측 판두께 편차에 따라 압연기간의 장력변동 억제에 관한 튜닝율을 조절하는 튜닝율 조절공정을 갖는 것을 특징으로 하는 연속 압연기의 판두께 제어방법.
  2. 연속압연기의 패스스케줄의 산출방법으로 피압연재가 압연기에 들어가기 직전의 입측 판두께 편차를 구하는 입측 판두께 편차검출공정과,
    피압연재가 압연기를 통과직후의 출측 판두께 편차를 구하는 출측 판두께 편차 검출공정과,
    상기 입측 판두께 편차 및 상기 출측 판두께 편차로부터 판속도의 선진율 변동을 구하는 선진율 변동산출공정과, 압하장치의 특성을 정수로 근사함으로서 도출가능한 장력억제를 우선했을 때의 튜닝율의 최적치, 입측 판두께 및 출측 판두께에따라 모든 압연기의 튜닝율이 일정으로 했을때의 조건과, 한대의 압연기의 실제의 입측 판두께 편차에 대해 N대의 압연기의 목표 출측 판두께 편차가 실현하기 위한 조건을 동시에 만족시키는 패스스케줄을 산출하는 패스스케줄 산출공정을 갖는 것을 특징으로 하는 연속압연기의 패스스케줄 산출방법.
  3. 연속압연기의 게이지 미터의 판두께 제어장치로서 피압연재가 압연기에 들어가기 직전의 입측 판두께 편차를 구하는 입측 판두께 편차 검출수단과,
    피압연재가 압연기를 통과직후의 출측 판두께 편차를 구하는 출측 판두께 편차 검출수단과,
    상기 입측 판두께 편차 및 상기 출측 판두께 편차로 부터 판속도의 선진율 변동을 구하는 선진율 변동산출수단과, 상기 선진율 변동, 상기 입측 판두께 편차 및 상기 출측 판두께 편차에 따라, 압연기간의 장력변동 억제에 관한 튜닝율을 조절하는 튜닝율 조절수단을 갖는 것을 특징으로 하는 연속압연기의 판두께 제어장치.
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